地籍測(cè)量中的控制測(cè)量方法研究

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： 地籍測(cè)量中的控制測(cè)量方法研究 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　地籍測(cè)量中的控制

2、測(cè)量方法研究</p><p>　　【摘要】目前，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入全面建成小康社會(huì)的關(guān)鍵階段，處于城鎮(zhèn)化發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，因此為了加快我國(guó)新型城鎮(zhèn)化建設(shè)的步伐，實(shí)現(xiàn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，針對(duì)目前城鎮(zhèn)土地資源管理體系的不完整，造成土地資源浪費(fèi)嚴(yán)重，土地利用率低，用地結(jié)構(gòu)不合理等，加強(qiáng)對(duì)土地資源的管理已經(jīng)愈來(lái)愈受到國(guó)家和地方各級(jí)政府部門(mén)的高度重視，現(xiàn)早已開(kāi)展第二次全國(guó)土地調(diào)查城鎮(zhèn)地籍調(diào)查工作，其中一重要工作內(nèi)容是地籍管

3、理，而地籍管理需地籍測(cè)量為其提供最基本的測(cè)量工作—地籍控制測(cè)量。因而，本文就對(duì)于地籍測(cè)量中的幾種常見(jiàn)的控制測(cè)量方法展開(kāi)論述，利用福建省惠安縣城鎮(zhèn)地籍控制測(cè)量實(shí)例，分析對(duì)比各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)及其精度，得出各種方法所適用的條件，指導(dǎo)實(shí)際工作。 </p><p>　　【關(guān)鍵詞】地籍控制測(cè)量；導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量；GPS；GPS-RTK；CORS 目錄</p>

4、<p><b>　　1.前言 1</b></p><p>　　1.1 課題研究的背景 1</p><p>　　1. 2 研究的目的和意義1</p><p>　　2.地籍控制測(cè)量的技術(shù)要求1</p><p>　　2.1 對(duì)地籍控制網(wǎng)的基本要求1</p><p>　　2.2 地

5、籍控制測(cè)量的原則1</p><p>　　2.3 地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系的選用2</p><p>　　2.4 地籍控制網(wǎng)的精度要求2</p><p>　　3.地籍控制測(cè)量幾種常見(jiàn)方法的介紹與優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比3</p><p>　　3.1 常見(jiàn)的地籍控制測(cè)量方法3</p><p>　　3.2 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量3</p>

6、;<p>　　3.2.1 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的特點(diǎn)3</p><p>　　3.2.2 導(dǎo)線(xiàn)的形式及其使用條件3</p><p>　　3.2.3 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的缺點(diǎn)3</p><p>　　3. 3 靜態(tài)GPS相對(duì)定位3</p><p>　　3.3.1 GPS定位原理3</p><p>　　3.3.2 GPS測(cè)量

7、的特點(diǎn)4</p><p>　　3.3.3 GPS測(cè)量的缺點(diǎn)4</p><p>　　3.4 GPS-RTK控制測(cè)量4</p><p>　　3.4.1 RTK原理4</p><p>　　3.4.2 RTK測(cè)量的特點(diǎn)4</p><p>　　3.4.3 RTK技術(shù)要點(diǎn)4</p><p>　　

8、3.4.4 RTK測(cè)量的缺點(diǎn)5</p><p>　　3. 5 CORS控制測(cè)量5</p><p>　　3.5.1 CORS的原理5</p><p>　　3.5.2 CORS的特點(diǎn)5</p><p>　　4. 在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中幾種控制測(cè)量方法的應(yīng)用比較6</p><p>　　4.1 GPS類(lèi)與常規(guī)方法的對(duì)比6

9、</p><p>　　4.2 FJCORS與靜態(tài)GPS網(wǎng)點(diǎn)的比較6</p><p>　　4.3 幾種方法在不同地形條件下的比較7</p><p><b>　　5. 結(jié)語(yǔ)7</b></p><p><b>　　致謝語(yǔ)8</b></p><p><b>　　參考

10、文獻(xiàn)9</b></p><p><b>　　1. 前言</b></p><p>　　1.1課題研究的背景</p><p>　　當(dāng)前，伴著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的高速發(fā)展，土地需求不斷增加，而土地資源相對(duì)匱乏的矛盾也愈演愈烈，這不得不促使人們對(duì)地籍測(cè)量的高度重視，努力做好地籍測(cè)量中的每一步工作，注重對(duì)測(cè)量新技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究。到現(xiàn)在，測(cè)繪儀器快速發(fā)

11、展，為地籍測(cè)量提供了很大的條件，其使用的儀器及方法也有了較大的轉(zhuǎn)變。例如，地籍控制測(cè)量，已經(jīng)從從前的邊角，導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)方法擴(kuò)充到GPS，GPS-RTK以及最新的CORS技術(shù)測(cè)量。這使得成果的準(zhǔn)確性、實(shí)用性和效率逐漸提高，因此地籍控制網(wǎng)不僅能滿(mǎn)足地籍測(cè)繪地圖的需要，而且能滿(mǎn)足界址點(diǎn)精度的要求，所以我們可以說(shuō)，在地籍測(cè)量中現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)和方法正發(fā)揮著巨大作用，有必要對(duì)其在地籍測(cè)量中的應(yīng)用進(jìn)行分析、研究、對(duì)比。</p><p>

12、;　　1.2研究的目的和意義</p><p>　　大家都知道，地籍控制測(cè)量為地籍測(cè)量中的一項(xiàng)重要工作，是相關(guān)圖形的前提，決定了整體的成敗。它是基于邊界點(diǎn)的要求和地籍圖的精度，項(xiàng)目區(qū)域的面積，項(xiàng)目區(qū)域內(nèi)已知點(diǎn)的個(gè)數(shù)與等級(jí)概況，根據(jù)其基本原理和精度的技術(shù)設(shè)計(jì)，選點(diǎn)，埋石，現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)，數(shù)據(jù)處理等一系列措施 [1]?？v觀近年來(lái)常見(jiàn)的地籍控制測(cè)量方法，有常規(guī)的導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量，GPS法，動(dòng)態(tài)RTK及最新的CORS技術(shù)等[2]。通過(guò)對(duì)

