大疆無人機(jī)培訓(xùn)內(nèi)容

1、大疆無人機(jī)精靈3,1,Jan 2016,,,主要內(nèi)容,2,Jan 2016,,飛行安全須知操作指南飛行計(jì)劃飛行前檢查起飛返航及降落飛行巡查影像數(shù)據(jù)處理充電航點(diǎn)飛行文件備份及恢復(fù),安全須知,3,Jan 2016,,飛行安全須知《免責(zé)聲明和安全操作指引》飛行計(jì)劃確認(rèn)檢查內(nèi)容和目的，制定飛行路線和高度，檢查現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響飛行前檢查設(shè)備檢查；環(huán)境檢查；操作人員要求；飛行前檢查清單飛行中《大疆精靈3操作手冊(cè)》；只允許

2、遙控器操作者移動(dòng)無人機(jī)，禁止他人協(xié)助。飛行后清潔；裝箱充電《智能飛行器電池安全使用指引》,操作指南,4,Jan 2016,,航點(diǎn)飛行模式大疆精靈3無人飛行器航點(diǎn)飛行模式是指飛行器在預(yù)先設(shè)定好的航點(diǎn)之間按照順序和預(yù)設(shè)高度依次自動(dòng)飛行。根據(jù)此功能，可在沿管道預(yù)先設(shè)定好飛行路線和安全飛行高度，管道巡查人員在起飛后進(jìn)入到航點(diǎn)飛行模式并執(zhí)行預(yù)設(shè)的飛行路線任務(wù)后，集中精力控制攝像機(jī)鏡頭，觀察管道周邊有無危害管道安全的行為或者隱患。,操作指

3、南,5,Jan 2016,,航點(diǎn)飛行模式為了保證飛行安全，所有航點(diǎn)飛行模式下的管道巡查任務(wù)必須在指定的巡查起降點(diǎn)執(zhí)行。一個(gè)巡查起降點(diǎn)一般設(shè)置在兩段航點(diǎn)飛行路線首尾相接之處，可執(zhí)行兩個(gè)航點(diǎn)飛行巡查任務(wù)，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試，滿足安全要求。如果在非指定地點(diǎn)執(zhí)行航點(diǎn)飛行巡查任務(wù)，由于飛行器檢測(cè)飛行高度為飛行器與起降點(diǎn)（返航點(diǎn)）的相對(duì)高度，與設(shè)定飛行路線時(shí)的基點(diǎn)存在一定的偏差，可能會(huì)造成飛行時(shí)實(shí)際高度不足而導(dǎo)致撞上障礙物。,操作指南,6,Jan 2

4、016,,飛行計(jì)劃確定巡查計(jì)劃，明確飛行巡查任務(wù)內(nèi)容；檢查并確認(rèn)飛行器電池、遙控器電池、移動(dòng)端電池電量均已經(jīng)充滿；檢查確認(rèn)飛行器存儲(chǔ)卡有足夠的空間存儲(chǔ)所拍攝的影像資料。,操作指南,7,Jan 2016,,飛行前確認(rèn)巡查起降點(diǎn)為指定的地點(diǎn)；按照《無人飛行器飛行前檢查清單》內(nèi)容進(jìn)行飛行前的檢查；,操作指南,8,Jan 2016,,起飛在P檔模式下打開飛行器電源，等待約20秒鐘確認(rèn)飛行器可否正常接收GPS信號(hào)。如果GPS信號(hào)微弱或

5、者缺失，禁止起飛，否則飛行器將發(fā)生漂移，或?qū)е聣嫏C(jī)。,操作指南,9,Jan 2016,,起飛起飛后首先操縱飛行器飛到安全高度，該高度已經(jīng)在飛行路線表中列出。操縱攝像機(jī)鏡頭水平巡視觀察周圍環(huán)境，檢查周邊有無明顯高于飛行器目前高度的障礙物，如果有，則保持對(duì)飛行器與該障礙物相對(duì)位置的觀察，確保飛行安全。,操作指南,10,Jan 2016,,起飛將飛行器切換至F檔模式，選擇航點(diǎn)飛行模式，然后在任務(wù)收藏夾中選取相應(yīng)的飛行路線。,,,,操作指

