四足步行機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì).doc

1、四足步行機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)四足步行機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)篇一：四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：所在系部：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：日期：摘要本文介紹了國(guó)內(nèi)外四足步行機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和三維制圖軟件SolidWks的應(yīng)用，著重分析了設(shè)計(jì)思想并對(duì)行走方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)并在此軟件基礎(chǔ)上四足步行機(jī)器人腿進(jìn)行了繪制，對(duì)已繪制的零部件進(jìn)行了裝配和三維展示。展示了SolidWks強(qiáng)大的三維制

2、圖和分析功能。同時(shí)結(jié)合模仿四足動(dòng)物形態(tài)展示出了本次設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)計(jì)的四足行走機(jī)器人腿進(jìn)行了詳細(xì)的分析與總結(jié)得出了該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。本文對(duì)四足機(jī)器人腿的單腿結(jié)構(gòu)分析比較詳細(xì)，并結(jié)合三維進(jìn)行理性的理解。關(guān)鍵詞：SolidWks；足步行機(jī)器人腿AbstractInthispaperfouthinsideoutsidethetwoleggedwalkingrobotthedevelopmentofthreedimensionalmappingofth

3、eapplicationofSolidWkssoftwarefocusedonananalysisofdesignconcepts論.................................................................................................................11.1步行機(jī)器人的概述.............................

4、...................................................11.2步行機(jī)器人研發(fā)現(xiàn)狀............................................................................11.3存在的問題.......................................................................

5、.....................52四足機(jī)器人腿的研究......................................................................................62.1腿的對(duì)比分析........................................................................................62.1