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文檔簡介
1、1,第一天:系統(tǒng)綜述第二天:操作員站,控制器功能介紹第三天: I/O卡件介紹第四天:測點點記錄介紹第五天:控制算法介紹 第六天:控制組態(tài)LOOP圖介紹第七天:控制組態(tài)圖LADDER 介紹第八天:過程畫面組態(tài)工具介紹第九天 :歷史記錄站功能介紹,系統(tǒng)維護第十天: 綜合練習,結業(yè)測試,發(fā)結業(yè)證書,EDPF-2000NT培訓日程,2,EDPF-2000NT培訓,第一天課程目標系統(tǒng)概述系統(tǒng)結構系統(tǒng)功能系統(tǒng)特點系統(tǒng)組成
2、,3,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)結構(星形拓撲結構),,4,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)配置,控制站DPU1,控制站DPU2,控制站DPU3,控制站DPU4,5,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)組成快速以太網(wǎng)集線器2臺(HUB/SWITCH)DPU控制器(DISTRABUTE PROCESS UNIT)操作員站(OPERATOR STATION)工程師站(ENGIN
3、EER STATION)歷史記錄站(HISTORY STATION)報警打印機報表打印機,6,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)特點硬件平臺特點OPR,ENG,HSR等站采用標準PCI總線的臺式工控PC機(包括CRT顯示器,鍵盤,鼠標)。技術指標:CPU PIII866;RAM 128Mb;內(nèi)置硬盤 40GDPU站采用標準PCI總線的積木式可插拔工控PC機技術指標:CPU PII400;RAM 32Mb;
4、內(nèi)置電子盤 32Mb,7,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)特點軟件平臺特點OPR,ENG,HSR等站采用標準軟件平臺WINDOWS NT4.0,SERVICE PACK 6.0FORMULOR ONE DOS 6.22操作系統(tǒng)(僅ENG站需要)SQL SERVER 7.0(僅HSR站需要)DPU站采用標準軟件平臺IRMX 操作系統(tǒng)DOS 6.22操作系統(tǒng),8,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,
5、系統(tǒng)特點網(wǎng)絡特點快速100Mb/s 高容量32000點/秒廣播方式:周期廣播100毫秒1秒非周期廣播網(wǎng)絡協(xié)議:NETBEUI,TCP/IP,9,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)特點控制器特點可實現(xiàn)簡單的和復雜的邏輯或調(diào)節(jié)控制冗余CPU,冗余網(wǎng)絡,冗余電源處理周期:20毫秒-30秒#1處理周期:1秒#2處理周期:2秒#3處理周期:5秒最大輸入點數(shù):2048點最大輸出點數(shù):1
6、024點最大接收點數(shù):200點,10,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)特點I/O模塊特點普通型EDPF網(wǎng)卡最大I/O處理能力:32塊卡件增強型EDPF網(wǎng)卡最大I/O處理能力:127塊卡件每個機柜最多插入24塊I/O卡件可帶電插拔I/O機柜內(nèi)無明線,安裝簡便,外形美觀。呂合金外殼堅固耐用,屏蔽效果好。,11,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)特點實時數(shù)據(jù)庫特點邏輯上統(tǒng)一,物理上分布的分布式全局
7、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫分散,控制分散,功能分散。原始I/O,控制算法等分別存放在各自的控制器內(nèi),功能獨立、可靠,便于系統(tǒng)維護。,12,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)功能操作員站功能過程圖顯示點信息顯示實時趨勢顯示歷史趨勢顯示通用一覽顯示報警一覽顯示報表打印請求操作員事件一覽,13,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)功能歷史記錄站功能歷史數(shù)據(jù)收集制表數(shù)據(jù)收集DPU控制器站功能I/O數(shù)據(jù)采
8、集邏輯控制模擬量控制,14,第一天:EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)功能工程師站功能具有操作員站的全部功能I/O模塊定義(WINDOWS NT—ECBW編輯工具)建立點記錄,點目錄更新(WINDOWS NT—ECBW編輯工具)建立過程畫面(WINDOWS NT—GB編輯組態(tài)工具)定義趨勢點組,過程畫面點組(WINDOWS NT—D:EDPF2000/PNT/GROUP.SRC文件)站類型組態(tài)參數(shù)配置(WINDOWS
