數(shù)控機床課程設計---x-y數(shù)控工作臺設計

1、<p>　　課程設計 任務書</p><p>　　題目：數(shù)控工作臺設計</p><p>　　時間：2012年11月19日－2012年12月29日，共六周 </p><p>　　要求：該工作臺可安裝在鉆、銑床上用于鉆孔或銑削加工。設計參數(shù)如下：X方向的脈沖當量為：0.01㎜/step；最大鉆孔直徑15㎜，銑刀直徑的d=32mm;齒數(shù)為4；加工材

2、料為碳鋼；工作臺行程范圍是：400㎜X320㎜,；最大快速移動速度為：3m/min,</p><p><b>　　具體任務：</b></p><p>　　確定總體方案，繪制系統(tǒng)組成圖一張（A3）</p><p>　　機械部分設計計算，選擇適當?shù)脑骷?lt;/p><p>　　畫出X-Y工作臺外形圖和X向機械部分裝配圖一張(

3、A0)</p><p>　　設計控制系統(tǒng)硬件電路,畫出控制系統(tǒng)硬件電路圖一張（A1）</p><p>　　編寫設計說明書1分，（不少于8000）</p><p><b>　　班 級：</b></p><p><b>　　學 生：</b></p><p><b

4、>　　指導老師：</b></p><p><b>　　2012年11月</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1前言·············&

5、#183;····································

6、;···························· 4 2、課程設計的目的、意義及要求·

7、····································

8、3;····· 5 3課程設計的內容 ························&

9、#183;····································

10、;········、 7 4數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定··············

11、····································

12、3;······ 8</p><p>　　5機械部分的設計 ························&#

13、183;····································

14、··· 9 </p><p>　　6滾珠絲杠螺母副的選型和校核··························

15、83;······················ 10 </p><p>　　7導軌的選型和計算 ·····&

16、#183;····································

17、;····················· 12 </p><p>　　8 驅動電機的選用 ········

18、3;····································&#

19、183;················ 13 </p>&l

20、t;p>　　9 數(shù)控系統(tǒng)的設計·································

21、3;···························· 16</p><p>　　10 心得體會 ·

22、····································

23、3;····················· 24</p><p>　　11 參考書籍 ········

24、83;····································&

25、#183;······················ 26 </p><p><b>　　設計目的</b></p><p>　　數(shù)控技術

26、是數(shù)字程序控制數(shù)控機械實現(xiàn)自動工作的技術。它廣泛用于機械制造和自動化領域，較好地解決多品種、小批量和復雜零件加工以及生產過程自動化問題。隨著科技的迅猛發(fā)展，自動控制技術已廣泛地應用于數(shù)控機床、機器人以及各類機電一體化設備上。同時，社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機械要求在理論和應用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控加工和編程畢業(yè)設計是數(shù)控專業(yè)教學體系中構成數(shù)控加工技術專業(yè)知識及專業(yè)技能的重要組成部分，我們學會了對相關學科中的基本理論、基本

27、知識進行綜合運用，同時使對本專業(yè)有較完整的、系統(tǒng)的認識，從而達到鞏固、擴大、深化所學知識的目的，培養(yǎng)和提高了綜合分析問題和解決問題的能力，以及培養(yǎng)了科學的研究和創(chuàng)造能力。 數(shù)控技術不斷的發(fā)展，數(shù)控技術很快會普極中國工業(yè)基地，成為工業(yè)發(fā)展的標志，數(shù)控技術的成熟也是當代科技發(fā)展的標志，所以數(shù)控技術也是國家經(jīng)濟的體現(xiàn)，中國經(jīng)濟正加快向新興工業(yè)化道路發(fā)展，制造業(yè)已是機電一體化專業(yè)教學中的一個重要的實踐環(huán)節(jié)，特別是“數(shù)控技術及應用”課程后應用的，

28、它是培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際、解決實際問題能力的重要步驟。這個課程設計是以機電一體化的典型課題---數(shù)控系統(tǒng)設計方案</p><p><b>　　設計要求</b></p><p>　　課程設計是機床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實踐環(huán)節(jié)之一。通過課程設計可以初步樹立正確的設計思想，了解有關的工業(yè)政策，學會運用手冊、標準、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學生分析問題解決問題的實際能力，并在老師的指

