fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除作者李漢寶

1、1FANUCFANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除系統(tǒng)的疑難故障分析及排除作者作者:李漢寶李漢寶(一)0系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障序號(hào)序號(hào)故障征兆故障征兆故障原因故障原因解決辦法解決辦法1當(dāng)選完刀號(hào)后，X、Y軸移動(dòng)的同時(shí)，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作，但是，X、Y軸移動(dòng)的距離，與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令之差還不一樣沒(méi)有任何報(bào)警，應(yīng)屬于參數(shù)問(wèn)題。1修改參數(shù)0009號(hào)TMF，由0000修改為0111，該故障得以解決。當(dāng)0009

2、=0000時(shí)，TMF=16msec。當(dāng)0009=0111時(shí)，TMF=128msec。2冬天，有可能潤(rùn)滑油的黏度大。2手動(dòng)脈沖發(fā)生器偶爾失效手動(dòng)脈沖發(fā)生器的信號(hào)回路產(chǎn)生故障1.確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否正常。2.更換存儲(chǔ)板3機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn)檢查參數(shù)534，最好在200~500之間1）把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再試試。2）更換電機(jī)位置編碼器4機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音在顯示器屏幕上沒(méi)有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的1）、修改8103

3、#2=0→12）、修改8121=120→1005進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，有爬行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)1）調(diào)整伺服增益參數(shù)；2）調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。6機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣調(diào)整參數(shù)重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù)4號(hào)~7號(hào)或者參數(shù)570~573的值7切削螺紋時(shí)，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲(chǔ)板都無(wú)效時(shí)參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)49#6由0→1。8不能進(jìn)行螺紋切削位置編碼器反饋信號(hào)線路1）更換主軸位置編碼器；2

4、）修改參數(shù)；9在單脈沖方式下，給機(jī)床1指令，實(shí)際走30的距離。參數(shù)問(wèn)題參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤，修改8103#5由1→010車床：用MX不能輸入刀偏量未設(shè)參數(shù)參數(shù)10#7位設(shè)110X、Y軸加工圓度超差沒(méi)有報(bào)警調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見(jiàn)伺服參數(shù)說(shuō)明書(shū)。3）加反向間隙補(bǔ)償。11輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤в捎谥鬏S頻繁高低速啟動(dòng)更換電源控制單元和主軸伺服控制單元

5、的功率驅(qū)動(dòng)模塊。并用A50L00010303替換以前使用的功率模塊。12立式加工中心，按急停，Z軸往下下降Z軸電機(jī)的制動(dòng)器回路處理不妥1）按伺服的說(shuō)明書(shū)，正確地設(shè)計(jì)Z軸的制動(dòng)器回路；3序號(hào)序號(hào)故障征兆故障征兆故障原因故障原因解決辦法解決辦法1）位置畫(huà)面顯示的數(shù)字不變化1)診斷G121.4(ESP信號(hào))是否等于12)診斷G121.7(ERS信號(hào))是否等于0；3)診斷G104.6(RRW信號(hào))是否等于04)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)

6、。G122=101即JOG狀態(tài)。G122=001即AUTO狀態(tài)。5)到位檢查是否在執(zhí)行，請(qǐng)確認(rèn)。DGN800（位置偏差）PRM500（到位寬度）。6)檢查各個(gè)軸互鎖信號(hào)診斷G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。7)檢查倍率信號(hào)G121#0~#3（OV1，OV2，OV4，OV8）。如果PRM03#4（OVRI）=0，當(dāng)G121=1111時(shí)，倍率為100%8)檢查JOG倍率信號(hào)G104#0~#3即JOV1、JOV2