9、 NT-SYSTEMB工具)控制邏輯調(diào)試(WINDOWS NT-LLTunable工具)建立控制邏輯(DOS系統(tǒng)--LOOP,LADEDIT,TEDIT,LLT等編輯組態(tài)工具)DPU控制器組態(tài)參數(shù)配置(DOS系統(tǒng)-DPUEDIT工具)DPU站控制組態(tài)文件的備份與恢復(DOS系統(tǒng)-FILEMOD工具),15,第一天:EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)文件目錄WINDOWS NT系統(tǒng)EDPF2000總目錄:D:\EDPF200
10、0D:\EDPF2000\BIN(存放可執(zhí)行文件*.EXE)D:\EDPF2000\BIN1(存放更新后的點目錄文件PNT.*)D:\EDPF2000\GRAPH\主圖(存放主圖文件*.GOC)D:\EDPF2000\GRAPH\窗口圖(存放窗口圖文件*.GOW)D:\EDPF2000\GRAPH\圖符(存放圖符文件*.GOS)D:\EDPF2000\INI(存放系統(tǒng)各個應用程序初始化定義文件*.INI)D:\EDPF20
11、00\LOG(存放操作員操作記錄、系統(tǒng)啟動記錄等信息文件)D:\EDPF2000\PNT(存放當前運行的點目錄文件,點組定義文件)D:\EDPF2000\DB(存放Ecbuildr.csv數(shù)據(jù)庫文件)D:\EDPF2000\TABLE(存放報表日志文件)DOS系統(tǒng)C:\ENG工作目錄,16,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,系統(tǒng)站點站號定義DPU站號定義主站站號范圍(1-90)副站站號范圍(129-218)OP
12、R站站號定義范圍(91,92—99)HSR站站號定義(100)ENG站站號定義(110)WINDOWS NT環(huán)境下的三個缺省用戶OPR(操作員站)ENG110(工程師站)HSR100(歷史記錄站),17,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,OPR/ENG/HSR站-站號定義步驟一、WINDOWS NT系統(tǒng)1.修改計算機機器名稱為(OPR91..,ENG110,HSR100)(通過網(wǎng)上鄰居的屬性窗口進行修改)2
13、.設置以太網(wǎng)卡IP地址200.0.0.91200.0.0.2193.EDPF-2000系統(tǒng)參數(shù)配置(打開SYSTEMB圖標)系統(tǒng)參數(shù)配置:定義站名(OPR91,ENG110,HSR100)站號(91,100,110),站類型 (工程師,操作員)網(wǎng)卡配置:LANA=1,3(NETBUEIS NBF=1,NBF=3)4.系統(tǒng)重新啟動,登錄相應用戶,18,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,二、D
14、OS環(huán)境下的站號設置步驟1.啟動DOS系統(tǒng)2.打開并修改AUTOEXEC.BAT文件打開命令格式:EDIT AUTOEXEC.BAT增加或修改內(nèi)容舉例:INITNET 91/2(站號/網(wǎng)卡數(shù)量)檢查站號設置正確否的具體步驟1.登錄用戶OPR/ENG1102.啟動STARTUP程序(雙擊桌面上的STARTUP圖標)3.調(diào)出DCS自診斷畫面,察看該站網(wǎng)絡連接顯示為“綠色”,工作狀態(tài)為“紅色”。,19,第一天: EDP
15、F-2000NT系統(tǒng)綜述,DPU站號設置步驟1.啟動DPU站的iRMX操作系統(tǒng),看到DPU字樣后迅速同時按下CTRL+C鍵,中斷DPU程序的執(zhí)行,進入命令行方式。2.鍵入命令切換工作目錄:AF /EDPF/EPNET3.執(zhí)行DROP命令進行DPU站號設置:執(zhí)行DROP命令,可顯示DPU站當前的設置,也可根據(jù)DROP命令的各項提示選擇或設定該DPU站新的定義參數(shù)。一般情況下,DPU應定義為雙站雙網(wǎng)運行,小號站應定義為主站,大于1
16、28的DPU站應定義為副站。一套DCS系統(tǒng)只能有一對DPU站(主和副)被定義為時間保持站,通常將具有SOE功能的DPU站定義為時間保持站。如果系統(tǒng)采用GPS作為時間同步則DPU不需再定義時間保持站。必須定義的參數(shù)有:站名:(DROP1);描述:(DPU1);站號:(1),類型:(1);網(wǎng)卡數(shù)量:1或2;單站或雙站:1或2;主站或伙伴站:Y或N,伙伴站號:129或1;時間保持站:Y或N;4.對DPU站進行初始化,20,第一天:
17、EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,DPU站控制文件初始化操作步驟1.進入iRMX/DOS操作系統(tǒng)2.切換當前目錄為/USER/SUPER/DPUDROPiRMX:AF /USER/SUPER/DPUDROP或Alt+Prt切換進入DOS系統(tǒng) 執(zhí)行命令:CD \USER\SUPER\DPUDROP3.刪除文件TESTFILEDEL TESTFILE4.重新啟動DPU站等待一個新的TESTFILE建立成功5.再次
