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文檔簡介
1、機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ),總復(fù)習(xí),一、緒論,1、測試的概念 目的:獲取被測對象的有用信息。 測試是測量和試驗(yàn)的綜合。 測試技術(shù)是測量和試驗(yàn)技術(shù)的統(tǒng)稱。2、靜態(tài)測量與動(dòng)態(tài)測量3、課程的主要研究對象 研究機(jī)械工程中動(dòng)態(tài)參數(shù)的測量,4、測試系統(tǒng)的組成5、量綱及量值的傳遞6、測量誤差 系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差、粗大誤差7、測量精度和不確定度8、測量結(jié)果的表達(dá),二、信號(hào)分析與處理,一、信號(hào)的分
2、類及其描述 1、分類 正弦型信號(hào) 復(fù)雜周期信號(hào) 準(zhǔn)周期信號(hào) 瞬變信號(hào) 各態(tài)歷經(jīng)信號(hào)
3、 非各態(tài)歷經(jīng)信號(hào) 非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào),周 期 信 號(hào),非周期信號(hào),平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào),隨機(jī)信號(hào),確定性信號(hào),連續(xù)信號(hào) 模擬信號(hào) 能量信號(hào) 離散信號(hào) 數(shù)字信號(hào) 功率信號(hào) 2、描述 時(shí)域描述:幅值隨時(shí)間的變化 頻域描述:頻率組成及幅值、相位大小二、求信號(hào)頻譜的方法及頻譜的特點(diǎn) 1、周期信號(hào) 數(shù)學(xué)工具:傅里葉級(jí)數(shù) 方
4、 法:求信號(hào)傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù) 頻譜特點(diǎn):離散性、諧波性、收斂性,周期的確定:各諧波周期的最小公倍數(shù) 基頻的確定:各諧波頻率的最大公約數(shù) 2、瞬變信號(hào)(不含準(zhǔn)周期信號(hào)) 數(shù)學(xué)工具:傅里葉變換 方 法:求信號(hào)傅里葉變換 頻譜特點(diǎn):連續(xù)性、收斂性 3、隨機(jī)信號(hào) 數(shù)學(xué)工具:傅里葉變換 方 法:求信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的傅里葉變換 頻譜特點(diǎn):連續(xù)性,三、典型信號(hào)的頻譜 1、δ(t)函數(shù)的
5、頻譜及性質(zhì) △(f)=1 頻率無限,強(qiáng)度相等,稱為“均勻譜” 采樣性質(zhì): 積分特性: 卷積特性:,2、正、余弦信號(hào)的頻譜 →實(shí)頻譜 →虛頻譜 3、截?cái)嗪笮盘?hào)的頻譜 頻譜連續(xù)、變寬,四、信號(hào)的特征參數(shù) 1、均值 :靜態(tài)分量(常值分量)
6、正弦、余弦信號(hào)的均值? 2、均方值 :強(qiáng)度(平均功率) 均方根值 :有效值 3、方差 :波動(dòng)分量 4、概率密度函數(shù) :在幅值域描述信號(hào) 幅值分布規(guī)律,五、自相關(guān)函數(shù)的定義及其特點(diǎn) 1、定義: 2、特點(diǎn),4)自相關(guān)圖六、互相關(guān)函數(shù)的定義及其特點(diǎn) 1、定義 2、特點(diǎn),七、相關(guān)分析的應(yīng)用八、相關(guān)系數(shù)與相干函數(shù),九、自功率譜密度函數(shù)
7、定義及其特點(diǎn) 1、定義,十、互功率譜密度函數(shù)定義及其應(yīng)用十一、數(shù)字信號(hào)處理 1、時(shí)域采樣定理:fs > 2fh fs > (3-4)fc 2、混疊:原因 Ts↑( fs↓),3、量化及量化誤差:△x↓→誤差↓ 4、泄漏:原因 加窗截?cái)嗵幚?5、頻域采樣與柵欄效應(yīng)十二、傅里葉變換的幾個(gè)性質(zhì),k>1 時(shí)間軸壓縮,頻帶加寬,幅值降低 k<1 時(shí)間軸擴(kuò)
8、展,頻譜變窄,幅值增高,三、測量裝置的基本特征,測量裝置的基本特征:靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性一、測量裝置的靜態(tài)特征及主要參數(shù) 1、靜態(tài)特性: 2、主要靜態(tài)參數(shù) 1)線性度:線性度越好→線性范圍(量 程)越寬 2)靈敏度:S↑→△x↓→測量范圍↓ S = △y/△x(輸出的量綱/輸入的量綱),3)回程誤差:與輸入變化方向有關(guān)的輸出 特性。 4)分辨
9、力(分辨率):能測量到輸入量最 小變化的能力。二、線性系統(tǒng)的主要特性 疊加性、比例性、微分性、積分性、 頻率保持性三、測量裝置動(dòng)態(tài)特性的描述 時(shí) 域:h(t) y(t)=x(t)*h(t) 復(fù)數(shù)域:H(S) Y(S)=X(S)H(S) h(t)→H(S) 頻 域:H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω),L,,F,,,,系統(tǒng),δ(t),h(t),四、頻率響應(yīng)函數(shù)(頻率特
