一種移動(dòng)式水質(zhì)探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前水污染嚴(yán)重，水質(zhì)探測(cè)可以幫助管理人員提早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，其準(zhǔn)確性和全面性對(duì)于水質(zhì)治理和水質(zhì)安全具有重要意義。傳統(tǒng)的水質(zhì)安全分析是依靠采集人員現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和實(shí)驗(yàn)室儀器分析等，該做法存在著人力資源浪費(fèi)，并且時(shí)間跨度較長(zhǎng)，往往單個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集也會(huì)導(dǎo)致結(jié)論不真實(shí)等問(wèn)題，更加智能、高效的傳感器數(shù)據(jù)探測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。針對(duì)目前人力資源浪費(fèi)、時(shí)間跨度長(zhǎng)、結(jié)論不真實(shí)等問(wèn)題，本課題經(jīng)過(guò)前期調(diào)研，設(shè)計(jì)了一種可移動(dòng)的水質(zhì)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以無(wú)人船為載體，

2、結(jié)合了嵌入式技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)一個(gè)湖面任意位置的水質(zhì)測(cè)量，同時(shí)無(wú)人船憑借著其可視化的顯示界面和遠(yuǎn)程WEB訪問(wèn)的功能，大大便捷了科研人員及時(shí)處理特殊情況。該做法與傳統(tǒng)做法相比，具有移動(dòng)方便、節(jié)約資金投入、多用型等優(yōu)點(diǎn)，方便了后期市場(chǎng)推廣，為指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、提高管理水平，奠定了基礎(chǔ)。
　　考慮到后期將有一些笨重的設(shè)備需要搭載，故本次首先解決了載體無(wú)人船的機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。其次對(duì)船艙內(nèi)部進(jìn)行功能劃分，開(kāi)啟電源，探測(cè)系