廢舊汽車(chē)發(fā)電機(jī)自動(dòng)化拆解裝置開(kāi)發(fā).pdf

1、近年來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)報(bào)廢汽車(chē)的總量不斷增加，報(bào)廢汽車(chē)被喻為“城市礦產(chǎn)”，具有巨大的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和資源價(jià)值。發(fā)電機(jī)作為汽車(chē)的必備功能單元，隨著汽車(chē)的報(bào)廢也走到了其生命周期的末端，而再制造使得這些數(shù)量龐大的廢舊發(fā)電機(jī)能夠被循環(huán)利用。再制造的首要任務(wù)是拆解，我國(guó)的廢舊汽車(chē)拆解尚處于起步階段，存在拆解工具落后，方式粗暴等突出問(wèn)題，與西方發(fā)達(dá)國(guó)家所達(dá)到的拆解機(jī)械化、產(chǎn)業(yè)化的水平存在較大差距，面對(duì)數(shù)量激增的廢舊汽車(chē)發(fā)電機(jī)，傳統(tǒng)的人工拆

2、解已遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足要求，使得汽車(chē)發(fā)電機(jī)的再制造面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)，自動(dòng)化拆解工具的引入顯得必要且迫切。
　　基于以上背景，本文提出將自動(dòng)化工具應(yīng)用于廢舊汽車(chē)發(fā)電機(jī)的拆解過(guò)程，融合機(jī)械學(xué)理論和機(jī)電控制原理開(kāi)發(fā)廢舊汽車(chē)發(fā)電機(jī)自動(dòng)化拆解裝置，將在提高廢舊汽車(chē)發(fā)電機(jī)拆解效率和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度方面具有重要的意義。
　　首先，在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)，并與廢舊汽車(chē)拆解企業(yè)和汽車(chē)發(fā)電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)深入交流的基礎(chǔ)上，提出了自動(dòng)化拆解方案并確定了具體流程，

3、擬通過(guò)多個(gè)工位，多個(gè)拆解機(jī)械手的協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)的自動(dòng)化拆解。
　　然后，根據(jù)總體方案要求對(duì)拆解裝置進(jìn)行了分功能模塊開(kāi)發(fā)，包括發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)位多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)、發(fā)電機(jī)組合夾具、中心距可調(diào)的雙軸聯(lián)接螺栓拆卸裝置、帶輪緊固螺母拆卸裝置、帶輪拉卸裝置、用于前后端蓋解體的直推式氣動(dòng)分離裝置、拆解件電磁輔助回收裝置以及拆解工具行走機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵零部件開(kāi)發(fā)，并根據(jù)實(shí)際工況對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了計(jì)算校核和選型。
　　進(jìn)一步，利用ANSYS對(duì)拆解裝置關(guān)鍵