機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-推進(jìn)架及回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　編號(hào)</b></p><p><b>　　無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目： 推進(jìn)架及回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì) </p><p>　　信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)<

2、/p><p>　　學(xué) 號(hào)： 　　　 0923057　　　　</p><p>　　學(xué)生姓名： 駱紅飛 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 　 屠德綱 （職稱(chēng)：XXX ）</p><p>　?。毞Q(chēng)： ）</p><p>　　2013年5月25日</p><p

3、>　　無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p><b>　　誠(chéng) 信 承 諾 書(shū)</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 推進(jìn)架及回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。&l

4、t;/p><p>　　班 級(jí)： 機(jī)械92 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 0923057 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013 年 5 月 25 日</p><p><b>　　無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p>

5、<p>　　信 機(jī)　系 　機(jī)械工程及自動(dòng)化 　專(zhuān)業(yè)</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)</p><p><b>　　一、題目及專(zhuān)題：</b></p><p>　　1、題目　　 推進(jìn)架及回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì) 　　</p><p>　　2、專(zhuān)題　

6、 　 </p><p>　　二、課題來(lái)源及選題依據(jù)</p><p>　　旋噴鉆機(jī)，主要用于各類(lèi)軟地基加固、高層建筑地下室的防滲處理、大江大河堤壩的整治、鐵路公路橋墩的加固等。本課題主要著重于負(fù)責(zé)鉆機(jī)推進(jìn)架設(shè)計(jì)及回轉(zhuǎn)器，并制作相關(guān)的三維軟件，以滿足設(shè)計(jì)改進(jìn)、質(zhì)量控制、售后服務(wù)、商務(wù)洽談方面的要求。</p><p>　　另

7、外，江蘇省無(wú)錫探礦機(jī)械總廠有限公司對(duì)此系列鉆機(jī)已擁有比較成熟生產(chǎn)制造和工藝技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，使設(shè)計(jì)更具可行性，另外根據(jù)鉆機(jī)市場(chǎng)的調(diào)研，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)此系列鉆機(jī)的需求正不斷擴(kuò)大，對(duì)鉆機(jī)施工時(shí)的行走要求越來(lái)越高，因而該鉆機(jī)的研發(fā)、可行性空間很大。</p><p>　　三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：</p><p>　　① 熟悉鉆機(jī)機(jī)械技術(shù)的發(fā)展歷程，特別是近十幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外各種鉆機(jī)新產(chǎn)品及新技術(shù)

8、； </p><p>　　② 熟練掌握推進(jìn)架原理以及回轉(zhuǎn)器的原理和使用； </p><p>　?、?熟練ug的建模，繪制，仿真等相關(guān)操作，正真的做到把想法變成數(shù)據(jù)及圖片，再到成品的流程； </p><p&g

9、t;　?、?熟練鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)的組成和分類(lèi)，把握鉆機(jī)未來(lái)的發(fā)展及主要研發(fā)方向。 </p><p><b>　　四、接受任務(wù)學(xué)生：</b></p><p>　　機(jī)械92 班 　　姓名 駱紅飛 </p><p>　　五、開(kāi)始及完成日期

10、：</p><p>　　自2011年11月7日 至2012年5月25日</p><p>　　六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：</p><p>　　指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名</p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　簽名</b></p>

11、<p><b>　　教研室主任</b></p><p>　　〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕　　　　　　　簽名</p><p>　　系主任 　　　　　　簽名</p><p>　　2013年5月25日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p&g

12、t;　　高架旋噴鉆機(jī)是江蘇省無(wú)錫探礦機(jī)械總廠有限公司開(kāi)發(fā)的一款適合高壓旋噴施工工藝的鉆機(jī)。該機(jī)主要是為了適應(yīng)旋噴工法在我國(guó)的逐步推廣研制而成的。通過(guò)不同模塊的組合?？梢赃m合定噴、擺噴、旋噴等施工工藝；單重、雙重、三重旋噴等各種施工要求。可用于合類(lèi)軟地基加固、高層建筑地下室的防滲處理、大江大河堤壩的整治、鐵路公路、橋墩的加固等。</p><p>　　鉆機(jī)適應(yīng)性能好，可以對(duì)鉆機(jī)配套不同模塊，不同鉆具。鉆機(jī)在某些軟土層

13、施工時(shí)，鉆孔和旋噴可一次完成；旋噴提升時(shí)，在旋噴深度不高于副塔高度時(shí)（14 m），不用拆卸鉆桿，可一次旋噴成樁（在復(fù)雜地層應(yīng)配引孔機(jī)）。采用全液壓技術(shù)：鉆機(jī)移位和轉(zhuǎn)向、動(dòng)力頭變速、鉆具提升和鉆機(jī)起塔，均采用液壓控制，操作方便靈活，維護(hù)省時(shí)、省力。移動(dòng)機(jī)架采用特殊技術(shù)，使鉆機(jī)在移位過(guò)程中不用枕木，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工成本，提高作業(yè)效率。鉆機(jī)采用雙卷?yè)P(yáng)機(jī)，應(yīng)用電動(dòng)控制，大大降低了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。</p>&l