13、這些方法的應(yīng)用適應(yīng)性及其精度的分析和比較，用實(shí)例論證適用于不同條件下的操作方法，對(duì)各方法的誤差來(lái)源進(jìn)行分析，從而有效地控制誤差，有利于對(duì)實(shí)際測(cè)量工作的指導(dǎo)和對(duì)方法的有效選擇，以提高工作效率，節(jié)省不必要的資源浪費(fèi)，而且，對(duì)地籍控制測(cè)量的新技術(shù)有一個(gè)全面、準(zhǔn)確的了解，促進(jìn)其他新技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究，但最主要的目的是使測(cè)量成果能真正滿(mǎn)足《地籍測(cè)繪規(guī)范》所規(guī)定的精度要求，為進(jìn)行地籍測(cè)量的其他工作內(nèi)容打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p

14、>　　2. 地籍控制測(cè)量的技術(shù)要求</p><p>　　2.1 對(duì)地籍控制網(wǎng)的基本要求</p><p><b>　?、倬_性</b></p><p>　　地籍控制網(wǎng)的精確性要求是指必須保證地籍控制網(wǎng)成果的精確可靠，能夠?yàn)榈丶販y(cè)繪提供精密、正確的結(jié)果。尤其是要確?？刂泣c(diǎn)的絕對(duì)點(diǎn)位精度。</p><p><b

15、>　?、谶B續(xù)性</b></p><p>　　為確保測(cè)區(qū)與國(guó)家控制網(wǎng)間的統(tǒng)一性，項(xiàng)目的網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)與測(cè)區(qū)已有的國(guó)家高級(jí)網(wǎng)點(diǎn)相連接。</p><p><b>　?、鄯€(wěn)定性</b></p><p>　　指在布設(shè)控制網(wǎng)過(guò)程中，不僅能確保目前所需，而且可以做到在以后任何工程用到時(shí)都能為其服務(wù)。避免因需求變化造成地籍控制網(wǎng)的重布或重測(cè)，所以我們

16、需要改變地籍控制網(wǎng)的精度和密度被某些因素所限制的現(xiàn)狀。建立一個(gè)能在以后的工作中保持穩(wěn)定的基準(zhǔn)，從而為以后的地籍測(cè)繪及其他需要服務(wù)。使得不斷增加的需要能被更好地滿(mǎn)足。</p><p>　　2.2 地籍控制測(cè)量的原則</p><p>　　地籍控制網(wǎng)看作是整個(gè)國(guó)家大地控制網(wǎng)的進(jìn)一步加密和延續(xù)，也屬于國(guó)家大地控制網(wǎng)的一部分，因此針對(duì)地籍控制網(wǎng)點(diǎn)的布設(shè)，必須遵循從整體到局部、從高級(jí)到低級(jí)分級(jí)控制（或

17、越級(jí)布網(wǎng)）的原則[1]。</p><p>　　控制網(wǎng)首先應(yīng)該使用測(cè)區(qū)已經(jīng)存在的各類(lèi)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，然后再建立項(xiàng)目所需要的等級(jí)網(wǎng)，此時(shí)要滿(mǎn)足相應(yīng)的規(guī)范要求，如國(guó)家控制網(wǎng)的規(guī)定。讓項(xiàng)目控制網(wǎng)與國(guó)家控制網(wǎng)合為一體，盡而確保其數(shù)據(jù)的分享性。</p><p>　　地籍控制網(wǎng)的布設(shè)是為滿(mǎn)足地籍控制測(cè)量的需要，采用在國(guó)家或城市一、二、三、四等控制網(wǎng)下加密插入點(diǎn)或插入網(wǎng)形式，建立Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級(jí)地籍控制點(diǎn)。當(dāng)項(xiàng)目范

18、圍里無(wú)等級(jí)較高的網(wǎng)，以及所存在的控制網(wǎng)無(wú)法達(dá)到地籍規(guī)范的精度需求，那么需布置為高等級(jí)的控制網(wǎng)。建立控制網(wǎng)時(shí)應(yīng)按照如表2-1所示的要求。</p><p>　　表2-1 地籍控制點(diǎn)的要求</p><p>　　當(dāng)布置于城市范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)該建立Ⅲ級(jí)地籍控制點(diǎn)。但是房屋比較集中和隱蔽地域，有時(shí)要在Ⅲ級(jí)的基礎(chǔ)上再布設(shè)一些額外的控制點(diǎn)（可按照Ⅲ級(jí)的規(guī)定布設(shè)，如果間距較短，測(cè)角精度可加大）。當(dāng)布置于房屋較

19、少和農(nóng)村時(shí)，應(yīng)分別布設(shè)Ⅱ級(jí)、Ⅰ級(jí)控制點(diǎn)，然而某些特殊的區(qū)域需補(bǔ)以輔助點(diǎn)，這樣才能達(dá)到項(xiàng)目的需要。</p><p>　　城市所需建設(shè)用地增大時(shí)，原有的控制不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的要求，那么允許依據(jù)Ⅰ級(jí)或Ⅱ級(jí)控制點(diǎn)，增設(shè)Ⅱ級(jí)或Ⅲ級(jí)控制點(diǎn)。如此便可減少地籍控制數(shù)據(jù)結(jié)果的重新觀測(cè)，確保任何時(shí)候的地籍測(cè)量成果一致，即使在不同的參考系統(tǒng)下。</p><p>　　充分使用項(xiàng)目所在地的已有結(jié)果，若觀測(cè)結(jié)果與地籍測(cè)繪

