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文檔簡介
1、一、填空:1、所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面機構(gòu)否則稱為空間機構(gòu)。2、一個作平面運動的自由構(gòu)件有3個獨立的運動的可能性。3、根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形式不同,低副可分為移動副和轉(zhuǎn)動副。4、要使作用在一個剛體上的兩個力平衡,這兩個力必須大小相等,方向相反,且在同一直線上。5、作用在同一物體上的一組力,稱為力系。6、力是一種矢量既有大小又有方向。7、有些運動副引起的約束對機構(gòu)運動的限制是重復的,這些重復的約束稱為虛約
2、束。8、滑動摩擦是指兩個互相接觸的物體,沿其接觸面相對滑動或有相對滑動趨勢時,接觸面間所產(chǎn)生的摩擦。9、滾動摩擦是指一物體沿另一物體的表面作相對滾動或有相對滾動趨勢時,接觸表面產(chǎn)生的摩擦。10,圓柱形鉸鏈約束分為固定鉸鏈約束和活動鉸鏈約束。二、判斷:1、轉(zhuǎn)動副使構(gòu)件失去沿一軸線方形的移動和平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動兩個自由度,只保留了沿另一個軸線方向移動的自由度。(X)2、凡是對物體的運動起阻礙作用的周圍物體即稱為約束。(R)3、一個剛體在空間平面上
3、自由運動共有6個自由度。(X)4、作用在剛體上的力,其作用點可沿著它的作用線任意移動,而不改變力對物體的作用。(R)5、與機構(gòu)整體運動無關(guān)的自由度稱為虛約束,計算機構(gòu)自由度時應除去不計。(X)6、如果剛體受同一平面互不平行的三個力作用而平衡時,此三個力的作用線必匯交于一點。(R)7、作用力與反作用力可以看成是一平衡力系而互相抵消。(X)8、力偶不能簡化為一個力,但可以簡化為一個合力。(X)9、滑動摩擦力的大小與兩接觸面間的正壓力成正比。
4、(R)10、力偶的正負號規(guī)定:力偶逆時針轉(zhuǎn)動為負,反之為正。(X)三、簡答:1、簡述力的概念?答:力是物體間的相互作用,這種作用是使物體的運動狀態(tài)或形狀發(fā)生改變的原因。因為力是一個物體對另一個物體的作用,所以,在研究物體受力情況時,必須分清哪個是受力物體,哪個是施力物體。2、簡述力矩概念并作圖描述力臂、矩心和力矩方向?答:力矩是使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應的度量,是個代數(shù)量。轉(zhuǎn)動中心稱為力矩中心(簡稱矩心);矩心到力F作用線的距離d稱為力臂。力矩
5、的正負號規(guī)定:力使物體繞矩心逆時針轉(zhuǎn)動時的力矩為正;反之為負。大量的交流電氣設備,工作中都需要建立交變電磁場,通過電磁感應來正常工作。其中有視在功率S,有功功率P,無功功率Q,視在功率S和有功功率P向量之間的夾角Φ的余弦稱為功率因數(shù)。功率因數(shù)越高越好,最高為1既有電阻串聯(lián),又有電阻并聯(lián)的電路,稱為電阻的混聯(lián)電路。混聯(lián)電路電阻的簡化計算。例一.如圖所示的電路中,R1=6歐姆,R2=4歐姆,R3=2歐姆。當C點接地時,求Ua,Ub,Uab。
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