模特法mod法

1、第一節(jié) 模特法的基本概念,一、模特法的原理模特法的基本原理基于人機工程學的實驗，歸納如下：① 所有人力操作時的動作，均包括一些基本動作。通過大量的試驗研究，模特法把生產(chǎn)實際中操作的動作歸納為21種 。② 不同的人做同一動作（在條件相同時）所需的時間值基本相等。,③ 使用身體不同部位動作時，其動作所用的時間值互成比例（如模特法中，手的動作是手指動作的2倍，小臂的動作是手指動作的3倍），因此可以根據(jù)手指一次動作時間單位的量值，直接計

2、算其他不同身體部位動作的時間值。二、模特法的時間單位模特法根據(jù)人的動作級次（見動作經(jīng)濟原則第二條），選擇以一個正常人的級次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動作的時間消耗值，作為它的時間單位，即1 MOD=0.129 s,模特法的21種動作都以手指動一次（移動約2.5cm）的時間消耗值為基準進行試驗、比較，來確定各動作的時間值。三、模特法的動作分類及其代號 1．動作分類及代號MOD法把動作分為21個，每個動作以代號、圖解

3、、符號、時間值表示（見圖11）。其動作的體系分類如表11-4所示。,2．動作分析使用的其他符號（1）延時BD 表示另一只手進行動作時，這一只手什么動作也沒有做，即停止狀態(tài)。BD不給予時間值。（2）保持H 表示用手拿著或抓著物體一直不動的狀態(tài)。有時為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H。H也不給予時間值。（3）有效時間UT 指人的動作之外的機械或其他固有的加工時間。其有效時間要用計時儀表分別確定其時間值。例如用電板扳手擰摞母、

4、焊錫、鉚接鉚釘、涂粘接劑等。在改善作業(yè)中，BD和H出現(xiàn)得越少越好。,四、模特法的特點,1．易懂、易學、易記（1）模特法將動作歸納為21種 。（2）模特法把動作符號與時間值融為一體。如G3表示復雜的抓取動作，而且也同時表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。如果是移動小臂去抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移動，G3表示復雜的抓

5、取，M3G3時間值是6MOD（其中M3為3 MOD，G3為3 MOD）。因此，只要知道動作的符號，也就知道了時間值，所以，“一看就會了”。,（3）在模特法的21種動作中，不同的時間值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8個，而且都是整數(shù)。這樣，只要有了動作表達式，就能用心算很快計算出動作的時間值。所以，“一記就牢”。 2．實用（1）采用模特法不需測時，亦不要進行評比，就能根據(jù)其動作決定正常時間。因此，使用它來分析動作、評價工

6、作方法、制定標準時間、平整流水線，都比其他PTS法容易，且見效快。,（2）在實際使用中，還可以根據(jù)企業(yè)的實際情況，決定MOD的單位時間值的大小。如：1 MOD = 0.129 s = 0.00215 min 正常值，能量 消耗最小動作時間1 MOD =  0.1 s 高效值，熟練工人的高水平動作時間值1 MOD = 0.143 s 包括恢復疲勞

7、時間的10.75%在內(nèi)的動和時間1 MOD= 0.12 s 快速值，比正常值快7%左右,五、模特法分析記錄表第三節(jié) 模特法的動作分析一、基本動作——上肢動作1．移動動作在模特法中，根據(jù)使用的身體部位的不同，時間值分為五等：,（1）手指的動作M1 表示用手指的第三個關(guān)節(jié)前的部分進行的動作，時間值為1 MOD，移動距離為2.5cm（參考值）。其動作舉例有：把開關(guān)撥到on（off）的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓

8、住空氣傳動器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。用手指動作M1表示手指的一次動作。對于用手指將開關(guān)撥到on（off）或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時，要觀察手指進行了幾次動作，進行了幾次，時間值則為其幾倍。,（2）手的動作M2 用腕關(guān)節(jié)以前的部分進行一次的動作，時間值為2MOD，動作距離為5cm（參考值）。依靠手腕的動作不僅能做橫向動作，也可做上下、左右、斜向或圓弧狀的動作。根據(jù)M2的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主動作是手的

