自動售貨機(jī)plc設(shè)計(jì)尹中平畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　中國工程物理研究院工學(xué)院</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文</p><p>　　題 目 自動售貨機(jī)PLC設(shè)計(jì)</p><p>　　指導(dǎo)教師 梁 林 </p><p>　　學(xué)生姓名 尹 中 平 </p><p>　　專 業(yè) 電氣

2、自動化技術(shù) </p><p>　　班 級 2012級電氣自動化1班</p><p>　　日 期 2014年12月 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘 要4.....................................................

3、...................4</p><p>　　1緒論..................................................................5 1.1 自動售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義.............................................5</p><p>　　1.2自動售貨機(jī)基本現(xiàn)狀...

4、.....................................................5</p><p>　　1.3自動售貨機(jī)的前景..........................................................5</p><p>　　2 自動售貨機(jī)主控硬件選擇.....................................

5、.........6</p><p>　　2.1 單片機(jī)控制...............................................................6</p><p>　　2.2 繼電器控制...............................................................6</p><p&

6、gt;　　2.3 PLC控制..................................................................6</p><p>　　2.4單片機(jī)、繼電器和單片機(jī)分析和比較..........................................6</p><p>　　3 自動售貨機(jī)控制要求....................

7、................................8</p><p>　　3.1工作狀態(tài)..................................................................8</p><p>　　3.2維護(hù)狀態(tài)............................................................

8、......8</p><p>　　3.3系統(tǒng)工作流程圖............................................................8</p><p>　　4 PLC的I/O分配表........................................................10</p><p>　　5 P

9、LC選型...................................................................10</p><p>　　5.1繼電器、晶體管選擇........................................................10</p><p>　　5.2 I/0點(diǎn)數(shù)......................

10、............................................11</p><p>　　6 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)樣式....................................................11</p><p>　　7 PLC外部接線圖.....................................................

11、.....11</p><p>　　8 PLC程序設(shè)計(jì).............................................................12</p><p>　　8.1 GX Developer軟件........................................................12</p><p&g

12、t;　　8.2 程序編輯...............................................................14</p><p>　　8.3 程序調(diào)試和仿真.........................................................21</p><p>　　9 總結(jié).......................

13、...............................................21</p><p>　　10 致謝.....................................................................22</p><p>　　參考文獻(xiàn).............................................

14、........................22</p><p>　　附錄..........................................................................23</p><p>　　自動售貨機(jī)PLC設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名:尹中平 指導(dǎo)老師：梁林</p><p&g

15、t;　　電子系 電氣自動化專業(yè) 12級電氣1班</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著社會的發(fā)展,各種自動化設(shè)備普及到我們生活。在大街、小巷，自動售貨機(jī)也變得隨處可見。自動售貨機(jī)的控制單元主要有單片機(jī)、繼電器和PLC控制，在對比之下選用PLC控制。本論文選用三菱PLC的FX2n系列進(jìn)行控制，用GX Developer進(jìn)行編程，采用GX S

16、imulator（是GX Developer的一個(gè)插件）仿真。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 三菱FX2n PLC 梯形圖 繼電器 單片機(jī) GX Developer GX Simulator</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 自動售貨機(jī)的理論背景、目的與實(shí)際意義</p><

17、;p>　　自動售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。在中國自動售貨機(jī)1999年開始進(jìn)人中國市場．如今，在機(jī)場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機(jī)的身影。 </p><p>　　從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新

18、的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。</p><p>　　從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)

19、需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1.2 自動售貨機(jī)基本現(xiàn)狀</p><p>　　2012年6月份全國共有各類自動售貨機(jī)終端約32000臺；2013年同期，這一數(shù)字上升至45000臺，年漲幅達(dá)40.6%。按照現(xiàn)在的發(fā)展速度，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2013年年底自動售貨機(jī)總數(shù)有望突破52000臺。從自動售貨機(jī)的業(yè)務(wù)

20、量上來看，平均每月每臺售貨機(jī)營收在5000元左右。按照這一數(shù)據(jù)進(jìn)行估算，目前每月在自動售貨機(jī)終端上產(chǎn)生的支付金額約為2.25億，全年總和逼近30億。</p><p>　　據(jù)來自國內(nèi)自動售貨機(jī)市場行情分析報(bào)告表明：目前國內(nèi)自動售貨機(jī)市場走勢已逐漸明晰，自動售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸，逐步從高級賓館、地鐵、機(jī)場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢。</p>