29、導下，系統(tǒng)地運用課程和選修課程的知識，獨立完成規(guī)定的設計任務。</p><p>　　課程設計的內容是改造設備，實現(xiàn)以下幾部分內容的設計訓練。如精密執(zhí)行機構（或裝置）的設計、計算機I/O接口設計和驅動電路以及數(shù)控化電氣原理設計等。</p><p>　　說明書的內容應包括：課程設計題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說明、機械傳動設計計算以及機械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器

30、等）的說明。</p><p>　　該課程設計的內容及方法，可以歸納如下：</p><p>　　1.采用微型計算機（包括單片機）進行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。主要考慮計算機的選擇或單片機構成電路的選用、接口電路、軟件編制等。</p><p>　　2.選用驅動控制電路，對執(zhí)行機構進行控制。主要考慮計算機的選擇或單片機構成電路的選用，考慮電機選擇及驅動力矩的計算，控制電機電路

31、的設計。</p><p>　　3.精密執(zhí)行機構的設計。主要是考慮數(shù)控機床工作臺傳動裝置的設計問題：要弄清機構或機械執(zhí)行元件的主要功能（傳動運動、動力、位置裝置、微調、精密定位或高速運轉等），進行力矩、負載功率、慣性（轉動慣量）、加（減）速控制和誤差計算。</p><p><b>　　一.總體方案的確定</b></p><p><b>

32、　　1.1設計參數(shù)</b></p><p>　　其設計參數(shù)如下表： </p><p><b>　　工作臺草圖</b></p><p>　　1.2初選步進電動機和絲杠</p><p>　　可用聯(lián)軸器直接將電機與絲杠連接，這種結構有利于簡化結構，提高精度。由 ，θb為步進電機步距角，Lo為滾珠絲杠導程，為系統(tǒng)脈沖

33、當量；</p><p>　　選電動機型號為55BF009，其步矩角=</p><p>　　選絲杠規(guī)格為2005-3(FYND)　其導程為4mm,</p><p><b>　　由傳動比公式得 </b></p><p>　　故可用聯(lián)軸器將電機與絲杠直接連接。</p><p>　　1.3初定工作臺尺寸　

34、</p><p>　　查《機電一體化設計手冊》，根據(jù)(GB/T 158-1996)選工作臺T型槽尺寸如下：</p><p>　　深度H=15mm 槽低寬度B＝12mm 槽寬A＝6mm C＝6mm</p><p>　　槽數(shù)＝5，間隔＝40mm</p><p>　　由工作臺加工范圍400*320選工作臺尺寸</p><p

35、><b>　　400</b></p><p><b>　　320 </b></p><p><b>　　20</b></p><p>　　初定X向滾珠絲杠長度L＝460mm</p><p><b>　　B </b></p>&l

36、t;p>　　50~60 Lx+B+10~2035~45</p><p><b>　　二.機械部分的設計</b></p><p>　　2.1傳動系統(tǒng)X向等效轉動慣量計算</p><p>　　2.1.1機轉子轉動慣量 聯(lián)軸器 D回轉體直徑， L回轉體長度，g 重力加速度； </p><p>　　2

37、.1.2絲杠的轉動慣量 得</p><p>　　2.1.3工作臺轉動慣量</p><p>　　由于工作臺材料為碳鋼，故其質量為</p><p>　　由于聯(lián)軸器的轉動慣量小故可忽略不計</p><p>　　2.1.4總轉動慣量計算</p><p>　　2.2工作載荷分析及計算</p><p>　

38、　銑削運動的特征是主運動為銑刀繞自身軸線高速回轉,進給運動為工作臺帶動工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進給(鍵槽銑刀可沿軸線進給).銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式,此選用圓柱銑刀,銑刀材料選擇高速鋼.查《金屬切削手冊》常用銑刀介紹表，選擇細齒錐柄立銑刀， 其尺寸參數(shù)如下：d=32mm,齒數(shù)Z=4。</p><p><b>　　2.2.1</b></p><p&

39、gt;　　查《金屬切削手冊》細錐柄立銑刀切削用量表得銑削速度</p><p>　　查《銑工》表2－4，初選＝0.03mm</p><p><b>　　因此可得</b></p><p>　　查《機械制造基礎課程設計指導書》表4-15立式銑床主軸轉速表，選銑床型號X51，查其轉速表并將轉速圓整為</p><p><b&

40、gt;　　實際切削速度為</b></p><p><b>　　故實際</b></p><p><b>　　2.2.2</b></p><p>　　根據(jù)《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》表3-7得高速鋼銑刀銑削公式為</p><p>　　查《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》表3-8得銑