6、南,11,Jan 2016,,起飛選擇任務(wù)后，根據(jù)提示設(shè)定“攝像機(jī)鏡頭朝向”為“跟隨航線”；再根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定“飛行器任務(wù)完成后”為“懸?！被蛘摺胺岛健?；最后設(shè)定飛行速度為最高速度“5m/s”，點(diǎn)擊立刻執(zhí)行。,操作指南,12,Jan 2016,,起飛飛行器將自動(dòng)飛行到第一個(gè)航點(diǎn)，開始執(zhí)行航點(diǎn)飛行任務(wù)。調(diào)整攝像機(jī)鏡頭角度，使天地分界線消失在移動(dòng)端屏幕上方，角度指示為如圖所示。,操作指南,13,Jan 2016,,起飛接近第一個(gè)

7、航點(diǎn)時(shí)，設(shè)置飛行器為錄像模式，啟動(dòng)錄像功能。當(dāng)飛行器到達(dá)最后一個(gè)航點(diǎn)時(shí)，停止錄像功能。,操作指南,14,Jan 2016,,起飛觀察移動(dòng)端中飛行器返回的圖像，觀察地圖中飛行器與返航點(diǎn)、各個(gè)航點(diǎn)之間的位置；根據(jù)情況執(zhí)行下一個(gè)航點(diǎn)飛行巡查任務(wù)或者返航。,飛行注意事項(xiàng),15,Jan 2016,,操作者環(huán)境操作者操縱飛行器時(shí)盡量選擇在開闊處，避免障礙物對(duì)飛行器與遙控器之間的信號(hào)干擾；飛行過程中，操作者應(yīng)保持對(duì)遙控器的控制，保持對(duì)飛行器

8、傳回的圖像的觀察，保持對(duì)飛行器狀態(tài)的觀察，便于應(yīng)急情況下的處置；飛行過程中，可安排司機(jī)協(xié)助操縱者觀察周邊的環(huán)境，確保操縱者的安全。,飛行注意事項(xiàng),16,Jan 2016,,信號(hào)丟失圖傳信號(hào)微弱或者丟失。在飛行器與遙控器之間的距離較遠(yuǎn)，或者存在障礙物時(shí)，移動(dòng)端顯示會(huì)延遲甚至不顯示?？蛇m當(dāng)調(diào)整遙控器天線的角度或者操作者的位置，獲取更好的通信效果，無須干預(yù)飛行器?？刂菩盘?hào)丟失。在飛行器與遙控器之間的距離非常遠(yuǎn)，或受到干擾，可導(dǎo)致飛行器失

9、去了遙控器的控制。此時(shí)，無須采取任何措施，飛行器扔將按照航點(diǎn)飛行任務(wù)重設(shè)定的路徑返回到返航點(diǎn)附近，飛行器與遙控器的通信將自動(dòng)恢復(fù)。GPS信號(hào)丟失或者指南針異常，飛行器將不能夠自動(dòng)定位，發(fā)生嚴(yán)重的漂移，一般是因?yàn)槭艿搅藝?yán)重的干擾。應(yīng)立即將飛行模式由F檔切換至P檔，通過遙控器控制飛行器飛行姿態(tài)，按地圖所示方向控制飛行器返回到返航點(diǎn)附近。飛行器將自動(dòng)搜索并連接GPS信號(hào)。,飛行注意事項(xiàng),17,Jan 2016,,航點(diǎn)飛行任務(wù)選擇錯(cuò)誤當(dāng)在任

10、務(wù)收藏夾中選擇并執(zhí)行了錯(cuò)誤的航點(diǎn)飛行任務(wù)時(shí)，如果該任務(wù)航點(diǎn)距返航點(diǎn)之間距離大于5000米，系統(tǒng)將提示距離過遠(yuǎn)并拒絕執(zhí)行。通過觀察所選擇的航點(diǎn)飛行路線在地圖上的位置是否距離返航點(diǎn)約1000米以內(nèi)，如果遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過1000米，則說明任務(wù)選擇錯(cuò)誤。,飛行注意事項(xiàng),18,Jan 2016,,航點(diǎn)飛行任務(wù)選擇錯(cuò)誤當(dāng)在任務(wù)收藏夾中選擇航點(diǎn)飛行任務(wù)時(shí)，可將該任務(wù)下“創(chuàng)建日期、距離、航點(diǎn)數(shù)目”與《航點(diǎn)飛行名稱與線路對(duì)照表》內(nèi)的信息進(jìn)行對(duì)比，相同則表示任