9、動作，小臂的動作是輔助動作（這里的小臂動作不另計時間值）。其動作舉例有：轉(zhuǎn)動調(diào)諧旋鈕；將電阻插在印刷電路板上；轉(zhuǎn)動門軸；翻筆記本。,（3）小臂的動作M3 將肘關(guān)節(jié)做為支點，肘以前的小臂（包括手、手指）的動作。每動作一次定為M3，時間值為3 MOD，移動距離為15cm（參考值）。由于手和小臂動作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要向后移動。肘關(guān)節(jié)的前后移動看作是主動作M3的輔助動作，不另計時間值。粗加工、組裝部件等在操作機上作業(yè)時，移動零件的位

10、置和作業(yè)位置的動作，一般認為是M3。在M3的移動動作范圍內(nèi)，其可能的作業(yè)區(qū)域稱為正常的作業(yè)范圍。設計作業(yè)區(qū)要盡可能地設計得狹窄些。在設計生產(chǎn)設備的操作部分時，盡量使操作動作用M3的移動動作來完成，如圖11-2所示。,（4）大臂的動作M4 伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。其時間值為4 MOD，移動距離一般為30cm（參考值）。當把手臂充分伸展時，伴有身體前傾的輔助動作，從時間值上來看，仍是M4。其動

11、作舉例有：把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。,（5）大臂盡量伸直的動作M5 在胳膊自然伸直的基礎上，再盡量伸直的動作。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動作也用M5表示。其時間值為5 MOD，移動距離一般為45 cm（參考值）。從勞動生理的角度看，連續(xù)做M5的動作是不可取的，應盡量減少M5的動作。動作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)

12、面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。,（6）反射動作 反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作。反射動作是上述各種移動動作的連續(xù)反復動作，沒有終結(jié)動作與其成對出現(xiàn)，所以又稱為特殊移動動作。反射動作因其是反復操作，所以其時間值比通常移動動作小，有：手指的往復動作M1，每一個單程動作時間為1/2MOD；手的往復動作M2

13、，每一個單程動作時間為1 MOD；,手臂的往復動作M3，每一個單程動作時間為2 MOD；上臂的往復動作M4，每一個單程動作時間為3 MOD；M5的動作一般不發(fā)生反射動作，即使有也必須進行改進。所以，反射動作的時間值最大為3MOD。其動作舉例有：用棒敲盒子；用布給盒子涂油；用錘子敲東西；用橡皮擦字；蓋郵戳。用指甲梳東西或用手指貼封條的動作，當其反復進行時，可以看作是反射動作，指甲或手起到工具的作用。,2．終結(jié)動作終結(jié)動作是移動動作

14、進行到最后時，要達到目的的動作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動作。目的不同，其難易程度不同，因而決定了不同的動作種類。終結(jié)動作的種類有：觸及、抓，用G來表示；放置、配合，用P來表示。,（1）觸及動作G0 用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓住目的的物的意圖只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動作，所以沒有動作時間，因此時間值為0 MOD。其動作舉便有：碰推鍵；用手指接觸墊圈；碰放在桌子上的橡皮；推

15、放在夾具上的印刷電路板；用兩手推卡片的左、右側(cè)面。（2）抓的動作G1 用手指、手簡單地抓的動作。用手或手指抓一次物體的動作，非常自然，而沒有一點躊躇現(xiàn)象，在被抓物體的附近也沒有障礙物。時間值為1 MOD。其動作舉例有：抓單獨放置的一個零件；抓螺絲刀；抓排成一行的小型變壓器；抓桌子上的圓珠筆。,（3）抓的動作G3（需要注意力）用G0和G1的動作不能完成的復雜抓的動作。其時間值為3 MOD。這個動作的特點是需要注意力。一般情況下，用

