hcs12 ect pwm 增強型捕捉定時器模塊

1、Freescale HCS12 微控制器MC9S12DP256,2005年8月,Enhanced Capture Timer Module增強型捕捉定時器模塊,,Slide 2,ECT 模塊結構,一個16位向上帶可編程預分頻的主計數器.一個16位的帶可編程預分頻的模數向下計數器8個獨立的定時器通道，每個通道具備輸入捕捉和輸出比較功能4個8位脈沖累加器，也可設置成2個16位脈沖累加器.通過對寄存器編程可以實現不同的功

2、能,Slide 3,,定時器結構,,,預分頻選擇 PR[2:0],,M Clock,,,,1 2 4 8 16 32 64 128,,,,,TCNT,15...........................................0,DATA BUS,,,,,,,,,,,,,PIN,,,R,R,R,,R,,,,1 – 計數器使能0 – 計數器禁止,TEN TSWAI TSFRZ

3、TFFCA,TSCR1 -定時器控制寄存器,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,TCNT CLK,,,.,TEN,,,,,,,,,,B0.......……...B7 B8……..........B15,R = Reserved,$0006,Address Offset $0004, 05,,模塊時鐘,計數器寄存器,脈

4、沖累加器,計時器溢出時，對溢出標志位置位，如允許中斷，則向CPU發(fā)出中斷請求,Slide 4,定時器，預分頻，計數器,寄存器:,,,,Slide 5,定時器編程步驟,用途： 產生周期中斷初始化設定預分頻系數定時器溢出中斷使能定時器使能中斷函數清標志位用戶自己的代碼,void ECT_Init(void) { TSCR2_PR = 7; //prescale factor is 8, bus clock/128

5、=8Mhz/8 TSCR2_TOI = 1; //timer overflow interrupt enable TSCR1_TEN = 1; //timer enable}#pragma CODE_SEG NON_BANKED#pragma TRAP_PROCvoid Int_TimerOverFlow(void){ TFLG2_TOF = 1; //clear timer overflow

6、flag //用戶自己的代碼 …………….}#pragma CODE_SEG DEFAULT,在PRM文件中，加入VECTOR ADDRESS 0xFFDE Int_TimerOverFlow,Slide 6,輸出比較功能,,,,,,,,,,,,,16位自由運行計數器,16位輸出比較寄存器 比如：0x5678 軟件可以修改,引腳控制邏輯,中斷請求,OCxF,狀態(tài)標志位置位，當比較發(fā)生時（值相等時）,OCxI

7、,,中斷屏蔽(通過軟件使能),? 共有8個輸出比較通道? 每個通道有自己的向量表和控制寄存器,,? 在特定的時刻輸出一個信號,當比較寄存器的值和計數器的值相等時，采取行動比如：當TCNT=0x5678,TCNT,TOCx,,PinOCx,,比較器,,相等,置位,OR,OR,,清零,翻轉,Slide 7,輸出比較寄存器,,,,,,,,,C7F C6F C5F C4F C3F

8、 C2F C1F C0F,,,,,,,,OM7,OL7,OM6,OL6,OM5,OL5,OM4,OL4,1. TC7 – TC0,2. TFLG1,3. TIE,4. TCTL1,比較/捕捉標志位寫 ‘1’清除中斷狀態(tài)標志位,比較/捕捉屏蔽位 0 = 屏蔽中斷請求 1 = 中斷請求允許,輸出模式和輸出電平 (O7–OC0),5. TCTL2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

9、,,,,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,$0008,RST: 0 0 0 0 0 0 0

10、 0,,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,RST: 0 0 0 0 0 0 0

11、 0,$000C,$000E,$0009,Address Offset$0010 - $0011 - -$001E - $001F,--,,,,,,,,,C7F C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F,,,,,OM3,OL3,OM2,OL2,OM1,OL1,OM0,

12、OL0,,,,,,,,,,FOC7 FOC6 FOC5 FOC4 FOC3 FOC2 FOC1 FOC0,6. CFORC,B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0,RST: 0 0 0 0

13、 0 0 0 0,$0001,,,,,,Slide 8,輸出比較, OC7-OC0,中斷: 清除中斷，對TFLG1 其中的OCxF寫’1’不要使用位操作使用OC7-OC0向量表復位條件： 自由運行計數器(TCNT)被初始化為$0000，并且被禁止 輸出比較寄存器被初始化為$0000捕捉/比較引腳與比較功能斷開中斷被禁止

