工業(yè)自動洗衣機(jī)的plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1.引言</b></p><p>　　通過本課程設(shè)計(jì)我對所學(xué)的知識有了更深刻的理解，并且對身邊的一些常為我們服務(wù)的好幫手有了更深沉的研究，且對一些機(jī)器的原理更深的了解。PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動控制的標(biāo)

2、準(zhǔn)設(shè)備之一。PLC是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它的種類很多、模塊豐富、指令功能強(qiáng)大、編程簡單、使用方便，而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其功能仍然在不斷擴(kuò)大和完善。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)的要求：</p><p>　　某工業(yè)用洗衣機(jī)，其工作順序如下：</p><p>　?。?）啟動按鈕后給水閥就

3、開始給水；</p><p>　?。?）當(dāng)水滿到水滿傳感器時就停止給水；</p><p>　?。?）波輪開始正轉(zhuǎn)3S 然后反轉(zhuǎn)3S 再正轉(zhuǎn)3S …一共轉(zhuǎn)6分鐘；</p><p>　?。?）出水閥開始出水；</p><p>　?。?）出水8S后停止出水，同時聲光報警器報警，叫工作人員來取衣服；</p><

4、p>　?。?）按停止按鈕聲光報警器停止，并結(jié)束整個工作過程。</p><p>　　2.plc的介紹與選型</p><p>　　2.1 PLC的介紹</p><p>　　PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性</p><p>　　能方向發(fā)展。目前，PLC的處理速度與計(jì)算機(jī)相比還比較慢，其高的CPU也不過804

5、86，將來會全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進(jìn)行處理、分時處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達(dá)到納秒級。</p><p>　　可編程控制器簡稱PLC，是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟件，硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類似，只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要

6、求的編程語言。硬件主要由中央處理器CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成。</p><p>　　2.2 PLC的選型</p><p>　　通過對本次課程設(shè)計(jì)的分析，我擬定選用FX2N12-MR-001型號的三菱PLC。</p><p>　　因?yàn)槲覀兊妮斎虢涌诓捎昧?個，輸出接口選用了5個，因?yàn)槿釶LC中輸入與輸出的接口數(shù)量是一定的

7、，所以我們采用了總共有十二個接口的plc。</p><p>　　3.PLC工業(yè)自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)過程</p><p>　　3.1系統(tǒng)工作流程圖</p><p><b>　　圖（1）</b></p><p>　　如圖1所示，設(shè)計(jì)的工作流程圖</p><p>　　3.2 plc設(shè)計(jì)I/O分配</p&

8、gt;<p>　　其中這樣義這些接口：</p><p>　　X0: 啟動開關(guān)</p><p>　　X1 : 傳感器開關(guān)</p><p>　　X2 ： 停止開關(guān)</p><p><b>　　Y0： 進(jìn)水閥</b></p><p><b>　　Y1：洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)&l

9、t;/b></p><p>　　Y2 : 洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　Y3: 出水閥</b></p><p><b>　　Y4:報警器</b></p><p>　　3．3 PLC外部接線圖</p><p><b>　　圖（2）</

10、b></p><p><b>　　外部接線圖如圖所示</b></p><p>　　3.4 PLC控制梯形圖</p><p><b>　　圖（3）</b></p><p><b>　　4.梯形圖指令表</b></p><p><b>　　0

11、 LD X0</b></p><p><b>　　1 OR Y0</b></p><p><b>　　2 ANI X1</b></p><p><b>　　3 OUT YO</b></p><p><b>　　4 LD X1</b></p

12、><p><b>　　5 ANI TO</b></p><p>　　6 OUT TO K3600</p><p><b>　　9 MPS </b></p><p><b>　　10 ANI T2</b></p><p>　　11 OUT T1 K30<

13、/p><p><b>　　14 MRD</b></p><p><b>　　15 ANI T1</b></p><p><b>　　16 OUT Y1</b></p><p><b>　　17 MRD </b></p><p><

14、b>　　18 AND T1</b></p><p>　　19 OUT T2 K30</p><p><b>　　22 MPP </b></p><p><b>　　23 AND T1</b></p><p><b>　　24 ANI T2</b></p&

15、gt;<p><b>　　25 OUT Y2</b></p><p><b>　　26 LD T0</b></p><p>　　27 OUT T3 K80</p><p><b>　　30 MPS </b></p><p><b>　　31 ANI T

16、3</b></p><p><b>　　32 OUT Y3</b></p><p><b>　　33 MPP </b></p><p><b>　　34 LD T3</b></p><p><b>　　35 OR Y4</b></p>

17、;<p><b>　　36 ANB </b></p><p><b>　　37 ANI X2</b></p><p><b>　　38 OUT Y4</b></p><p><b>　　39 END</b></p><p>　　5.梯形圖仿真

18、過程及其結(jié)果</p><p><b>　　圖（4）</b></p><p><b>　　PLC開始仿真</b></p><p><b>　　圖（5）</b></p><p>　　仿真過程中隊(duì)軟原件的控制</p><p><b>　　圖（6）&l

19、t;/b></p><p><b>　　PLC 開始仿真</b></p><p><b>　　圖（7）</b></p><p><b>　　PLC時序圖波形</b></p><p><b>　　6.設(shè)計(jì)過程總結(jié)</b></p><

20、p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)我對我所學(xué)的有新的認(rèn)識，并且對身邊的一些東西的原理，和工作形成有了更深刻的的了解。并且還對這些編程軟件有了深刻的掌握。</p><p><b>　　7.心得體會</b></p><p>　　首先應(yīng)該感謝老師的這次課程設(shè)計(jì)讓我第一次接觸打了GX_Developer軟件，之前僅僅只是在同學(xué)之間聽說過，并沒有過實(shí)際的操作，通過這次課程設(shè)計(jì)的接觸

21、，算是有了一個初步的了解。在課程設(shè)計(jì)的過程中確實(shí)遇到了許許多多的困難，從剛開始的入門到后來真正的走進(jìn)門開始課程設(shè)計(jì)，花了整整兩天時間，經(jīng)過了許許多多的彎路，但是從這些彎路中也收獲到了許許多多，當(dāng)真正的這個報告完成的時候，再次回首設(shè)計(jì)的整個過程，讓我相信，只要有了正確的方法，有那么一群和你一塊兒去做的人，就沒有什么困難可以阻擋你，我相信這側(cè)課程設(shè)計(jì)師我大學(xué)中最重要的收獲之一。</p><p><b>　　

22、參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1] 付家才. 電工電子實(shí)踐教程. 化學(xué)工業(yè)出版社.2003</p><p>　　[2] 尹勇 李林凌. Multisim電路仿真入門與進(jìn)階. 北京：科學(xué)出版社.2005</p><p>　　[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.高等教育出版社.2004</p><p>　　[