16、兩指抓的時候會發(fā)生躊躇現(xiàn)象，且當手指或手接觸到物體后，只是手指或手簡單的閉合是不能抓住的。其動作舉例有：抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）；抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件）；要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張再抓）；輕輕地抓易變形的零件（猶豫一下再抓）。,（4）放置、放下動作P0 這個動作是指拿著的東西送到目的地后，直接放下的動作。放置的場所沒有特殊的規(guī)定，一般不需要

17、注意看，沒有時間值，即時間值為0 MOD。其動作舉例有：將拿著的螺絲刀放到桌子的旁邊；將挪近的空氣傳動裝置放回原位置；將傳送來的零件放在自己面前；將用完的輔助支架放到傳送帶上；將要檢查的零件抓起，堆放在面前。,（5）放置動作P2（需要注意力）往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著進行一次修正的動作。其時間值為2MOD。一般P2動作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴的場合。其動作舉例有：將墊圈套在螺栓上；

18、向軸上涂油；把烙鐵放在烙鐵架上；將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置上；用筆尖觸及寫字的位置。。,,（6）放置動作P5（需要注意力） 將物體正確地放在所規(guī)定的位置或進行配合的動作，它是比P2更復雜的動作。P5需要伴有2次以上的修正動作，自始至終需要用眼睛觀察，動作中產(chǎn)生猶豫，時間值為5MOD。P5動作一般適合于需要將物體放置在準確的位置上，或需要X — Y交點坐標的或配合緊密的或要多方面的人來配合的場合。其動作舉例有：將螺絲刀的

19、頭放入螺釘頭的溝槽中；將螺母套在螺釘上略擰；把飛輪套在軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把導線焊到印刷線路板上；把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置；裝插頭；把外儲存器放到規(guī)定位置上。,3．移動動作與終結(jié)動作的結(jié)合無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨著終結(jié)動作。例如：伸手拿螺絲刀的動作，其移動動作M3，終結(jié)動作為G1，其動作符號的標記為M2G1，時間值為3MOD + 1MOD = 4MOD擰螺母的動作分析、符號標記及時間值如表11-8所示。使用螺

20、絲刀的動作分析、符號標記及時間值見表11-9。,4．同時動作用不同的身體部位，同時進行一樣或不一樣的兩個以上的動作叫同時動作。一般以兩手的同時動作為佳（排除一個手閑著的情況）。這樣，可以提高工作效率。其動作舉例有：桌上放著橡皮和削尖的鉛筆，兩手同時伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓筆（G1），然后放到自己身前。,桌上放著螺釘箱，另在高于頭的地方吊著螺絲刀，兩手同時伸出，左手抓螺絲釘（G3），右手抓螺絲刀（G1），拿到身前，螺絲釘槽

21、與螺絲刀尖對好。桌上放著零件箱，A箱裝有螺釘，B箱裝著墊圈，兩手同時伸出，左手抓螺釘（G3），右手抓墊圈（G3），然后同時拿到身前安裝。,兩手同時動作的時間值兩手可以同時動作時，時間值大的動作叫做時限動作，它的時間值表示了兩手同時動作時間值；時間值小的一方稱為被時限動作，它的標記符號加（ ），表示不影響分析結(jié)果。如：,兩手動作都需要注意力時，當兩手同時向目的物場所移動的終了瞬間，某只手開始做終結(jié)動作，另一中手就要在目的物附近稍為

22、等待到第一只手動作完后，再稍微移動M2，才能完成其終結(jié)動作。例如，在桌子上放置有零件箱A和B（前方），兩手分雖抓兩個零件A和B。如果，左手先動作情況如表11-12所示。如果右手先動作，情況如表11-13所示。 表11-12左手先動作,表11-13 右手先動作,二、基本動作——下肢和腰的動作,（1）蹬踏動作F3 將腳跟踏在板上，作足頸動作。其時間值為3MOD。壓