14、標志位被清零強制比較位被清零,,?,,,Slide 9,輸出比較, 通道7 OC7 (1 of 2),用途: 1、多個輸出比較引腳的控制2、通過2個輸出比較來控制1個引腳，可以輸出短脈沖在每個時鐘周期內，輸出比較寄存器7和自由運行的計數器進行比較如果它們的值相等，則：1、中斷標志位被置12、輸出引腳OC7-OC0的狀態(tài)被改變 或/和 產生中斷OC7可以影響多個引腳（OC7-OC0）當OC7和OC7-OC0

15、某個引腳的動作有沖突時，OC7的動作將被執(zhí)行,,,,,Slide 10,輸出比較 7 (2 of 2),,,,,,,,C7I C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F,,,,,,OC7M7 OC7M6 OC7M5 OC7M4 OC7M3 OC7M2 OC7M1 OC7M0,,,,4. TIE – 定時

16、器中斷允許使能,5. OC7M - OC7MASK,B7.............................................................................................B0,1 - TC7 -16 位比較寄存器7.,RST: 0 0 0 0 0

17、 0 0 0,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,$0002,$000C,,,,,,,,C7F C6F C5F C4F C3F C2F

18、 C1F C0F,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,$000E,B7...............................................................................

19、..............B0,,2. TCNT - 16-位計數器,B15...............................................................................................................................................................B0,RST: 0.......

20、...........................................................................................................................................0,$0004, $05,,B7.................................................................

21、............................B0,,3. TFLG1 – 標志位,,,,,,OC7D7 OC7D6 OC7D5 OC7D4 OC7D3 OC7D2 OC7D1 OC7D0,,,,6. OC7D - OC7DATA,RST: 0 0 0 0 0

22、 0 0 0,$0003,B7.............................................................................................B0,,,OC7MASK 根據寄存器的設置，可以控制任意一路或全部輸出比較引腳,OC7DATA 當OC7比較事件發(fā)生時，引腳的邏輯電平,,,Slide 11,定時

23、器溢出時電平翻轉,TOV7 TOV6 TOV5 TOV4 TOV3 TOV2 TOV1 TOV0,TOVx – 定時器溢出時，電平翻轉只有當通道被配置成輸出比較時，才有效,Address Offset $0007,RST: 0……………………………………………………………….…..0,1. TTOV -定時器溢出時電平翻轉寄存器,$000D,2. TSCR2 – 定時器系

24、統(tǒng)控制寄存器,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,B7.....................................……………..............................................

25、B0,,,,,,,,,TOI 0 0 0 TCRE PR2 PR1 PR0,1 – 定時器由 OC7 比較事件發(fā)生來復位0 – 定時器自由運行,,Slide 12,輸入捕捉, IC7-IC0 (1 of 3),用途:1、測量事件發(fā)生的間隔時間2、對實時時間進行響應輸入捕捉能感應到引腳上的電平的變化如果發(fā)現電

26、平變化，則：1、計數器的值被保存到到輸入捕捉寄存器中，狀態(tài)標志位被置12、如果中斷允許，則向CPU發(fā)出中斷請求,,Slide 13,,輸入捕捉功能,,,,,,,,,,,,比較/捕捉 單元16位自由運行計數器,16位輸入捕捉鎖存器,捕捉發(fā)生時，狀態(tài)位置1,向CPU發(fā)出中斷請求,Edge,沿選擇檢測,ICx,ICxF,ICxI,上升/下降沿,可選中斷屏蔽,,當外部事件發(fā)生時，或外部信號輸入發(fā)生變化時，記錄當前時間,TCNT,TICx

27、,,延時計數器,,0 0 0 0 0 0 DLY1 DLY0,,,Bit 7 6 5 4 3 2 1 0,DLYCT – 延時計數器控制寄存器,DLY[1:0] - Delay Counter Values 00 = Disabled 01

28、= 256 M Clocks 10 = 512 M Clocks 11 = 1024 M Clocks,Address Offset $0029,注: 如果輸入信號電平和跳變之前的電平相反時，延時計數器在當前時鐘計數時刻產生一個脈沖，它用來去除噪聲,,,OR,OR,,,,應用: ABS 剎車. 雷達測距，發(fā)動機,引腳,? 共有8個輸入捕捉通道? 每個通道有自己的向量表和控制寄存器,Slide 1