20、規(guī)范精度要求不一致，應(yīng)盡可能使用點(diǎn)坐標(biāo)和做一定的測(cè)量。只要滿(mǎn)足相應(yīng)規(guī)定的控制點(diǎn)一般都可以使用。</p><p>　　若有的地方已經(jīng)建立Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等城市控制網(wǎng)，但未建立Ⅰ、Ⅱ級(jí)控制網(wǎng)，測(cè)量人員可以根據(jù)地籍測(cè)繪的需求及區(qū)域的壞境，使用當(dāng)?shù)匾汛嬖诘蘑?、Ⅲ、Ⅳ等?shù)據(jù)成果，然后再進(jìn)行Ⅰ級(jí)或Ⅱ級(jí)或Ⅲ級(jí)的地籍控制網(wǎng)的加密工作，以滿(mǎn)足測(cè)量的需求。</p><p>　　若某些地區(qū)因1：500測(cè)圖已布設(shè)有城市

21、Ⅰ、Ⅱ級(jí)控制網(wǎng)，而且還能滿(mǎn)足《地籍測(cè)繪規(guī)范》的要求，可把它們當(dāng)作Ⅰ、Ⅱ級(jí)地籍控制網(wǎng)使用。</p><p>　　現(xiàn)有控制成果被使用時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行充分的分析、檢查與核實(shí)，并有目的地進(jìn)行適當(dāng)?shù)某闄z。在檢驗(yàn)和使用的過(guò)程中，倘若發(fā)現(xiàn)誤差過(guò)大的情況，則有必要進(jìn)行進(jìn)一步的分析和檢核；對(duì)于有問(wèn)題的控制點(diǎn)(如粗差、超差、點(diǎn)位移動(dòng)等問(wèn)題)，應(yīng)舍去而不用以保證地籍測(cè)量的精度。</p><p>　　2.3 地籍

22、控制測(cè)量坐標(biāo)系的選用</p><p>　　地籍測(cè)繪為等角橫軸橢圓柱投影，運(yùn)用國(guó)家或者獨(dú)立坐標(biāo)系。當(dāng)使用獨(dú)立坐標(biāo)系時(shí)，要求和國(guó)家坐標(biāo)系聯(lián)測(cè)。</p><p>　　若以深遠(yuǎn)的角度出發(fā)，我國(guó)的大地，平面及高程系統(tǒng)應(yīng)使用同一個(gè)，同時(shí)讓地籍控制網(wǎng)點(diǎn)成為國(guó)家控制網(wǎng)點(diǎn)的一部分，有利于地籍信息的統(tǒng)一和拼接及信息資源的共享，不過(guò)，我國(guó)早已形成并提供覆蓋全國(guó)高精度的、統(tǒng)一的國(guó)家大地控制網(wǎng)成果。此外，城區(qū)測(cè)圖的

23、規(guī)定，城區(qū)實(shí)際觀測(cè)距離最好和網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)反算距離一致。因此我國(guó)大部分城市都先后建立了自己獨(dú)立的大地坐標(biāo)系統(tǒng)和平面坐標(biāo)系統(tǒng)，這是為了使現(xiàn)有的成果資料被充分利用及數(shù)據(jù)的統(tǒng)一性與分享性，更讓越來(lái)越多的群體享受到地籍測(cè)量成果。因此，當(dāng)?shù)丶刂祈?xiàng)目需要布設(shè)網(wǎng)時(shí)，可以使用項(xiàng)目所在地區(qū)已有的平面及高程系統(tǒng)。</p><p>　　2.4 地籍控制網(wǎng)的精度要求</p><p>　　現(xiàn)行《地籍測(cè)繪規(guī)范》規(guī)定：地籍

24、平面控制點(diǎn)相對(duì)于起算點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過(guò)±5厘米[1]。</p><p>　　地籍控制網(wǎng)同測(cè)繪其他網(wǎng)要求相同，均需確保點(diǎn)與點(diǎn)之間的位置精確，項(xiàng)目所有臨近點(diǎn)間滿(mǎn)足規(guī)范所規(guī)定的。最具體的精度要求：要求能保證控制點(diǎn)位中誤差為±5厘米；Ⅰ級(jí)界址點(diǎn)測(cè)量的最大誤差不超過(guò)±10厘米，即規(guī)定從某兩個(gè)(一般為相鄰)網(wǎng)點(diǎn)觀測(cè)相同的一個(gè)Ⅰ級(jí)界址點(diǎn)，所觀測(cè)的平面較差小于或等于±10厘米。所以，最大

25、相對(duì)位置誤差最終相鄰控制點(diǎn)之間應(yīng)控制在±6厘米。</p><p>　　為了保證上述精度要求，《地籍測(cè)繪規(guī)范》第四章對(duì)平面控制網(wǎng)提出了一系列精度指標(biāo)、規(guī)定和要求，通過(guò)我們的論證分析和一系列試驗(yàn)、估算，只要在觀測(cè)過(guò)程中嚴(yán)格執(zhí)行《規(guī)范》的規(guī)定和要求，保持控制網(wǎng)間較強(qiáng)的圖形框架，并選用比較嚴(yán)格的手段將數(shù)據(jù)一起平差，按照《地籍測(cè)繪規(guī)范》的精度原則，補(bǔ)設(shè)的Ⅲ級(jí)導(dǎo)線(xiàn)控制點(diǎn)與鄰近點(diǎn)的相對(duì)位置中誤差不能超過(guò)±1

26、5厘米，最大誤差可以控制在±30厘米左右，這樣的控制網(wǎng)足以滿(mǎn)足地籍要素測(cè)量的精度要求。</p><p>　　地籍控制測(cè)量幾種常見(jiàn)方法的介紹與優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比</p><p>　　3.1 常見(jiàn)的地籍控制測(cè)量方法</p><p>　　地籍測(cè)量是為國(guó)家進(jìn)行土地資源的規(guī)劃供應(yīng)準(zhǔn)確可信的參考系統(tǒng)。它與其它測(cè)量不一樣，其所建立的控制網(wǎng)不但應(yīng)保證測(cè)量地籍圖的要求，而且還應(yīng)為得

