5水稻栽植機械化-現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械與裝備

1、第五章 水稻栽植機械化,,一、概述,栽植機械（移栽機械）：作物在育成秧苗后，將其移植到田間的機械。,栽植機械分類：以作業(yè)的土地分類——旱田栽植機械、水田栽植機械。以栽植的秧苗形式分類——裸苗、帶土苗。,一、概述,水稻種植方式：直播、插秧、拋秧（無序、有序）、擺秧。,（1）直播受自然條件的影響較大，產(chǎn)量不夠穩(wěn)定。（2）插秧、拋秧、擺秧都要求先育好秧苗。 培育秧苗的類型有拔洗大苗、帶土小苗和無土育秧小苗等。,一、概述,水稻

2、移栽可分為：插秧和拋秧（無序、有序）。插秧可分為：帶土和無土。拋秧：將秧苗培養(yǎng)成土缽形式，用人工或機械拋到田里，秧苗在空中的運行過程中受重力的作用根部朝下，扎入土壤中。土缽形式分為：機械壓制土缽自動播入種子和填充土壤、種子在帶有凹孔塑料盒中。,一、概述,人工和機械拋秧優(yōu)缺點：,優(yōu)點：效率都很高，產(chǎn)量不低于插秧，拋秧機制造成本比插秧機低，工藝容易掌握。缺點：都屬于漫撒型，田間管理困難，收割難度大，需要大量除草劑（會造成一定的污染）

3、。,當前水稻生產(chǎn)機械化必須解決的難點：水稻栽植機械化（包括育秧機械化和栽植機械化）。,二、育秧機械化,對機插而言，秧苗形態(tài)上要達到標準化：（1）完全葉數(shù)和苗高；（2）秧苗分布密度要求均勻；（3）秧苗根系要發(fā)達；（4）秧苗健壯。,1、水稻機械育秧的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：,二、育秧機械化,水稻工廠化育秧方式可分為：（1）以有無寄秧過程：一段育秧和兩段育秧；（2）以床土有無：有土育秧和無土育秧；（3）以秧盤形式：平盤（俗稱毯狀苗）和穴盤

4、（或稱缽型盤）；,2、水稻工廠化育秧的工藝流程：,二、育秧機械化,插秧機采用平盤帶土小苗和中苗；穴盤帶土小苗和中苗主要用于拋秧和擺秧。,兩段育秧：凡在一段育秧基礎(chǔ)上又有寄秧過程的，稱為兩段育秧。,二、育秧機械化,水稻工廠化育秧工藝流程；育秧后技術(shù)要點。,二、育秧機械化,水稻工廠化育秧的機具和設(shè)備主要包括：碎土機、混土機、選種池、浸種池、稻谷催芽機、播種聯(lián)合作業(yè)機組、蒸汽催根立苗室和綠化大棚。播種機是聯(lián)合作業(yè)機組的關(guān)鍵設(shè)備。,2、水

5、稻工廠化育秧的機具和設(shè)備：,三、水稻栽植機械,（1）行距固定；（2）每穴插秧苗數(shù)在2-6顆內(nèi)可調(diào)；（3）插深一致；（4）較高的生產(chǎn)率。,1、機械插秧的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：,三、水稻栽植機械,水稻插秧機可分為：按分插機構(gòu)——梳式插秧機、夾式插秧機和切扒式插秧機；按動力——人力插秧機和機動插秧機；按分插秧原理可分為往復直插式插秧機和滾直插式插秧機等。,2、機動水稻插秧機：,三、水稻栽植機械,構(gòu)造與工作過程：機動插秧機均由動力行走部分

6、和插秧工作部分組成。,三、水稻栽植機械,插秧工作部分：主要由秧箱、分插機構(gòu)、機架、調(diào)節(jié)裝置等組成。,插秧工作部分主要功用：完成取秧、送秧、分秧和插秧工作。,三、水稻栽植機械,動力行走部分：主要由發(fā)送機、傳動變速箱、行走輪、秧船、操作機構(gòu)等組成。,動力行走部分主要功用：驅(qū)動插秧機行走、改變行走速度和帶動插秧工作部分完成整個插秧工作。,三、水稻栽植機械,取秧：指從秧箱中取走一定量的秧苗；送秧：指秧苗同時從縱、橫兩個方向向取秧位置補充，

7、以供取秧需要；分秧：指把已取的秧苗從秧箱中分離出來；插秧：指把已取的秧苗插入泥土中，并插至所需深度，使秧苗直立田間，秧爪則脫離秧苗提升出土。,三、水稻栽植機械,取秧、分秧和插秧由分插機構(gòu)完成。分插機構(gòu)——插秧機的主要工作部件之一，在其他機構(gòu)的配合下，完成分插秧動作；機架——各種部件和機構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕；滑板（橇）式船體——栽插部件在泥面滑行的部件，承載整機部件重量，并使分插器保持穩(wěn)定的插深。,插秧機的輔助裝置包

8、括：各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、陸地運輸行走輪及遮陽裝置等。,三、水稻栽植機械,插秧機的主要工作部件與工作原理：(1)分插機構(gòu)：分插機構(gòu)是插秧機的核心機構(gòu)，對插秧質(zhì)量起決定性作用。功用：通過分插器從秧箱中分取定量的秧苗，并按預定的軌跡將它插入泥土中。,三、水稻栽植機械,分插機構(gòu)由分插器和軌跡控制機構(gòu)等組成。分插器可分為：梳齒式秧爪和鋼針式秧爪兩種。軌跡控制機構(gòu)的功用：控制秧爪按一定的軌跡進行分秧和插秧。,三、水稻栽植機械

9、,常見的分插機構(gòu)有縱分滾動直插式、縱分往復直插式軌跡控制機構(gòu)和配高速插秧機的偏心齒輪行星系分插機構(gòu)。,a.縱分滾動直插式:運用比較普遍的轉(zhuǎn)臂滑道式。這種控制滑道由取秧滑道、插秧滑道、輔助滑道和提升滑道等幾段圓弧軌道組成。,工作原理：,轉(zhuǎn)臂滑道機構(gòu)的特點：,三、水稻栽植機械,取秧滑道的作用：使秧爪有正確的取秧位置?？刂迫⊙砀叨?、取樣角度、取秧軌跡。插秧滑道的作用：控制秧爪沿護秧槽向下運動，并以適宜的入土角將秧苗插入泥土。引導板的作用

10、：與副滾輪配合，引導主滾輪進入提升滑道。輔助滑道的作用：與副滾輪相配合，輔助主滾輪運動，使提升秧爪時運動可靠，能平穩(wěn)過渡到取秧位置。提升滑道的作用：使秧爪迅速平滑回到取秧滑道，使脫秧位置和回程工作正確。,三、水稻栽植機械,b.縱分往復直插式機構(gòu):多采用曲柄擺桿機構(gòu)。這種機構(gòu)由曲柄、插秧臂（連桿）、擺桿與傳動箱體等組成。,工作原理：,三、水稻栽植機械,c.偏心齒輪行星系分插機構(gòu)一般有三種齒輪傳動形式：圓齒輪傳動、非圓（橢圓）齒輪傳