29、4,輸入捕捉, IC7-IC0 (2 of 3),,,B2,B1,B0,,EDGxB,輸入捕捉沿控制(IC7–IC0),,,EDGxA,ICx EDGE,0101,無邊沿 – ICx 禁止上升沿下降沿任何沿,4. TCTL3,,,,,,,,,C7F C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F,,,,,C7I C6

30、I C5I C4I C3I C2I C1I C0I,,,,2. TFLG1,3. TMSK1,1. TC7 – TC0,EDG7B EDG7A EDG6B EDG6A EDG5B EDG5A EDG4B EDG4A,,,,,5. TCTL4,,EDG3B EDG3A EDG2B EDG2A EDG1B

31、 EDG1A EDG0B EDG0A,,,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,RST: 0 0 0 0 0 0

32、 0 0,RST: 0 0 0 0 0 0 0 0,RST: 0 0 0 0 0

33、 0 0 0,$000E,$000C,$000A,$000B,Address Offset$0010 - $0011 - -$001E - $001F,--,,,,,,,,,比較/捕捉標志位寫 ‘1’清除中斷狀態(tài)標志位,比較/捕捉屏蔽位 0 = 屏蔽中斷請求 1 = 中斷請求允許,,,,,0011,,Slid

34、e 15,,,輸入捕捉/輸出比較選擇,,,,,IOS7 IOS6 IOS5 IOS4 IOS3 IOS2 IOS1 IOS0,,,TIOS – 定時器輸入捕捉/輸出比較選擇寄存器,IOSx = 1 輸出比較功能 = 0 輸入捕捉功能,RST: 0 0 0 0

35、 0 0 0 0,$0000,,,,TIMER 定時器使能1 – 計數器使能0 – 計數器禁止,TSCR – 定時器系統(tǒng)控制寄存器,RST: 0……………………………………………………………………………0,$0006,TEN TSWAI TSFRZ TFFCA Reserved,,,TSWAI –

36、在WAIT模式時，定時器停止 0 = 不停止 1 = 停止,,,TSBCK – 在DEBUG模式時， 定時器停止 0 = 不停止 1 = 停止,TFFCA – 定時器快速標志位清除使能 0 = 定時器標志位正常清零 1 = 輸入捕捉時讀取寄存器, 輸出比較時寫寄存器，可以對相應通道標志位清零,,,,,,,Slide 16,脈沖累加模式,,,8 – 位計數器,,PA7/PAI,脈沖累加器輸入

37、引腳,事件計數模式引腳作為計數器時鐘軟件選擇以什么沿來計數計數器溢出時，產生中斷（可選）在PAI引腳每個主動電平將產生中斷,,,,,8 位計數器,PA7/PAI,脈沖累加器輸入引腳,時間累加模式引腳作為計數器,軟件選擇主動電平作為門的輸入當計數器溢出時產生中斷在使能的引腳上后面的邊緣時產生中斷,,,,,,,自由運行E/64時鐘,對事件計數模式，PEDGE 選擇哪個PAI的沿用來增加 PACNT寄存器,對門累加模式，PEDG

38、E選擇哪個PAI 狀態(tài)用來禁止計數(比如. PEDGE = 1 --? 禁止計數 當PAI = HI).,Slide 17,,脈沖累加結構,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PIN,TCx PIN Logic,DIV by 64,Control Reg.,+,8/16 BIT CNTR,Holding Register,,,,,,,,POLARITYCONTROL,,PTx,,IRQ,DATABUS,注 1:

39、 PTx 可以被用作脈沖累加，輸入捕捉或輸出比較這里 PTx = PT0 - PT3,SELECTED CLOCK,DelayCounter,EdgeDetector,,,0 0 0 0 0 0 DLY1 DLY0,,,Bit 7 6 5 4 3 2 1

40、 0,DLYCT - Delay Counter Control Register,DLY[1:0] - Delay Counter Values 00 = Disabled 01 = 256 M Clocks 10 = 512 M Clocks 11 = 1024 M Clocks,Address Offset $0029,注: 如果輸入信號電平和跳變之前的電平相反時，延時計

