論文-常見(jiàn)數(shù)控車(chē)床電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)原理與故障診斷

1、<p>　　江蘇省徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校</p><p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　姓 名： 譚龍 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　系 部：

2、數(shù)控技術(shù)系 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用 </p><p>　　論文題目： 數(shù)控機(jī)床刀架故障診斷 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 屈海軍 </p><p>　　職 稱(chēng)： </p>

3、<p>　　2010 年 5 月 </p><p>　　江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)論文</p><p><b>　　任 務(wù) 書(shū)</b></p><p>　　系部：數(shù)控技術(shù)系 專(zhuān)業(yè)年級(jí)：05數(shù)控高職（1）班 學(xué)生姓名 譚龍</p><p>　　任務(wù)下達(dá)日期： 2009 年

4、6 月 1 日</p><p>　　畢業(yè)論文日期： 2009年 6 月 1日 至 2010年 4月 20日</p><p>　　畢業(yè)論文題目： 常見(jiàn)數(shù)控車(chē)床電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 </p><p><b>　　畢業(yè)論文專(zhuān)題題目：</b></p><p>　　畢業(yè)論文主要內(nèi)容和要求

5、：</p><p>　　系主任簽字： 指導(dǎo)教師簽字： </p><p>　　江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)論文</p><p><b>　　指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)</b></p><p>　　指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研

6、究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：</p><p>　　成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字：</p><p>　　年 月 日</p><p>　　江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)論文</p><p&g

7、t;<b>　　評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)</b></p><p>　　評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)：（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：</p><p>　　成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字：<

8、/p><p>　　年 月 日</p><p>　　江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)論文</p><p><b>　　答辯及綜合成績(jī)</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　電動(dòng)刀架是數(shù)控車(chē)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)兩種典

9、型的電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與比較，闡述了刀架的傳動(dòng)升降、刀盤(pán)的定位原理，TND360刀盤(pán)的抬起與鎖緊是由凸輪機(jī)構(gòu)和碟形彈簧實(shí)現(xiàn)的，刀盤(pán)的圓周分度是由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，LDB4電動(dòng)刀架的抬起與鎖緊是由絲杠螺母的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，而刀架的圓周分度是由霍爾元件定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。本文在了解結(jié)構(gòu)與原理的基礎(chǔ)上。對(duì)LDB4電動(dòng)刀架的常見(jiàn)的故障進(jìn)行了分析，對(duì)如何排除故障進(jìn)行了論述。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電動(dòng)刀架 ；工作原理 ；故

10、障診斷 ；數(shù)控車(chē)床</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 .............................................................1</p><p>　　第1章 概述 ........................................

11、.............2</p><p>　　1.1引言 .................................................... 2</p><p>　　第2章 常見(jiàn)數(shù)控車(chē)床刀架的結(jié)構(gòu)及工作原理............................3</p><p>　　2.1自動(dòng)換刀裝置的形式.............

12、............................ 3</p><p>　　2.1.1轉(zhuǎn)位刀架.... .... .... .... .... .... .... .... .... ... 3</p><p>　　2.1.2刀庫(kù).............. ... ... ... .. ...................... 3</p><p>　　2

13、.1.3機(jī)械手............ ... ... ... .. ...................... 3</p><p>　　2.2常見(jiàn)的換刀類(lèi)型................. ....... .................... 3</p><p>　　2.2.1六角回轉(zhuǎn)刀架......... ................................. 3&

14、lt;/p><p>　　2.2.2四方刀架... ............................. .............. 4</p><p>　　2.2.3更換主軸頭換刀......................................... 5</p><p>　　2.2.4帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng).......................

15、............ 6</p><p>　　2.2.5刀架交換裝置........................................... 8</p><p>　　2.3 TND360刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理........................ ........ 8</p><p>　　2.4 LDB4電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理......

16、........................ 8</p><p>　　2.5兩種結(jié)構(gòu)的比較.................. ........ ..................9</p><p>　　第3章 常見(jiàn)故障分析與診斷........ ................................10</p><p>　　3.1刀架、刀庫(kù)及換刀

17、常見(jiàn)故障................. .............. 10</p><p>　　3.1.1普通車(chē)床刀架常見(jiàn)故障：換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)... ....... ... ...10</p><p>　　3.1.2刀架及刀庫(kù)常見(jiàn)故障及維修... ...... .. .. .. ... ... ...11</p><p>　　3.2 LDB4刀架在換刀過(guò)程中找不

18、到想要的刀位.... .. ............... 11</p><p>　　3.3 LDB4定位精度出現(xiàn)誤差...................................... 12</p><p>　　3.4 LDB4刀位無(wú)法鎖緊............. ....... ..................... 12</p><p>　　3.