23、腳踏板時，從腳裸關(guān)節(jié)到腳尖的一次動作為F3，再抬起返回的動作又為F3。必要時，連續(xù)壓腳踏板的動作時間，要使用計時器計算有效時間。若腳離開地面，再踏腳踏板開關(guān)的動作，應判定為下述的W5。,（2）步行動作W5（身體水平移動） 走步使身體移動的動作?；剞D(zhuǎn)身體也要挪動腳步，也判定為步行動作。步行時，每一步用W5表示，時間值為5 MOD。步行到最后的一步，手和臂隨之移動的動作為M2，這是因為最后的一步動作中，手離目的物已非常近了。站立的操作

24、者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應判定為手的移動動作，不用判定為W5。搬運重物時，有時步行到目的地的步數(shù)與運重物返回的步數(shù)不同，這是因為重物的影響，使得每步的步幅大小不同，其時間值要用下述的搬運重量因素L1加以修正。,（3）身體彎曲動作B17 從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個過程。其時間值為17MOD。曲、彎腰是

25、以腰部為支點，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動作；蹲下實質(zhì)上是彎膝蓋使手在膝下面的動作。因此，B17動作之后，手（或臂）的移動動作用M2表示。這是因為隨著上半身的活動，手很自然地移動到離目的地很近的緣故。（4）站起來再坐下的動作S30 坐在椅子上站起來，再坐下的一個周期動作。站起來時兩手將椅子向后面推和坐下時把椅子向前拉的動作時間也包括在里面。其時間值為30MOD。,三、輔助動作（1）搬運動作的重量因素L1 搬運重物體時，物體的

26、重量影響動作的速度，并且隨時物體的輕重而影響時間值。因此，應按下列原因考慮：有效重量小于2千克的，不考慮；有效重量為2 ~ 6千克的，重量因素為L1，時間值為1MOD；有效重量為6~10千克的，重量因素為L1 × 2，時間值為2MOD；以后每增加4千克，時間值增加1MOD。有效重量的計算原則為：單手負重，有效重量等于實際重量；雙手負重，有效重量等于實際重量的1/2；滑運運送物體時，有效重量為實際重量的1/10。,兩人用手搬

27、運同一物體時，不分單手和雙手，其有效重量皆以等于實際重量的1/2計。重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運距離長短之影響。用手搬非常重的物體，在勞動環(huán)境中是不希望的。搬運重物是改善作業(yè)方法的著眼點，應考慮用搬運工具。,（2）眼睛的運作E2（獨立動作） 眼睛的運作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種。每種動作用E2表示，時間值為2MOD。眼睛是人的重要的

28、感覺器官，對于人們的動作起著導向作用。手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這種眼睛的動作，一般是在動之前呈動作中進行的，而不是特別有意識地使用眼睛的動作，動作分析時，不給時間值。只有眼睛獨立動作時，才給眼睛動作以時間值，如：讀文件，找圖的記號，注意認真檢查；為了進行下一個動作，向其他位置轉(zhuǎn)移視線或調(diào)整焦距。,第三節(jié) 模特法實例,某廠在國外引進了一套錄音機電機總裝流水線，現(xiàn)介紹該廠如何用模特法來平整流水生產(chǎn)線。

29、其操作程序圖如圖11-5所示。電機零件共有11個，如圖11-6所示。,一般作業(yè)中，獨立地使用眼睛的頻率不多。在生產(chǎn)線裝配工序和包裝工序中，進行包含某種檢查因素的作業(yè)，一般都是同其他的動作同時進行的，所以要很好地進行觀察分析，不能亂用E2。人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內(nèi)，不給眼睛動作時間值。但是，在正常視里內(nèi)，對于調(diào)整焦距的動作，在必要時給以E2，因為在眼睛動作中，移動視線不能同時調(diào)整