11、務(wù)選擇正確。,飛行注意事項(xiàng),19,Jan 2016,,移動(dòng)端異常移動(dòng)端出現(xiàn)異常導(dǎo)致自動(dòng)關(guān)機(jī)，可能是電源電量不足，也可能是戶外工作陽光直射產(chǎn)生高溫導(dǎo)致關(guān)機(jī)保護(hù)。此時(shí)可將飛行器從F檔切換至P檔模式下，并按一鍵返航，使飛行器自動(dòng)返回返航點(diǎn)。,操作指南,20,Jan 2016,,返航當(dāng)飛行器飛行到最后一個(gè)航點(diǎn)后，關(guān)閉錄像功能。按下一鍵返航，飛行器將在預(yù)設(shè)高度上自動(dòng)返航。降落后將飛行器裝回背包中運(yùn)輸，避免路途顛簸因飛行器的碰撞而導(dǎo)致?lián)p壞。,

12、飛行注意事項(xiàng),21,Jan 2016,,電池飛行器電池在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)會(huì)發(fā)熱，飛行完后如果馬上裝回背包會(huì)因散熱差使得電池溫度升高，或可導(dǎo)致意外情況發(fā)生。故需先放在裝有空調(diào)的車內(nèi)，待自然冷卻后再裝回背包內(nèi)。,巡查影像數(shù)據(jù)處理,22,Jan 2016,,讀取影像數(shù)據(jù)巡查后，在飛行器斷電狀態(tài)下取下Micro SD存儲(chǔ)卡，使用讀卡器與電腦連接。將讀卡器內(nèi)的影像數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)诫娔X中指定的文件夾中。認(rèn)真查看每一段影像，觀察是否有損害或者可能

13、損害管道安全的行為和跡象等情況發(fā)生。,巡查影像數(shù)據(jù)處理,23,Jan 2016,,保存按照指定的規(guī)則重新命名影像數(shù)據(jù)，以便于查閱和區(qū)分。規(guī)則：“管道名稱”+“空格”+“管段名稱”+“空格”+“檢查年月”，如“古202 #109-#121 20160529.MOV”。第一次飛行巡查的影像數(shù)據(jù)資料需長(zhǎng)期保存作為參照視頻。最近三次的作臨時(shí)保存。如需要長(zhǎng)期保存資料，建議保存截屏照片或者視頻截取后保存。,巡查影像數(shù)據(jù)處理,24,Jan 201

14、6,,恢復(fù)在電腦上清除不再需要保存的影像數(shù)據(jù)資料，清空SD卡內(nèi)的數(shù)據(jù)文件，備下次檢查使用。將存儲(chǔ)卡裝回至飛行器中。,充電,25,Jan 2016,,充電分別將飛行器、遙控器和移動(dòng)端電池電量充滿。如果飛行器電池剛剛使用完且未及時(shí)冷卻，此時(shí)充電可能會(huì)報(bào)警，可待電池冷卻后再進(jìn)行充電。,備份在完成所有的航點(diǎn)設(shè)置時(shí)，航點(diǎn)飛行任務(wù)數(shù)據(jù)資料已經(jīng)備份完成。當(dāng)調(diào)整航點(diǎn)任務(wù)時(shí)，需再次作一份備份。打開Itunes，連接Ipad。,數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),

15、26,Jan 2016,,數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),27,Jan 2016,,備份打開Itools，點(diǎn)擊“應(yīng)用程序”；找到DJI GO后，點(diǎn)擊“瀏覽”。,數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),28,Jan 2016,,備份按照如下路徑找到“Route”文件夾：DJI GO---Documents---.LocalCache---Routes。,數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),29,Jan 2016,,備份點(diǎn)擊“導(dǎo)出”，將所選擇文件夾導(dǎo)出到指定的文件夾中備份保存。,數(shù)據(jù)備份與恢

16、復(fù),30,Jan 2016,,恢復(fù)打開Itunes連接Ipad后，打開Itools，在“應(yīng)用程序”中找到DJI GO，打開文件夾Documents---.LocalCache。數(shù)據(jù)丟失后，在這個(gè)文件夾中應(yīng)看不到“Routes”和“LastRoutes”文件夾。點(diǎn)擊“導(dǎo)入”，選擇“文件夾”選項(xiàng)。,數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),31,Jan 2016,,恢復(fù)在電腦中找到最近備份的文件夾“Route”，點(diǎn)擊確定，然后將該文件夾導(dǎo)入到“.LocalCa