21、<p>　　1.3 自動售貨機(jī)的前景</p><p>　　隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、行業(yè)運(yùn)作的變革和入世的到來，自動售貨機(jī)在中國普及和應(yīng)用是必然趨勢。縱觀近年來國內(nèi)自動售貨機(jī)市場，從92年開始開始從日、韓等國引進(jìn)機(jī)器擺放國內(nèi)市場以來，到自行研制和生產(chǎn)國產(chǎn)化自動售貨機(jī)，各廠家、商家蹣跚起步、堅(jiān)難守業(yè)，已為國內(nèi)零售業(yè)撐起一片蔚藍(lán)的晴空。</p><p>　　自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)也正在走向信息化并

22、進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時(shí)地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高

23、功能化的方向發(fā)展。</p><p>　　隨著自動售貨機(jī)的普及，在某種程度上能反映一個(gè)國家的科技水平，是一個(gè)國家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們，自助服務(wù)在中國橫空出世，必將為國內(nèi)的電信、公用事業(yè)、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機(jī)，中國現(xiàn)代文明又將自助服務(wù)的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑！</p><p>　　2 自動售貨機(jī)主控硬件選擇</p><p>　　目前，

24、自動售貨機(jī)主控硬件主要采用單片機(jī)、繼電器和PLC等控制。</p><p><b>　　2.1 單片機(jī)控制</b></p><p>　　它的控制系統(tǒng)是基于芯片級的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，需要先設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，畫出硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需的電子元器件，焊接電路板，進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和測試的大量工作；需要使用專門的開發(fā)裝置和低級編

25、程控制程序，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。</p><p><b>　　2.2 繼電器控制</b></p><p>　　它的控制思想是以繼電器為核心，采用硬接線方式把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸電按照一定邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制相關(guān)生產(chǎn)機(jī)械工作。</p><p><b>　　2.3 PLC控制</b></p>

26、<p>　　他的控制思想是采用PLC的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，故它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　2.4 單片機(jī)、繼電器和單片機(jī)分析和比較</p><p>　　單片機(jī)

27、作為自動售貨機(jī)的核心結(jié)構(gòu)，價(jià)錢也雖不太高，但要購入單片機(jī)開發(fā)裝置（如仿真器、燒錄器、電源）和模擬制板等，都要不少費(fèi)用；單片機(jī)控制系統(tǒng)專用性強(qiáng)，通用性較差，在市場上往往不能找到替代的配件，不便維修；單片機(jī)在開發(fā)、改造時(shí)，從電路設(shè)計(jì)、模擬制板、編程、仿真、調(diào)試等經(jīng)歷非常長的周期；單片機(jī)如果在電壓不穩(wěn)定的話，單片機(jī)就可能被破壞，抗干擾能力較低；I/O總數(shù)低，需要大規(guī)模擴(kuò)展，這樣系統(tǒng)電路更加復(fù)雜，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的可靠性。</p>

28、<p>　　繼電器控制邏輯采用硬件接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串并聯(lián)，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯，其連接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高；觸點(diǎn)少，靈活性不好和擴(kuò)展性差，升級、改造困難；串行工作方式；壽命短、可靠性差和維護(hù)性差；工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)會有抖動問題，響應(yīng)時(shí)間慢；時(shí)間繼電器精度不高，定時(shí)范圍窄；抗干擾性低；在設(shè)計(jì)控制工程過程中，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次經(jīng)行，周期長。</p><p>

29、　　PLC作為自動售貨機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，價(jià)錢看似很貴；但在做工程時(shí)，節(jié)約了其他設(shè)備的成本；自動控制具有功能完備、靈活性、通用性好，程序輸入方法簡化，操作簡單；定時(shí)準(zhǔn)確，響應(yīng)快，開發(fā)周期短；便于升級、改造；通訊方便，便于維修。</p><p>　　從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設(shè)備改造，還是設(shè)計(jì)新生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，毫無疑問，生產(chǎn)、設(shè)計(jì)周期越短越好，甚至希望能夠邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改

30、造，不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。這毫無疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn)，繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足，而PLC則完全可以實(shí)現(xiàn)。這是因?yàn)槿舨槐馗膭油獠吭O(shè)備接線，只要在軟件上做文章就可以了。也就是說只要改梯形圖，按照新工藝要求從新輸入新程序或修改原程序即可。這既經(jīng)濟(jì)又簡潔，可以達(dá)到事半功倍的目的。</p><p>　　眾所周知