30、眼睛的焦點。從正常視野內(nèi)向其他點移動視線的時候，用E2進行的動作約在30°和20cm的范圍內(nèi)。看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，還有頭的輔助作用，而且兩者同時進行，這時相當于110°的范圍，應給予E2（眼的移動）×3的時間值（不分析頭的動作）。,（3）矯正動作R2（獨立動作） 矯正抓零件和工具的動作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進行的動作。這種復雜的手指和手的連續(xù)動作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中進行的動

31、作時間值為2 MOD。注意只限于用R2進行的動作，才給予時間值。其動作舉例有：抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握住；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（如二極管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個螺釘，一個一個地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫字的方式。在操作過程中，操作熟練者為了縮短動作時間，在進行前一個動作時，已經(jīng)使用身體其他部位著手下一個動作的準備，這一個矯正準備動作，不給予時間值。如用M4的動作抓零件或工具，運到手前。在其移

32、動過程中，矯正成為最容易進行下一個動作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只記移動和抓的時間值，不記矯正時間值。,（4）判斷動作D3（獨立動作） 動作與動作之間出現(xiàn)的瞬時判定。這個判斷動作及其反應的動作，用D3表示，時間值3MOD。其動作舉例有：檢查時的單純判斷動作；判斷計量器具類的指針、刻度；判斷顏色種類；對聲音的瞬時判斷；判斷燈泡燈絲是否斷掉。D3適用于其他一切動作間歇的場合。在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品（或零件）是否合格，只

33、有當判斷出次品時，才加D3動作時間值，跟其他動作同時進行的判斷動作不給D3時間值。眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，此動作應分析為E2E2D3。,（5）加壓動作A4（獨立動作） 在操作動作中，需要推、拉以克服阻力的動作，用A4表示，時間值為4 MOD。A4一般是在推、轉(zhuǎn)等動作終了后才發(fā)生。用力時，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。其動作舉例有：鉚釘對準配合孔用力推入；用力拉斷電源軟線；用力推入配合旋鈕

34、；螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。A4是一獨立動作，當加壓在2kg以上，且其他動作停止時，才給予A4時間值。上述動作舉例中，加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析，不給時間值。,（6）旋轉(zhuǎn)動作C4 為使目的物作圓周運動，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動作，即以手或肘關(guān)節(jié)為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動作，如攪拌液體、旋轉(zhuǎn)機器手柄等。用C4表示，時間值為4MOD。旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的應作為移動動作。帶

35、有2kg以上負荷的旋轉(zhuǎn)動作，由于其負荷大小不同，時間值也不相同，應按其有效時間計算。,第三節(jié) 動作的改進,根據(jù)應用模特排時法的實踐經(jīng)驗，對改善各種動作的著眼點歸納整理如下：1．替代、合并移動動作M（1）應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動動作。（2）用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作。（3）應用抓器、工夾具等自動化、機械化裝置替代人體的移動動作。（4）將移動動作盡量組合成為結(jié)合動作。（5）盡量使移動動作和其

36、他動作同時動作。（6）盡可能改進急速變換方向的移動動作。,2．減少移動動作M的次數(shù)（1）一次運輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好。（2）采用運載量多的運輸工具和容器。（3）兩手同時搬運物品。（4）用一個復合零件替代幾個零件的功能，減少移動動作次數(shù)。,3．用時間值小的移動動作替代時間值大的移動動作（1）應用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡化移動動作，降低動作時間值。（2）設計時盡量采用短距離的移動動作。（3）改進操作臺、工作椅的高度。

37、（4）將上下移動動作改為水平、前后移動動作。（5）將前后移動動作改為水平移動動作。（6）用簡單的身體動作替代復雜的身體動作。（7）設計成有節(jié)奏的動作作業(yè)。,4．替代、合并抓的動作G（1）用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品。（2）抓的動作與其他動作結(jié)合，變成同時動作。（3）即使是同時動作，還應改進成為更簡單的同時動作。（4）設計成能抓取兩種物品以上的工具。5．簡化抓的動作G（1）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。（2）物品做