18、啟動DPU站(新型DPU站已不需要這一步),21,系統(tǒng)自診斷畫面1.用于監(jiān)視網(wǎng)上各個站點的工作狀態(tài)2.用于監(jiān)視各個控制器I/O卡件的工作狀態(tài)3.用于調(diào)試I/O卡件各個通道設備狀態(tài)定義如圖所示:,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,站號,22,第一天: EDPF-2000NT系統(tǒng)綜述,上機練習要求1.掌握OPR/ENG/HSR站站名的定義方法和步驟2.掌握OPR/ENG/HSR站站號定義的方法和步驟3.掌握DPU站站
19、名、站號定義的方法和步驟5.了解OPR,ENG110,HSR100等三個預定義用戶的功能6.熟悉EDPF2000系統(tǒng)工作目錄及用途7.熟悉EDPF2000系統(tǒng)自診斷畫面的功能和操作做習題集的第一和第二兩部分。,23,第二天:操作員站功能介紹,第二天課程目標熟悉系統(tǒng)功能掌握操作員站基本操作建立點組文件定義趨勢點組使用命令行處理器,24,第二天:操作員站功能介紹,,顯示功能模擬圖顯示(一屏最多顯示4幅過程畫面)標準趨
20、勢顯示(一屏最多顯示4幅趨勢畫面)報警顯示(一屏最多顯示1幅報警畫面)通用一覽顯示(一屏最多顯示1幅通用一覽畫面)測點記錄顯示(一屏最多顯示1幅點信息畫面)歷史趨勢顯示(一屏最多顯示幅歷史趨勢畫面)制表顯示(一屏最多顯示1張報表),25,第二天:操作員站功能介紹,過程畫面顯示,26,第二天:操作員站功能介紹,過程畫面操作,,,,27,第二天:操作員站功能介紹,實時趨勢圖顯示與操作,28,第二天:操作員站功能介紹,實時趨勢測點輸
21、入,,29,第二天:操作員站功能介紹,點記錄顯示與操作,30,第二天:操作員站功能介紹,歷史趨勢圖顯示與操作,31,第二天:操作員站功能介紹,歷史趨勢點名輸入,,32,第二天:操作員站功能介紹,歷史趨勢時間設定,,33,第二天:操作員站功能介紹,報警一覽顯示與操作,34,第二天:操作員站功能介紹,報警一覽顯示方式設置,,35,第二天:操作員站功能介紹,設置篩選條件,,36,第二天:操作員站功能介紹,設置特征字篩選條件,,37,第二天:操
22、作員站功能介紹,通用一覽顯示,,38,第二天:操作員站功能介紹,通用一覽顯示設定過濾條件,39,第二天:操作員站功能介紹,通用一覽顯示設定過濾條件,40,第二天:操作員站功能介紹,命令行處理程序功能:將字符串命令轉換成網(wǎng)絡通訊的數(shù)據(jù)格式,通過網(wǎng)絡下發(fā)到指定DPU站。重要命令只能在工程師站模式下執(zhí)行。切換為工程師站模式時要輸入密碼,允許用戶輸入密碼,最長12位,包括字母和數(shù)字。預設操作員站登錄為工程師站的口令為:2000,退出工程
23、師站模式只要在登錄按鈕上再次單擊一下,使按鈕的狀態(tài)為抬起。在操作員站模式下不能執(zhí)行某些命令時,會出現(xiàn)對話框提示。顯示3秒鐘。這期間不影響線程響應來自應用程序的命令,41,第二天:操作員站功能介紹,命令行處理程序操作界面,,42,第二天:操作員站功能介紹,切換到工程師方式,,,43,第二天:操作員站功能介紹,點組文件(Group.src)功能:當對Group.src進行修改之后,調(diào)用GroupSvr的菜單“重新載入成組文件”即可
24、重新對成組文件進行編譯。當出現(xiàn)編譯錯誤時,窗口內(nèi)顯示所有編譯錯誤。成組文件的部分組的語法錯誤不影響該組的其它正確部分和其他正確的組被編譯通過。,44,第二天:操作員站功能介紹,點組文件編譯錯誤信息窗口,,45,第二天:操作員站功能介紹,后臺支撐軟件操作員站上運行的軟件除了進行各種顯示的界面程序以外,還有一些必須的后臺支撐程序,用于完成通訊支持、組文件支持、命令支持和趨勢收集等各種支持工作。這些后臺功能分別支持相應的程序運行,因此缺
25、一不可。后臺支持軟件由系統(tǒng)啟動時自動運行,無需人工干預。程序運行后,分別在系統(tǒng)圖標顯示區(qū)中顯示一個圖標。圖標的表示的方式有如下兩種情況:1.圖標本身表示相應程序的運行情況,如:如果系統(tǒng)中存在通訊信息,則通訊圖標(沙漏狀)將進行旋轉翻滾;一旦通訊停止,圖標將停止在當前位置。2.將鼠標移動到相應圖標上時,系統(tǒng)會以一個淺黃色提示框進行當前程序運行的狀態(tài)提示,如:通訊圖標會出現(xiàn)“在線”或“離線”提示等。,46,第三天:I/O系統(tǒng)介紹,
26、第三天課程目標I/O總線轉換卡功能各種I/O卡件功能模擬量輸入信號類型設置開關量信號類型設置各種I/O卡件接線端子,47,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,DPU控制器……PCI總線標準工業(yè)PC機,,,,,,,以太網(wǎng)卡,,I/O總線卡,,,,,CPU卡,閃存,,,,PCI Bus,IDE,,,,Redundancy Datalink,,,,,I/O總線卡,,,,,CPU卡,閃存,,,,PCI Bus,IDE,以太網(wǎng)卡,主DPU,副
27、DPU,,,I/O卡件,現(xiàn)場信號,,,48,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O 總線控制卡功能: I/O 總線控制卡是DPU控制器主站與各個智能I/O模塊之間的總線信息轉換卡。DPU控制器主站通過該卡向I/O串行總線上的各個I/O模塊發(fā)送命令、控制等信息,I/O模塊接受命令,將現(xiàn)場信息反饋給DPU控制器主站,或完成相應的控制功能。,49,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O總線轉換卡的三種工作狀態(tài) I/O總線轉換卡可以實現(xiàn)雙