19、5 TND刀盤(pán)無(wú)法抬起...... .................................... 12</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......13</p><p>　　致謝...............................................

20、................14</p><p>　　參考文獻(xiàn)...........................................................15</p><p>　　附錄...............................................................16</p><p><

21、;b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1引言 </p><p>　　數(shù)控機(jī)床是一種高投入的高效自動(dòng)化機(jī)床，加工柔性好、精度高，由于其投資比普通機(jī)床高的多，因此降低數(shù)控機(jī)床故障率，縮短故障修復(fù)時(shí)間提高機(jī)床利用率是十分重要的工作。但由于技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)、復(fù)雜，對(duì)維修人員的素質(zhì)要求很高，要求他們具有較深的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，這樣才能及時(shí)排除數(shù)控機(jī)床

22、出現(xiàn)的故障。</p><p>　　自從20世紀(jì)60年代世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)等各相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已成為現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)(FMS，CIMS等)中不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。</p><p>　　由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，種類(lèi)繁多。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的“使用難、維修難”問(wèn)題，已經(jīng)是影響數(shù)控機(jī)床有效

23、利用的首要問(wèn)題。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都非常注重機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進(jìn)技術(shù)和工藝裝備制造業(yè)，機(jī)械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對(duì)比之下，我國(guó)目前機(jī)械制造業(yè)的裝備水平還比較落后，表現(xiàn)在大部分工廠的機(jī)械制造裝備基本上是通用機(jī)床加專(zhuān)用工藝裝備，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重還非常低，導(dǎo)致“剛性”強(qiáng),更新產(chǎn)品速度慢，導(dǎo)致勞動(dòng)生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。</p><p>　　電動(dòng)刀架是數(shù)控車(chē)床進(jìn)行自動(dòng)換刀的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀架上刀盤(pán)的

24、轉(zhuǎn)動(dòng)和刀盤(pán)的開(kāi)定位、定位與夾緊的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，具有傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣正反轉(zhuǎn)控制、PLC編程控制等數(shù)控機(jī)床的核心內(nèi)容，具有機(jī)械、電氣的綜合特點(diǎn)，同時(shí)電動(dòng)刀架在數(shù)控加工過(guò)程中容易出現(xiàn)故障，所以作為一名合格的數(shù)控機(jī)床作業(yè)人員，具備一些排除故障的技能就顯得尤為重要。而常見(jiàn)的電動(dòng)刀架中具有典型的結(jié)構(gòu)有TND360刀架和LDB4刀架，這兩種刀架采用了不同的傳動(dòng)升降結(jié)構(gòu)、不同定位控制。</p><p>　　第二章

25、 常見(jiàn)數(shù)控車(chē)床刀架的結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　2.1自動(dòng)換刀裝置的形式</p><p>　　2.1.1 轉(zhuǎn)位刀架</p><p>　　數(shù)控車(chē)床上用的最多的就是電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，可以同時(shí)安裝4、6、8、12把刀具不等。主要用于數(shù)控車(chē)床，是數(shù)控車(chē)床中的一種專(zhuān)用的自動(dòng)化機(jī)械。它不但可以儲(chǔ)存刀具，而且在切削時(shí)要連同刀具一起承受切削力，在加工過(guò)程中完成刀具交換轉(zhuǎn)位、定

26、位夾緊等動(dòng)作。在卸裝過(guò)程中要認(rèn)真分析它的轉(zhuǎn)位定位和夾緊等機(jī)構(gòu)的工作原理。</p><p><b>　　2.1.2 刀庫(kù)</b></p><p>　　刀庫(kù)是加工中心機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，在加工中心機(jī)床中用來(lái)儲(chǔ)存和運(yùn)送刀具，它的結(jié)構(gòu)形式很多主要有盤(pán)式和鏈?zhǔn)絻煞N結(jié)構(gòu)形式（還有其它形式），盤(pán)式刀庫(kù)存儲(chǔ)容量較?。?0把刀以下），鏈?zhǔn)降稁?kù)存儲(chǔ)容量較大。在加工過(guò)程中進(jìn)行換刀時(shí)控制系統(tǒng)

