玉米播種均勻性的間接檢測方法和裝置的試驗研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟和社會的不斷發(fā)展，人類社會對于農(nóng)業(yè)的需求和投入也在不斷提高，各種技術(shù)手段被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)當(dāng)中用來提高農(nóng)業(yè)的效率。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)不僅關(guān)注產(chǎn)能和品質(zhì)，還要求盡可能的降低消耗，由此產(chǎn)生了精確農(nóng)業(yè)的說法。在精確農(nóng)業(yè)中，精密播種是一個重要的組成部分，其實現(xiàn)工具為精耕播種機，而種子的分布均勻性是測試播種機性能的主要指標(biāo)之一。
　　 根據(jù)我國國家標(biāo)準(zhǔn)《GB6973-86單粒（精密）播種機試驗方法》，精密播種機的播種性能檢測試驗包含針對播種單體的

2、室內(nèi)臺架檢測試驗和針對整機的田間檢測試驗。目前，室內(nèi)臺架試驗的條件相對固定，比較容易實現(xiàn)，有許多成熟的設(shè)計和方案。田間試驗則由于現(xiàn)場條件復(fù)雜多變，相關(guān)研究比較薄弱。本課題就是針對田間試驗裝備的研究。
　　 本文研究內(nèi)容：
　　 1.系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)通過距離速度測量模塊、圖像識別模塊和計算處理模塊的組合實現(xiàn)對播種機播種均勻性的檢測。距離測量模塊通過掛載設(shè)備與播種機相連接，主要負責(zé)測量播種機的行進距離；圖像識別模塊安置在

3、播種機排種器的后面，用于觀察播種機的種子掉落狀況；計算處理模塊處理收集到的數(shù)據(jù)，按照需求對結(jié)果進行操作。
　　 2.系統(tǒng)的硬件組成距離測量模塊主要由光電編碼器和專用的掛載設(shè)備組成，其中掛載設(shè)備安置有兩個車輪，其上各裝配一個光電編碼器。圖像識別模塊由彩色線性CCD采集系統(tǒng)和DSP專用處理電路組成。兩個模塊分別連接到計算處理模塊，由其統(tǒng)一調(diào)度。
　　 3.試驗算法的研究和比較使用各種科學(xué)計算方法對測量中得到的數(shù)據(jù)進行分析

4、和處理，用各種方法下計算出的數(shù)據(jù)結(jié)果與理論測量結(jié)果進行比較，使用統(tǒng)計學(xué)和概率排除產(chǎn)生較大偏差的計算方法，并篩選出較為合理的且接近于理論值的計算方法。
　　 本文的創(chuàng)新處：
　　 1.提出了雙路光電編碼器信號互為參考的距離測量方法，在實際應(yīng)用中避免了單路信號由于地表不平整產(chǎn)生的信息失真現(xiàn)象，有效提高了數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性，并顯著擴大了檢測儀器的適用范圍。
　　 2.初步運用了圖像采集技術(shù)，設(shè)計了基于彩色線性CC