41、削力系數(shù)=118</p><p><b>　　有</b></p><p>　　2.3進給工作臺工作載荷計算</p><p><b>　　有如下表格參數(shù)</b></p><p><b>　　故有縱向進給方向</b></p><p><b>　　工

42、作臺垂直進給方向</b></p><p><b>　　工作臺橫向進給方向</b></p><p>　　2.4滾珠絲杠螺母副的選型和校核</p><p>　　2.4.1最大工作載荷的計算</p><p>　　滾珠絲杠上的工作載荷為走刀抗力，移動體重力和作用在導軌上的其他切削分力相關的摩擦力。</p>

43、<p>　　由于選擇的導軌要求結構緊湊，間隙調整方便，摩損小，有良好的精度保持性且運動平穩(wěn)，故選擇直線滾動導軌，在此設計中還要求導軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導軌的實驗公式進行計算，</p><p>　　將所得數(shù)據(jù)代入公式有：</p><p>　　2.4.2最大動負載C的計算及主要尺寸</p><p><b>　　滾珠絲杠最大運載荷&

44、lt;/b></p><p>　　2.4.3傳動效率計算</p><p>　　滾珠絲杠螺母副的傳動效率為 </p><p><b>　　查得（或可由算出）</b></p><p><b>　　2.4.4剛度驗算</b></p><p>　　絲杠的拉壓變形量的計算<

45、/p><p><b>　　滿載時拉壓變形量：</b></p><p>　　滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量</p><p><b>　　有預緊時</b></p><p><b>　　式中為滾珠直徑，</b></p><p><b>　　為滾珠總數(shù)量&l

46、t;/b></p><p>　　滾珠絲杠副剛度的驗算</p><p><b>　　絲杠總變形量</b></p><p>　　變形量要少于定位精度得一半，即0.01/2=0.005</p><p>　　=0.00489<0.005</p><p><b>　　因此符合設計要求&

47、lt;/b></p><p>　　2.4.5壓桿穩(wěn)定性驗算</p><p>　　由《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》式3-28 失穩(wěn)時的臨界載荷為</p><p><b>　　絲杠截面慣量矩</b></p><p>　　查表3-34，雙推得</p><p><b>　　穩(wěn)定性安全

48、系數(shù)</b></p><p><b>　　故絲杠符合要求</b></p><p>　　2.5導軌的選型和計算</p><p>　　由于選擇的導軌為直線滾動導軌由《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》表3-36到表3–40</p><p><b>　　L＝50（）</b></p>

49、;<p><b>　　每個滑塊的工作載荷</b></p><p>　　取硬度系數(shù)＝0.53、=1、＝0.81、＝2 </p><p>　　預設導軌壽命L=50km 則根據(jù)此壽命可算出</p><p><b>　?。?32.67kN</b></p><p>　　故選導軌型號GDA20S

50、V符合要求，知其=12.4KN</p><p>　　2.6驅動電機的選用</p><p>　　根據(jù)脈沖當量和最大靜轉矩初選擇電機</p><p>　　2.6.1步距角的選擇</p><p><b>　　已知脈沖當量</b></p><p><b>　　由公式</b></

51、p><p>　　2.6.2步進電機輸出轉矩的選擇</p><p>　　查《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》表4-3得 步進電機啟動轉矩與最大靜轉矩的關系有</p><p>　　2.6-2.1加速度力矩 </p><p>　　2.6-2.2空載摩擦力矩（取傳動系統(tǒng)總效率）</p><p><b>　　,<

52、/b></p><p>　　2.6.2.2附加摩擦力矩 </p><p>　　為滾珠絲杠未預緊時的傳動效率取</p><p><b>　　故電機空載啟動力矩</b></p><p>　　作用在工作臺的合力的計算，逆銑的時候合力大</p><p>　　作用在工作臺上的合力折算到電機上的轉矩&l

53、t;/p><p>　　運動部件正常工作時的總負載轉矩</p><p>　　故運動部件正常運行時需的最大靜轉矩</p><p><b>　　此處取0.5代入得</b></p><p>　　按步進電機最大靜轉矩選擇要求</p><p>　　所以， 查表2-18選擇步進電機55BF009</p>

54、<p>　　具體參數(shù)如下品牌/型號：YIMA/55BF009</p><p>　　額定功率：相數(shù) 4（kW）W</p><p>　　額定電壓：27（V）V</p><p>　　額定轉速：電流 3（rpm）r/min</p><p>　　外形尺寸：70（mm）mm</p><p>　　產品認證：ISO900