14、t;p>　　關(guān)鍵詞：鉆機(jī)；旋噴；動(dòng)力頭；工藝</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　jet-elevated rotary drilling rig is prospecting by Wu Xi Mineral Exploration Machinery Plant Co., Ltd. for the development

15、 of a high pressure jet grouting construction of the drilling rig. It is for promote the progressive development of adapt to spin spray method in China. Through a combination of different modules. May be suitable for dir

16、ectional spray, swing spray and rotating spray, construction technology, such as construction requirements for single, double, triple spin spray and so on. Ca</p><p>　　Drills have good performance, the rig s

17、upporting different modules, different drill. Drill in some soft soil during the construction, drilling and rotary spray can be a complete finished one time, spray in the rotation depth of not more than bye tower height

18、(14 m), do not have to removed the drill pipe can be finished one time(in a complex formation should be allocated reply-hole machine). A full hydraulic technology: Drill shift and steering, dynamic components, the drill

19、rig and the tower upg</p><p>　　Keywords: drilling rig；rotating spray；dynamic components；craft</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p><p&g

20、t;　　AbstractIV</p><p><b>　　目錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 鉆機(jī)的主要用途1</p><p>　　1.2 鉆機(jī)的主要特點(diǎn)1</p><p>　　1.3 鉆機(jī)的主要組成1<

21、;/p><p>　　1.3.1 主塔2</p><p>　　1.3.2 副塔2</p><p>　　1.4 鉆機(jī)的工作原理2</p><p><b>　　2 主塔的設(shè)計(jì)4</b></p><p>　　2.1 方案論證4</p><p>　　2.2 主塔架的設(shè)計(jì)5&l

22、t;/p><p>　　2.2.1 設(shè)計(jì)要求5</p><p>　　2.2.2 設(shè)計(jì)步驟6</p><p>　　2.2.3 主塔架結(jié)構(gòu)確定6</p><p>　　2.3 底部滾輪組件的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.3.1 滾輪的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.3.2 總體結(jié)構(gòu)的確定9&l

23、t;/p><p>　　2.4 頂部滾輪組件的設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.4.1 頂部滾輪的設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.4.2 總體結(jié)構(gòu)的確定11</p><p>　　2.5 滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.6 下封板組件的設(shè)計(jì)13</p><p>　　2.7 油缸定

24、位組件的設(shè)計(jì)14</p><p>　　2.8 鏈條的選用14</p><p>　　2.9 主塔的總裝圖15</p><p>　　3 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.1 回轉(zhuǎn)器介紹17</p><p>　　3.3 回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì)步驟18</p><p>　　3.4 設(shè)計(jì)方案的選擇

25、18</p><p>　　3.5 主要零部件的結(jié)構(gòu)及其選用19</p><p>　　3.5.1 各軸在回轉(zhuǎn)器中的位置19</p><p>　　3.5.2 各檔齒輪在傳動(dòng)軸上的布置19</p><p>　　3.5.3 反檔的布置20</p><p>　　3.5.4 軸的支承方式及軸承的選用20</p&g

26、t;<p>　　3.6 回轉(zhuǎn)器液壓計(jì)算及各轉(zhuǎn)速的輸出扭矩20</p><p>　　3.6.1 實(shí)際參數(shù)的計(jì)算20</p><p>　　4 關(guān)鍵零件校核24</p><p>　　4.1 頂部滾輪組件主軸受力分析及軸承校核24</p><p>　　4.1.1 頂部滾輪組件主軸校核24</p><p>

27、;　　4.1.2 頂部滾輪滾動(dòng)軸承壽命校核25</p><p>　　4.2 回轉(zhuǎn)器主軸、齒輪及軸承校核25</p><p>　　4.2.1 主軸校核25</p><p>　　4.2.2 齒輪校核29</p><p>　　4.2.3 以下為回轉(zhuǎn)器軸承壽命校核：33</p><p>　　4.2.4 主軸有限元分析

28、34</p><p>　　5 結(jié)論與展望35</p><p><b>　　5.1 結(jié)論35</b></p><p>　　5.2 不足之處及未來(lái)展望35</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>　　編號(hào)</b>&

29、lt;/p><p><b>　　無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p><b>　　相關(guān)資料</b></p><p>　　題目： 推進(jìn)架及回轉(zhuǎn)體設(shè)計(jì) </p><p>　　信機(jī) 系 機(jī)

30、械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 　　　 0923057　　　　</p><p>　　學(xué)生姓名： 駱紅飛 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 　 屠德鋼（職稱(chēng)：XXX ）</p><p>　?。毞Q(chēng)： ）</p><p>　　2013年5月25日&l

