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1、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是基于“3S”技術(shù)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè),其重要環(huán)節(jié)是田間作物產(chǎn)量信息獲取。通過(guò)安裝智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)獲取單位小區(qū)產(chǎn)量信息,在收獲過(guò)程中能直觀準(zhǔn)確地查看產(chǎn)量的分布。目前,我國(guó)的谷物聯(lián)合收割機(jī)智能測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的研究仍處于起步階段,至今還無(wú)性能穩(wěn)定、功能完善的成熟產(chǎn)品,農(nóng)機(jī)作業(yè)費(fèi)用仍以收獲面積計(jì)價(jià)收費(fèi)。在聯(lián)合收割機(jī)械跨區(qū)作業(yè)時(shí),地區(qū)經(jīng)濟(jì)差異、消費(fèi)水平不同在農(nóng)戶與農(nóng)機(jī)主之間容易引發(fā)經(jīng)濟(jì)糾紛,影響生產(chǎn)效率。為滿足聯(lián)合收割機(jī)跨區(qū)作業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求,迫
2、切需要一種適合國(guó)情的谷物聯(lián)合收割機(jī)測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)系統(tǒng)。因此,提出以產(chǎn)量計(jì)價(jià),并設(shè)計(jì)了一款基于AVR ATmega16的谷物聯(lián)合收割機(jī)測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)系統(tǒng)。
測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)系統(tǒng)以Atmega16單片機(jī)為核心處理器進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),主要包括信號(hào)調(diào)理模塊、電源模塊、雙通道數(shù)據(jù)采集模塊、LCD模塊、串口通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(AT24C512)模塊等功能模塊設(shè)計(jì)。采用Mega16內(nèi)部ADC轉(zhuǎn)換器代替A/D轉(zhuǎn)換電路,大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求,
3、完成了各功能元件的選型,充分利用Mega16單片機(jī)的特點(diǎn)和各功能模塊的性能,開(kāi)發(fā)出測(cè)產(chǎn)、單價(jià)調(diào)節(jié)、測(cè)量類型選擇、自檢及顯示等子程序,與其硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的低功耗、低成本、高精度。性能測(cè)試表明,測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)軟件能滿足設(shè)計(jì)和使用要求。系統(tǒng)具有較高的可靠性和抗干擾能力。
通過(guò)室內(nèi)及田間測(cè)產(chǎn)試驗(yàn)檢測(cè)該系統(tǒng),結(jié)果表明,室內(nèi)測(cè)產(chǎn)實(shí)驗(yàn)測(cè)量誤差<3%,田間測(cè)產(chǎn)試驗(yàn)測(cè)量平均誤差<3.8%,計(jì)價(jià)誤差<0.5%。測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)儀具有體積小、安裝
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