單軸控制程序開發(fā)手冊

1、單軸控制程序開發(fā)手冊單軸控制程序開發(fā)手冊一、一、簡介簡介單軸控制程序?qū)崿F(xiàn)對單軸系統(tǒng)的控制。單軸系統(tǒng)目的是將一個位置上的物體通過機械臂，我們簡稱軸，運送到另一個位置。單軸系統(tǒng)有三個位置，并且處于一條直線，只需要軸在x方向上移動，因此，我們稱之為單軸系統(tǒng)。單軸控制系統(tǒng)除了實現(xiàn)物體搬運功能外，還必須接受啟動，緊停，復(fù)位等按鈕的操作信號，這些都必須通過控制程序?qū)崿F(xiàn)。本手冊用于描述控制程序需要實現(xiàn)的功能，接受的輸入信號和控制信號的輸出。二、二、實

2、現(xiàn)方式和功能定義實現(xiàn)方式和功能定義2.12.1實現(xiàn)方式實現(xiàn)方式面對PME中虛擬的單軸對象，控制程序可以多種方式實現(xiàn)。從實現(xiàn)的控制設(shè)備方面，可以分為PLC控制和QP控制。PLC控制通過在PLC對象的Logic中編寫LD程序，運行時需要將程序下載到Rx3i設(shè)備，必須有硬件設(shè)備的支持。在QP控制方式下，控制程序可以多種方式實現(xiàn)，比如通過QP的Logic進行控制，編程位置見圖2。在QP的Logic中編程，與PLC的logic編程，有如下區(qū)別：1

3、.QP中編程，不需設(shè)定要變量的地址2.QP的Logic編程，LD器件從Toolchest中的PCLadderInstruction抽屜中獲得，見圖3。3.QP和PLC的變量在VariableList中有不同的前綴表示，見圖4。圖1PLC控制他環(huán)境中編譯可通過的VB語句，在PME的環(huán)境中，有可能驗證不能通過?？梢酝ㄟ^設(shè)置腳本文件Inspect中的Activate屬性，設(shè)定文件的激活方式。Periodically方式指的是間斷性掃描，F(xiàn)re