31、t;/p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文</p><p>　　三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表”</p><p><b>　　四、實(shí)習(xí)鑒定表</b>

32、;</p><p><b>　　無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p><b>　　開(kāi)題報(bào)告</b></p><p>　　題目： 推進(jìn)架及回轉(zhuǎn)體設(shè)計(jì) </p><p>　　信機(jī) 系

33、 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 0923057 </p><p>　　學(xué)生姓名： 駱紅飛 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 屠德鋼 （職稱(chēng)： ）</p><p>　?。毞Q(chēng)： ）</p><p>

34、;　　2012年11月14日 </p><p>　　1 緒論 </p><p>　　1.1 鉆機(jī)的主要用途 </p><p>　　1 鉆機(jī)主要是為了適應(yīng)旋噴工法在我國(guó)的逐步推廣研制而成的。通過(guò)不同模塊的組合，可以適合定噴、擺噴、旋噴等施工工藝；單重、雙重

35、、三重旋噴等各種施工要求。</p><p>　　2 可用于各類(lèi)軟地基加固、高層建筑地下室的防滲處理、大江大河堤壩的整治、鐵公路、橋墩的加固等。</p><p>　　1.2 鉆機(jī)的主要特點(diǎn)</p><p>　　1 鉆機(jī)適應(yīng)性能好，可以對(duì)鉆機(jī)配套不同模塊，不同鉆具。實(shí)際上XP-30是一種系鉆機(jī)，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要配置成性能價(jià)格比最優(yōu)的鉆機(jī)來(lái)投入施工，并且可以不斷

36、更新模塊，來(lái)解決不同的旋噴工藝。</p><p>　　2 鉆機(jī)在某些軟土層施工時(shí)，鉆孔和旋噴可一次完成；旋噴提升時(shí)，在旋噴深度不高于副塔高度時(shí)（14 m），不用拆卸鉆桿，可一次旋噴成樁。（在復(fù)雜地層應(yīng)配引孔機(jī)）</p><p>　　3 鉆機(jī)采用全液壓技術(shù)：鉆機(jī)移位和轉(zhuǎn)向、動(dòng)力頭變速、鉆具提升和鉆機(jī)起塔，均采用液壓控制，操作方便靈活，維護(hù)省時(shí)、省力。</p><p>

37、　　4 移動(dòng)機(jī)架采用特殊技術(shù)，是鉆機(jī)在移位過(guò)程中不用枕木，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工成本，提高作業(yè)效率。</p><p>　　5 鉆機(jī)采用雙卷?yè)P(yáng)機(jī)，應(yīng)用電動(dòng)控制，大大降低了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。</p><p>　　1.3 鉆機(jī)的主要組成</p><p>　　鉆機(jī)主要由動(dòng)力組件，包括三臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶三組泵，動(dòng)力頭部分，給進(jìn)架部分，桅桿組件油箱組件，移動(dòng)機(jī)架，機(jī)架，

38、卷?yè)P(yáng)機(jī)，操縱臺(tái)，電器柜及其它輔助裝置組成。其中我設(shè)計(jì)的部分為桅桿組件里的回轉(zhuǎn)器及推進(jìn)架部分。</p><p>　　圖1.1　鉆機(jī)主要部件圖　</p><p><b>　　1.3.1 主塔</b></p><p>　　主塔主要是給動(dòng)A頭提供一個(gè)移動(dòng)的載體。主塔架上裝有動(dòng)力頭，孔口裝置，頂部滾輪組件，底部滾輪組件，滑動(dòng)導(dǎo)軌，油缸等部件，其中動(dòng)力頭采

39、用鏈條拖動(dòng)，主塔架為焊接件，要求表面平整，不得有裂紋，折皺，凹陷等缺陷，各焊縫需焊透，不得燒穿及有裂紋等缺陷，焊縫必須清理，焊接連續(xù)，焊高要求5mm，焊后要去渣，清理打磨，去毛刺。主塔架是由鋼板，鋼管，槽鋼等焊接而成，材料為Q235A，45鋼。其中Q235A為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，心部強(qiáng)度要求不高，用于重要的焊接結(jié)構(gòu)；45鋼強(qiáng)度較高，塑性和韌性較好，用于制作承受較大載荷的小截面調(diào)質(zhì)件和應(yīng)力較小的大型正火零件以及心部強(qiáng)度要求不高的表面淬火件。&

40、lt;/p><p>　　主塔架上的安裝部件頂部底部滾輪組件，滑動(dòng)導(dǎo)軌是為了拉動(dòng)動(dòng)力頭和鏈條的通過(guò)而設(shè)計(jì)的，動(dòng)力頭的拉動(dòng)采用了兩條鏈，兩端拉動(dòng)，其中一鏈條接油缸，通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌的一個(gè)滾輪，過(guò)頂部滾輪，連到動(dòng)力頭的前端接頭；另一鏈條從一焊接板處接頭引出，接滑動(dòng)導(dǎo)軌另一滾輪，過(guò)底部滾輪組件，連接到動(dòng)力頭的后端接頭，在油缸的壓力作用下，鏈條拉動(dòng)動(dòng)力頭實(shí)現(xiàn)其提升，從而進(jìn)行鉆機(jī)鉆進(jìn)動(dòng)作。</p><p>&