27、到界址點(diǎn)位置及地籍變更測(cè)量提供cm級(jí)精度。因此，可以說(shuō)保證控制點(diǎn)的高精度是保證整個(gè)地籍項(xiàng)目質(zhì)量的前提和關(guān)鍵點(diǎn)[3]。綜合近些年來(lái)常見(jiàn)的方法，可選用的測(cè)量手段有：三角網(wǎng)，導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)，測(cè)邊網(wǎng)及靜態(tài)GPS、GPS-RTK以及CORS等。 </p><p><b>　　3.2 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量</b></p><p>　　3.2.1 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的特點(diǎn)</p><p>

28、;　?、俨季W(wǎng)方便、方法靈便，幾乎不被地形影響，觀測(cè)速度快，間距精度勻稱(chēng)；</p><p>　?、谟休^高的精度，較多的檢核條件，可以有效地避免在測(cè)量過(guò)程中誤差的出現(xiàn)；</p><p>　?、劭梢酝瑫r(shí)進(jìn)行三角高程導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量，能同步傳遞高程等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　3.2.2 導(dǎo)線(xiàn)的形式及其使用條件</p><p>　　①閉合導(dǎo)線(xiàn)：從某點(diǎn)起始經(jīng)由

29、若干其他的控制點(diǎn)，結(jié)束于原點(diǎn)，從而構(gòu)成多邊圖形，該類(lèi)形式適用于寬闊、無(wú)高級(jí)控制點(diǎn)的地區(qū)。</p><p>　　②附和導(dǎo)線(xiàn)：起始于某高層次的已知點(diǎn)，結(jié)束于不同的高層次已知點(diǎn)，該類(lèi)形式適用于狹長(zhǎng)地帶，如公路、鐵路。</p><p>　　③支導(dǎo)線(xiàn)：導(dǎo)線(xiàn)從已知控制點(diǎn)，沒(méi)有連接到一個(gè)已知點(diǎn)，不要回到原來(lái)的點(diǎn)，沒(méi)有校核條件，該類(lèi)導(dǎo)線(xiàn)適用于導(dǎo)線(xiàn)數(shù)目不足時(shí)的測(cè)圖（在鋼尺量距時(shí)由于量距精度低一般不超過(guò)兩個(gè)點(diǎn)

30、）。</p><p>　?、芙Y(jié)點(diǎn)導(dǎo)線(xiàn)：起始于多于3個(gè)的已知點(diǎn)，結(jié)束于1個(gè)或多余1個(gè)相同點(diǎn)，當(dāng)增加校核條件時(shí)，其精度將被提高。</p><p>　　⑤導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)：由一些閉合線(xiàn)路相連而成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，適合于項(xiàng)目測(cè)區(qū)很大的情況。</p><p>　　3.2.3 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的缺點(diǎn)</p><p>　?、傩枰^多的觀測(cè)要素，控制的范圍較小，導(dǎo)線(xiàn)總長(zhǎng)度容易影響導(dǎo)

31、線(xiàn)精度。</p><p>　?、谝蠓旨?jí)布網(wǎng)，逐級(jí)加密，需考慮有較好的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)。</p><p>　?、叟cGPS-RTK等技術(shù)方法相比，由于需要投入較多的人員和設(shè)備，使得推進(jìn)速度較慢[4]。</p><p>　　3.3 靜態(tài)GPS相對(duì)定位</p><p>　　3.3.1 GPS定位原理</p><p>　　GPS進(jìn)行定

32、位的基本原理，即將衛(wèi)星當(dāng)作“飛行”的控制點(diǎn)，運(yùn)用觀測(cè)數(shù)據(jù)和導(dǎo)航電文提供的衛(wèi)星位置等已知信息，進(jìn)行空間距離交會(huì)，確定接收機(jī)的位置。兩點(diǎn)間的相對(duì)位置也稱(chēng)為基線(xiàn)向量，當(dāng)其中A的坐標(biāo)給出，便能推算B的位置。還適用于多于兩臺(tái)儀器擺在幾個(gè)點(diǎn)上，進(jìn)行測(cè)量從而得到更多的基線(xiàn)向量[5]。在測(cè)量過(guò)程中，通過(guò)重復(fù)觀測(cè)取得了充分的多余觀測(cè)數(shù)據(jù)，從而改善了GPS定位的精度，如圖 3-1所示。</p><p>　　圖 3-1 GPS相對(duì)定

33、位原理</p><p>　　3.3.2 GPS測(cè)量的特點(diǎn)</p><p>　　①點(diǎn)與點(diǎn)不要通視。其采集數(shù)據(jù)時(shí)需要控制點(diǎn)周?chē)鷱V闊，但點(diǎn)與點(diǎn)間并不需要看得見(jiàn)，故不再需要建造覘標(biāo)。這樣不僅可以使測(cè)量工作所需的時(shí)間以及測(cè)量經(jīng)費(fèi)大大減少，又易于靈活選點(diǎn)，還能減少傳統(tǒng)測(cè)量中的傳算點(diǎn)和過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作。</p><p>　?、诓僮骱?jiǎn)便。伴隨著科技越來(lái)越迅速的發(fā)展，GPS測(cè)量?jī)x器的