27、選定刀具后，刀庫(kù)必須把選定的刀具運(yùn)送到特定的位置準(zhǔn)備由機(jī)械手取刀具或機(jī)床的主軸直接取刀。有的大型的加工中心還裝有特殊刀具運(yùn)輸裝置，從刀庫(kù)上取出刀具送到換刀位置。就機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)講刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)主要是由刀具的運(yùn)送和定位機(jī)構(gòu)組成，運(yùn)送速度要快，定位要準(zhǔn)。此外，刀具在刀庫(kù)中裝卡方法不同刀庫(kù)結(jié)構(gòu)也不相同，但是要求各個(gè)刀具的刀柄在刀庫(kù)中安裝位置必須一致，并且固定可靠又要便于新舊刀具交換（取下和裝上）。</p><p><b&

28、gt;　　2.1.3 機(jī)械手</b></p><p>　　加工中心換刀機(jī)構(gòu)的核心部件。換刀時(shí)機(jī)械手在機(jī)床主軸（或刀架）與刀庫(kù)之間，執(zhí)行新舊刀具交換的任務(wù)，在一個(gè)換刀程序中要完成抓刀、拔刀、交換（新舊刀對(duì)調(diào)）裝刀，復(fù)位等動(dòng)作。通常有三個(gè)自由度，即抓刀與復(fù)位的是一個(gè)自由度；拔刀與裝刀是一個(gè)自由度；新舊刀具位置交換是一個(gè)自由度。換刀動(dòng)作在加工過(guò)程中是一個(gè)輔助動(dòng)作，要求換刀時(shí)間盡量縮短，目前多數(shù)機(jī)械換刀時(shí)間為

29、5-8秒，少數(shù)可達(dá)0.7秒。要求機(jī)械手動(dòng)動(dòng)作迅速平穩(wěn)可靠。特別是在高速旋轉(zhuǎn)中交換刀具時(shí)，刀具不能從機(jī)械手中甩出來(lái)，因此機(jī)械手必須具有相應(yīng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。機(jī)械手完成各個(gè)動(dòng)作是靠位置控制的，一個(gè)動(dòng)作結(jié)束后，必須發(fā)出一個(gè)回答信號(hào)給PLC，以便啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。拆裝時(shí)要著重分析它的鎖緊機(jī)械和各行程開(kāi)關(guān)的安裝部位。</p><p>　　2.2 常見(jiàn)的換刀類(lèi)型</p><p>　　2.2.1六角回轉(zhuǎn)刀架&l

30、t;/p><p>　　刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟：</p><p>　　(1)刀架抬起  當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由a孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動(dòng)插銷(xiāo)10與固定插銷(xiāo)9脫開(kāi)。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。</p><p>　　(2)刀架轉(zhuǎn)位 

31、當(dāng)?shù)都芴鸷?，壓力油從c孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動(dòng)，通過(guò)聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng)，使空套齒輪5作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過(guò)60º?；钊男谐虘?yīng)等于齒輪5分度圓周長(zhǎng)的1/6，并由限位開(kāi)關(guān)控制。  </p><p>　　(3)刀架壓緊  刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動(dòng)刀架體2下降。齒輪3的底盤(pán)上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷(xiāo)9，利用活動(dòng)

32、插銷(xiāo)10消除定位銷(xiāo)與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷(xiāo)10與另一個(gè)固定插銷(xiāo)9卡緊，同時(shí)齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪5脫開(kāi)。</p><p>　　(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位  刀架壓緊之后，壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開(kāi)，齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。</p><p>　　

33、如果定位和夾緊動(dòng)作正常，推桿11與相應(yīng)的觸頭12接觸，發(fā)出信號(hào)表示換刀過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工。</p><p>　　回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷(xiāo)定位之外，還可以采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。</p><p>　　圖1 數(shù)控車(chē)床六角回轉(zhuǎn)刀架</p><p>　　1－活塞  2－刀架體  3、7－齒輪&

34、#160; 4－齒圈  5－空套齒輪</p><p>　　6－活塞  8－齒條  9－固定插銷(xiāo)  10、11－推桿  12－觸頭</p><p>　　2.2.2 四方刀架</p><p>　　（1）刀架抬起 當(dāng)換刀指令發(fā)出后，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸桿連軸器帶動(dòng)渦輪絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架體內(nèi)孔有螺紋，與渦輪絲杠旋合。渦輪絲杠內(nèi)

35、孔與刀架中心軸是動(dòng)配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心軸固定不動(dòng)，渦輪絲杠環(huán)繞中心軸旋轉(zhuǎn)。由于刀架底座和刀架體嚙合，且渦輪絲杠軸向固定，這時(shí)刀架抬起。</p><p>　　（2）刀架換刀 當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開(kāi)。轉(zhuǎn)位套用銷(xiāo)釘與渦輪絲杠連接，隨渦輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò)160°，球頭銷(xiāo)在彈簧作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。</p><p>　　（3

