fanuc-數(shù)控系統(tǒng)簡介(整理)

1、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)

2、水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)

3、9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了

4、8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨

5、特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)

6、品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（ProgrammableMachineControl）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示

7、、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（ManMachineControl）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)0—GCC用于內(nèi)、外磨床0—GSC用于平面磨床0—TTC用于雙刀架、4軸車床POWERMATE0：用于2軸小型車床0i系列：0i—MA用于加工中心、銑床0i

8、—TA用于車床，可控制4軸16i用于最大8軸，6軸聯(lián)動18i用于最大6軸，4軸聯(lián)動16018MC用于加工中心、銑床、平面磨床16018TC用于車床、磨床16018DMC用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統(tǒng)160180TC用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統(tǒng)四、下面我們著重介紹一下FANUC0—TDTDⅡ系統(tǒng)：⑴FANUC0—TDTDⅡ系統(tǒng)的編程：（其中標(biāo)有Ⅱ的為TDⅡ所獨有的功能）項目規(guī)格項目規(guī)格紙帶代碼EIAISO自動識別坐

9、標(biāo)系設(shè)定標(biāo)記跳躍自動坐標(biāo)系設(shè)定奇偶校驗奇偶H，奇偶V坐標(biāo)系偏移控制入出坐標(biāo)偏移直接輸入程序段選擇跳過1段工件坐標(biāo)系G52、G53~G59程序段選擇跳過9段Ⅱ菜單編程Ⅱ最大指令值8位手動絕對開關(guān)程序號O4位直接圖樣尺寸編程順序號N4位G代碼A絕對增量編程可在一程序段內(nèi)用G代碼BCⅡFS1011的紙帶格式Ⅱ偏移程序輸入G10Ⅱ小數(shù)點輸入計算器型小數(shù)點輸入調(diào)用子程序2重用戶宏程序AX軸直徑半徑指定固定循環(huán)平面選擇G17、G18、G19復(fù)合型固