28、機熱切換,卡上的CPU可以監(jiān)視DPU控制器主站的運行,控制器主站也可監(jiān)視該卡,二者之一發(fā)生故障,系統(tǒng)便自動切換至網(wǎng)上另一臺備用DPU控制器繼續(xù)工作。 EDPF網(wǎng)卡有三種工作狀態(tài): 復位狀態(tài):EDPF網(wǎng)卡不工作 主機狀態(tài):EDPF網(wǎng)卡正常工作 副機狀態(tài):EDPF網(wǎng)卡處于監(jiān)聽狀態(tài)控制器非冗余配置時,需將該控制器網(wǎng)卡上跳線開關U37的短路塊撥下,這樣網(wǎng)卡便不會進入副機狀態(tài)。,50,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O總線轉換卡技術指標
29、: 可連接智能測控模塊:普通型≤32臺;增強型≤128臺 DPU主機型號:IBM-PC兼容系列(XT、AT、286、386、486及以上) 通訊方式:雙網(wǎng),半雙工、外同步、通訊線為兩對雙絞線 (數(shù)據(jù)線、時鐘線) 電氣接口:RS-485協(xié)議 通訊波特率:最大1.2M BPS 主副機切換時間:30ms 網(wǎng)絡隔離電壓:500V,51,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O總線轉換卡工作指示燈 P1---通訊燈亮---通訊狀態(tài)
30、滅---無通訊 P2---CPU工作燈(下方)正常工作情況下,燈閃爍;在主機狀態(tài)下,閃爍頻率較慢;在副機狀態(tài)下,閃爍頻率較快,幾乎處于恒亮狀態(tài);復位狀態(tài)或不正常狀態(tài)時,則處于滅狀態(tài).,52,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O總線轉換卡的硬件設置和跳線 中斷向量-J1中斷由跳線J1決定,從左至右分別對應中斷號:IRQ3、IRQ5、IRQ9、IRQ10、IRQ15,若選中某一中斷號,將對應的跳線開關短路即可。DPF
31、-NT系統(tǒng)目前使用的為IRQ3。主副機切換時間-U37跳線開關U37從左至右對應四組切換時間(1,2,3,4):26.67ms,53.33ms,106.67ms,1706.9ms若選擇某一切換時間,則將對應的開關短路。在對單主機結構網(wǎng)絡中,則不需短路塊,即U37的四組跳線開關全部開路,保證I/O總線轉換卡只能工作在主機狀態(tài)。,53,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,通訊頻率選擇-J4本測控網(wǎng)絡通訊采用外同步方式,頻率選擇通過跳
32、線開關J4決定,從左至右,對應四組通訊頻率如下(1,2,3,4):1.2288M,614.4k,307.2k,153.6k 通訊頻率的選擇取決于通訊距離,詳見RS-485通訊規(guī)范。 EDPF-NT系統(tǒng)DPU站的通訊頻率一般為1.2288M BPS。,54,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O模塊概述 模塊的電路板,包括開關電源、直流電源轉換、I/O板以及調(diào)理板等,都封裝在鋁殼中。即可以有效地屏蔽電磁干擾,又可以防護灰塵和外部環(huán)
33、境的侵襲。 I/O模塊與測控網(wǎng)絡實現(xiàn)了嚴格的電氣隔離,有效地防止了各種模塊之間、模塊與網(wǎng)絡之間的共地干擾。 I/O模塊通過底座與現(xiàn)場相接,并通過底座與DPU主機通訊并獲得電源。模塊的地址由設置在底座上的DIP開關來設定。地址范圍是00-127,(00-07FH)。,55,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,模塊的面板及底座,56,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,卡件端子底座說明32路端子底座用于DI、AI、AO、DO、FPI、CT4、ACT
34、、ACT4、SD、VCI、VCII、DCI、DPM、EM64路端子底座用于DI32、DIO、AIr、AItDIO專用底座,DI輸入采用底座端子,DO輸出采用插座方式,通過預制電纜直接與繼電器板相連接,DO現(xiàn)場信號電纜接入繼電器端子接線板。CT4專用底座AI輸入采用端子,DO輸出采用插座方式,通過預制電纜直接與繼電器板相連接,現(xiàn)場信號電纜接入繼電器端子接線板。遠程模塊專用底座通訊接口采用端子方式,端子均為64路。,57,第三天:I/
35、O系統(tǒng)功能介紹,I/O卡件面板指示燈I/O模塊上部有三個指示燈指示燈指示功能正常狀態(tài)故障狀態(tài)PWR電源亮滅CPU模塊CPU閃爍常亮或滅COM通訊閃爍滅 對于帶開關量的模塊,另有指示燈顯示出該通道的狀態(tài)。,58,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O模塊地址設定 模塊的地址由設置在底座上的一組七位撥碼開關來設置。7位地址A0-A6,分別對應開關的1-7,撥碼開關處于ON的位置,該位為0,反之則為
