2008年廣州市中小學智能機器人選拔賽規(guī)則說明

1、2008年廣州市中小學智能機器人選拔賽規(guī)則說明,2008年9月19日,廣州市教育信息中心 王同聚,2008年廣州市中小學智能機器人選拔賽教練員培訓資料,一、機器人滅火競賽規(guī)則,圖中紅色為火焰，藍色為家具，黃色為搜救對象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對象位置如圖中所示。小學組和初中組的場地沒有搜救標識。每個房間都將保留標識火源的白線。,（一）標 準1、機器人滅火競賽場地平面示意圖250X250X33(單位:cm),場地大小

2、為250cm（長）×250cm（寬），模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。 房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒有門，在門框所在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。場地平整度要求：在不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差。圖中標有“H”的正方形，代表起始位置。實際競賽場地并不標記“H”。代表起始位置的

3、白色正方形為30cm × 30cm 邊長，正方形的對角線交點將設在46cm走廊的縱向中心線上。,3.模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性,機器人的整體外形尺寸在出發(fā)前和任務完成后都應在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機器人的觸角、探測物及裝飾物。對機器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。對機器人所用電池的電壓不作限制。,4、滅火機器人的技術(shù)參數(shù)要求,機器人一旦啟動必須在沒有參賽選手的干預下自動控制，即：機器

4、人必須是由計算機程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標記和破壞墻壁。 機器人在開始滅火動作時，必須完全進入蠟燭所在房間（即：機器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機器人必須有部分或全部到達距離火焰30cm的圈以內(nèi)。在高中組比賽中，有搜救模式及回家模式。機器人滅火后才能進行搜救。機器人在進入白圈后，必須做出搜救動作，拾起膠卷盒（完全離開地面）并離開房間

5、才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救對象沒有被攜帶或中途丟失，則判回家模式失敗。,（二）機器人滅火競賽規(guī)則,1.競賽方式（1）在小學組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，不采用回家模式。（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，必須采用回家模式。（3）在高中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，完成滅火任務之后，須完成搜救模式和回家模式。2.競賽順序參賽選手和所制作的機器人通過抽簽確定參加競賽的先后次序。,（三）競賽,3.

6、時間限制對于小學組，機器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，裁判將終止該參賽選手及機器人的該輪比賽，滅火成績按照３分鐘記錄。對于初中組比賽，機器人回家模式的最長時間是４分鐘。熄滅蠟燭后開始計時，超過限定時間仍未完成回家任務的機器人，裁判將終止該輪比賽?；丶視r間按照４分鐘記錄。對于高中組比賽，機器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務。搜救時間從熄滅蠟燭開始計時，直到機器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象所

7、在的房間時為止。搜救模式的最長時間為３分鐘。如果機器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務，裁判將終止比賽。搜救成績按照３分鐘記錄，同時按照４分鐘來記錄回家成績?；丶夷Ｊ綇臋C器人離開搜救對象所在房間開始計時，直到機器人回到“家”為止，機器人回家模式的最長時間是４分鐘，超過這個時間，裁判將終止比賽，按4分鐘記錄成績。,（三）競賽,1.得分（1）每輪得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)（高中組）×

8、回家系數(shù)（初中、高中組）。對于所有機器人滅火競賽，得分越低，成績越好。2.運行模式（1）標準啟動：機器人靠人工按鈕啟動。標準啟動模式得分系數(shù)是1.0。（2）聲音啟動：機器人不是由人工按按鈕來啟動，而是接收到聲音信號后啟動為聲音啟動模式。裁判員通過聲音信號來啟動機器人。聲音啟動模式的得分系數(shù)是0.9。（3）搜救模式：高中組的機器人熄滅蠟燭后，開始進行搜救。搜救模式成功后，搜救系數(shù)是0.6。 （4）回家模式：對于高中組要求完成滅

9、火和搜救任務后，才能回“家”，回家模式的得分系數(shù)是0.8。,（四）評分標準,1.得分（1）每輪得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)（高中組）×回家系數(shù)（初中、高中組）。對于所有機器人滅火競賽，得分越低，成績越好。2.運行模式（1）標準啟動：機器人靠人工按鈕啟動。標準啟動模式得分系數(shù)是1.0。（2）聲音啟動：機器人不是由人工按按鈕來啟動，而是接收到聲音信號后啟動為聲音啟動模式。