41、數器在當前時鐘計數時刻產生一個脈沖，它用來去除噪聲,Slide 18,增強型捕捉,ECT比標準的TIM增強的特點 4個輸入捕捉通道有16位緩沖寄存器 4個8位 / 2個16位脈沖累加器 16位帶4位預分頻的模數向下計數器 4個用戶選擇的延時計數器用來消除噪聲 主定時器預分頻擴展至7位 隊列和鎖定模式,主定時器,輸入捕捉寄存器,保持寄存器,Slide 19,模向下計數器,二進制向下計數器. 可

42、以完全控制計數起始值 應用于精確事件計時-用于產生周期性的標志位和中斷主定時器單獨運行。時鐘來自總線時鐘，并經過預分頻?？梢员辉O置為定時中斷或產生標志位?；蜓b載初始值后向下計數到$0000。,裝載,向下計數至0,執(zhí)行動作,Slide 20,ABS 應用舉例,,PT0,,PT1,,,,PT2,SENSOR 1,,SENSOR 2,,SENSOR 3,,,SENSOR 4,PB1,PB2,PB3,PB4,,BRAKE,FLUID,PU

43、MP,SYSTEM,,,,,,,SIGNALCONDITIONINGLOGIC,,,,,IC/PA,,,,,,,SIGNALCONDITIONINGLOGIC,,,,,,,,,,,SIGNALCONDITIONINGLOGIC,,,,,,,,,,,SIGNALCONDITIONINGLOGIC,,,,,PT3,,,,,,,,,,左前輪 右前輪 左后輪右后輪,HCS12,TIMER,定時器輸入捕捉測量車

44、輪轉速 發(fā)送命令到剎車壓力調節(jié)閥來調節(jié)壓力,,IC/PA,IC/PA,IC/PA,如果左右輪速脈沖周期不等,則,,調節(jié)電磁閥,,,,,Slide 21,低功耗模式,,,,,,TSCR – 定時器系統(tǒng)控制寄存器,RST: 0……………………………………………………………………………0,$0006,TEN TSWAI TSFRZ TFFCA Reserved,,,TSWAI – 在WAIT模

45、式時，定時器停止 0 = 不停止 1 = 停止,,,TSBCK – 在DEBUG模式時， 定時器停止 0 = 不停止 1 = 停止,TFFCA – 定時器快速標志位清除使能 0 = 定時器標志位正常清零 1 = 輸入捕捉時讀取寄存器, 輸出比較時寫寄存器，可以對相應通道標志位清零,,,,,Slide 22,PULSE WIDTH MODULATION(PWM)脈寬調制模塊,Sli

46、de 23,什么是PWM?,,,,,,,,,,,,,,,Ton,,Toff,,,,Tperiod,,Average,占空比=高電平時間/周期 =Ton/Tperiod,Slide 24,,,,,PWM信號的產生(邊緣對齊),,,,,,,,,開始,,,,周期 TPWM,,,,TPWM,占空比 TDutyPWMDTYx,PWMPERx,PWMPERx,,fClock, TClock,8-bit Compare =,

47、PWMDTYx,8-bit Compare =,PWMPERx,,,,,0x00,0x00,,,Reset,,Pin,,,,,當8位計數器的值等于PWMDTY(duty cycle寄存器)時，電平從有效跳到無效；當8位計數器的值等于PWMPER（周期寄存器）時，電平從無效跳到有效，然后計數器清0，重新開始計數,Slide 25,PWM 模塊特點,?8個帶周期占空比可程控的PWM獨立通道? 4個可程控選擇的時鐘源 ? 每個PW

48、M通道有專用的計數器 ? PWM每個通道脈沖極性可以選擇 ? 每個PWM通道可使能/禁止? 周期和占空比雙緩沖 ? 每個通道有中心對齊和邊緣對齊方式 ? 分辨率: 8位 (8通道), 16位 (4通道)? 帶中斷功能的緊急切斷 ? 工作模式,Slide 26,,PWM 結構框圖,...,,管腳,,,,,,使能選擇,極性選擇,對齊方式選擇,管腳,管腳,Slide 27,PWM 初始化步驟,禁止PWM Disa

49、ble PWMPWME選擇時鐘 Select clock (prescaler and scale) for the PWM PWMPRCLK, PWMSCLA, PWMSCLB, PWMCLK選擇極性 Select polarityPWMPOL選擇對齊模式 Select center or left aligned modePWMCAE對占空比和周期編程Program duty cycle and periodP