34、自動(dòng)化程度也提高的越來(lái)越快[6]。在實(shí)際觀測(cè)中，測(cè)量員只需做好安置儀器、量取天線(xiàn)高、開(kāi)機(jī)設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)工作，而其它觀測(cè)工作，如捕獲衛(wèi)星、跟蹤觀測(cè)和記錄等均由儀器自動(dòng)完成，工作效率明顯提高[7]。</p><p>　?、塾^測(cè)時(shí)間短。一般要1.0～1.5小時(shí)每站的采集時(shí)長(zhǎng)。 </p><p>　?、塬@得平面和高程坐標(biāo)。其不但能準(zhǔn)確的獲得某點(diǎn)的X、Y數(shù)據(jù)，還能獲得點(diǎn)的H數(shù)據(jù)，這就能為地籍測(cè)量提供精

35、確的數(shù)據(jù)。</p><p>　　⑤定位精度高。經(jīng)驗(yàn)表明，其定位準(zhǔn)確度在小于五十公里時(shí)能為1×10-6～2×10-6，而一百到五百公里內(nèi)可達(dá)10-6～10-7，在大于一千公里可達(dá)到或優(yōu)于10-8，隨著觀測(cè)技術(shù)與數(shù)據(jù)處理軟件及方法的不斷改善，其定位精度還將進(jìn)一步提高。 </p><p>　?、奕鞂?shí)時(shí)觀測(cè)。GPS衛(wèi)星的數(shù)量多，分布均勻，可以保證在任何時(shí)間，任何地點(diǎn)GPS衛(wèi)星

36、觀察到的數(shù)量至少為四，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航定位的全方位，并且大多數(shù)情況天氣變化對(duì)其不影響。</p><p>　　3.3.3 GPS測(cè)量的缺點(diǎn)</p><p>　?、傩l(wèi)星分布，氣候條件經(jīng)常影響GPS測(cè)量，以及各種對(duì)其信號(hào)進(jìn)行干擾的無(wú)線(xiàn)信號(hào)等，因此，需要加大對(duì)其觀測(cè)數(shù)據(jù)的可信性和準(zhǔn)確度。</p><p>　?、谑褂檬怯芯窒扌缘?，尤其是在城市，高層建筑，建筑裝飾，幕墻，道路交

37、通，街上的樹(shù)木等，干擾信號(hào)較多。這些地方不適合GPS測(cè)量。</p><p>　?、酆推渌鳂I(yè)方法相比，作業(yè)效率較低，對(duì)人員和設(shè)備的要求較高，因此城市二級(jí)以下的控制測(cè)量一般不能采用靜態(tài)GPS測(cè)量。</p><p>　　3.4 GPS-RTK控制測(cè)量</p><p>　　該方法是在移動(dòng)站和固定站之間的一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位技術(shù)。其能在短時(shí)間內(nèi)得到厘米級(jí)精度，比必須解算的靜

38、態(tài)GPS更高效。它選用載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分法，為測(cè)繪行業(yè)帶來(lái)一次革命，提高了野外作業(yè)效能，是GPS應(yīng)用的一重大里程碑[8]。 </p><p>　　3.4.1 RTK原理</p><p>　　RTK為GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的縮寫(xiě)。具體的操作方法是，一個(gè)GPS接收器安裝在一個(gè)已知點(diǎn)作為基站，輸入基站的坐標(biāo)，高程，參數(shù)等到手簿上。把若干臺(tái)機(jī)子用作移動(dòng)站，基站和移動(dòng)站一起接到信號(hào)，基站通過(guò)電臺(tái)將收到

39、的信號(hào)發(fā)到移動(dòng)站。移動(dòng)站把收到的衛(wèi)星信號(hào)和基站信號(hào)發(fā)到手簿，開(kāi)始實(shí)時(shí)差分和平差解算。當(dāng)獲得測(cè)站位置和有關(guān)數(shù)據(jù)，內(nèi)置軟件會(huì)對(duì)比觀測(cè)的準(zhǔn)確性與預(yù)先設(shè)定的準(zhǔn)確性，若觀測(cè)準(zhǔn)確度符合，手簿便提醒是不是保存結(jié)果。若選擇是，手簿會(huì)把采集的位置數(shù)據(jù)及精度一起記錄下來(lái)[9]。 </p><p>　　3.4.2 RTK測(cè)量的特點(diǎn)</p><p>　　①利用RTK技術(shù)能實(shí)時(shí)提供待求控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)，且可以在很短

40、的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)精度的定位結(jié)果，并能對(duì)所獲得的結(jié)果進(jìn)行精度評(píng)定。</p><p>　?、谡`差分散勻稱(chēng)，彼此獨(dú)立，不會(huì)累積，有較高的精度和可靠度。</p><p>　?、跼TK測(cè)量技術(shù)不需要像傳統(tǒng)測(cè)量進(jìn)行分級(jí)布網(wǎng)，它可在所需點(diǎn)位地區(qū)直接布設(shè)與測(cè)量，大大降低了生產(chǎn)成本，勞動(dòng)強(qiáng)度也可以減少，有效提高測(cè)量速度和效益[10]。</p><p>　　3.4.3 RTK技術(shù)要點(diǎn)

41、[11]</p><p><b>　?、倩鶞?zhǔn)站的選擇</b></p><p>　　RTK采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)時(shí)，隨著移動(dòng)站和基站之間距離的增加，將增加流動(dòng)站的初始化時(shí)間，降低精度，因此移動(dòng)站和基站之間的距離要適中，一般要求在1-10km范圍內(nèi)。成果受基站及移動(dòng)站的信號(hào)傳輸質(zhì)量影響，因此選基站的位置舉足輕重，在測(cè)區(qū)內(nèi)任何一點(diǎn)上設(shè)站均要能保證上述要求。同時(shí)要考慮到基準(zhǔn)站四周上空開(kāi)