41、lt;b>　　1.3.2 副塔</b></p><p>　　副塔架主要是為了在旋噴時(shí)可一次提升，中途不用拆卸鉆桿而設(shè)計(jì)的，有兩節(jié)5 m 的副塔架和一節(jié)3m副塔架，成孔時(shí)也是如此，塔架架可以根據(jù)用戶的需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)母叨?。（注意：?dāng)成孔深度大于鉆機(jī)高度時(shí)，就要拆裝鉆桿了，另外有一套撐桿，主要是用來(lái)支撐主塔和副塔，鉆機(jī)施工時(shí)一定要安裝上）副塔架是焊接件，主要由鋼管，鋼板焊接而成，其中鋼管的材料為20鋼

42、，冷變形塑性高，一般供彎曲，壓延用，為獲得好的深沖壓延性能，板材應(yīng)正火或高溫回火，用于不經(jīng)受很大應(yīng)力而要求很大韌性的機(jī)械零件，還可用于表面硬度高而心部要求不大的滲碳與氰化零件。</p><p>　　副塔架上還安裝了孔口裝置和天車(chē)滑輪，主要是為了提升鉆桿及其它器具時(shí)保持一定的穩(wěn)定性和直線度，其中孔口裝置通過(guò)一槽鋼焊接在副塔架上，天車(chē)滑輪安裝在副塔頂端。裝配整臺(tái)鉆機(jī)時(shí)，副塔通過(guò)螺栓與主塔連接，鉆機(jī)工作時(shí)，塔架由起塔油

43、缸支撐，可繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定的角度，再用輔助支撐組件固定，鏈條拉動(dòng)動(dòng)力頭實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。</p><p>　　1.4 鉆機(jī)的工作原理</p><p>　　鉆機(jī)的工作以及部件組成的認(rèn)識(shí)：整臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作有：主塔的起塔、回轉(zhuǎn)器的加壓提升、回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、機(jī)架移動(dòng)、卷?yè)P(yáng)的起吊、支腿油缸；所有的這些動(dòng)作是由多個(gè)不同型號(hào)性能的油缸和馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，而油缸和馬達(dá)動(dòng)作的控制則是由所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)（操控抬）實(shí)現(xiàn)。利用電器

44、原理（電器柜）控制設(shè)備中的泵站給系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)速和動(dòng)力支持，卷?yè)P(yáng)機(jī)組幫助實(shí)現(xiàn)更大范圍的作業(yè)！所有這些設(shè)備合理的布局在底架上，所以整臺(tái)設(shè)備的生產(chǎn)核心在于液壓系統(tǒng)和電器原理的設(shè)計(jì)以及相對(duì)成熟的裝配工作。</p><p>　　整臺(tái)鉆機(jī)的工作理念是利用（40Mpa）高壓水（水泥漿等）沖擊巖石，對(duì)巖石進(jìn)行粉碎作業(yè)。高壓直線水柱經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)形成高壓的螺旋水柱進(jìn)行更大壓力更大空間的作業(yè)，旋噴鉆機(jī)因此而得名！</p>

45、<p>　　部件間的連接：電器柜與電動(dòng)機(jī)（泵站）連接，對(duì)其進(jìn)行工作控制；泵站油路連接液壓操縱臺(tái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的控制；利用油管連接各個(gè)組件油缸或者馬達(dá)實(shí)現(xiàn)各個(gè)規(guī)定的動(dòng)作（即每一個(gè)部件的動(dòng)作都是由相應(yīng)的油缸實(shí)現(xiàn)）；整個(gè)液壓油路的供油和回油由油箱實(shí)現(xiàn)；當(dāng)工作的高度很大時(shí)，可連接安裝主副塔架，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)組和天車(chē)滑輪進(jìn)行鉆桿的調(diào)用安裝。</p><p>　　另外卷?yè)P(yáng)機(jī)組則用于調(diào)用鉆桿和一些輔助性的物品，提高

46、了效率。</p><p><b>　　2 主塔的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1 方案論證</b></p><p>　　主塔的結(jié)構(gòu)主要是根據(jù)零部件選擇和裝配確定的，動(dòng)力頭的拉動(dòng)可以采用單排鏈，也可以采用雙排鏈，根據(jù)所選擇的鏈條及其型號(hào)設(shè)計(jì)相應(yīng)的滾輪結(jié)構(gòu)和頂部底部滾輪組件，導(dǎo)軌和滾輪的安裝位置也可以進(jìn)行受力情