10、裁判員通過聲音信號來啟動機器人。聲音啟動模式的得分系數(shù)是0.9。（3）搜救模式：高中組的機器人熄滅蠟燭后，開始進行搜救。搜救模式成功后，搜救系數(shù)是0.6。 （4）回家模式：對于高中組要求完成滅火和搜救任務后，才能回“家”?；丶夷Ｊ降牡梅窒禂?shù)是0.8。,（四）評分標準,4.實際時間實際時間為比賽結(jié)束裁判員停表時間。實際時間包括滅火時間、搜救時間（高中組）和回家時間（初中、高中組）的總和。如果上述任務都已經(jīng)完成，但機器人尺寸還未恢

11、復到規(guī)定的尺寸（30cm×30cm×30cm）則計時繼續(xù)進行，直到尺寸符合規(guī)定要求。如果沒有完成滅火任務，按照３分鐘記錄成績；如果沒有完成搜救任務，按照３分鐘記錄成績；如果沒有完成回家任務，按照４分鐘記錄成績。搜救時間定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計時，到機器人完全離開搜救對象所在房間為止。以機器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機器人離開房間的標準。回家時間（初中組）定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計時，

12、到機器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止狀態(tài)為止。回家時間（高中組）定義為：從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，到機器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止狀態(tài)為止。,（四）評分標準,滅火機器人視頻,二、機器人足球競賽規(guī)則,1、機器人足球競賽場地平面示意圖240X160X18(單位:cm),（一）競賽場地及設備標準,2.機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm

13、（含）以下，限重2.5kg（含）以下。機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。3.足球：直徑9cm，重160±5g。是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長范圍為810-700nm；光幅射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。,（一）競賽場地及設備標準,1.賽前準備競賽開始前，每個機器人需要接受裁判員的檢查

14、，以確證它們符合上述規(guī)范。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。不允許指導老師進入檢查區(qū)域。2.機器人機器人裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。守門機器人在外觀上必須與其他上場機器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應由裁判指

15、示參賽者來激活機器人。每隊可帶4個機器人。2個機器人上場比賽，另外2個機器人作為替補。3.猜邊參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準備時間。,（二）機器人足球競賽規(guī)則,4.參賽隊員比賽過程中，未經(jīng)裁判允許，參賽選手不能進入競賽場地。在比賽中由參賽選手負責開動、放置、移開機器人，任務完成后應立即退出競賽場地。5.球的運動比賽機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球

16、。例如：將球固定在機器人身上，或使用機器人身體將球包圍，阻止其它機器人觸球。任何時候球都必須是可見的著地運動，它不能被壓在機器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊的比賽資格。6 .小組賽出線方法小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球又相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)

17、又相同則由抽簽決定名次。,（二）機器人足球競賽規(guī)則,4.參賽隊員比賽過程中，未經(jīng)裁判允許，參賽選手不能進入競賽場地。在比賽中由參賽選手負責開動、放置、移開機器人，任務完成后應立即退出競賽場地。5.球的運動比賽機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上，或使用機器人身體將球包圍，阻止其它機器人觸球。任何時候球都必須是可見的著地運動，它不能被壓在機器人底下；不允許使用

18、包圍夾子或圓圈，其它機器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊的比賽資格。6 .小組賽出線方法小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球又相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)又相同則由抽簽決定名次。,（二）機器人足球競賽規(guī)則,進攻足球機器人視頻,防守足球機器人視頻,足球機器人競賽視頻,三、機器人擂臺表演賽規(guī)則,（一）

19、機器人擂臺表演賽場地平面示意圖200X200X100(單位:cm),,,200cm,200cm,（二）機器人規(guī)格,機器人的整體外形尺寸（包括機器人觸角、探測物及裝飾物等）必須在一個直徑為35cm圓的范圍內(nèi)，限高30cm；機器人在運行過程中允許自己改變形狀及大小，但最大尺寸不許超過以上范圍。機器人重量限制在3kg之內(nèi)，制作材料、機器人型號等不做限制。機器人自備電源電壓應低于12V。機器人上所裝備的傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有

