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1、無碳小車無碳小車MatlabMatlab仿真程序及路徑圖仿真程序及路徑圖1.1.仿真程序仿真程序clearclctic%符號定義%重物下降的高度h%驅(qū)動軸轉(zhuǎn)過角度sd2%驅(qū)動軸傳動比i%轉(zhuǎn)向輪軸心距b%轉(zhuǎn)向桿的長c%轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過的角度af%驅(qū)動輪半徑R%驅(qū)動輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1%驅(qū)動輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2%驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)向輪的距離d%小車行駛的路程s%小車x方向的位移x%小車y方向的位移y%軌跡曲率半徑rou%曲柄半徑r1%繩輪半徑r2
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