科技創(chuàng)新【3】

1、科技創(chuàng)新【7】,,張士文Tel: 34204436電院群樓4-314shiwenzhang@yahoo.com.cn,2009.2.,,面向班級張士文 講師(高校) 電院科技創(chuàng)新（7） 003-(2008-2009-2)EI323(教學(xué)班) 許巧燕 高級工程師 電院科技創(chuàng)新（7） 004-(2008-2009-2)EI323(教學(xué)班),第一講,科技創(chuàng)新系列課程的特點科技創(chuàng)新(7)題目介紹現(xiàn)有資源介紹相關(guān)背景知識課程

2、組織形式及要求,電院開設(shè)的科技創(chuàng)新系列課程,目前電工電子實驗教學(xué)中心開設(shè)的科創(chuàng)系列課程： 科創(chuàng)1 小車的安裝、焊接、調(diào)試 科創(chuàng)3 小車走迷宮（計算機(jī)控制） 科創(chuàng)7 小車自動走迷宮,科創(chuàng)系列課程的特點,題目不斷推陳出新新意 趣味性有發(fā)揮的空間在玩中學(xué)習(xí)作品要求作品應(yīng)實現(xiàn)基本要求其他可自由發(fā)揮,本次 科技創(chuàng)新【7】題目介紹,小車自動走迷宮（☆☆☆☆☆☆）沒有計算機(jī)，全部利用小車上的處理器進(jìn)行控制需要良好的

3、硬件及軟件能力，時間充裕,電腦鼠的相關(guān)比賽,2006國際電腦鼠邀請賽表演（新加坡）上海市嵌入式系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計應(yīng)用競賽”——暨“IEEE標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮”邀請賽（長三角地區(qū) ） http://www.micromouse.com.cn/,相關(guān)背景知識,,迷宮的參考圖片,現(xiàn)有資源介紹,選課要求,對題目有興趣，自學(xué)能力強(qiáng)，有恒心。有較好的電子、電路設(shè)計基礎(chǔ)，較強(qiáng)的硬件調(diào)試能力，較強(qiáng)的編程能力。有較多的空余時間，別人在娛樂的時候能夠

4、想到實驗室調(diào)試。遇到困難能夠勇往直前。,如果對以上題目不感興趣或沒有足夠的時間怎么辦？,請及時退課，以免影響最終成績。,技術(shù)難點,硬件設(shè)計（結(jié)構(gòu)和電路）： 小車結(jié)構(gòu)、傳感器的設(shè)置與調(diào)整，小車的運行控制，速度、距離測試。基于單片機(jī)的軟件設(shè)計： 迷宮信息的采集、存儲 ，最優(yōu)線路生成,相關(guān)背景知識,提供的條件,實驗室：電源，信號源，示波器等常見儀器提供萬用板，常見器件，焊接條件。可根據(jù)小組要求制作pcb板(需

5、自行設(shè)計好）每組花費總經(jīng)費不超過300元。（包括器件、材料等總支出）,課程組織形式及要求,基本要求,自行設(shè)計制作小車、制作控制電路板及采樣電路。小車可正常在迷宮中運行，運行過程中不得故意劇烈沖撞迷宮（扣分）。小車可生成最優(yōu)路徑,并能夠走到迷宮終點。提高要求：根據(jù)IEEE標(biāo)準(zhǔn)評判，在最短的時間內(nèi)走出迷宮。,課程組織形式及要求,課程以自組織為主，教師提供按需輔導(dǎo)及支持，不集中上課。通過課程網(wǎng)站、單獨輔導(dǎo)等形式提供相應(yīng)資料及指

6、導(dǎo)。組長負(fù)責(zé)制組長負(fù)責(zé)組內(nèi)成員的管理，組內(nèi)任務(wù)分配，組員的考核，與教師和助教的溝通組長負(fù)責(zé)組員的管理與考核與教師溝通，定期查看網(wǎng)站通知及相關(guān)信息。教師總體支持，協(xié)調(diào),課程組織形式及要求,成績組成,小組成績（ 80% ）  – 作品（40%）（外觀、功能、軟件及硬件的易操作性等）  – 報告 （30%）（完整性、合理性、可讀性、可參考性等）  –

7、 每周進(jìn)度文檔（5%） – 對其他組的貢獻(xiàn)（5%）  個人成績（ 20% ）  – 組長及助教對組員的評價 （10 +5 ） – 論壇貢獻(xiàn)度 （5%） 個人突出貢獻(xiàn)加分（ <10% ，總成績不超過100）,課程組織形式及要求,課程進(jìn)度,1-3周：采用各種方式自由分組 (3-4人每組)4-5周：查找資料，方案設(shè)計，與教師溝通6-