36、）刀架定位 刀架體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電刷座一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)，定位銷(xiāo)在彈簧作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)的槽中進(jìn)行粗定位，同時(shí)電刷接觸導(dǎo)面使電機(jī)反轉(zhuǎn)，由于粗定位槽的限制，刀架體不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下，刀架體和刀架底座上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。</p><p>　?。?）刀架鎖緊 刀架電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨加緊力增加，轉(zhuǎn)矩不斷增大，達(dá)到一定值時(shí)，在傳感器的控制下，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架

37、鎖緊。</p><p>　　2.2.3 更換主軸頭換刀</p><p>　　在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床中，更換主軸頭是一種簡(jiǎn)單換刀方式。主軸頭通常有臥式和立式兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來(lái)更換主軸頭，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí)，各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主軸運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不加工位置上的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫

38、開(kāi)。</p><p>　　圖2為臥式八軸轉(zhuǎn)塔頭。轉(zhuǎn)塔頭上徑向分布著八根結(jié)構(gòu)完全相同的主軸7，主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由齒輪12輸入。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令時(shí)，先通過(guò)液壓撥叉將移動(dòng)齒輪3與齒輪12脫離嚙合，同時(shí)在中心液壓缸14的上腔通壓力油。由于活塞桿和活塞15固定在底座上，因此中心液壓缸14帶著由兩個(gè)推力軸承17和16支承的轉(zhuǎn)塔刀架體18抬起，離合器2和1脫離嚙合。然后壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸，推動(dòng)活塞齒條，再經(jīng)過(guò)中間齒輪使大

39、齒輪4與轉(zhuǎn)塔刀架體18一起回轉(zhuǎn)45º，將下一工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。轉(zhuǎn)位結(jié)束后，壓力油進(jìn)入中心液壓缸14的下腔，使轉(zhuǎn)塔頭下降，離合器2和1重新嚙合，實(shí)現(xiàn)了精確的定位。在壓力油的作用下，轉(zhuǎn)塔頭被壓緊，轉(zhuǎn)位液壓缸退回原位。最后，通過(guò)液壓撥叉移動(dòng)齒輪3，使它與新?lián)Q上的主軸齒輪12相嚙合。為了改善主軸結(jié)構(gòu)的裝配工藝性，整個(gè)主軸部件裝在套筒5內(nèi)，只要卸去螺釘10，就可以將整個(gè)部件抽出。主軸前軸承9采用錐孔雙列圓柱滾子軸承，調(diào)整時(shí)，先卸下

40、端蓋6，然后擰緊螺母8，使內(nèi)環(huán)做軸向移動(dòng)，以便消除軸承的徑向間隙。</p><p>　　為了便于卸出主軸錐孔內(nèi)的刀具，每根主軸都有操縱桿13，只要按壓操縱桿，就能通過(guò)斜面推動(dòng)桿11，頂出刀具。</p><p>　　轉(zhuǎn)塔主軸頭的轉(zhuǎn)位、定位和壓緊方式與鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)極為相似，但因?yàn)樵谵D(zhuǎn)塔上分布著許多回轉(zhuǎn)主軸部件，使結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。</p><p>　　由于空間位置的限

41、制，主軸部件的結(jié)構(gòu)不可能設(shè)計(jì)得十分堅(jiān)實(shí)，因而影響了主軸系統(tǒng)的剛度。為了保證主軸的剛度，主軸數(shù)目必須加以限制，否則將會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸大為增加。</p><p>　　轉(zhuǎn)塔主軸頭換刀方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作。從而提高了換刀的可靠性，并顯著地縮短了換刀時(shí)間。但由于上述結(jié)構(gòu)上的原因，轉(zhuǎn)塔主軸頭通常只是用于工序較少、精度要求不太高的機(jī)床，例如數(shù)控鉆床等。</p>

42、<p><b>　　圖2臥式八軸轉(zhuǎn)塔頭</b></p><p>　　1、2一離合器3、4、12一齒輪5一套筒6一端蓋7一主軸8一螺母9、16、17一軸承10一螺釘1l一推動(dòng)桿13一操縱桿14一液壓缸15一活塞18一轉(zhuǎn)塔刀架體</p><p>　　2.2.4帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)</p><p>　　帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫(kù)和刀具交