42、闊，無(wú)大面積的遮擋物和大功率無(wú)線(xiàn)電干擾，也需要提高基站天線(xiàn)高度。</p><p>　　②坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解</p><p>　　地籍測(cè)量過(guò)程，一般需要54北京坐標(biāo)系。然而實(shí)測(cè)坐標(biāo)是WGS-84坐標(biāo)，所以計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，需將WGS-84坐標(biāo)與54北京坐標(biāo)建立相對(duì)應(yīng)關(guān)系。在解算未知數(shù)（參數(shù)）過(guò)程中，至少有三個(gè)控制點(diǎn)。另外，為避免誤差，在解算未知數(shù)過(guò)程中，使用測(cè)區(qū)鄰近的控制點(diǎn)進(jìn)行解算。</

43、p><p>　?、跼TK作業(yè)前的檢驗(yàn)</p><p>　　數(shù)據(jù)傳送的好壞和移動(dòng)站的測(cè)量情況決定RTK的精度。盡管其利用的數(shù)據(jù)處理方式是較好的，但RTK使用的數(shù)據(jù)量終究有限，況且信號(hào)受遮擋，傳送錯(cuò)誤等誤差不能實(shí)時(shí)處理去除。因此，每次測(cè)量前，建立基站等要進(jìn)行復(fù)測(cè)檢核。進(jìn)行檢核，基站與移動(dòng)站設(shè)置的問(wèn)題能被發(fā)現(xiàn)，而且能檢核RTK的精度是不是符合精度要求。</p><p>　　實(shí)

44、踐顯示，RTK能提供最高為95%的整周模糊度的可靠性。它具有數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差，比靜態(tài)GPS多一些誤差因素[12]。所以，要嚴(yán)格控制質(zhì)量，主要采用以下兩種方法：</p><p>　　一是已知點(diǎn)檢查法。使用RTK測(cè)量與檢查已知控制點(diǎn)的坐標(biāo)，找出問(wèn)題并馬上糾正；</p><p>　　二是重測(cè)比較法。初始化完成后，重新測(cè)量幾個(gè)已測(cè)點(diǎn)，若無(wú)問(wèn)題則進(jìn)行RTK測(cè)量； </p><p&

45、gt;　　當(dāng)控制點(diǎn)成果較少，可以使用前次的結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較，達(dá)到檢核目的。 </p><p>　　④RTK控制測(cè)量野外作業(yè)步驟</p><p>　　先架設(shè)好三腳架，安裝好接收機(jī)，對(duì)中整平后，再打開(kāi)手簿，新建一個(gè)文件夾，然后打開(kāi)新建的文件夾，輸入各項(xiàng)參數(shù)后，最后進(jìn)入測(cè)量。</p><p>　?、輧?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及精度檢核</p><p>　　

46、外業(yè)結(jié)束后，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)將手薄與計(jì)算機(jī)相連，經(jīng)匹配的傳輸軟件將外業(yè)測(cè)量成果以文本的格式傳到計(jì)算機(jī)上，再通過(guò)整理，打印出控制點(diǎn)的測(cè)量成果。同時(shí)將全站儀觀測(cè)的成果與RTK的對(duì)比，得到滿(mǎn)足規(guī)范的RTK測(cè)量準(zhǔn)確度。</p><p>　?、轗TK作業(yè)中注意的問(wèn)題</p><p>　　一是基準(zhǔn)站一般要選擇在周?chē)鷽](méi)有遮擋物等地方，基站可以接收GPS信號(hào)盡可能多，以避免干擾。</p><

47、;p>　　二是基站要遠(yuǎn)離放射源，高壓線(xiàn)和水，以避免多徑效應(yīng)的出現(xiàn)。還要盡可能把基站選在地勢(shì)較高的地方，并架設(shè)穩(wěn)定牢固，觀測(cè)期間不能有輕微晃動(dòng)，以免測(cè)量精度受影響。</p><p>　　三是作業(yè)前，應(yīng)及時(shí)接收到衛(wèi)星星歷，RTK的PDOP測(cè)量值選擇小于5的，這樣可以得到穩(wěn)定的信號(hào)，有助于提高測(cè)量精度[13]。 </p><p>　　3.4.4 RTK測(cè)量的缺點(diǎn) </p>

48、<p>　?、偃菀妆徽趽跷镉绊懀瑢?dǎo)致信號(hào)失鎖和定位延遲。</p><p>　　②控制范圍，不超過(guò)15公里，定位精度會(huì)隨著距離的增加降低。</p><p>　?、郾粫r(shí)間段影響大。很少衛(wèi)星及電離層高峰期時(shí)進(jìn)行測(cè)量，都影響精度。</p><p>　　3.5 CORS控制測(cè)量 </p><p>　　連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS系統(tǒng)），是指一

49、個(gè)或多個(gè)固定的，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的GPS參考站。使用電腦、數(shù)據(jù)通信及Internet技術(shù)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，它能隨時(shí)把檢核過(guò)的不同種類(lèi)的GPS數(shù)據(jù)，改正數(shù)等傳送給用戶(hù)，以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)[14]。它是當(dāng)前GPS的最新技術(shù)，是測(cè)繪行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，在我國(guó)許多地區(qū)迅速發(fā)展并建成使用，如我們學(xué)校去年建成的CORS系統(tǒng)就已經(jīng)在投入使用中。</p><p>　　3.5.1 CORS的原理</p><p>

50、;　　CORS系統(tǒng)是在一個(gè)比較大的地區(qū)，多個(gè)連續(xù)運(yùn)行GPS參考站均勻分布成網(wǎng)狀，各參考站對(duì)同一目標(biāo)持續(xù)測(cè)量，然后把測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)通信裝置傳到控制中心。起初對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理及精度分析，再按照某一模型對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)一解算，得到的誤差修正模型，然后及時(shí)糾正數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶(hù)，用戶(hù)只需要一個(gè)儀器就可以得到高精度定位結(jié)果。</p><p>　　3.5.2 CORS的特點(diǎn)[15] </p><p>　　CORS網(wǎng)絡(luò)R

