畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)器螃蟹機(jī)械行走裝置的設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)器螃蟹機(jī)器螃蟹上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與自動(dòng)化機(jī)械與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)F0502007F0502007班設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)者:姓名曹姓名曹睿姓名胡姓名胡楊姓名賈姓名賈睿指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師:郭為忠郭為忠20082008年1月1010日摘要我們組設(shè)計(jì)的是一個(gè)六足機(jī)械螃蟹。此機(jī)械螃蟹由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，可以實(shí)現(xiàn)橫向爬行、行進(jìn)中左右轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向，并且可以適應(yīng)多種路面狀況，

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