31、，目前我國75%的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，都采用繼電器控制，除了可靠性差外，設(shè)計(jì)程序也繁雜。從方案的確立到技術(shù)，設(shè)計(jì)以及施工、圖面等方面，工作量很大，這勢比造成設(shè)計(jì)周期長。而采用PLC控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設(shè)計(jì)人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可以根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲EEPROM模塊中去，需要加工那個(gè)產(chǎn)品的程序，操

32、作人員可以隨時(shí)調(diào)用，這個(gè)既方便、簡單又保密。開發(fā)這這種軟件對優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)效率，具有實(shí)際意義。僅此一點(diǎn)也深受生產(chǎn)及設(shè)計(jì)者的歡迎。</p><p>　　因此選擇PLC為自動售貨機(jī)的主控單元。</p><p>　　3 自動售貨機(jī)控制要求</p><p>　　自動售貨機(jī)能售出八中物品（分別由物品一、物品二、物品三、物品四、物品五、物品六、物

33、品七和物品八），價(jià)格分別設(shè)定為一元、兩元、三元、四元、五元、六元、七元和八元。自動售貨機(jī)分為兩種狀態(tài)：工作狀態(tài)、維護(hù)狀態(tài)。</p><p><b>　　3.1 工作狀態(tài)</b></p><p>　　自動售貨機(jī)在通電時(shí)，進(jìn)行自檢和復(fù)位，按下啟動按鈕進(jìn)入工作狀態(tài)。工作狀態(tài)下又分為投幣狀態(tài)、指示狀態(tài)、購買狀態(tài)、退幣狀態(tài)。</p><p>　　投幣狀態(tài)

34、：自動售貨機(jī)能夠分辨一元、五元和十元錢幣（用按鈕替換，沒按一次按鈕模擬投一次幣，）。每投一次幣，自動售貨機(jī)自動進(jìn)行累加；并對可用用余額進(jìn)行顯示，此過程貫穿整個(gè)工作狀態(tài)。</p><p>　　指示狀態(tài)：自動售貨機(jī)把可用余額與各物品價(jià)格進(jìn)行比較。如果可用余額大于等于物品價(jià)格，則此物品指示燈亮起，表示此物品可以購買；如果可用余額小于物品價(jià)格，則此物品指示等不亮，表示此物品不能購買，若要購買此物品，需再次投入錢幣。<

35、;/p><p>　　購買狀態(tài)：用戶選擇購買的物品，按下的可購買物品，則相應(yīng)的物品從自動售貨機(jī)售出（物品售出采用常閉電磁閥，一個(gè)物品售出需開啟電磁閥2秒。），同時(shí)可用余額自動減去購買物品的價(jià)格。</p><p>　　退幣狀態(tài)：當(dāng)用戶按下退幣按鈕，自動售貨機(jī)通過計(jì)算后，分一元與五元進(jìn)行退幣（退幣假設(shè)采用常閉電磁閥，1秒退一張幣）</p><p><b>　　3.2

36、 維護(hù)狀態(tài)</b></p><p>　　在通電情況下，按下維護(hù)按鈕，自動售貨機(jī)進(jìn)入維護(hù)狀態(tài)，可進(jìn)行物品補(bǔ)給。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)工作流程圖</p><p><b>　　維護(hù)狀態(tài)</b></p><p><b>　　圖3.1.1</b></p><p>

37、;　　4 PLC的I/O分配表</p><p>　　根據(jù)控制要求列出I/O分配表（表4.1）：</p><p><b>　　表4.1</b></p><p><b>　　5 PLC選型</b></p><p>　　此論文主要涉及三菱PLC，就考慮三菱PLC的選型號。型號選擇主要考慮選什么輸出和I/O

38、點(diǎn)數(shù)兩方面選擇</p><p>　　5.1繼電器、晶體管選擇</p><p>　　繼電器:反應(yīng)速度較慢，機(jī)械結(jié)構(gòu)所以壽命跟質(zhì)量有很大的關(guān)系，但適用于交流和直流負(fù)載。</p><p>　　晶體管:反應(yīng)速度快，適用于直流負(fù)載，一般如果你需要高速的信號/開關(guān)量輸出，就用它，適用于交流負(fù)載。</p><p><b>　　所以選擇繼電器。&l

