第三節(jié)fx2系列可編程控制器基本指令-可編程序控制器

1、第二講 PLC的編程元件,一、FX2系列可編程序控制器構(gòu)成,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,,一、 FX2系列可編程序控制器構(gòu)成,FX2系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成?；締卧–PU、存儲器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。擴(kuò)展單元是用于增加I／O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I／O點(diǎn)數(shù)及改變I/ O比例，內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無CPU

2、，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置。圖4-1是FX2可編程控制器頂視圖。屬于疊裝式PLC。,,PLC型號命名的基本格式如圖4-2所示,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,PLC的編程元件從物理實(shí)質(zhì)上來說是電子電路及存儲器。但考慮工程技術(shù)人員的習(xí)慣，用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助(中間)繼電器、定時(shí)器、計(jì)時(shí)器等。根據(jù)它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器”。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管

3、這些器件的物理實(shí)現(xiàn)，只注重它們的功能，像在繼電控制中一樣使用它們。當(dāng)某個(gè)軟繼電器 “線圈”通電，其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)“線圈”失電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合。,這些編程元件數(shù)量是很大的。為了區(qū)分它們的功能，為了不重復(fù)地選用，往往給元件編上號碼，即計(jì)算機(jī)存儲單元的地址。,,PLC用于工業(yè)控制，其實(shí)質(zhì)是用程序表達(dá)控制過程中事物間的邏輯或控制關(guān)系。而就程序來說，這種關(guān)系必須借助機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)，因此，在PLC內(nèi)部設(shè)置具有

4、各種各樣功能的，能方便地代表控制過程中各種事物的元器件，即編程元件。,,FX2系列PLC具有數(shù)十種編程元件。它的編號分二個(gè)部分，第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示；第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。,（一）輸入繼電器X（X0?X267，八進(jìn)制，共184點(diǎn)）,PLC輸入接口的一個(gè)接線點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)輸入繼電器。 輸入繼電器是接收機(jī)外信號的窗口。 從使用看，輸入繼電器的“線

5、圈”只能由機(jī)外信號驅(qū)動(dòng)，在反映機(jī)內(nèi)器件邏輯關(guān)系的梯形圖中并不出現(xiàn)，而出現(xiàn)的是其觸點(diǎn)，它們的工作對象是其他軟元件的線圈。圖4-5中常開觸點(diǎn)Xl即是輸入繼電器應(yīng)用的例子。,,（二） 輸出繼電器Y（Y0?Y267，八進(jìn)制，共184點(diǎn)）,PLC輸出接口的一個(gè)接線點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)輸出繼電器。 輸出繼電器是PLC中惟一具有外部觸點(diǎn)的繼電器，其外部接點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)該輸出口上連接的輸出負(fù)載或執(zhí)行器件。 輸出繼電器的線圈由程序驅(qū)動(dòng)，輸

6、出繼電器的內(nèi)部常開常閉觸點(diǎn)可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中。 為無掉電保持功能的繼電器，即在PLC停電時(shí)其工作狀態(tài)將復(fù)原。,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,（三）輔助繼電器M,1．通用型輔助繼電器（M0?M499，十進(jìn)制，共500點(diǎn)） PLC中配有大量的通用輔助繼電器，其主要用途和繼電器電路中的中間繼電器類似，常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存、儲及信號類型的變換。 輔助繼電器的線

7、圈只能由程序驅(qū)動(dòng)，只具有內(nèi)部觸點(diǎn)。,,2．具有掉電保持的通用型輔助繼電器（M500～M3072，十進(jìn)制，2572點(diǎn)）,掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。所謂掉電保持是指在PLC外部電源停電后，由機(jī)內(nèi)電池為某些特殊工作單元供電，可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。說明如下圖所示。,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,（三）輔助繼電器M,3．特殊輔助繼電器：M8000 ? M8256(256點(diǎn)) 特殊輔助繼電器是具有特定功

8、能的輔助繼電器。根據(jù)使用方式又可以分為二類。,,（1）觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器,利用PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)其線圈，用戶只能利用其觸點(diǎn)。這類特殊輔助繼電器常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。例如 M8000：運(yùn)行標(biāo)志(RUN)PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)控接通 M8002：初始脈沖，只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通 M8011：l0ms時(shí)鐘脈沖 M8012：l00ms時(shí)鐘脈沖

9、 M8013：1s時(shí)鐘脈沖,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,,（三）輔助繼電器M,3．特殊輔助繼電器：M8000 ? M8256(256點(diǎn)) （1）觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器,,（2）線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器,如果用戶驅(qū)動(dòng)其線圈，則PLC作特定的運(yùn)動(dòng)。這類特殊輔助繼電器常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。例如 M8030：使BATT LED(鋰電池欠壓指示燈)熄滅

10、M8033：PLC停止時(shí)輸出保持 M8034：禁止全部輸出 M8039：定時(shí)掃描方式,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,FX2系列PLC特殊輔助繼電器表見附錄A。注意：未定義的特殊輔助繼電器不可在程序中使用。,,（四）定時(shí)器 T,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有l(wèi)ms、10m、l00ms等不同規(guī)格。定時(shí)器除了占有自己編號的存儲器位外，

11、還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器(16位)，一個(gè)當(dāng)前值寄存器(16位)。其設(shè)定值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值（即時(shí)鐘脈沖值）是定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)范圍值。,定時(shí)器相當(dāng)于繼電控制中的時(shí)間繼電器，可在程序中作延時(shí)控制。FX2系列PLC定時(shí)器具有以下四種類型： l00ms定時(shí)器： T0 ～ T199 200點(diǎn) 計(jì)時(shí)范圍：0.1 ～ 3276.7s 10ms定時(shí)器： T200 ～ T245 46點(diǎn)

12、 計(jì)時(shí)范圍：0.01 ～ 327.67s lms積算定時(shí)器：T246 ～ T249 4點(diǎn) 計(jì)時(shí)范圍：0.001 ～ 32.767s l00ms積算定時(shí)器：T250 ～ T255 6點(diǎn) 計(jì)時(shí)范圍：0.1 ～ 3276.7s,,定時(shí)器的使用，如圖4-8所示。,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,區(qū)別： 積算定時(shí)器在計(jì)時(shí)條件失去或PLC失電時(shí)，其當(dāng)前

13、值寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持。,,（五）計(jì)數(shù)器C,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,圖4-10表示16位增計(jì)數(shù)器的工作過程。,計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。FX2系列PLC計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器及外部計(jì)數(shù)器。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對機(jī)內(nèi)元件（X、Y、M、S、T和C）的信號計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。機(jī)內(nèi)信號的頻率低于掃描頻率，因而是低速計(jì)數(shù)器。對高于機(jī)器掃描頻率的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，需用高速計(jì)數(shù)器即為外部計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器的使用另作介紹?，F(xiàn)將普通計(jì)數(shù)器分類介紹

14、如下。,1．16位增計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1 ～ 32767） 有通用 C0 ～ C99（100點(diǎn)），掉電保持用 C100 ～C199（100點(diǎn)）兩種。,,（五）計(jì)數(shù)器C,,二、FX2系列可編程序控制器編程元件,圖4-11為加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程。計(jì)數(shù)的方向(增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù))由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。 對于CΔΔΔ，當(dāng)M8ΔΔΔ接通(置1)時(shí)為減法計(jì)數(shù)，當(dāng)M8ΔΔΔ斷開(置0)時(shí)，為加法計(jì)數(shù)。,2．32位