50、WMDTYx, PWMPERx使能PWM通道 Enable used PWM channelsPWME,Slide 28,PWM 時鐘選擇 (1 of 4),,Bus Clock,,預分頻,PWMPRCLK @ $_03,,Clock SA,Clock SB,,,Clock A,,Further Division of the clock:,2,4,6,8,...,512,,Clock B,,Further Division of

51、 the clock:,2,4,6,8,...,512,,,,,,PWMSCLA @ $_08,PWMSCLB @ $_09,分頻,,Slide 29,PWM 時鐘選擇 – 預分頻寄存器 (2 of 4),0,,PCKB2,PCKB1,PCKB0,0,,PCKA2,PCKA1,PCKA0,R,W,Reset:,0,0,0,0,0,0,0,0,PWMPRCLK @ $_03,可在任意時刻讀寫!x = A or B,設置 PRESCALE

52、 寄存器:PWMPRCLK = 0x22;// B= Bus/4, A = Bus/4PWMPRCLK = 0x07;// B = Bus, A = Bus/128,Software Examples,Bit 0,Bit 1,Bit 2,Bit 3,Bit 4,Bit 5,Bit 6,Bit 0,Slide 30,PWM 時鐘選擇 – 分頻寄存器(3 of 4),,總線時鐘fBus,,8-Bit Down Counter,Bi

53、t 7,Bit 6,Bit 5,Bit 4,Bit 3,Bit 2,Bit 1,Bit 0,PWMSCLx,,,分頻值,PWMSCLx = $00 ? PWMSCLx value is 256可在任意時刻讀寫!x = A or B,,,,/ 2,,Clock Sx,Clock x,,Clock x = fBus / PWMPRCLK,,Count = 1,PWMPRCLK @ $_03,PWMSCLB @ $_09,PWMSCLA

54、@ $_08,Slide 31,PWM 時鐘選擇寄存器 (4 of 4),PCLK6,PCLK5,PCLK4,PCLK3,PCLK2,PCLK1,PCLK0,R,W,Reset:,0,0,0,0,0,0,0,0,PWMCLK @ $_02,PCLK7,選擇時鐘源:PCLK0 = 1;// SA is source of ch 0PCLK6 = 0;// B is source of ch 6PWMCLK = 0x11;//

55、all channels,軟件示例,Bit 0,Bit 1,Bit 2,Bit 3,Bit 4,Bit 5,Bit 6,Bit 0,PCLK5 —通道 5時鐘選擇 1 =時鐘源為SA 0 =時鐘源為APCLK4 —通道 4時鐘選擇 1 =時鐘源為SA 0 =時鐘源為A,PCLK3 —通道 3時鐘選擇 1 =時鐘源為SB. 0 =時鐘源為BPCLK2 —通道 2時鐘選擇 1

56、=時鐘源為SB 0 =時鐘源為B,PCLK1 —通道 1時鐘選擇1 =時鐘源為SA0 =時鐘源為APCLK0 —通道 0時鐘選擇1 =時鐘源為SA0 =時鐘源為A,PCLK7 — 通道 7時鐘選擇 1 = 通道7的時鐘源為SB 0 =通道7的時鐘源為B.PCLK6 —通道 6時鐘選擇 1 =時鐘源為SB. 0 =時鐘源為B,Slide 32,PWMPERx,PWMDTY

57、x,PWM 計時器通道,8-Bit Counter,PWMCNTx,,,,8-Bit Compare =,PWMDTYx,,,,8-Bit Compare =,PWMPERx,,,,,,,,,,,,,,,,PWMCNT0 @ $_0CPWMCNT1 @ $_0DPWMCNT2 @ $_0EPWMCNT3 @ $_0FPWMCNT4 @ $_10PWMCNT5 @ $_11 PWMCNT6 @ $_12PWMCNT7 @ $

58、_13,PWMDTY0 @ $_1CPWMDTY1 @ $_1DPWMDTY2 @ $_1E PWMDTY3 @ $_1FPWMDTY4 @ $_20 PWMDTY5 @ $_21PWMDTY6 @ $_22PWMDTY7 @ $_23,PWMPER0 @ $_14PWMPER1 @ $_15PWMPER2 @ $_16PWMPER3 @ $_17PWMPER4 @ $_18PWMPER5 @ $_19PWMP