39、t;/b></p><p><b>　　5.2 I/0點(diǎn)數(shù)</b></p><p>　　由表一可知：輸入I為11點(diǎn)，輸出O為20點(diǎn)?？紤]到以后要改造升級，要預(yù)留I/O點(diǎn)，則選擇32點(diǎn)。</p><p>　　綜上所述，選擇FX2N-64MR-001（輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)繼電器輸出）。</p><p>　　6 自動售

40、貨機(jī)設(shè)計(jì)樣式</p><p><b>　　圖6.1</b></p><p>　　7 PLC外部接線圖</p><p><b>　　圖7.1</b></p><p><b>　　8 PLC程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　三菱PLC采用GX Devel

41、oper軟件編程，仿真用GX Simulator（是GX Developer的一個(gè)插件）。</p><p>　　8.1 GX Developer軟件</p><p>　　首先打開GX Developer軟件如圖8.1.1：</p><p><b>　　圖8.1.1</b></p><p>　　單擊菜單欄工程如圖8.1.2

42、：</p><p><b>　　圖8.1.2</b></p><p>　　選擇創(chuàng)建工程進(jìn)行PLC選型：PLC系列選擇FXCPU，PLC類型選擇FX2N,程序類型選梯形圖，工程名為自動售貨機(jī)（如圖8.1.3）。</p><p><b>　　圖8.1.3</b></p><p>　　選擇確定，出現(xiàn)圖8.

43、1.4畫面，這時(shí)就可以對自動售貨機(jī)程序進(jìn)行編程。</p><p><b>　　圖8.1.4</b></p><p><b>　　8.2 程序編輯</b></p><p>　　首先進(jìn)行通電時(shí)系統(tǒng)寄存器清零程序編輯。采用軟原件常開觸點(diǎn)M8002通電時(shí)導(dǎo)通，清零指令采用區(qū)域復(fù)位指令ZRST進(jìn)行復(fù)位（如圖8.2.1），如[ZRST

44、 D0 D4]表示D0 D1 D2 D3 D4全部清零。</p><p><b>　　圖8.2.1</b></p><p>　　然后對工作狀態(tài)與投幣狀態(tài)進(jìn)行編輯。按下工作按鈕，工作指示燈進(jìn)行置位，采用SET置位指令；投幣狀態(tài)把所投金額寄存到D0中，每給一個(gè)金額信號，進(jìn)行自動運(yùn)算，采用ADD加法指令（如圖8.2.2），如[ADD D0 K1 D0]這個(gè)指令的意思為D0與

45、K1進(jìn)行加法運(yùn)算，再結(jié)果在保存在D0中。</p><p><b>　　圖8.2.2</b></p><p>　　對指示狀態(tài)進(jìn)行編程。采用比較指令用>=進(jìn)行編程如圖（8.2.3），如[>= D0 K1]表示D0中的數(shù)大于等于K1導(dǎo)通。</p><p><b>　　圖8.2.3</b></p><

46、;p>　　對物品選擇狀態(tài)進(jìn)行編程（分兩部分）。</p><p>　　一部分為計(jì)算過程，物品選擇必須在指示燈亮才能選取，每選中一樣將對寄存器中的金額進(jìn)行減法運(yùn)算（如圖8.2.4和8.2.5），采用SUB減法指令，如[SUB D0 K1 D0]表示D0減去1把結(jié)果保存到D0中。 </p><p><b>　　圖8.2.4</b></p><p&g

47、t;<b>　　圖8.2.5</b></p><p>　　另一部分為物品輸出開關(guān)，每一樣物品輸出一件總時(shí)間為2秒才用內(nèi)部時(shí)間繼電器（如圖8.2.6、8.2.7和8.2.8）采用了PLC的內(nèi)部時(shí)間繼電器T和復(fù)位指令，如（T1 K20)表示T1導(dǎo)通就開始倒計(jì)時(shí)2秒，2秒過后時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；[RST M1]為復(fù)位指令，導(dǎo)通時(shí)M1恢復(fù)自身原始狀態(tài)。</p><

48、;p><b>　　圖8.2.6</b></p><p><b>　　圖8.2.7</b></p><p><b>　　圖8.2.8</b></p><p>　　最后對退幣狀態(tài)和維護(hù)狀態(tài)進(jìn)行編程（如圖8.2.9和8.2.10）。</p><p>　　自動售貨機(jī)可以退一元和五