43、換機(jī)構(gòu)組成。首先把加工過(guò)程中需要的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整后，按一定的方式放到刀庫(kù)中去。換刀時(shí)先在刀庫(kù)中選刀，并由刀具交換裝置從刀庫(kù)和主軸上取出刀具，在進(jìn)行交換刀具后，將新刀裝入主軸，把舊刀放回刀庫(kù)。存放刀具的刀庫(kù)具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可以作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床外，并由搬運(yùn)裝置運(yùn)送刀具。</p><p>　　與轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，由于帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置數(shù)控機(jī)

44、床主軸箱內(nèi)只有一個(gè)主軸，設(shè)計(jì)主軸部件就有可能充分加強(qiáng)它的剛度，因而能滿足精密加工的要求。另外，刀庫(kù)可以存放數(shù)量很大的刀具，因而能進(jìn)行復(fù)雜零件的多工序加工，這樣就明顯提高了機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。所以帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置特別適用于數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床。</p><p>　　刀庫(kù)是自動(dòng)換刀裝置的主要部件，其容量、布局以及結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)有很大的影響。</p><p>　　根據(jù)刀庫(kù)所

45、需要的容量和取刀方式，可以將刀庫(kù)設(shè)計(jì)成多種樣式。以下列出了幾種。單盤(pán)式刀庫(kù)，為適應(yīng)機(jī)床主軸的布局，刀庫(kù)的刀具軸線可以按不同的方向配置，刀具可做90°翻轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刀庫(kù)，采用這種結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化取刀動(dòng)作，刀庫(kù)容量通常為15~30把，因取刀方便，所以應(yīng)用最為廣泛。鼓輪彈倉(cāng)式刀庫(kù)，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的容量較大，但取刀較復(fù)雜。鏈?zhǔn)降稁?kù)，其結(jié)構(gòu)有較大的靈活性，存放刀具數(shù)量也較多，選刀和取刀動(dòng)作十分簡(jiǎn)單。當(dāng)鏈條較長(zhǎng)時(shí)，可以增加支承

46、鏈輪的數(shù)目，使鏈條折疊回繞，提高了空間利用率。多盤(pán)式和格子式刀庫(kù)，他們雖然也具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，但選刀和取刀復(fù)雜，應(yīng)用較少。為一龍門(mén)加工中心采用的鏈?zhǔn)降叮瑸橐涣⑹郊庸ぶ行牡膱A盤(pán)式刀庫(kù)。</p><p>　　圖3 常用的刀庫(kù)形式</p><p>　　圖4 龍門(mén)加工中心采用的鏈?zhǔn)降稁?kù)</p><p>　　圖5 盤(pán)式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p&

47、gt;　　2.2.5 刀具交換裝置</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的刀具交換方式通常分為有刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換和采用機(jī)械手交換刀具兩類(lèi)。刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率和工作可靠性有直接影響。</p><p>　　由刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀的裝置，在換刀換刀時(shí)必須先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，因此換刀時(shí)間長(zhǎng)。<

48、;/p><p>　　采用機(jī)械手換刀的方式應(yīng)用最為廣泛，這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性而且可以減少換刀時(shí)間。目前在加工中心上絕大多數(shù)都使用記憶式的任選換刀方式。這種方式能將刀具號(hào)和刀庫(kù)中的刀套位置對(duì)應(yīng)的記憶在數(shù)控系統(tǒng)的PLC中，不論刀具放在哪個(gè)刀套內(nèi)都始終記憶著它的軌跡。刀庫(kù)上裝有位置檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)出每個(gè)刀套的位置，這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫(kù)上愛(ài)設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)使每次選刀時(shí)，就近選取，如對(duì)于盤(pán)式刀庫(kù)來(lái)說(shuō)，每次

49、選刀運(yùn)動(dòng)角度都不會(huì)超過(guò)180°。</p><p>　　圖6 凸輪機(jī)械手換刀</p><p>　　2.3 TND360刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　屬于轉(zhuǎn)塔刀架是由換刀機(jī)構(gòu)和刀盤(pán)組成，刀盤(pán)用于刀具的安裝。刀盤(pán)的背面裝有端面齒盤(pán)，用于刀盤(pán)的定位。轉(zhuǎn)塔刀架的換刀機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的開(kāi)定位、轉(zhuǎn)動(dòng)換刀位、定位和夾緊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)換刀，就要使刀盤(pán)