51、TK的精度至少為厘米級(jí)，在已有CORS系統(tǒng)的地域，利用其進(jìn)行控制測(cè)量作業(yè)十分便利，該系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測(cè)量作業(yè)方式，其主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：</p><p>　　①CORS系統(tǒng)可以供應(yīng)長(zhǎng)期的，穩(wěn)定的參考坐標(biāo)系統(tǒng)，為地籍測(cè)量提供有效的基準(zhǔn)。</p><p>　　②選用連續(xù)基站，可進(jìn)行全天候、全方位測(cè)量，方便快捷，采集數(shù)據(jù)效率增加。</p><p>　　③用戶(hù)不需要基站

52、的安裝，從而實(shí)現(xiàn)單機(jī)操作，降低成本，節(jié)約成本。</p><p>　?、艹跏蓟瘯r(shí)間明顯縮短，有效的工作范圍增大。</p><p>　?、莨潭煽康臄?shù)據(jù)鏈通信，這樣可以大大減少噪聲的干擾。</p><p>　?、轈0RS測(cè)量的信息經(jīng)過(guò)一系列復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型改正，其精度和可靠性遠(yuǎn)高于單個(gè)參考站RTK。</p><p>　?、咴诜?wù)范圍內(nèi)的操作系統(tǒng)，可

53、以實(shí)時(shí)獲取三維坐標(biāo)，省時(shí)省力，提高工作效率。</p><p>　?、嚯S著技術(shù)逐日提高與發(fā)展，能很好的消減乃至去除系統(tǒng)誤差及周跳，精度大大提高。</p><p>　　4．在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中幾種控制測(cè)量方法的應(yīng)用比較 </p><p>　　以2014年福建省國(guó)土測(cè)繪院施測(cè)的福建省泉州市惠安縣1:500數(shù)字化地籍測(cè)量18子包為試驗(yàn)區(qū)。測(cè)區(qū)以居民區(qū)和水庫(kù)區(qū)、丘陵地、山地為主，

54、屬全國(guó)第二次土地調(diào)查城鎮(zhèn)地籍測(cè)量。項(xiàng)目布設(shè)四等GPS網(wǎng)作為首級(jí)控制，觀測(cè)14個(gè)控制點(diǎn)。同時(shí)建立首級(jí)GPS加密網(wǎng)，觀測(cè)83個(gè)控制點(diǎn)，而將GPS網(wǎng)采用四等水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)約70％網(wǎng)點(diǎn)建立的水準(zhǔn)面模型作為GPS高程擬合。采用導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量、GPS-RTK控制測(cè)量、FJCORS控制測(cè)量等方法進(jìn)行Ⅱ級(jí)、圖根控制點(diǎn)測(cè)量。為了檢驗(yàn)各種作業(yè)方法在不同環(huán)境精度及相互精度，通過(guò)兩種以上方法測(cè)同一組控制點(diǎn)進(jìn)行比較分析，采用儀器為天寶4600LS型GPS接收機(jī)、拓普康GPT

55、-3002N型全站儀等，測(cè)量工作嚴(yán)格按照規(guī)范操作執(zhí)行。</p><p>　　4.1 GPS類(lèi)方法與常規(guī)方法的對(duì)比</p><p>　　使用全站儀測(cè)量相鄰點(diǎn)間的距離和高差，然后將其與GPS類(lèi)控制點(diǎn)坐標(biāo)反算值對(duì)比?？偣矙z核64對(duì)點(diǎn)，設(shè)用全站儀實(shí)測(cè)的兩控制點(diǎn)間的距離是,用GPS、RTK方法所得數(shù)據(jù)反算距離是，=1,2, …，n，它們的較差為，再由該式并按誤差傳播定律可得邊長(zhǎng)較差中誤差，其統(tǒng)計(jì)結(jié)果

56、如下：邊長(zhǎng)最大較差為5.59cm，最小為0.03cm，平均為1.70cm，邊長(zhǎng)中誤差1.84cm；高差最大較差為7.08cm，最小為0.05cm，平均為2.43cm，高差中誤差2.67cm。從這些方法的對(duì)比結(jié)果可知，平面較差處于許可范圍內(nèi)（限差如表4-1所示），某些點(diǎn)的dh較大，但由于對(duì)高程地籍測(cè)量不作要求，因此這些方法均能滿(mǎn)足城鎮(zhèn)地籍控制測(cè)量的需要。</p><p>　　表4-1 邊長(zhǎng)較差限差表</p&

57、gt;<p>　　4.2 FJCORS與靜態(tài)GPS網(wǎng)點(diǎn)的比較</p><p>　　在不同范圍內(nèi)，選取FJCORS提供的網(wǎng)絡(luò)RTK檢測(cè)，與四等或者首級(jí)控制點(diǎn)比較，此次檢測(cè)30個(gè)控制點(diǎn)，如表4-2所示。</p><p>　　表4-2 FJCORS和GPS較差分布表</p><p>　　設(shè)靜態(tài)GPS網(wǎng)的坐標(biāo)成果為，，，用FJCORS測(cè)量技術(shù)實(shí)測(cè)的坐標(biāo)成果為

58、，， ， =1,2，…，n，則坐標(biāo)較差為：，，，再由上式并按協(xié)方差傳播律得點(diǎn)位較差中誤差為, 。通過(guò)計(jì)算得到，最大點(diǎn)位較差為=4.7cm，=﹣4.18cm，=﹣5.3cm。平均較差為：=﹣2.23cm，=1.13cm，=2.16cm，點(diǎn)位較差中誤差為=±1.59cm，=±1.65cm。從較差和中誤差來(lái)看，F(xiàn)JCORS提供的網(wǎng)絡(luò)RTK采集的數(shù)據(jù)滿(mǎn)足要求，可作小于城市Ⅱ級(jí)控制測(cè)量（坐標(biāo)較差限差≤±10cm，點(diǎn)位