55、1-2000</p><p><b>　　-</b></p><p>　　型號：55BF009 相數(shù)：4步距角：0.9°/1.8°電壓：27V電流：3A保持轉矩：0.748（8）N.M</p><p>　　2.6.3啟動矩頻特性校核</p><p>　　步進電機啟動矩頻特性曲

56、線如下：</p><p>　　型號：55BF009</p><p>　　當啟動力矩時對應的允許啟動頻率，而由表4-3查得電機的啟動頻率</p><p>　　，保證了電機快速啟動時不丟步。</p><p><b>　　運行矩頻特性校核</b></p><p>　　快速進給運行矩頻特性校核：</

57、p><p><b>　　快進力矩</b></p><p>　　查《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》4-17得，允許快進頻率</p><p>　　由式4-3得電機最高快進頻率</p><p>　　，故電機快速進給時不丟步。</p><p>　　2.6.4工進運行矩頻特性校核</p>&l

58、t;p>　　工進時步進電機的運行頻率為</p><p>　　工進時步進電機運行所需力矩</p><p><b>　　工作負載力矩</b></p><p>　　查《機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書》圖4-7得 允許工進運行力矩</p><p>　　滿足設計要求，故可選用此電機。</p><p>

59、;<b>　　3.數(shù)控系統(tǒng)的設計</b></p><p>　　3.1硬件設計（硬件詳細接線圖見圖紙3）</p><p>　　3.2步進電機開環(huán)伺服原理</p><p><b>　　控制系統(tǒng)的原理框圖</b></p><p>　　CPU選用8031擴展了一片EPROM芯片2764用作程序存儲器，存放系

60、統(tǒng)底層程序；擴展 了一片SRAM芯片6264用作數(shù)據(jù)存儲器，存放用戶程序；鍵盤與LED顯示采用8155來管理；輸入輸出接口的擴展選用了并行接口8255芯片。</p><p><b>　?。?）簡介</b></p><p>　　1）8031：包含一個8位CPU，128字節(jié)的RAM，兩個16位的定時器，四個8位并行口，一個全雙功能串行口，可擴展的外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器

61、的容量含64K字節(jié)，具有5個中斷源并配有兩個優(yōu)先級，還有21個特殊功能寄存器。他是一個有40根引腳的雙列直插式器件。</p><p><b>　　控制系統(tǒng)原理框圖</b></p><p>　　V編程和正常操作的電源電壓端，電壓為+5V；V：地電平。</p><p>　　P口：8位雙向I/O口，既是數(shù)據(jù)線，又是低8位地址線，分時使用。</p

62、><p>　　P口：8位雙向I/O口，可供用戶使用的接口。</p><p>　　P口：8位雙向I/O口，系統(tǒng)外部存儲器擴展時，作高8位地址線使用，系統(tǒng)擴展時，也可供用戶使用。</p><p>　　P口：8位雙向I/O口，是一個雙功能口；第一個功能和P一樣可以作為通用I/O口，工作于第二功能時，各端口定義如下：</p><p>　　P-RXD，串行

63、輸入 ； P-TXD，串行輸出；</p><p>　　P-,外部中斷輸入； P-，外部中斷輸入；</p><p>　　P-T，定時器O外輸入端； P-T，定時器1外輸入端；</p><p>　　P-,寫信號； P-,讀信號；</p><p>　　ALE/PROG:訪問外部存儲器時，，用于鎖定地址

64、低8位字節(jié)的地址鎖存允許輸出。ALE提供一個定時信號，在與外部存儲器存取數(shù)據(jù)時，把P口的低位地址字節(jié)鎖存到外接的鎖存器中。</p><p>　　PSEN：程序存儲器允許輸出，是外部程序存儲器的讀選信號。</p><p>　　/V:為高電平時，CPU執(zhí)行程序內部程序存儲器的指令。為低電平時CPU執(zhí)行外部程序存儲器指令。使用8031單片機必須接地。</p><p>　　

65、XTAL1：振蕩器的反相放大器輸入，使用外部時必須接地；</p><p>　　XTAL2：振蕩器的反相放大器輸出，使用外部振蕩器時，接受外部震蕩信號；</p><p>　　R/VDP：復位控制，在震蕩運行時，使RST引腳至少保持；兩個機器周期為高電平時，可實現(xiàn)復位操作。VPD引腳是掉電電路輸入口。</p><p>　　2）2764：程序存儲器 容量為8KB</