47、況進(jìn)行設(shè)計(jì)，主塔架的設(shè)計(jì)也是根據(jù)其上零部件的安裝位置確定的，在受力較大的地方有加強(qiáng)筋或板。</p><p>　　方案一：這以結(jié)構(gòu)采用單排鏈拉動(dòng)動(dòng)力頭，底部滾輪組件安裝在主塔架端部，安裝在主塔架的端部，縮短了主塔架的長(zhǎng)度。在滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)部分焊接較寬的支撐板，筋板，支撐板的數(shù)量較少。</p><p><b>　　圖2.1　方案一</b></p><

48、p>　　此種方案縮短了主塔架的長(zhǎng)度，但底部滾輪的安裝可靠度不是很高，鏈條也需要長(zhǎng)點(diǎn)，適合油缸的行程不是太大的工作要求。 方案二：仍采用單鏈拉動(dòng)動(dòng)力頭，但底部滾輪安裝在主塔架內(nèi)部，但主塔架采用較多窄的支撐板焊接，增強(qiáng)了支撐能力，安裝也比較方便，可在較大油缸行程下使用。綜合比較我采用方案二

49、。 二者同樣都采用了倍增原理，以下是推進(jìn)架示意圖及倍增原理示意圖：</p><p>　　圖2.2 推進(jìn)架工作示意圖</p><p>　　推進(jìn)架是支承孔口裝置、動(dòng)力頭等部件，完成動(dòng)力頭加壓和提升動(dòng)作的部件。加壓升</p><p>　　

50、缸于給進(jìn)架內(nèi)部，活塞桿通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)輪、上下滾輪組拉動(dòng)鏈條，由鏈條將作用力傳遞給動(dòng)</p><p>　　力頭。 如圖2.2，當(dāng)換向閥2扳向上時(shí)，起塔油缸向上伸出與支撐組件相配合，將主塔立起。另外有一套撐桿，主要是用來(lái)支撐桅桿和副塔，桅桿升起后，必

51、須立即用兩根支撐鋼管支撐好，扳緊桅桿下端緊固螺母，方可開(kāi)動(dòng)鉆機(jī)。桅桿要下降回位時(shí)，首先必須先卸下支撐桿，扳開(kāi)桅桿緊固螺母，才可扳動(dòng)液壓操縱閥，以下降桅桿。換向閥2扳向下，起塔油缸回縮與支撐組件相配合，將主塔平放好，然后固定住。加壓提升油缸位于給進(jìn)架內(nèi)部，活塞桿通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)輪、上下滾輪組拉動(dòng)鏈條，由鏈條將作用力傳遞給動(dòng)力頭。利用倍增原理，油缸的位移傳到動(dòng)力頭上時(shí)為原來(lái)的兩倍。</p><p>　　當(dāng)加壓提升油缸伸長(zhǎng)X

52、時(shí)，滑動(dòng)導(dǎo)輪向下移動(dòng)距離為X，圖中滾輪2兩邊的鏈條同時(shí)象滑輪一樣伸長(zhǎng)X，對(duì)于鏈條b來(lái)說(shuō)就等于移動(dòng)了2X，于是鏈條帶動(dòng)回轉(zhuǎn)器提升了2X。</p><p>　　同上，當(dāng)加壓提升油缸縮短X時(shí)，鏈條a也帶動(dòng)回轉(zhuǎn)器向下移動(dòng)了2X。這就是倍增原理了。</p><p>　　2.2 主塔架的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1 設(shè)計(jì)要求</p><p>　　

53、設(shè)計(jì)主塔架需要考慮節(jié)省材料，裝配合理，為主塔架上安裝的零部件提供合理的放置空間，最重要的是滿足受力要求，保證工作時(shí)的強(qiáng)度和剛度。主塔架采用焊接作為連接件,用兩工字鋼對(duì)接來(lái)組成塔架結(jié)點(diǎn)。在受力較大的部分加加強(qiáng)筋，連接板等。在需要安裝滾輪，油缸等零部件的位置設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2.2.2 設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　a. 簡(jiǎn)單的分析主塔的受力</p><p

54、>　　主塔架受力包括：自身的重力，動(dòng)力頭，孔口裝置及滑輪滾輪等的重力，鏈條的拉力，支撐油缸的提升力等。</p><p>　　b.主塔架結(jié)構(gòu)的確定</p><p>　　采用工字鋼作為主支撐，使用槽鋼作筋，在受力較大的地方加腹板或者筋板。如放置動(dòng)力頭的位置，放置孔口裝置的位置，放置滾輪組件的部分等受力較大的部分。在需要放置外部連接件的地方加焊所需要的支撐部分。如安裝底部滾輪組件部分，安裝