36、1。 EDPF-NT系統(tǒng)軟件目前允許的模塊地址為 01H-7FH(0000001B-1111111B),即十進制的 1-127。,59,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,模塊地址設置樣例左側地址=21(15H)右側地址=9(09H),60,機柜內(nèi)部I/O卡件分布控制柜正面左側分支定義為A列,自上而下A1,A2,A3,A4,A5,A6控制柜正面右側分支定義為B列,自上而下 B1,B2,B3,B4,B5,B6控制柜背面左側分支定義為
37、A列,自上而下C1,C2,C3,C4,C5,C6控制柜背面右側分支定義為B列,自上而下 D1,D2,D3,D4,D5,D6,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,61,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,機柜內(nèi)部I/O卡件分布擴展柜正面左側分支定義為A列,自上而下E1,E2,E3,E4,E5,E6擴展柜正面右側分支定義為B列,自上而下 F1,F2,F3,F4,F5,F6擴展柜背面左側分支定義為A列,自上而下G1,G2,G3,G4,G5,G6擴展
38、柜背面右側分支定義為B列,自上而下 H1,H2,H3,H4,H5,H6,62,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,機柜內(nèi)部布置,63,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,系統(tǒng)電源,64,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,冗余供電出于安全和高可靠性的要求,EDPF-NT系統(tǒng)要求外部提供兩路220VAC供電。除電源品質(zhì)要滿足上述要求外,兩路電源還必須是同相位的。其中第一路最好是從UPS供給。每路電源只需接入火線和零線,地線不得引入與機柜地連接。盡管系統(tǒng)內(nèi)電
39、源是冗余并帶有切換的,但出于安全和可靠的要求,不允許長時間外部電源單路供電。I/O 24VDC,65,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O卡件表,66,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,I/O卡件表,67,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,模擬量輸入模塊(AI,AIr,AIt) AI是EDPF分布式高速智能I/O測控網(wǎng)絡中的模擬量測量模塊,它主要用于直流電壓(0-10V、-5V-5V)、電流(0-20mA)、電阻、應變、熱電阻和熱電偶的測量。A
40、I根據(jù)測量信號特征不同,可分為兩種類型:a.AI可測量電壓、電流、變送器,采用二線法;b.AIr可測量熱電阻,在測量熱電阻時,利用橋路原理,采用三線法;,68,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,AI-信號調(diào)理卡輸入信號有三種:(1)電壓(2)電流(3)變送器信號,對應的調(diào)理開關選擇也有三種。,69,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,AIr-信號調(diào)理卡跳線設置卡件上的跳接器J1_J16決定16路通道的信號類型。短路塊放在J1-J16的左側用
41、于設置銅電阻Cu50,短路塊放在J1-J16的右側用于設置鉑電阻Pt100。AIt-信號調(diào)理卡跳線設置與AI信號調(diào)理卡基本相同,差別在于第16路通道既可作為普通AI輸入,也可輸入熱電阻信號Cu50,采用短路塊跳線進行設置。第16路通道為普通AI設置:卡件上的跳接器J1和J2的1,2腳短接。信號線接到31,32端子;第16路通道為銅Cu50設置:跳接器J1和J2的2,3腳短接。信號線接到33(+),34(-),35(GND)
42、端子。,70,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,AI卡信號接線端子用于測量電流、電壓的AI卡,其16路模擬量信號共32根線,分別對應信號輸入端子1-32;奇數(shù)針為正,偶數(shù)針為負,16路按通道號順序依次排列。 當變送器采用DCS側供電方式時,信號正負端需反接,即信號正端接偶數(shù)號端子,信號負端接奇數(shù)號端子。當采用三線法測量熱電阻信號時,16路信號正負端接到端子1-32上,橋路等位線(GND/RTN)則接至端子33-48上。,71,第三天:I
43、/O系統(tǒng)功能介紹,AO-模擬量輸出模塊AO模塊能提供8路模擬量輸出,輸出范圍0-20mA,每路用戶可單獨編程。AO模塊具有掉電保護功能,模塊掉電后再重新上電時各通道保持其掉電前的輸出值不變,直至主站再對其進行修改;AO模塊具有輸出自保護電路設計,輸出端短路也不會對模塊造成損壞。信號端子奇數(shù)端子接入正信號,偶數(shù)端子接入負信號。,72,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,DI-16路(普通或中斷型)開關量輸入模塊能實時采集16路開關量