59、較差中誤差≤±5cm），但是不是可以作Ⅰ級(jí)或更高級(jí)別的控制測(cè)量，需要進(jìn)一步的證明和檢驗(yàn)。</p><p>　　4.3 幾種方法在不同地形條件下的比較</p><p>　　通過(guò)采用導(dǎo)線(xiàn)及RTK方法在房屋區(qū)，庫(kù)區(qū)，丘陵，山區(qū)進(jìn)行測(cè)量，選20對(duì)作為一組進(jìn)行檢測(cè)，總共80對(duì)，其邊長(zhǎng)和坐標(biāo)較差列表如表4-3所示。</p><p>　　表4-3 RTK和導(dǎo)線(xiàn)控制點(diǎn)對(duì)

60、在不同地籍測(cè)量結(jié)果較差表 (單位：厘米)</p><p>　　由表4-3比較可得出，不同地形條件下，RTK測(cè)量與導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的較差區(qū)別較明顯，房屋區(qū)因會(huì)受房體的遮擋及反射的影響，差值最大。山區(qū)因山對(duì)某些衛(wèi)星信號(hào)的影響，其值稍大。而廣闊地丘陵區(qū)，其值最小，大面積的水域?qū)TK測(cè)量值卻不明顯。點(diǎn)對(duì)的距離較短時(shí)，RTK測(cè)邊誤差與導(dǎo)線(xiàn)的相比表現(xiàn)較高，但點(diǎn)位誤差卻較小，因此可以得出在短距離測(cè)量中，導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的精度高于RTK測(cè)量的

61、精度。</p><p><b>　　5. 結(jié)語(yǔ)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)以上幾種常用的控制方法用于1:500大比例尺地形地籍圖測(cè)量的分析和比較，可以得出每類(lèi)操作都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，不同等級(jí)、不同地形條件，應(yīng)使用相應(yīng)的方法?？傮w概括，導(dǎo)線(xiàn)適宜建設(shè)區(qū)或隱蔽區(qū)，GPS靜態(tài)方法是適宜于進(jìn)行等級(jí)控制，而GPS-RTK和CORS常用于廣闊，樹(shù)木房屋不多的地方。然而在現(xiàn)實(shí)

62、情況中，應(yīng)按照項(xiàng)目需要，選擇合適的方法或多種方法的綜合運(yùn)用，以提高運(yùn)營(yíng)效率，滿(mǎn)足精度指標(biāo)。</p><p><b>　　致謝語(yǔ)</b></p><p>　　本篇論文是在我的指導(dǎo)老師張高興老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助下完成的，由于本人的知識(shí)和能力有限，且實(shí)踐不夠，因此所寫(xiě)的內(nèi)容難免有一些不足之處，忠心地希望各位老師和同學(xué)能夠多多指正。</p><p>

63、;　　首先，我最要感謝的是張高興老師，在我論文的寫(xiě)作過(guò)程中，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)，這無(wú)不凝聚著老師親切的關(guān)心和辛勞的汗水，在此，我僅用我要對(duì)他說(shuō)的一句話(huà)表示我衷心的感謝和敬意：“張高興老師，您辛苦了，謝謝你給我的幫助和鼓舞，我會(huì)永遠(yuǎn)銘記于心的?！?lt;/p><p>　　接著，我還要感謝我的母校和資源工程學(xué)院的各位老師，感謝母校對(duì)我四年的栽培與灌溉，感謝各位老師對(duì)我的教育和鼓勵(lì)，在此祝老師們身體健康

64、，工作順利，合家歡樂(lè)！愿母校越辦越好，人才輩出！</p><p>　　然后，我要感謝我的同學(xué)們，謝謝一路以來(lái)有你們的陪伴，大學(xué)才如此美妙，愿我們都能早日實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想，擁抱美好的未來(lái)！ </p><p>　　最后，感謝我的家人，多年來(lái)對(duì)我含辛蘊(yùn)苦的養(yǎng)育、毫無(wú)怨言的奉獻(xiàn)、樸素?zé)o華的教導(dǎo)，讓我快樂(lè)地成長(zhǎng)成才，無(wú)憂(yōu)無(wú)慮的生活，我只想說(shuō)一句：“我愛(ài)你們！” </p><p>

65、;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 詹長(zhǎng)根，唐祥云，劉麗.地籍測(cè)量學(xué)[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2011，81.</p><p>　　[2] 吳孟坤，丁逸.靜動(dòng)態(tài)GPS及CORS等不同地籍控制測(cè)量技術(shù)方法應(yīng)用區(qū)域?qū)嵶C研究[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2011，（29）：5.</p><p>　　[3] 鐘昌海,盧天乙，李開(kāi)富.

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70、lt;/p><p>　　[15] 盧輝.CORS系統(tǒng)的構(gòu)建研究及其在江蘇油田管線(xiàn)探測(cè)中的應(yīng)用[D].西安科技大學(xué)，2009，1. </p><p>　　[16] 建設(shè)部.城市測(cè)量規(guī)范[S].北京：中國(guó)建筑出版社，1999.</p><p>　　[17] 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量平差學(xué)科組.誤差理論與測(cè)量平差基礎(chǔ)[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2009.</p>

71、<p>　　Study on the control method of measurement in Cadastral Survey</p><p>　　Resources engineering college Surveying and mapping engineering of 10 grade</p><p>　　2010092520 Li

72、 LiHong Supervisor: Zhang GaoXing</p><p>　　【Abstract】At present, China has entered the crucial stage of well-off society fully completed, is in the key period of urbanization devel

73、opment, in order to speed up the building of new towns in China the pace and realize the sustainable development of economy and society Chinese, in view of the current land resourc

74、es management system in cities and towns is not complete, resulting in a serious waste of land resources, the low utilization rate of land, irrational land use structure and so on. st</p&