55、頂部滾輪組件部分，安裝鏈條接頭部分，安裝底部定滑輪部分，安裝起塔油缸部分，安裝支架部分等，為油缸和鏈條通過(guò)部分留有適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)空間。焊接滑動(dòng)導(dǎo)軌，長(zhǎng)度為油缸的行程。</p><p>　　2.2.3 主塔架結(jié)構(gòu)確定</p><p>　　主塔架的二維圖如下：</p><p>　　圖2.3　主塔架二維圖</p><p><b>　　主塔架的

56、三維圖</b></p><p>　　圖2.4　主塔架的三維圖</p><p>　　2.3 底部滾輪組件的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1 滾輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　焊接鏈的滾輪一般由鑄鐵制成，結(jié)構(gòu)與鋼絲繩滑輪相仿，為了使鏈條與滑輪接觸良好，滑輪輪緣制成槽形的，槽行兩側(cè)有的帶邊，有的不帶邊，鏈輪直徑按驅(qū)動(dòng)情況確定，一般取：

57、手動(dòng)D>20d；機(jī)動(dòng)D>30d(d為鏈環(huán)圓鋼直徑)</p><p>　　通過(guò)底部滾輪組件的鏈條選適用于起重和牽引的板式鏈條，鏈條型號(hào)選擇LH1244-254，此鏈條極限拉伸載荷97.9KN，公稱(chēng)節(jié)距19.05mm，銷(xiāo)軸直徑為7.94mm，其余尺寸參數(shù)可查表。</p><p>　　則底部滾輪的尺寸確定如下：D>20×7.94=158.8mm，取D=162mm，鏈輪

58、寬B>=4.8d+4=42.112mm，取B=46mm，槽兩邊留的厚度b>=0.4d+2=5.176mm，則槽寬<=35.648mm，取為35mm，幅板寬度>=0.6d+5=9.764mm,取為16mm，具體尺寸如下：</p><p><b>　　圖2.5　底部滾輪</b></p><p>　　2.3.2 總體結(jié)構(gòu)的確定</p>

59、<p>　　底部滾輪組件除主要零件滾輪外，還有其余零部件，滾輪裝于軸上，且選相應(yīng)軸承，主軸的尺寸根據(jù)滾輪三維圖表達(dá)如下：</p><p>　　圖2.6　滾輪三維圖</p><p>　　孔和軸承的尺寸確定，裝配圖如下：</p><p>　　圖2.7　孔和軸承裝配圖</p><p>　　底部滾輪組件的受力圖如同定不滾組件，但其鏈條的拉力

60、相對(duì)的較小，在這里不作具體的分析。</p><p>　　2.4 頂部滾輪組件的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.4.1 頂部滾輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)類(lèi)似于底部滾輪組件。因受力不同，則所選鏈條和滾輪型號(hào)都不同。</p><p>　　通過(guò)頂部滾輪的鏈條還是選擇板式鏈條，型號(hào)為L(zhǎng)H1288-344，此鏈條極限拉伸載荷為195.7KN，公稱(chēng)節(jié)

61、距19.05mm，鏈數(shù)組合8×8，銷(xiāo)軸直徑d=7.94mm，其余參數(shù)可查表獲得。</p><p>　　頂部滾輪的尺寸確定如下：D>20d>158.8mm，因?yàn)榇随湕l的拉力較大，取的直徑也偏大，D=181mm，鏈輪寬B>=4.8d+4=42.112mm，取B=72mm，槽兩邊留的厚度b>=0.4d+2=5.176mm，則槽寬<=61.649mm，取為61mm，幅板寬度>

62、=0.6d+5=9.764mm，取為17mm,具體的尺寸如下：</p><p><b>　　圖2.8　頂部滾輪</b></p><p>　　2.4.2 總體結(jié)構(gòu)的確定</p><p>　　滾輪裝于軸上，且與軸之間用軸承連接，選擇適當(dāng)?shù)妮S承型號(hào)。</p><p>　　頂部滾輪組件的裝配圖如下：</p><

63、;p>　　圖2.9　頂部滾輪組件的裝配圖</p><p>　　頂部滾輪組件的三維實(shí)體圖如下：</p><p>　　圖2.10　頂部滾輪組件的三維實(shí)體圖</p><p>　　2.5 滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)</p><p>　　滑動(dòng)導(dǎo)軌在鏈條的拉力作用下沿滑動(dòng)導(dǎo)軌的上下導(dǎo)軌滑動(dòng)，其主要由用于鏈條通過(guò)的滾輪，支撐軸，導(dǎo)軌架，軸承，蓋等組成。其中的兩個(gè)

64、滾輪，一個(gè)通過(guò)的鏈條型號(hào)是HL1288-344，另一通過(guò)的鏈條型號(hào)是HL1244-254，則所選的滾輪一同底部滾輪組件中的滾輪，另一同頂部滾輪組件中的滾輪。根據(jù)所選的軸承配相應(yīng)的蓋?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的剩下一根軸用于連接油缸。</p><p>　　滑動(dòng)導(dǎo)軌的裝配圖如下：</p><p>　　圖2.11　滑動(dòng)導(dǎo)軌的裝配圖</p><p>　　滑動(dòng)導(dǎo)軌的三維實(shí)體圖如下：</

