大疆御操作指南

1、一、功能亮點一、功能亮點MavicPro配備28mm（35mm格式等效）低畸變廣角相機和高精度防抖云臺，可拍攝1200萬像素JPEG以及無損RAW格式的照片及4K超高清視頻。信號傳輸距離最遠可達7km。二、飛行模式二、飛行模式1、P模式（定位）：使用GPS模塊和前視視覺系統(tǒng)和下視視覺系統(tǒng)以實現(xiàn)飛行器精確懸停、指點飛行以及高級模式等功能。P模式下，GPS信號良好時，利用GPS可精準定位；GPS信號欠佳，光照條件滿足視覺系統(tǒng)需求時利用視覺系

2、統(tǒng)定位。開啟前視避障功能且光照條件滿足視覺系統(tǒng)需求時，最大飛行姿態(tài)角為16，最大飛行速度10ms。未開啟前視避障功能時最大飛行姿態(tài)角為25，最大飛行速度16ms。在GPS衛(wèi)星信號差或者指南針受干擾、并且不滿足視覺定位工作條件時，飛行器將進入姿態(tài)（ATTI)模式。姿態(tài)模式下，飛行器容易受外界干擾，從而在水平方向將會產(chǎn)生飄移；并且視覺系統(tǒng)以及部分智能飛行模式將無法使用。因此，該模式下飛行器自身無法實現(xiàn)定點懸停以及自主剎車，請盡快降落到安全位

3、置以避免發(fā)生事故。同時應當盡量避免在GPS衛(wèi)星信號差以及狹窄空間飛行，以免進入姿態(tài)模式，導致飛行事故。2、S模式（運動）：使用GPS模塊以實現(xiàn)精確懸停。飛行器操控感度經(jīng)過調整，最大飛行速度將會提升。當選擇使用S模式時，前視視覺系統(tǒng)將自動關閉，飛行器無法自行避障。S模式下不支持地面站及高級模式功能。3、注意：在使用S模式（運動）飛行時，前視視覺系統(tǒng)不會生效，飛行器無法主動剎車和躲避障礙物，用戶務必留意周圍環(huán)境，操控飛行器躲避飛行路線上的障

4、礙物。三、飛行器狀態(tài)指示燈說明三、飛行器狀態(tài)指示燈說明d.失控返航過程中，在飛行器上升至預設返航高度前，飛行器不可控，但用戶可以通過取消返航重新獲取控制權。3、智能返航、智能返航智能返航模式可通過遙控器智能返航按鍵或DJIGO4App中的相機界面啟動。智能返航過程中，飛行器根據(jù)前視視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)判斷前方是否有障礙物，智能地選擇懸?；蚶@過障礙物。如果前視視覺系統(tǒng)失效，用戶仍能控制飛行器航向，通過遙控器上的智能返航按鍵或DJIGO4Ap

5、p退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權。飛行器到達返航點上方時，降落保護功能生效，飛行器具體表現(xiàn)為：a.若飛行器降落保護功能正常且檢測到地面可降落時，飛行器將直接降落；b.若飛行器降落保護功能正常，但檢測結果為不適合降落時（例如下方為不平整地面或水面），則飛行器懸停，等待用戶操作；c.若飛行器降落保護功能不正常，則下降到離地面0.5米時，DJIGO4App將提示用戶是否需要繼續(xù)降落。點擊確認后，飛行器降落。4、智能低電量返航智能低電量返

6、航智能飛行電池電量過低時，沒有足夠的電量返航，此時用戶應盡快降落飛行器，否則飛行器將會直接墜落，導致飛行器損壞或者引發(fā)其它危險。為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不必要的危險，MavicPro主控將會根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當前電量是否充足。若當前電量僅足夠完成返航過程，DJIGO4App將提示用戶是否需要執(zhí)行返航。若用戶在10秒內(nèi)不作選擇，則10秒后飛行器將自動進入返航。返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過程。智能低電量返航在同

7、一次飛行過程中僅出現(xiàn)一次。若當前電量僅足夠實現(xiàn)降落，飛行器將強制下降，不可取消。返航和下降過程中均可通過遙控器（若遙控器信號正常）控制飛行器。5、精準降落精準降落飛行器在自動返航的過程中，當?shù)竭_返航點上方后開始匹配地形特征，一旦匹配成功則開始修正降落位置，使飛行器能夠精準地回到起飛點。飛行器僅在滿足以下條件的情況下可實現(xiàn)精準降落：a.飛行器僅在起飛時記錄返航點，飛行過程中未刷新返航點b.飛行器起飛方式為垂直起飛，且起飛高度超過10mc.

8、地面環(huán)境未發(fā)生動態(tài)變化d.地面環(huán)境紋理不是太少（例如雪地）e.光線不是特別暗（例如晚上）或強光照射降落過程中，可使用遙控器進行控制：a.下拉油門搖桿可加大下降速度b.上推油門搖桿或者其他方式撥動搖桿都被視為放棄精準降落，飛行器將垂直下降，降落保護功能同時生效。6、自動返航安全注意事項自動返航安全注意事項a.自動返航過程中，若光照條件不符合前視視覺系統(tǒng)需求，則飛行器無法躲避障礙物，但用戶可使用遙控器控制飛行器航向。所以在起飛前務必先進入D