數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動優(yōu)化方法

1、數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動優(yōu)化方法數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動優(yōu)化方法白斌白斌內(nèi)容摘要：內(nèi)容摘要：目前數(shù)控機床配置的數(shù)控系統(tǒng)主要有日本FANUC和德國SIEMENS系統(tǒng)，如何提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性，這也是維修及調(diào)試人員必須要做的一項很重要的工作。機床各軸的驅(qū)動、電機數(shù)據(jù)如速度環(huán)、位置環(huán)增益直接影響軸的動態(tài)運行特性。如果這些參數(shù)設(shè)置不當，就會導致機床運行過程中的振動，伺服電機嘯叫，使加工無法進行，甚至會導致絲桿和導軌損壞。為了達到良好的零件加工精度，對驅(qū)動

2、參數(shù)進行優(yōu)化是一項必不可少的工作。關(guān)鍵詞：速度環(huán)關(guān)鍵詞：速度環(huán)位置環(huán)位置環(huán)優(yōu)化優(yōu)化伺服驅(qū)動優(yōu)化的目的就是讓機電系統(tǒng)的匹配達到最佳，以獲得最優(yōu)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。在數(shù)控機床中，機電系統(tǒng)的不匹配通常會引起機床震動、加工零件表面過切、表面質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服驅(qū)動的優(yōu)化是必須的。數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動包括3個反饋回路，即位置回路、速度回路以及電流回路，其組成的框圖如圖11所示。最內(nèi)環(huán)回路反應(yīng)速度最快，中間環(huán)節(jié)反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)

3、，如果沒有遵守此原則，將會造成震動或反應(yīng)不良。圖12FANUC伺服調(diào)整畫面1）首先將功能位參數(shù)P2003的位3設(shè)定1，回路增益參數(shù)P1825設(shè)定為3000，，速度增益參數(shù)P2021從200增加，每加100后，用JOG移動坐標，看是否震動，或看伺服波形（TCMD）是否平滑。注：速度增益=［負載慣量比（參數(shù)P2021）256］256100。負載慣量比表示電機的慣量和負載的慣量比，直接和具體的機床相關(guān)，一定要調(diào)整。2）伺服波形顯示伺服波形顯示