液壓打樁機(jī)【文獻(xiàn)綜述】

1、畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述電氣工程及自動(dòng)化電氣工程及自動(dòng)化液壓打樁機(jī)液壓打樁機(jī)摘要：要：樁基礎(chǔ)是人類在軟弱地基上建造建筑物的一種創(chuàng)造，是最古老、最基本的一種基礎(chǔ)類型。近幾年隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷發(fā)展，液壓打樁機(jī)作為一種新型的打樁設(shè)備，在國(guó)外發(fā)展比較成熟。與目前較常用的柴油機(jī)相比，樁的可打入性精度高，具有能量傳遞效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲污染小、打擊能量易于控制、適合各類土層和樁型等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)行新型液壓打樁錘的研究和開發(fā)，對(duì)于環(huán)保、節(jié)

2、能、促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步有重要意義。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：打樁系統(tǒng)；液壓打樁錘；PLC；高壓蓄能器打樁機(jī)是一種利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。[1]由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。近幾年隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷發(fā)展，以高樁碼頭、深水樁基橋梁為代表的樁基工程的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，與此相適應(yīng)，不同規(guī)模、不同型式的打樁機(jī)也相繼出現(xiàn)。打樁機(jī)械主要包括柴油打樁錘、振動(dòng)式樁錘和液壓打樁錘。柴油打樁錘的特點(diǎn)是：沖

3、擊力大，對(duì)各種地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)，可以容易的穿透砂層，另外，柴油爆燃時(shí)還可產(chǎn)生一個(gè)壓樁力，可提高作業(yè)效率。因此柴油錘得到廣泛應(yīng)用。但它也存在下列熱效率低、能量傳遞效率低、噪音大、可控性差，很容易產(chǎn)生斷樁等主要缺點(diǎn)，近年來在世界各地的用量逐步減少，逐漸被液壓打樁錘取代。液壓打樁錘是近幾十年來發(fā)展起來的一種較理想的打樁錘。它利用液壓能驅(qū)動(dòng)錘體升降。其優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)土質(zhì)情況及樁材質(zhì)的強(qiáng)度，合理選擇沖擊力，以保證沖擊能量的充分發(fā)揮而不損害樁身。[2

4、]液壓打樁機(jī)作為一種新型的打樁設(shè)備，與目前較常用的柴油錘相比，具有能量傳遞效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲污染小、打擊能量易于控制等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)行新型液壓打樁機(jī)的研究和開發(fā)，對(duì)于環(huán)保、節(jié)能、促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步有重要意義。[3]1.1打樁機(jī)種類打樁機(jī)種類打樁機(jī)按照動(dòng)力來源來分為：落錘、氣錘、柴油錘、液壓錘液壓打樁錘是近幾十年來發(fā)展起來的一種較理想的打樁錘。它利用液壓能驅(qū)動(dòng)錘體升降。其優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)土質(zhì)情況及樁材質(zhì)的強(qiáng)度，合理選擇沖擊力，以保證沖擊能量的充分發(fā)揮

5、而不損害樁身:在打樁過程中，同時(shí)可獲得沖擊力和貫入度指標(biāo)，因而可有效地確定樁是否已進(jìn)入預(yù)定的土層上，并能直觀地知道樁的允許承載力，液壓打樁錘適合打斜樁作業(yè)及水下樁基施工，液壓打樁錘不存在軟土起動(dòng)困難的問題，而且能適應(yīng)各種氣候下的施工作業(yè)，沉樁力作用時(shí)間長(zhǎng)，有效貫入能量大，液壓打樁錘的公害較小，基本上無廢工作過程中，需要測(cè)量與顯示主要元件和位置的壓力，打樁過程中的樁帽、樁頭和樁周土的動(dòng)力學(xué)特性。動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)包括:液壓泵、高、低壓蓄能器，油

6、腔上下腔的壓力，打擊過程中的下打速度、加速度，錘擊次數(shù)(包括單樁打擊次數(shù)和液壓錘總的打樁次數(shù))，打擊時(shí)的噪聲，根據(jù)以上測(cè)量到的參數(shù)，計(jì)算液壓打樁錘的打擊效率。[8]樁施工的場(chǎng)地處于變化之中，在打樁過程中會(huì)出現(xiàn)樁錘的下降速度過快，打擊能量過大，打擊行程與設(shè)定行程不一致等現(xiàn)象，因此，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)需要安裝檢測(cè)器件對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并自動(dòng)地做出反應(yīng)，及時(shí)報(bào)警，顯示出錯(cuò)信息。[9]1.5控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制方式包括:繼電器控制，單

7、片機(jī)控制和PLC控制方式。目前市場(chǎng)所見的打樁機(jī)大多采用繼電器控制，即為硬接線，利用繼電器觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器組合形成控制系統(tǒng)。單片機(jī)作為計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，隨著計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展，單片機(jī)也得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展，使其與其它檢測(cè)器件組合滿足控制，測(cè)量等控制要求。采用單片機(jī)控制，具有性價(jià)比高、集成度高，低功耗、可以對(duì)測(cè)量出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)、顯示和打印，便于擴(kuò)展等特點(diǎn)。由單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)主要由傳感器、濾波器、AD轉(zhuǎn)換器等組成，主要用于智能儀表

8、、實(shí)時(shí)控制、工業(yè)控制等方面，液壓打樁機(jī)也可采用單片機(jī)控制。[10]PLC(可編程序邏輯控制器)源于上個(gè)世紀(jì)70年代，是將控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，若要改變控制邏輯，只需改變程序，具有控制方便，觸點(diǎn)數(shù)不受限制，可擴(kuò)展性好，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。PLC控制成本較高，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。本系統(tǒng)采用PLC控制方式。1.5.1選擇選擇PLC時(shí)的問題時(shí)的問題1、PLC容量選擇；2、PLC輸入輸出方式選擇；輸入輸出模塊是PLC與外界連接的接口，輸入接口

9、用來接收和采集兩種類型的輸入信號(hào):一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字拔碼開關(guān)等的開關(guān)量的輸入信號(hào)另一類是電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器等傳來的模擬量輸入信號(hào)。輸出信號(hào)用來連接被控對(duì)象中的各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈，調(diào)節(jié)閥，調(diào)整裝置等。3、被控對(duì)象對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間要求；4、是否進(jìn)行通訊聯(lián)網(wǎng)；5、外界環(huán)境對(duì)PLC設(shè)備的影響及其對(duì)策；PLC及其電路多由半導(dǎo)體電路，晶體管，電阻，電容等元器件組成。