44、狀態(tài)。當開關量狀態(tài)發(fā)生變化時,能實時記錄開關量變化的相對時間及開關量的變化順序,其中,整個網(wǎng)上開關量跳變發(fā)生的時間順序分辨率小于0.5mS。DI模塊能有效地濾去開關量的抖動,小于20mS的抖動被認為是無效跳變。16通道的開關量輸入都有兩種輸入方式,都可由用戶自己獨立地用跳線設置。用戶可獨立地設置為有源輸入或無源輸入,缺省設置為無源輸入。無源輸入:卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3腳短接。有源輸入:卡件上的跳接器DIX1和D
45、IX2的1,2腳短接。信號端子:奇數(shù)為正,偶數(shù)為負。,73,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,DI32-32路開關量輸入模塊DI32能實時采集32路開關量狀態(tài),其中前16路可為中斷型開關量輸入,后16路只能為普通開關量輸入。DI32的性能指標同于DI,其32路輸入信號對應著1-64端子。輸入信號也有無源干接點和有源24VDC兩種,設置方式與DI相同。無源輸入:卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3腳短接。有源輸入:卡件上的跳接器
46、DIX1和DIX2的1,2腳短接。,74,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,DO-開關量輸出模塊提供16路開關量輸出,并有掉電保護功能,即DO模塊的開關量輸出只能由DPU主站進行修改,修改完成后即使DO模塊掉電后再重新上電,輸出仍保持上一次輸出狀態(tài)不變,直至DPU主站重新修改輸出命令。DO模塊有兩種開關量輸出方式:(1)有源輸出0或+24V,用于驅(qū)動繼電器或其它控制裝置;(2)無源輸出,繼電器干接點,輸出狀態(tài)為斷/開,可以直接用于設備的起
47、??刂啤?6路開關量采用無源輸出方式時輸出常態(tài)為常開接點;對于有源輸出,輸出常態(tài)為0V。奇數(shù)端子接正信號線,偶數(shù)端子接負信號線。,75,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,CT4-脈沖調(diào)制輸出型多回路控制卡它在一個模塊上實現(xiàn)4個伺服放大器的功能,且能對輸出脈沖信號進行調(diào)制,以便更好地對執(zhí)行機構進行精確定位,從而使整個控制回路達到良好的控制品質(zhì)。采用脈沖量輸出控制與采用模擬量輸出控制的優(yōu)點主要體現(xiàn)在當模塊失電時執(zhí)行機構能夠保位,提高了安全性
48、能;模塊前4個通道為AI,用于測量4個執(zhí)行機構的位置反饋,后8個通道為DO,分別輸出4個控制回路的減增脈沖輸出信號。具有掉電保護功能,模塊掉電后重新上電時,模塊的輸出仍保持掉電時的值不變,直至DPU主站對CT4卡發(fā)出修改命令時才可改變卡件的輸出值。,76,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,CT4-脈沖調(diào)制輸出型多回路控制卡 4路AI輸入方式也有三種:(1)直流電壓信號(2)直流電流信號(3)變送器信號具體設置方法見后面主
49、板操作使用說明,基本同于AI模塊。 八路開關量輸出有兩種方式:①有源輸出,②無源輸出,輸出常態(tài)為常開。,77,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,CT4卡-工作原理回路的控制原理是,DPU送給CT4模塊的控制指令AO作為卡件AI的目標值,模塊根據(jù)用戶設定的最大允許誤差V1,慣量誤差V2(V2>V1)以及輸入模擬量AI的大小來控制兩路DO輸出的不同狀態(tài)。通過閥位反饋模擬量AI與控制指令AO的差值的正負值控制卡件的正負脈沖輸出,通
50、過偏差的絕對值小于V1來實現(xiàn)輸出平衡。CT4卡主要適用于依靠控制閥位電機的正轉和反轉,以使閥位值達到設定值的工業(yè)現(xiàn)場。CT4卡的DO接點電流容量很小,只能通過中間繼電器與電機的控制回路相連。,78,CT4卡-DO輸出控制由于對CT4卡每一個回路中的允許誤差V1,慣量誤差V2,脈沖寬度Tm、脈沖間隔Ts都能單獨進行靈活設置。,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Tm,Ts,V1,V2,DO2增脈
51、沖,(AO-AI)差值,DO1減脈沖,79,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,CT4卡信號接線端子,80,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,VCⅡ--純電調(diào)型DEH伺服卡工作原理VCⅡ卡是專門為DEH系統(tǒng)設計的智能型伺服功放卡,卡內(nèi)將控制指令與閥門反饋信號相減,經(jīng)PI運算后送功放輸出去控制電液轉換器。EDPF-VCⅡ卡在具有傳統(tǒng)的VC卡功能基礎上,還能直接與位移傳感器連接,產(chǎn)生與位移成線性比的電壓信號,達到精確測量位移的目的。VCⅡ卡
