自動控制原理第一次課

1、課程名稱：自動控制原理,教材：《自動控制原理》主編：于希寧 副主編：孫建平普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材中國電力出版社2008年2月第一版參考書籍：1、自動控制理論復(fù)習指導與習題詳解 于希寧、劉紅軍主編 中國電力出版社2、自動控制原理（上、下冊） 金慰剛主編 天津科學技術(shù)出版社3、自動控制原理 胡壽松主編 科學出版社4、自動控制原理 習題集 胡壽松主編 國防工業(yè)出版社,,,,,第一節(jié) 概述

2、第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的一般概念第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求,第一章 緒論,第一次課,習題,第一節(jié) 概 述,自動控制理論——設(shè)計、分析與應(yīng)用自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論知識。自動控制系統(tǒng)——在無人直接參與的前提下，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的所有 設(shè)備的整體?！白詣涌刂啤彼婕暗降念I(lǐng)域——工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天、日常生活及

3、 機器人等各個領(lǐng)域。自動控制系統(tǒng)分類——程序（順序）控制、過程控制和綜合自動化。本課程的研究內(nèi)容——過程控制中的控制理論基礎(chǔ)。學習 “自動控制原理”課程最終所要達到的目的掌握“全面評價過程控制系統(tǒng)控制水平”的能力；了解“改善控制系統(tǒng)性能”的基本方法；了解“設(shè)計滿足用戶要求的控制系統(tǒng)”的基本思路及方法。主要內(nèi)容及承上啟下的關(guān)系本課程涉及到的基礎(chǔ)理論知識,,火電廠電力生產(chǎn)過程綜合自動化,

4、,,空調(diào)----溫度控制系統(tǒng),全自動洗衣機---- 洗衣程序控制系統(tǒng),民用自動化設(shè)備,,自動控制系統(tǒng)應(yīng)用實例----機器人,,課程的主要內(nèi)容及承上啟下的關(guān)系,,,第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的一般概念,水箱水位的人工調(diào)節(jié)水箱水位的自動調(diào)節(jié)自動控制系統(tǒng)的一般組成及原則性方框圖,,特點：腦力、體力勞動頻繁！控制水平難以提高！不適應(yīng)調(diào)節(jié)復(fù)雜的生產(chǎn)過程?。?,人工調(diào)節(jié)過程的三步曲：,水箱水位的人工調(diào)節(jié),機械式水箱水位自動控制

5、系統(tǒng),用水流量,,控制裝置：檢測變送器執(zhí)行器控制器,教材P7 習題1-61、控制系統(tǒng)工作原理2、控制裝置 1）檢測變送器 2）執(zhí)行器 3）控制器,自動控制系統(tǒng)的一般組成及控制系統(tǒng)的原則性方框圖,關(guān)注共性: 負反饋自動控制系統(tǒng)的組成 --- 設(shè)備、信號的名稱.負反饋自動控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機理 ---依據(jù)偏差調(diào)節(jié)，消除偏差為目的。,,水箱水位控制系統(tǒng)的原則性方框圖,負反饋控制系統(tǒng)通用性原則性方框

6、圖,第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)分類,,,（前饋）,,第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求,前饋控制方案舉例,優(yōu)點：調(diào)節(jié)速度快；結(jié)構(gòu)簡單，造價低。缺點：抗干擾能力單一；調(diào)節(jié)品質(zhì)難以保證。,,前饋控制系統(tǒng)原則性方框圖,有意義 ——有興趣 ——有準備（復(fù)習基礎(chǔ)理論知識跟上課程節(jié)奏） ——有毅力（適當預(yù)習、復(fù)習、按時完成作業(yè)） ——有