10、性)定義及物理意義 1、頻率響應(yīng)函數(shù)定義 系統(tǒng)在簡諧信號(hào)激勵(lì)下,其穩(wěn)態(tài)輸出對輸入的幅值比、相位差隨激勵(lì)頻率ω變化的特性。,五、頻率響應(yīng)函數(shù)的求取方法 1、方程微分→H(ω) 2、H(S)―→H(ω) 3、h(t)→H(ω) 4、實(shí)驗(yàn)法六、系統(tǒng)不失真的條件 1、時(shí)域不失真條件:y(t)= A0x(t-t0) 2、頻域不失真條件: 其中:幅頻特性 A(ω)=A0
11、 相頻特性 φ(ω)=-ωt0 即:系統(tǒng)對不同頻率的信號(hào)具有相同的增益; 系統(tǒng)對不同頻率的信號(hào)具有相同的滯后時(shí)間。,F,F,S=jω,七、一、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 1、一階系統(tǒng)(如:RC低通濾波器),2、二階系統(tǒng),不失真工作頻率范圍:八、系統(tǒng)的串并聯(lián),九、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與響應(yīng)誤差十、測量裝置動(dòng)態(tài)特征參數(shù)的測量方法 頻率響應(yīng)法 階躍響應(yīng)法,
12、四、測量系統(tǒng),一、傳感器的分類 位移傳感器 按被測物理量分 速度傳感器 加速度傳感器…… 物性型傳感器 結(jié)構(gòu)型傳感器 能量轉(zhuǎn)換型 能量控制型,按工作原理分,按能量關(guān)系分,接觸式
13、傳感器 非接觸式傳感器二、常用傳感器種類、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 1、電阻式傳感器 變阻器式: 應(yīng)變片:金屬應(yīng)變片:Sg≈1+2υ 形變 半導(dǎo)體應(yīng)變片:Sg≈λE ρ變 特點(diǎn): 應(yīng)用:1)測應(yīng)力、應(yīng)變; 2)組成各種應(yīng)變式傳感器,按安裝方式分,2、電容式傳感器 極距變化型:s↑線性差,微小位移、非接觸測量 面積
14、變化型:s↓線性好,較大線、角位移測量 介質(zhì)變化型:s↓線性好,介質(zhì)參數(shù)測量 3、電感式傳感器 可變氣隙長度 可變氣隙面積 渦流式:利用金屬導(dǎo)體在交變磁場中渦電流效應(yīng) 非接觸測量、簡單、方便、不受油污等介質(zhì)影響 互感型—差動(dòng)變壓器式:互感原理 精確度高、線性范圍大、穩(wěn)定性好、使用方便,可變磁阻式,
15、4、磁電式傳感器 被測物理量―――――→感應(yīng)電動(dòng)勢 線速度型 角速度型 磁阻式 5、壓電式傳感器 被測物理量――――→電荷量 特點(diǎn): 應(yīng)用:力、壓力、加速度、聲和聲發(fā)射,電磁感應(yīng)原理,動(dòng)圈式,壓電效應(yīng),電壓放大器 電荷放大器:線性好,與電纜電容無關(guān) 6、熱電式傳感器 熱電偶 熱電阻
16、 1)熱電偶 溫度―――→熱電勢 2)熱電阻 溫度→電阻(金屬正溫度系數(shù)),前置放大器,熱電效應(yīng),接觸電勢,溫差電勢,7、光電式傳感器 光電管----外光電效應(yīng) 光電池----光生伏特效應(yīng) 光敏電阻----內(nèi)光電效應(yīng) 應(yīng)用:三、差動(dòng)式傳感器的優(yōu)點(diǎn) 1、靈敏度擴(kuò)大近一倍; 2、改善了傳感器線性,線性工作
17、范圍擴(kuò)大 近一倍; 3、提高了傳感器工作的穩(wěn)定性。,四、傳感器選用原則五、電橋 1、電橋的分類 2、電橋平衡及平衡條件 Uy= 0,則電橋平衡。 直流電橋:R1R3=R2R4 z1z3=z2z4 φ1+φ3=φ2+φ4,直流電橋,交流電橋,Z1Z3=Z2Z4,交流電橋:,3、交流
18、電橋的調(diào)幅功能。 4、電橋的輸出六、濾波器 1、分類及其功能 低通濾波器、高通濾波器、帯通濾波器、 帶阻濾波器,2、特征參數(shù) 1)截止頻率fc: 2)帶寬 B: 3)中心頻率f0: 4)倍頻程選擇性:衰減快→dB↑→選擇性↑ 5)品質(zhì)因數(shù)(子)Q: Q=f0/B Q↑→選擇性↑ 6)濾波器因數(shù)λ: λ↓→選擇性↑ 3、倍頻程濾波器:
19、 恒帶寬比 4、理想濾波器是不可能實(shí)現(xiàn),七、調(diào)制與解調(diào) 1、調(diào)制:利用某種低頻信號(hào)來控制或改變 高頻振蕩的某個(gè)參數(shù)的過程。 2、解調(diào):從已調(diào)制信號(hào)中恢復(fù)原低頻調(diào)制 信號(hào)的過程。 3、載波、調(diào)制信號(hào)、已調(diào)制信號(hào)(調(diào)幅波…. 4、調(diào)制與解調(diào)的作用 1)不失真的傳輸信號(hào); 2)不失真的放大信號(hào); 3)可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。,5、調(diào)幅與解調(diào)
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