59、ER6 @ $_1APWMPER7 @ $_1B,極性位Polarity Bit = 1? Duty = High Time,Channel xx = 0 ... 7,DoubleBuffered,DoubleBuffered,?,PWMDTYx,,,,PWMPERx,占空比寄存器,,周期寄存器,,,,Slide 33,使能/禁止 PWM,PWME6,PWME5,PWME4,PWME3,PWME2,PWME1,PWME0,R,

60、W,Reset:,0,0,0,0,0,0,0,0,PWME @ $_00,PWME7,1 = 通道 x 使能. 下一個時鐘開始輸出PWM 0 = 通道x禁止,通道7,通道6,通道 0,...,使能/禁止 PWM 通道:PWME5 = 1;// Enable PWM channel 5PWME3 = 0;// Disable PWM channel 3PWME = 0xFF// Enable all 8 PWM channe

61、lsPWME = 0;// Disable all 8 PWM channels,軟件示例,Bit 0,Bit 1,Bit 2,Bit 3,Bit 4,Bit 5,Bit 6,Bit 0,Slide 34,PWM 極性選擇寄存器,PPOL6,PPOL5,PPOL4,PPOL3,PPOL2,PPOL1,PPOL0,R,W,Reset:,0,0,0,0,0,0,0,0,PWME @ $_00,PPOL7,1 = 在周期開始時，PWM通道

62、輸出為高電平，當計數器等于占空比寄存器的值時，輸出為低電平0 =在周期開始時，PWM通道輸出為低電平，當計數器等于占空比寄存器的值時，輸出為高電平,,,,,,,,,,PWMDTYx,,,,PWMPERx,PPOLx = 1,,,,,,,,,,,,PWMDTYx,,,,PWMPERx,PPOLx = 0,,,Bit 0,Bit 1,Bit 2,Bit 3,Bit 4,Bit 5,Bit 6,Bit 0,通道7,通道6,通道 0,...,

63、Slide 35,對齊方式選擇-左對齊 (1 of 3),,,,Clock SourceE = 100 ns,,,,,,,,,,Duty Cycle= 75 %,,Period= 400 ns,時鐘源 = E = 10 MHz (100 ns period)PPOLx = 0PWMPERx = 4PWMDTYx = 1,PWMx 頻率 = 10 MHz/4 = 2.5 MHzPWMx 周期 = 400 nsPWMx 占空

64、比 = ¾*100% = 75%,?,Start,分辨率？,Slide 36,,對齊方式選擇-中央對齊 (2 of 3),,,,,,,,,,,,PWMDTYxE = 100ns,,Period = PWMPERx*2= 800 ns,時鐘源 = E = 10 MHz (100 ns period)PPOLx = 0PWMPERx = 4PWMDTYx = 1,PWMx 頻率 = 10 MHz/8 = 1.25 MHz

65、PWMx 周期 = 800 nsPWMx 占空比 = ¾*100% = 75%,?,Start,,PWMDTYxE = 100ns,,PWMPERx,,PWMPERx,Duty Cycle = 75%,Slide 37,PWM 中央對齊使能寄存器 (3 of 3),CAE6,CAE5,CAE4,CAE3,CAE2,CAE1,CAE0,R,W,Reset:,0,0,0,0,0,0,0,0,PWMCAE @ $_04,CAE

66、7,CAEx – 中心對齊模式選擇，通道 x1 = 通道 x 中心對齊輸出0 = 通道 x 左邊對齊輸出,Bit 0,Bit 1,Bit 2,Bit 3,Bit 4,Bit 5,Bit 6,Bit 0,通道7,通道6,通道 0,...,Slide 38,16位分辨率,兩個8位PWM通道可以組合成一個16位PWM通道,Period/Duty Compare,PWMCNT6,PWMCNT7,,,,,PWM7,,,,Clock Sou

67、rce 7,Slide 39,16位 PWM 組合,軟件可選擇通道組合. 在組合模式下，可以左對齊或中心對齊輸出 增加了分辨率，周期可以更長,,,,,,CLOCK SOURCE 5,PWCNT 4 PWCNT 5,PERIOD/DUTY COMPARE,,,,,,,CLOCK SOURCE 7,PWCNT 6

68、 PWCNT 7,PERIOD/DUTY COMPARE,,,,,,,,,CLOCK SOURCE 3,PWCNT 2 PWCNT 3,PERIOD/DUTY COMPARE,,,,,,,,,CLOCK SOURCE 1,PWCNT 0