66、p><p>　　A-A：地址輸入線，共13根；</p><p>　　D-D: 數(shù)據(jù)輸出線，共8根；</p><p>　?。浩x線，低電平有效；</p><p>　?。簲?shù)據(jù)輸出選通線，低電平有效；</p><p><b>　　:編程脈沖輸入線；</b></p><p><b

67、>　　V：編程電源；</b></p><p>　　進行片內存儲單元的選擇，先把A-A引腳與地址鎖存器8位地址對應連接，剩下的高位地址A-A與P口的P-P相連。這樣2764芯片內存儲單元的選擇問題就解決了。</p><p>　　3）6234：數(shù)據(jù)存儲器，容量為8K字節(jié)</p><p>　　A-A:地址輸入線，共13根；</p><

68、p>　　IO-IO:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，共8根 ；</p><p>　　、:片選信號端，選通時是低電平，是高電平；</p><p>　　:選通信號輸入線，低電平有效；</p><p>　　:寫選通信號輸入線，低電平有效；</p><p><b>　　V：+5V電源；</b></p><p>&l

69、t;b>　　GND：地電平；</b></p><p>　?。–S）：高電平有效，可用于掉電保護；</p><p>　　4）74LS373：地址鎖存器單片機規(guī)定P口提供低8位地址線。同時又要作為數(shù)據(jù)線，所以P是一個分時輸出低8位地址和數(shù)據(jù)通道。為了把地址信息分離出來保存，，提供外接存儲器的低8位地址信息，Q-Q是輸出端，CE是片選端，選通端G與8031單片機的地址鎖存信號A

70、LE連接， 當選通端G=1時，74LS373的輸出端與輸入端相通，當G端從高電平返回低電平時，輸入信息就被鎖存入Q-Q中。</p><p>　　5) 74SL138 3-8譯碼器即對三個輸入信號進行譯碼，得到8個輸出狀態(tài)；G、和為使能端或譯碼允許端，當G=1時，==0時，該譯碼器可以譯碼，CBA為譯碼選擇端，即譯碼信號輸入。-為譯碼輸出信號，低電平有效。輸入端占用8031單片機的P-P三根高位地址線，剩余13根地

71、址線用作數(shù)據(jù)存儲器的內地址線。74LS138每一個輸出端可接一個外部芯片的片選端實現(xiàn)分時片選控制，因此一個74LS138的8根輸出端可以連接8個8K字節(jié)地址空間。</p><p>　　6) 8255：是可編程通用并行接口芯片，具有40個引腳，雙列直插封裝，由+5V供電，ABC三個口線共24根，與外設相連，而8位的數(shù)據(jù)線D- D與P口連接，是雙向三態(tài)，在內部經(jīng)數(shù)據(jù)總線緩沖電路后和各組控制寄存器及個端口數(shù)據(jù)寄存器連接

72、。</p><p>　　為片選信號，由地址譯碼器產生，低電平有效。地址信號A、A由8255內部譯碼生成四個口地址分別對應A、B、C三個獨立的數(shù)據(jù)端口及一個公共控制端口。兩個低電平有效的信號和決定了CPU;當=0時，由CPU寫入8255.RESET為復位信號，高電平有效。復位后，控制存儲器的內容被撤除，A、B、C三個端口全置成輸入方式且鎖存器也全清零。</p><p>　　方式選擇開關通過接

73、口芯片8255與8031單片機連接，選擇開關動片接地，選擇開關的固定片接到并行PA口，將PA口設置成輸入方式PA的8個接口經(jīng)上拉電阻接+5V，故為高電平。若某個接口被選中，則被選中的接口經(jīng)動片接地變?yōu)榈碗娖健?lt;/p><p><b>　?。?）應用</b></p><p><b>　　1) 方式選擇開關</b></p><p&

74、gt;　　方式選擇開關是一單刀6擲的波段開關，提供選擇的方式有編輯、空運行、自動、手動、通信和單段，總共6種功能。</p><p>　　方式選擇開關通過接口芯片8255與8031單片機連接，如圖[3]所示.選擇開關動片接地,選擇開關的動定片接到并行PC 口，將PC口設為輸入方式。PC的6個接口經(jīng)上位電阻接+5V，故為高電平。若</p><p>　　控制面板方式選擇開關控制電路</p&

75、gt;<p>　　某個接口被選中，則被選中的接口經(jīng)動片接地，變?yōu)榈碗娖健?lt;/p><p><b>　　2）鍵盤接口設計</b></p><p>　　鍵盤和顯示器是數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)常用的人機對話的外圍設備，鍵盤可以完成程序數(shù)據(jù)的輸入，顯示器顯示計算機運行時的狀態(tài)數(shù)據(jù)。</p><p>　　鍵盤和顯示器接口電路使用8155接口芯片，鍵盤接口