50、的定位機(jī)構(gòu)脫開(kāi)后，才能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，刀盤(pán)要定位并夾緊，才能進(jìn)行加工。轉(zhuǎn)塔刀架的換刀傳動(dòng)是由刀架電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，刀盤(pán)的抬起是用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而刀盤(pán)在圓周方向上的分度是用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，分度完成后的回復(fù)也是在碟形彈簧的作用下進(jìn)行工作的。刀盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，經(jīng)1：1的齒輪副將運(yùn)動(dòng)傳遞給圓光柵，由圓光柵將轉(zhuǎn)位信號(hào)送可編程控制器進(jìn)行刀位計(jì)數(shù)。在加工的過(guò)程中，當(dāng)端面齒盤(pán)上的定位銷(xiāo)拔出后，切削力過(guò)大或撞刀時(shí)，刀盤(pán)會(huì)產(chǎn)生微量轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)圓光

51、柵的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)就成為刀架過(guò)載報(bào)警信號(hào)，機(jī)床就會(huì)迅速停機(jī)。圓光柵將傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送給數(shù)控系統(tǒng)，正常時(shí)用于刀盤(pán)上刀具刀位的計(jì)數(shù)；撞刀時(shí)用于產(chǎn)生刀架報(bào)警信號(hào)。刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)可根據(jù)最近找刀原則實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到快速找刀的目的。</p><p>　　2.4 LDB4電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　屬于四工位刀架，由電動(dòng)機(jī)、蝸輪和蝸桿結(jié)構(gòu)、絲杠和螺母結(jié)構(gòu)、霍爾元件定位系統(tǒng)等組成，正轉(zhuǎn)時(shí)

52、，電動(dòng)機(jī)通過(guò)渦輪和蝸桿結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)傳給絲杠，螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架是鍵槽聯(lián)結(jié)，即螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架只能做相對(duì)上下滑動(dòng)，而不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母與電機(jī)底座是通過(guò)齒面嚙合形成定位機(jī)構(gòu)，在這對(duì)嚙合齒脫開(kāi)之前，螺母是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架也是不能轉(zhuǎn)動(dòng)，剛剛開(kāi)始，由于絲杠的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺母相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架向上移動(dòng)，當(dāng)嚙合齒脫開(kāi)后，通過(guò)銷(xiāo)釘和止推槽的作用，使得絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)-螺母轉(zhuǎn)動(dòng)-刀架轉(zhuǎn)動(dòng)-進(jìn)行換刀，到指定的工位時(shí)，通過(guò)霍爾元件定位系統(tǒng)將到位信號(hào)傳遞給數(shù)控裝

53、置系統(tǒng)，從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)霍爾元件定位系統(tǒng)和輔助定位銷(xiāo)釘進(jìn)行位置的定位；數(shù)控裝置控制刀架換刀電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一定延時(shí)的反轉(zhuǎn)信號(hào)，因?yàn)橹雇其N(xiāo)釘?shù)淖饔?，螺母系統(tǒng)和刀架系統(tǒng)不能反轉(zhuǎn)，因而螺母系統(tǒng)順著絲杠向下移動(dòng)，直到兩對(duì)嚙合齒重新嚙合為止，這樣完成了整個(gè)換刀的過(guò)程。</p><p>　　2.5 兩種結(jié)構(gòu)的比較</p><p>　　兩種結(jié)構(gòu)的共同點(diǎn)：都實(shí)現(xiàn)了刀盤(pán)的抬起與鎖緊動(dòng)作，刀盤(pán)的圓周定位，實(shí)現(xiàn)了同

54、樣的功能。兩種結(jié)構(gòu)只是機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同．而在電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電氣控制上卻是完全相同的。兩者的區(qū)別：TND360的刀盤(pán)的抬起與鎖緊是由凸輪機(jī)構(gòu)和碟形彈簧實(shí)現(xiàn)的，刀盤(pán)的圓周分度是由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，槽輪實(shí)現(xiàn)的是8工位的刀盤(pán)分度；LDB4電動(dòng)刀架的抬起與鎖緊是由絲杠螺母的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，而刀架的圓周分度是由霍爾元件定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其實(shí)現(xiàn)的是4工位的刀盤(pán)分度；結(jié)構(gòu)上是LDB4比較簡(jiǎn)單、實(shí)用。在分度精度上TND360定位精度比較高，同時(shí)比較可靠。而且

55、TND360存在一定的報(bào)警功能，當(dāng)切削力過(guò)大或撞刀時(shí)，刀盤(pán)產(chǎn)生不是常規(guī)的微量轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候圓光柵就傳遞出對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)，而這個(gè)信號(hào)就成為刀架的過(guò)載報(bào)警信號(hào)，這樣數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)停機(jī)，而這個(gè)功能LDB4是沒(méi)有的。</p><p>　　第三章 常見(jiàn)故障分析與診斷</p><p>　　3.1 刀架、刀庫(kù)及換刀常見(jiàn)故障：</p><p>　　3.1.1普通車(chē)床刀架常見(jiàn)故障：