20、限制。機器人裝飾物不能對比賽有任何影響。參賽機器人必須是智能機器人，不能與外界有任何通信。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來幫助機器人導航。,（二）機器人的運行,機器人開機方式要求采用聲音控制。當機器人電源打開后，裁判會發(fā)送3000—4000Hz的聲音，機器人接收聲音信號自動運行。機器人一旦啟動，必須在沒有人的干預下自主控制，而非人工控制。機器人在比賽過程中不能故意標記或破壞

21、場地。機器人在運行過程中，不能把任何東西留在場地上，如果裁判認為機器人故意破壞場地將取消該機器人的參賽資格。機器人在比賽過程中，不能運用任何危險性方法，如：火、液體(水、硫酸)、化學物質(zhì)等，機器人上的任何物體不能脫離主體。如果現(xiàn)場裁判認為機器人的行為對人員或設備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止比賽。,（二）比賽順序,參賽隊員進入比賽場地，將機器人準備好之后按裁判要求放入比賽場地，當比賽鈴聲響起，比賽的一個回合就開始，然后由裁

22、判通過聲音啟動機器人進行比賽。每場比賽包括三個回合，每回合三分鐘，回合之間休息2分鐘，每回合時間將持續(xù)計時，不會停止。,（三）得分,機器人一次有效的將對方機器人擊倒(機器人翻倒或被破壞后原地不動超過10秒)時，可得5分。此時，裁判吹哨暫停比賽，進攻機器人應停止攻擊，被擊倒的機器人可由參賽選手將其恢復繼續(xù)比賽。如果雙方機器人同時被擊倒，裁判員開始從1到10數(shù)秒數(shù)，只要一方先爬起，可得3分，否則雙方均無得分。機器人一次有效的將對方機器人

23、推出或打出場地時，可得4分。被擊出臺面的機器人可由參賽選手按裁判要求將其放入比賽場地，然后由裁判鳴哨繼續(xù)比賽。在每個回合比賽后，每個裁判根據(jù)雙方機器人在該回合中的表現(xiàn)進行綜合評比，給占優(yōu)勢的一方加1分。在整場比賽結(jié)束時，合計每個機器人所獲的有效分與每個裁判員所給的優(yōu)勢分，獲得較多分數(shù)的為優(yōu)勝者，如果兩個機器人最后所獲得分數(shù)相同，裁判員將通過評定哪方機器人在比賽場上占優(yōu)勢與防守技能來決定優(yōu)勝者的歸屬。,（三）犯規(guī),1、開機犯規(guī)：當比賽

24、開始時，如果裁判還未鳴哨，機器人提前啟動。判該機器人技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當比賽暫停時，機器人未停止運動，嚴重撞擊對方機器人時為沖撞犯規(guī)。3、運行犯規(guī)：在比賽過程中，機器人在沒有受到攻擊的情況下原地不動超過10秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機器人發(fā)生犯規(guī)后，裁判應暫停比賽，對相應的機器人進行處罰。對犯規(guī)次數(shù)累計滿3次的機器人，之后每犯規(guī)1次就扣除1分，直至0分。在整場比賽中，機器人運行犯規(guī)滿6次，裁判員可宣布對方機器人獲勝。,（

25、三）犯規(guī),1、開機犯規(guī)：當比賽開始時，如果裁判還未鳴哨，機器人提前啟動。判該機器人技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當比賽暫停時，機器人未停止運動，嚴重撞擊對方機器人時為沖撞犯規(guī)。3、運行犯規(guī)：在比賽過程中，機器人在沒有受到攻擊的情況下原地不動超過10秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機器人發(fā)生犯規(guī)后，裁判應暫停比賽，對相應的機器人進行處罰。對犯規(guī)次數(shù)累計滿3次的機器人，之后每犯規(guī)1次就扣除1分，直至0分。在整場比賽中，機器人運行犯規(guī)滿6次，裁

26、判員可宣布對方機器人獲勝。,今天是機器人愛好者 明天是機器人工程師,一分耕耘 一分收獲通過機器人實驗可以幫助學生實現(xiàn)他們的夢想,在幫助學生放飛夢想的同時祝愿各位老師也實現(xiàn)自己的夢想,廣州市機器人教師QQ群號69768133,人生沒有彩排，只要一次精彩,祝福老師們： 工作有聲有色！ 共事有情有義！ 生活有滋有味！,用心做教育 誠心結(jié)英才,謝謝大家！敬請指正！