52、輸出信號有: -10V- +10V、-10mA- +10mA、4-20 mA三種類型。,81,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,VCⅡ卡上有通用終端通訊接口,用戶通過RS232通訊電纜可在PC win95,win98,winNT超級終端軟件里設置,檢查VC模塊功能,包括零點和滿度調(diào)整、控制參數(shù)調(diào)整等。VCⅡ卡上設計有手操功能,當備用手操盤上自動/手動鑰匙開關打到手動時,按下增減按鈕及加速按鈕可對調(diào)門進行直接操作,正常增減時速度為5%/m
53、in,加速增減時速度為35%/min。手/自動跟蹤問題VC卡內(nèi)已作了較周全的考慮。當VCⅡ卡判斷到與DPU站主站通訊發(fā)生故障時,VCⅡ卡發(fā)出緊急手動請求指示,備用手操盤上“手動請求”指示燈點亮,操作員根據(jù)情況可將自動/手動鑰匙開關打到手動,對調(diào)門進行手動操作。當VCⅡ卡判斷兩路LVDT信號均故障時發(fā)出全關調(diào)門命令。LVDT:Linear Variable Differential Transformer,82,第三天:I/O系統(tǒng)功
54、能介紹,設置LVDT輸入信號方式傳感器信號方式:VC卡J1和J2跳接器的1-2腳短接變送器信號方式:VC卡J1和J2跳接器的2-3腳短接開關量輸入/輸出方式 DI輸入為干接點方式。VCII卡的DI內(nèi)部24V電源負端為公共端且是偶數(shù)端子,因此采用公共端接線方式時,公共線應接到偶數(shù)端子(DI及DI32模塊公共端為奇數(shù)端子)。DO輸出方式選擇:a.有源:+24V或0V(2-3腳短路)b. 無源:
55、繼電器干接點(1-2腳短路),83,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,VCII 模塊通道及端子安排,84,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,VCII 模塊通道及接線端子,85,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,SD DEH測速模塊SD模塊提供三路速度測量,二路DO輸出,用于汽機轉速測量,并提供OPC信號,用于火力發(fā)電廠DEH系統(tǒng)。SD卡測量出三個速度值后,通過優(yōu)選算法,選中正確的速度值,反饋給DPU主站,同時,當選中的速度值大于額定最大值時,通過兩路
56、DO輸出,發(fā)出OPC信號至工作現(xiàn)場。,86,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,技術指標(1) SPEED 輸入(a) 門檻電壓(峰-峰值):0.4V-0.8V,對應端子測量電壓0.6V-1.2V(b) 輸入峰-峰值:=200轉/分,20mS(2) OPC輸出:通過兩路DO輸出,DO輸出特點見EDPF-DO模塊。,87,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,SD 卡開關量輸入/輸出方式DI輸入為干接點方式。需要說明的是SD卡DI內(nèi)部24V電源負
57、端為偶數(shù)端子,因此采用公共端接線方式時,公共線應接到偶數(shù)端子(DI及DI32模塊公共端為奇數(shù)端子)。DO輸出為有源方式。,88,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,SD卡內(nèi)部參數(shù)設置SDII卡內(nèi)參數(shù)設置采用超級終端,具體用法見VC卡使用說明。 命令A設置OPC110動作的速度值(如:3300)。命令B設置油開關觸點狀態(tài)(常開/常閉),如常開時B=1,反之,B=0。命令D顯示原始數(shù)據(jù)及狀態(tài)。SPEED1,SPEED2,SPEED
58、3,SPEEDSSTATUS1,STATUS2;參數(shù)修改命令格式:A=3300,B=1;參數(shù)修改完后系統(tǒng)自動將其存入卡內(nèi)eeprom。,89,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,SD 模塊通道及接線端子(一),90,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,SD 模塊通道及接線端子(二),91,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,SD 模塊通道及接線端子(三),,92,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,DEH與CCS接口模塊DCIDCI模塊提供8路開關量DI輸入
59、,8路開關量DO輸出, DCS和DEH交互命令的傳遞,也可實現(xiàn)也可當普通DI、DO使用。與采用AI、AO模塊相比較,大大提高了系統(tǒng)的安全性。當DCI卡通道作為普通開關量輸入輸出時,測點的通道地址設置與DI、DO一致,將其稱之為實地址,DI通道地址為00H-07H,DO通道地址為08H-0fH。當DCI卡通道作為DEH與CCS之間指令傳遞通道時,DCS側DPU送給DCI的信號為AO,AO最多為4路(一個AO對應兩路DO),通道地址為1