65、p><p>　　圖2.12　滑動(dòng)導(dǎo)軌的三維實(shí)體圖</p><p>　　因其滾輪的尺寸與頂部滾輪和底部滾輪相同，且通過(guò)的鏈條同，受力分析同上。</p><p>　　2.6 下封板組件的設(shè)計(jì)</p><p>　　下封板組件主要是加強(qiáng)固定作用，裝于主塔架的底部裝滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾輪組件的部位，其寬度根據(jù)主塔架的寬度確定，再加固定部分，在主塔上，共有上封板組件

66、3個(gè)，固定在受力較大的地方，滑動(dòng)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)位置。</p><p>　　下封板組件的零部件裝配圖：</p><p>　　圖2.13　零部件裝配圖</p><p>　　下封板組件的三維實(shí)體圖如下：</p><p>　　圖2.14　三維實(shí)體圖</p><p>　　2.7 油缸定位組件的設(shè)計(jì)</p><

67、p>　　油缸定位組件用于油缸的定位，防止油缸的移動(dòng)，其形狀根據(jù)油缸的尺寸確定。</p><p>　　其零部件裝配圖如下：</p><p>　　圖2.15　零部件裝配圖</p><p>　　油缸定位組件三維實(shí)體圖如下：</p><p>　　圖2.16　三維實(shí)體圖</p><p><b>　　2.8 鏈條的

68、選用</b></p><p>　　起重機(jī)械中應(yīng)用的鏈條有環(huán)形焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈，鏈條繞性好，可用較小直徑的鏈輪和卷筒，由載荷產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩較小，傳動(dòng)比也較小，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外形尺寸小，比較耐腐蝕。</p><p>　　根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷Sp，以Sp來(lái)選擇鏈條（Sp為破壞載荷，Smax為鏈條的最大工作載荷，n為安全系數(shù)）</p><p

69、>　　Sp≥Smax×n　　　　　　　　　　　　　?。?.1）</p><p>　　由于動(dòng)力頭的提升力通過(guò)鏈條的拉力實(shí)現(xiàn)，所以Smax最小應(yīng)為60KN,安全系數(shù)選3，Sp最小應(yīng)取180KN，選板式鏈拉伸極限載荷大于180KN的鏈條，型號(hào)選為GB/T6074-1995板式鏈LH1288-344，板數(shù)組合8×8，極限拉伸載荷195.7KN； 后有一輔助鏈條，用于動(dòng)力頭回退時(shí)拉動(dòng)動(dòng)力頭，同樣，

70、Smax最小應(yīng)為30KN,安全系數(shù)選3，Sp最小應(yīng)取90KN。選擇鏈條型號(hào)GB/T6074-1995板式鏈LH1244-254，板數(shù)組合4×4單排鏈，極限拉伸載荷97.9KN。</p><p>　　2.9 主塔的總裝圖</p><p>　　經(jīng)過(guò)以上的分析，主塔架上安裝的零部件包括油缸，滾輪，滑輪，孔口裝置，動(dòng)力頭，滑動(dòng)導(dǎo)軌等，確定主塔總裝圖及其主要的零部件。</p>

71、<p><b>　　主塔的裝配圖：</b></p><p>　　圖2.17 主塔的裝配圖</p><p><b>　　主塔的三維圖：</b></p><p>　　圖2.18 主塔的三維圖</p><p><b>　　3 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)</b></p>&

72、lt;p><b>　　3.1 回轉(zhuǎn)器介紹</b></p><p>　　圖3.1 回轉(zhuǎn)器三維圖</p><p>　　圖3.2 回轉(zhuǎn)器各零件圖</p><p>　　回轉(zhuǎn)器由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)變速，帶動(dòng)前端鉆桿接頭正反轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)器可有兩檔變速，換檔變速手柄位于箱體側(cè)面，檔位I和II分別對(duì)應(yīng)主軸的兩組不同輸出轉(zhuǎn)速。鉆進(jìn)時(shí)，結(jié)合操縱臺(tái)控制手把和

73、回轉(zhuǎn)器速度檔位來(lái)選取所需的合適速度。</p><p>　　回轉(zhuǎn)器箱體內(nèi)貯存有齒輪潤(rùn)滑油，使用時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查油量是否足夠。當(dāng)鉆機(jī)工作一段時(shí)間后，回轉(zhuǎn)器會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)情況，這時(shí)可調(diào)整回轉(zhuǎn)器與桅桿連接處的支頭螺栓，但不可太過(guò)于緊?；剞D(zhuǎn)器里裝有一個(gè)液壓卡盤(pán)，主要是用來(lái)抱緊和松開(kāi)鉆桿的作用。 3.2 回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì)要求</p><p>　　輸出調(diào)速范圍及各檔轉(zhuǎn)速要能滿足各工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