38、成容易抓取的形狀。（3）使用導軌或限位器。（4）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進裝置，滑動、滾動運送裝置等。,6．簡化放置動作P（1）使用制動裝置。（2）使用導軌。（3）固定物品堆放場所。（4）同移動動作結(jié)合成為結(jié)合動作。（5）工具用彈簧自動拉回放置處。（6）一只手做放置動作時，另一只手給予輔助。（7）工件采用合理配合公差。（8）兩個零件的配合部分盡量做成圓形的。（9）工具的長度盡可能在7cm以上，以求放置的穩(wěn)

39、定性。,7．盡量不使用眼睛動作E2（1）盡量與移動動作M、抓的動作G和放置動作P結(jié)合成為同時動作。（2）作業(yè)范圍控制在正常視野范圍內(nèi)。（3）作業(yè)范圍應光亮、舒適。（4）以聲音或觸覺進行判斷。（5）使用制動裝置。（6）安裝作業(yè)異常檢測裝置。（7）改變零件箱的排列、組合方式。（8）使用導軌。,8．盡量不做校正動作R2（1）同移動動作M組合成為結(jié)合動作。（2）使用不用校正動作R而用放置動作P就可完成操作動作的工夾具。（3

40、）改進移動動作M和放置動作P，從而去掉校正動作R2。9．盡量不做判斷動作D3（1）與移動動作M、抓的動作G和放置動作P組合成同時動作。（2）兩個或兩個以上的判斷動作盡量合并成為一個判斷動作。（3）設計成沒有正反面或方向性的零件。（4）運輸工具和容器涂上識別標記。,10．盡量減少腳踏動作F3（1）與移動動作M、抓的動作G和放置動作P盡量組合成為同時動作。（2）用手、肘等的動作替代腳踏動作。11．盡量減少按、壓動作A4（1

41、）利用壓縮空氣、液壓、磁力、等裝置。（2）利用反作用力和沖力。（3）使用手、肘的加壓動作代替手指的加壓動作。（4）改進加壓操作機構(gòu)。,12．盡量減少行走動動作W5、身體彎曲動作B17、站起來動作S30（1）設計使工人一直坐著操作的椅子。（2）改進作業(yè)臺的高度。（3）使用零件、材料搬運裝置。（4）使用成品搬運裝置。（5）前后作業(yè)相連接。,第四節(jié) 模特法實例,某廠在國外引進了一套錄音機電機總裝流水線，現(xiàn)介紹該廠如何用模特法

42、來平整流水生產(chǎn)線。其操作程序圖如圖11-5所示。電機零件共有11個，如圖11-6所示。,一、應用MOD法確定各工位工作量第1工位 轉(zhuǎn)子與電刷組件組裝：把電刷組件、轉(zhuǎn)子、定子依次組裝成電機本體。雙手操作范圍均45cm。1．作業(yè)前的準備（1）電刷壓簧打開夾具（圖11-7）。（2）周轉(zhuǎn)箱放置架。（3）轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)箱，轉(zhuǎn)子在箱內(nèi)整齊插放。（4）定子周轉(zhuǎn)箱，定子在箱內(nèi)整齊插放。（5）小型傳送帶。（6）鑷子、卡尺等。,2．作業(yè)要素說明