60、4H-17H,將其稱之為虛地址,AO正數(shù)時發(fā)增脈沖,AO為負數(shù)時發(fā)減脈沖,1秒內(nèi)最多發(fā)兩個脈沖,當AO絕對值小于0.5時停止發(fā)脈沖,此時DCI卡采用DO通道實現(xiàn)模擬量輸出,其DI部分仍可作為普通DI用;DEH側接收減增脈沖,將其轉換為AI信號,兩路DI對應一路AI,一個脈沖對應模擬量變化的數(shù)值在AI的標度變換中確定,AI最多為4路,通道地址采用虛地址,為10H-13H。,93,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,CCS側-DCI卡通道及端子定義
61、(一),94,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,CCS側-DCI卡通道及端子定義(二),95,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,DEH側-DCI卡通道及端子定義(一),96,第三天:I/O系統(tǒng)功能介紹,DEH側-DCI卡通道及端子定義(二),97,EDPF-2000NT培訓,第四天課程目標修改DPU控制器I/O處理周期了解點記錄類型熟悉點記錄內(nèi)容線性轉換系數(shù)計算掌握ECBW工具軟件的功能和使用方法熟練點目錄更新步驟掌握DPU數(shù)據(jù)庫及控
62、制組態(tài)備份方法,98,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,DPU控制器……工業(yè)標準PC工藝帶無源PCI總線,,,,,,,以太網(wǎng)卡,,I/O總線卡,,,,,CPU卡,閃存,,,,PCI Bus,IDE,,,,Redundancy Datalink,,,,,I/O總線卡,,,,,CPU卡,閃存,,,,PCI Bus,IDE,以太網(wǎng)卡,主DPU,副DPU,,,I/O卡件,現(xiàn)場信號,,,99,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,DPU機柜布置,,,,,,正
63、面,背面,100,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,DOS版DPU組態(tài)工具DPUEDIT 修改控制器的三個處理周期LOOP建立、修改、刪除模擬量控制圖LADEDIT建立、修改、刪除邏輯控制圖TEDIT建立、修改、刪除文本算法LLT 顯示DPU控制圖、文本算法的序號和順序DPUEDIT功能:DPUEDIT組態(tài)信息屏提供與DPU運行有關的信息提供用戶向DPU站上載或下載應用程序的手段顯示DPU站數(shù)據(jù)庫的主要參數(shù)
64、修改DPU站數(shù)據(jù)處理周期,可有三個域可供用戶修改。 1. #1數(shù)據(jù)庫處理周期 2. #2數(shù)據(jù)庫處理周期3. #3數(shù)據(jù)庫處理周期建立點記錄,輸入或修改轉換系數(shù),主/副站控制信息拷貝等功能DPU必須工作在CONFIG(組態(tài)配置)方式才可修改上述五個域,101,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,點記錄類型模擬量AI:與輸入輸出通道板有關的模擬量輸入點記錄類型。AL:與輸入輸出通道板有關的模擬量輸出點
65、記錄類型。AC:與輸入輸出通道板無關,有中文描述的模擬量點記錄類型。AM:與輸入輸出通道板無關,沒有中文描述的模擬量點記錄類型。AR: 從數(shù)據(jù)高速公路上介收的其它DPU產(chǎn)生的點,102,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,點記錄類型開關量DI:與輸入輸出通道板有關的數(shù)字量輸入點記錄類型。DL:與輸入輸出通道板有關的數(shù)字量輸出點記錄類型。DC:與輸入輸出通道板無關,有中文描述的數(shù)字量點記錄類型。DM:與輸入輸出通道板無關,沒有
66、中文描述的模擬量點記錄類型。GP:數(shù)字量成組點。DR:從數(shù)據(jù)高速公路上介收的其它DPU產(chǎn)生的點,103,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,需用戶定義的點記錄域域名 數(shù)據(jù)類型 意義描述PN C8 點英文名 1--8個ASCII碼字符RT B 點記錄類型AR=1 DR=2 GR=3 AX=4 DX=5 GX=6 AI=7 AL=8 AM=9 DI=10 DL=11 DM=12 G
67、P=13 AC=14 DC=15 SR B DPU站號ED C20 點名中文描述EU C6 模擬量工程單位處理周期號:0/1/2/3廣播頻率:0/1/2(0.1秒/1秒)顯示精度(小數(shù)點后位數(shù))0—3,104,第四天:DPU分布數(shù)據(jù)庫介紹,域名 數(shù)據(jù)類型 意義描述AS 2B 狀態(tài)字 位 2——3 00-正常狀態(tài) 01-低
68、限報警 10-高限報警 11-傳感器報警 位 4 報警確認 位 5 退出掃描 位 6 退出限值檢查 位 7 退出報警檢查 位 8-9 參數(shù)品質(zhì) 00-好(GOOD) 01-操作員輸入值(FAIL) 10-不可信( POOR 不更新或變化太大)
69、 11-壞(BAD I/O 板壞) 位 10 當前值是人工輸入值 位 11 IDCB前端測點類型錯標志 位 12 傳感器低限報警 位 13 傳感器高限報警 位 14 無意義 位 15
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