49、元的錢幣。退幣狀態(tài)控制要求當(dāng)按下退幣按鈕時(shí)對購買物品后的余額進(jìn)行除法運(yùn)算，所得的整數(shù)保存到D1中，對余數(shù)保存到D2中，運(yùn)用DIV指令；由每退一張幣時(shí)間為1秒，所以將D1與D2中的數(shù)乘以十分別保存到D4和D5中，采用MUL指令；然后采用時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行控制退幣系統(tǒng)的電磁閥把D4和D5的中的數(shù)據(jù)用到時(shí)間繼電器中；當(dāng)退幣完成時(shí)D4與D5中的數(shù)據(jù)全為零時(shí)通過比較，則回到投幣狀態(tài)，對系統(tǒng)進(jìn)行清零。如[DIV D0 K5 D1]表示D0除以

50、5把整數(shù)保存到D1中，把余數(shù)保存到D2中；[MOV K10 D3]表示把數(shù)10保存到D3中；[MUL D3 D1 D4]表示D3與D1做積運(yùn)算把結(jié)果保存到D4中。</p><p>　　維護(hù)狀態(tài)與工作狀態(tài)是一個(gè)互鎖過程，按下停止按鈕進(jìn)入維護(hù)狀態(tài)。采用置位指令。</p><p><b>　　圖8.2.9</b></p><p><b>　

51、　圖8.2.10</b></p><p>　　8.3 程序調(diào)試和仿真</p><p>　　安裝GX Simulator后，點(diǎn)擊按鈕對梯形圖進(jìn)行邏輯啟動測試（如圖8.3.1）。調(diào)試主要看給一個(gè)條件，能完成一項(xiàng)指令，并且觀察寄存器D0中的數(shù)的變化。發(fā)現(xiàn)問題不斷修改調(diào)試。</p><p><b>　　圖8.3.1</b></p>

52、;<p>　　圖8.2.1到8.2.10都為調(diào)試好了的的程序。</p><p><b>　　9 總結(jié)</b></p><p>　　本課題為自動售貨機(jī)PLC設(shè)計(jì)，主要是自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)控制要求和程序編輯。設(shè)計(jì)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的，完成自動售貨機(jī)控制設(shè)計(jì)和主要程序設(shè)計(jì)。我們的PLC課程學(xué)習(xí)的是歐姆龍CP1H，而通過課余時(shí)間學(xué)習(xí)三菱PLC，在學(xué)習(xí)三菱PLC是發(fā)現(xiàn)P

53、LC其實(shí)都是互通的。</p><p>　　通過本次做畢業(yè)設(shè)計(jì)后，使我對三菱PLC也有一定的認(rèn)識，從剛初的一無所知到現(xiàn)在已經(jīng)有了比較深厚的了解。這是我學(xué)習(xí)上的進(jìn)步，也是對老師辛勤指導(dǎo)后的肯定。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)，讓我學(xué)習(xí)到了很多。其中在編程過程中，是通過不斷地調(diào)試和修改才能完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，對我是一個(gè)很大的考驗(yàn)，也是一個(gè)很

54、大的學(xué)習(xí)機(jī)會，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿了信心。我也明白了，設(shè)計(jì)必須建立在實(shí)際的基礎(chǔ)上。以后要更努力的學(xué)習(xí)，提高自己。也要多多運(yùn)用自己所學(xué)的知識來運(yùn)用在實(shí)際中，解決實(shí)際問題。</p><p><b>　　10 致謝</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始工作到最終的完成都離不開我的指導(dǎo)教師梁林老師的悉心指導(dǎo)和幫助。梁老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的

55、知識、豐富的操作經(jīng)驗(yàn)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從梁老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向梁老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p>　　在完成設(shè)計(jì)的過程中，感謝眾多同學(xué)和任課教師的熱情幫助。</p><p>　　最后，衷心感謝各位老師對我的設(shè)計(jì)進(jìn)行評審。有不足之處，敬請批評指正。</p><p><b>　

56、　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　趙紅梅，張軍.自動售貨機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).山東電子.2002.</p><p>　　陳志軍，張愛琴.自動售貨業(yè)的現(xiàn)狀與我國發(fā)展對策.山東社會科學(xué).2003.</p><p>　　吳國經(jīng).單片機(jī)應(yīng)用技術(shù).中國電力出版社.2004-1.</p><p>　　尹項(xiàng)根，曾克娥.電力系統(tǒng)繼電保護(hù)原