76、電路8155和8031可以直接連接。因電路中的8155只作為并行接口使用，不使用內部存儲器，故IO/M引腳直接經(jīng)電阻R接高電平。8155與鍵盤的連接如圖[4]鍵盤排成5行8列矩陣，共40個鍵。PC0～PC4是5根行線，PB0～PB7是8根列線，在列線與行線的交叉點上安裝有按鍵PB口的8根列線按一定時間隔輪流輸出低電平。當掃描到莫一列線上時，若無按鍵按下，則行線都是高電平；若有一鍵按下時，交叉點上對應的行線變?yōu)榈碗娖?。這個低電平信號被計算

77、機捕獲后，根據(jù)此鍵對應的行線和列線的位置，計算機可以判斷鍵值，完成一次輸入掃描工作。</p><p><b>　　鍵盤電路</b></p><p><b>　　3）光電耦合電路</b></p><p>　　如圖所示，其輸出端由+12V電源供電，輸出端由+5V電源供電，且兩端電源不共地，這樣就達到了隔離的效果。圖中的限位開關

78、斷開時，發(fā)光二極管無正向導通電流；不發(fā)光，輸出端的晶體管截止，輸出信號為高電平；限位開關閉合時，輸出端構成回路，二極管有正向導通電流，開始發(fā)光，光敏晶體管的基極獲得電流，集電極和發(fā)射極導通，輸出信號被拉低，于是8255的PC0引腳變?yōu)榈碗娖剑珻PU讀取后判斷限位信號有效。</p><p><b>　　光電藕合電路</b></p><p><b>　　4）輔助

79、電路</b></p><p>　　為了防止機床行程越界，所以在機床上裝有行程控制開關。為了防止意外，裝有急停按鈕。由于這些開關都安裝在機床上，距控制箱較近容易產生電氣干擾，為了避免這種情況的發(fā)生，在電路和接口之間實行光電隔離，為了報警，還設有報警電路。當綠色的發(fā)光二極管亮時表示工作正常，當紅色的發(fā)光二極管亮時表示工作臺已到極限位置。</p><p><b>　　4.心

80、得體會</b></p><p>　　在這次專業(yè)課程設計中，我對過去所學專業(yè)知識的一個全面的綜合的運用。在設計的過程中我不斷地溫習所學過的知識，包括機械專業(yè)課程和電路控制方面的基礎知識，經(jīng)過復習整理所學得專業(yè)知識和查閱資料以及在上網(wǎng)學習不懂的知識，設計了這個系統(tǒng)。通過設計使我更好的對過去所學知識進行了鞏固，鍛煉了自己的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了專業(yè)課機械設計方面的知識。</p>

81、<p>　　在設計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關技術資料的基本技能以及計算、CAD繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。</p><p>　　通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設計，掌握了一般機械設計的程序和方法，有助于樹立正確的工程設計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的機械設計能力。</p><p>　　經(jīng)過緊張

82、而有辛苦的六周的課程設計結束了．當我快要完成任務的時候，我感覺自己學到了很多東西。</p><p>　　課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．“千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．</p><p>

83、　　課程設計真的有點累．然而，當我看著自己的設計成果，漫漫回味這六周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這還不是我走上社會的第一步，但這也是人生的一點小小的勝利，它令我感到自己成熟的許多，另外我有了一中“春眠不知曉”的感悟． 通過這次課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起老師們平時對我們耐心的教導，想

84、到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定要養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。不長不短時間的課程設計，讓我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的有點心急，這說明課程設計確實使我你有收獲了。 </p&

85、gt;<p>　　最后，我要感謝我的老師，我感謝老師您今天又為我上了大學所剩不多的一堂課，以后做事做人都要認真自習，不要干事的時候敷衍了事。無論做人還是做事，都要有個正確的態(tài)度。</p><p><b>　　[參考文獻]</b></p><p>　　何立民. 單片機高級教程 北京：北京航空航天大學出版社 ，2000 </p><

86、p>　　尹志強. 機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書. 合肥工業(yè)大學：機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　辛安. 機械制造裝備設計. 北京：機械工業(yè)出版社 ，2006 </p><p>　　何寧. 機械制造技術基礎：高等教育出版社 ，2011 </p><p>　　周開勤. 機械零件手冊 第五版. 北京：高等教育出版社 ,2001</p&g