精確噴施智能除草裝置和控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是目前全球農(nóng)業(yè)科學(xué)領(lǐng)域研究的熱點，也是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢之一。精確施藥技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要組成部分，通過對農(nóng)藥投入的合理分配，最大限度地提高農(nóng)藥的利用率，提高效益；同時降低作物中農(nóng)藥的殘留量，提高作物的品質(zhì)與產(chǎn)量，保證糧食與食品安全，也保護(hù)了農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。本文對精確噴施智能除草裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，開展一系列的試驗和分析，研究解決了技術(shù)難點，并在此基礎(chǔ)上探索田間精確噴施除草的效果。主要包括以下幾個方面： 1)精確噴施智

2、能除草裝置設(shè)計：根據(jù)田間實際作業(yè)環(huán)境及除草裝置的功能要求，對智能除草裝置移動平臺進(jìn)行設(shè)計，另外，選擇合適的泵、流量傳感器、電磁閥和噴頭等來構(gòu)建噴施系統(tǒng)。 2)控制系統(tǒng)策略與方案設(shè)計：采用RS-232串口通訊方式，實現(xiàn)PC機與控制器間的實時數(shù)據(jù)通訊；采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為速度/位移傳感器，實時采集除草裝置移動平臺的行駛速度；利用模糊控制原理，設(shè)計模糊控制器，對電磁閥進(jìn)行模糊控制，實現(xiàn)農(nóng)藥的精確噴施。 3)控制系統(tǒng)開發(fā)：以ARM