56、換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)</p><p>　　電源相序接反（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車(chē)床刀架)。數(shù)控系統(tǒng)在換刀時(shí),換刀信號(hào)已經(jīng)發(fā)出,控制刀架電機(jī)的接觸器也已經(jīng)閉和,如果現(xiàn)在刀架電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)電源缺相,另一個(gè)原因有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)接反,因?yàn)槠胀ń?jīng)濟(jì)型車(chē)床所使用的刀架是通過(guò)刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行選刀,并進(jìn)行鎖緊等動(dòng)作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再進(jìn)

57、行反轉(zhuǎn),把所選擇的刀具進(jìn)行瑣緊.整個(gè)換刀過(guò)程才結(jié)束,如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時(shí)所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào),刀架電機(jī)此時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會(huì)靜止不動(dòng),一直處在鎖緊狀態(tài).此時(shí)將刀架電機(jī)的電源線任換兩相,或者是將PLC的刀架輸出信號(hào)相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除.</p><p>　　3.1.2刀架及刀庫(kù)常見(jiàn)故障及維修</p><

58、p>　　刀架及刀庫(kù)常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表1。</p><p>　　表1 刀架及刀庫(kù)的常見(jiàn)故障及排除方法</p><p>　　3.2 LDB4刀架在換刀過(guò)程中找不到想要的刀位</p><p>　　LDB4刀架的換刀過(guò)程是數(shù)控系統(tǒng)控制電動(dòng)刀架的正轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)的過(guò)程中，一個(gè)小磁塊固定不動(dòng)，4個(gè)工位的霍爾元件跟隨刀架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)霍爾元件接近小磁塊后，發(fā)出對(duì)應(yīng)的高電

59、平或低電平信號(hào)，當(dāng)所需要工位的霍爾元件接近小磁塊時(shí)，該信號(hào)傳遞回?cái)?shù)控系統(tǒng)，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)停止正轉(zhuǎn)控制，發(fā)出延時(shí)的反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制刀架縮緊。當(dāng)對(duì)應(yīng)的霍爾元件出現(xiàn)故障或信號(hào)回傳通道出現(xiàn)故障的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的刀位信號(hào)無(wú)法反饋回?cái)?shù)控系統(tǒng)，就出現(xiàn)了刀位故障。</p><p>　　排除方法：檢查霍爾元件是否出現(xiàn)故障、檢查信號(hào)通道是否暢通。</p><p>　　3.3 LDB4定位精度出現(xiàn)誤差</p>

60、;<p>　　LDB4的定位分為兩個(gè)層次：定位霍爾元件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)定位，定位卡銷(xiāo)與刀座上的卡槽進(jìn)行精確定位。如果定位精度出現(xiàn)誤差，主要是定位霍爾元件是否出現(xiàn)移位或位置出現(xiàn)誤差，或者彈簧定位卡銷(xiāo)出現(xiàn)故</p><p><b>　　障。</b></p><p>　　排除方法：檢查定位霍爾元件的位置與彈簧定位卡銷(xiāo)系統(tǒng)。</p><p>　

61、　3.4 LDB4刀位無(wú)法鎖緊</p><p>　　LDB4刀架的鎖緊是依靠螺母在絲杠上的下降來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而該下降的運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果無(wú)法鎖緊，就是螺母沒(méi)有對(duì)絲杠做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，首先是數(shù)控系統(tǒng)有無(wú)反轉(zhuǎn)信號(hào)傳到24V繼電器、24V繼電器是否工作、220V反轉(zhuǎn)控制交流接觸器是否工作、刀架正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)是否損壞、絲杠螺母機(jī)械結(jié)構(gòu)是否卡死。</p><p>　　排除方法：24V繼電器檢

62、查、220V交流接觸器檢查、電動(dòng)機(jī)檢查、絲杠螺母機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查。</p><p>　　3.5 TND刀盤(pán)無(wú)法抬起</p><p>　　TND刀盤(pán)的抬起是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，而凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀盤(pán)軸向上移動(dòng)，從而抬起刀盤(pán)，而刀盤(pán)無(wú)法抬起，一者電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無(wú)法實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)；凸輪軸系統(tǒng)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象或凸輪系統(tǒng)出現(xiàn)故障。</p><p>　　排除方法：檢查電動(dòng)機(jī)系