43、（1）電刷壓簧打開方式如圖11-8所示。左手持住夾具，右手將電刷組件放置在夾具上。夾具上的兩銷針插入電刷光面一側(cè)，然后用左手指根部固定夾具不動，用指尖把電刷組件按逆時針方向旋轉(zhuǎn)一下即打開。操作時，銷針不準插入阻尼線圈一側(cè)或用銷針壓迫電刷壓簧，旋轉(zhuǎn)角度以能插入轉(zhuǎn)子軸為宜。（2）電刷組件壓簧打開后，右手拿轉(zhuǎn)子，對準插入電刷組件上，見圖11-9。轉(zhuǎn)子插入時，擋油環(huán)不能接觸電刷壓簧，以免碰壞。轉(zhuǎn)子插入后，右手轉(zhuǎn)動一下以檢查配合情況，同時拿著

44、夾具的左手將電刷壓簧恢復原來的狀態(tài)并壓緊。（3）轉(zhuǎn)子插入后，目測電刷壓簧是否對準刷環(huán)中心，見圖11-10。,（4）裝配定子時，由于磁力的作用，要用食指頂住定子軸承部位，推壓軸的尾端進行組裝，見圖11-11。組裝時，定子、轉(zhuǎn)子、電刷組件呈水平狀態(tài)裝入，轉(zhuǎn)子不要連接到定子的磁鐵上，電刷壓簧不許變形。定子插入轉(zhuǎn)了軸后需轉(zhuǎn)動調(diào)整定子與電刷組件的位置，使定子缺口與電刷組件凸舌對準后裝入。（5）操作過程中如發(fā)現(xiàn)電刷壓簧變形，可用鑷子修正后再進行

45、組裝。3．動作因素分析（雙手操作程序圖）表11-17為第1工位的雙手操作程序圖。,第4工位 錫焊R1固定電阻：雙手活動范圍約35cm。1．作業(yè)前的準備（1）焊錫作業(yè)夾具。（2） 4mm焊絲，20W內(nèi)熱式電烙鐵。（3）小型電烙鐵冷卻存放裝置。（4）傳送帶。（5）排風扇、鑷子、海綿、烙鐵尖溫度計等。2、作業(yè)要點說明（1）左手取電機放置在焊錫夾具上，右手拿R1固定電阻。電烙鐵始終用食指、中指和拇指持住，以減少烙鐵的取放

46、動作。,,（2）為減少錫焊絲的取放和纏繞動作，將錫焊絲固定在左手食指上（固定松緊程度適中，固定方法見圖11-16），操作時用拇指不斷向前推進。（3）R1固定電阻形體較小，為了改善握取動作，可在其下墊上一塊海綿襯墊。（4）焊接時不許出現(xiàn)牛角焊、堆焊、少焊等現(xiàn)象。3．動作因素分析（雙手操作程序圖）表11-20為第4工位的雙手操作程序圖。,二、流水線記錄以上為應用MOD法來確定各位的工作量，并按動作經(jīng)濟原則設計操作動作和各種工裝器具

47、的實例。應用中要盡量 采用最不易引起疲勞的肘以下的動作M3。流水生產(chǎn)線的記錄情況見表11-25。整條流水線通過MOD法分析，共設置8個工位，定員9人，節(jié)拍時間為5.289 s。,三、平整流水線,此條流水線上瓶頸工位是第1、4和5工位，可對這幾個工位進行改進如下：①將第1工位的轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)箱放在右手側(cè)旁，讓過小型傳送帶即可。這樣，可使大部分的轉(zhuǎn)子取放動作由原來的M4動作改為M3動作 ，減少了2 MOD。即為原來的40 MOD減少38MOD

48、。②第4工位的錫焊工具可改成手動錫焊槍。這種錫焊槍可在手指動作下自動送進焊絲，而這個手指動作可設計成結(jié)合動作。這樣，可減少第2動作單元中左手的M1P2動作，減少了3MOD，即由原來的41MOD減為38 MOD。,③第5工位的傳送帶上有兩排電機，靠近操作者這邊的電機為未測電機，另一邊為已測好的電機。只要將操作者與近處一排電機的距離縮短5cm以上，就可將第1動作單元的M4動作改為M3，使原來的78 MOD改為76 MOD。通過以上改進，