63、統(tǒng)、檢查凸輪系統(tǒng)</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　要及時(shí)快速排除數(shù)控機(jī)床的刀架故障，維修人員首先必須熟練掌握刀架的結(jié)構(gòu)、工作原理和動(dòng)作順序，針對(duì)故障顯現(xiàn)作出準(zhǔn)確的判斷；其次要熟練運(yùn)用廠方提供的診斷參數(shù)或梯圖，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點(diǎn)。只要做到以上兩點(diǎn)，一般數(shù)控的刀架故障都能及時(shí)排除。</p><p><

64、;b>　　致謝：</b></p><p>　　通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更進(jìn)一步的了解，而且做好一門(mén)設(shè)計(jì)考慮的步驟要詳細(xì)周到。感謝屈海軍老師對(duì)我的指導(dǎo)，讓我明白了在畢業(yè)設(shè)計(jì)中要考慮很多的方方面面,使我對(duì)數(shù)控車(chē)床有了更深的認(rèn)識(shí)，對(duì)以后從事的相關(guān)職業(yè)有了更好的基礎(chǔ).同時(shí)感謝各位同學(xué)對(duì)我的關(guān)心和支持!</p><p>　　最后我還要感謝我的母校—徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)

65、校四年來(lái)對(duì)我的培養(yǎng) 。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 曹琰 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用與維修 北京：電子工業(yè)出版社，1994；[2] 李福生等 實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè) 北京：北京出版社，1993</p><p>　　[3] 張樹(shù)森.機(jī)械工程學(xué).遼寧；東北大學(xué)出版社，2001；</p><p>

66、;　　[4] 屈海軍 黃云林 數(shù)控機(jī)床操作與維護(hù)科學(xué)出版社， 2009</p><p>　　[5] 徐衡 數(shù)控機(jī)床維修／FANUC系統(tǒng)實(shí)用技術(shù)叢書(shū)，2005</p><p>　　[6] 盧斌 數(shù)控機(jī)床極其維修 機(jī)械工業(yè)出版社， 2010</p><p>　　[7] 熊光華．?dāng)?shù)控機(jī)床．機(jī)械工業(yè)出版社，2001年3月</p><p>　　[8]

67、 陳富安．?dāng)?shù)控原理與系統(tǒng)．人民郵電出版社，2006年1月</p><p>　　[9] 李佳．?dāng)?shù)控機(jī)床及應(yīng)用．北京：清華大學(xué)出版社，2001年</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　1.機(jī)床故障排除方法 </p><p>　?。?）初始化復(fù)位法：一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或

68、開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。 </p><p>　?。?）參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)

69、行。 </p><p>　?。?）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過(guò)小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。 </p><p>　　最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡(jiǎn)單

70、，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。 </p><p>　?。?）備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，

71、然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。 </p><p>　?。?）改善電源質(zhì)量法：目前一般采用穩(wěn)壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。 </p><p>　?。?）維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障

72、排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。 </p><p>　　2.維修中應(yīng)注意的事項(xiàng) </p><p>　　從整機(jī)上取出某塊線路板時(shí)，應(yīng)注意記錄其相對(duì)應(yīng)的位置，連接的電纜號(hào)，對(duì)于固定安裝的線路板，還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專(zhuān)門(mén)的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上，否則裝配不完整。 </p><p>　　電烙鐵應(yīng)放在順手的

73、前方，遠(yuǎn)離維修線路板。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚?，以適應(yīng)集成電路的焊接，并避免焊接時(shí)碰傷別的元器件。 測(cè)量線路間的阻值時(shí)，應(yīng)斷電源，測(cè)阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆互換測(cè)量?jī)纱?，以阻值大的為參考值?線路板上大多刷有阻焊膜，因此測(cè)量時(shí)應(yīng)找到相應(yīng)的焊點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)，不要鏟 焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點(diǎn)處用刀片刮開(kāi)絕緣層。不應(yīng)隨意切斷印刷線路。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗(yàn)，習(xí)慣斷線檢查，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷

74、線路細(xì)而密，一旦切斷不易焊接，且切線時(shí)易切斷相鄰的線，再則有的點(diǎn)，在切斷某一根線時(shí)，并不能使其和線路脫離，需要同時(shí)切斷幾根線才行。不應(yīng)隨意拆換元器件。有的維修人員在沒(méi)有確定故障元件的情況下只是憑感覺(jué)那一個(gè)元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。拆卸元件時(shí)應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤(pán)不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間加熱及重復(fù)拆卸，以免損壞焊盤(pán)。 更換新的器件，其引腳應(yīng)作適當(dāng)?shù)奶幚?，焊接中不?yīng)使用酸性焊油。 記錄線路上的開(kāi)關(guān)