74、速度的要求；2、要求能按各工作機(jī)構(gòu)的需要合理分配動(dòng)力；3、要求根據(jù)需要改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向（反檔）；4、具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性，保證工作可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡，傳動(dòng)效率高，發(fā)熱量小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，使用壽命長(zhǎng)等。</p><p>　　3.3 回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　1、根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)中所給的檔數(shù)，傳動(dòng)比與調(diào)速范圍，草擬傳動(dòng)方案；</p><p>　　①

75、、調(diào)研，收集資料，分析比較；</p><p>　?、?、確定回轉(zhuǎn)器的形式和布局；</p><p>　?、邸⒋_定工作總時(shí)數(shù)（根據(jù)制造緩和使用的具體情況，一般連續(xù)工作兩年）；各檔時(shí)間使用率（根據(jù)鉆進(jìn)工藝和鉆速級(jí)數(shù)，用統(tǒng)計(jì)方法得出）；</p><p>　　繪出回轉(zhuǎn)器傳動(dòng)草圖：</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速輸出表：（r/min），其中（6）為6、7閥，

76、（10）為10、11</p><p>　　表 3-1 主軸轉(zhuǎn)速輸出表</p><p>　　經(jīng)過(guò)篩選，選取額定鉆速（r/min，正反轉(zhuǎn)）：0～10（無(wú)級(jí)可調(diào)2000N.M）、0～20（無(wú)級(jí)可調(diào)670N.M）、10、15、20、40、40、50、55、120、140、160。</p><p>　　確定回轉(zhuǎn)器的主要參數(shù)；</p><p>　　包括：

77、中心距A，齒輪模數(shù)m，齒寬b</p><p>　　據(jù)傳動(dòng)比選配齒輪，確定各檔齒輪齒數(shù)；</p><p>　　進(jìn)行齒輪、軸、軸承等零件的強(qiáng)度、剛度和壽命的計(jì)算；</p><p>　　進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖（應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)的先進(jìn)性、合理性、工藝性、裝配性及系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題，還應(yīng)注意與總體設(shè)計(jì)相協(xié)調(diào)）。</p><p>　　3.4 設(shè)計(jì)方

78、案的選擇</p><p>　　方案一：如圖一所示，采用一滑移齒輪，一空套齒輪傳動(dòng)，滿足設(shè)計(jì)要求</p><p>　　方案二：如圖二所示，直接采用雙聯(lián)滑移齒輪，獲得兩級(jí)轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　方案比較：</b></p><p>　　方案一有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，便于控制滑移齒輪。但缺點(diǎn)是空套齒輪加工復(fù)雜，需要在空套

79、齒輪中加一個(gè)內(nèi)齒輪。</p><p>　　方案二有如下優(yōu)點(diǎn)：齒輪數(shù)目少，雙聯(lián)滑移齒輪易加工，便于控制，但傳動(dòng)嚙合精度較之方案一比之較低。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)器體積要小，故采用方案一。</p><p>　　圖3.3 方案比較圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)得要求以及鉆機(jī)工作情況，初擬傳動(dòng)方案如下圖3.4：</p><p>　　圖3.4 傳動(dòng)方案圖<

80、;/p><p>　　3.5 主要零部件的結(jié)構(gòu)及其選用</p><p>　　3.5.1 各軸在回轉(zhuǎn)器中的位置</p><p>　　在回轉(zhuǎn)器中，布置軸的位置時(shí)要考慮整機(jī)布置要求以及與前后部件連接的位置關(guān)系，并力求使各軸的位置有利于降低鉆機(jī)的重心，有利于操縱裝置的布置，有利于撥叉接近換檔齒輪，有利于齒輪在各軸上的布置。</p><p>　　3.5.2

81、各檔齒輪在傳動(dòng)軸上的布置</p><p>　　各檔齒輪在傳動(dòng)軸上的布置方式影響軸的撓度，軸承的受力和壽命，影響換檔操縱的方便性，以及回轉(zhuǎn)器的尺寸。因此在進(jìn)行齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安排齒輪在軸上的位置的時(shí)候必須考慮以下幾點(diǎn)：</p><p>　　（1）允許情況下，盡可能減少齒輪的齒數(shù)；</p><p>　?。?）齒輪結(jié)構(gòu)形狀要簡(jiǎn)單；</p><p>　

82、　（3）齒輪在傳動(dòng)軸上的布置要盡量縮短軸向尺寸，充分利用可借用的空間，以利于減少回轉(zhuǎn)器箱體的尺寸；</p><p>　　（4）受力大的齒輪盡可能安排在靠近軸的支承部位，以改善軸的受力情況；</p><p>　?。?）排列布置，以利于換檔方便。</p><p>　　3.5.3 反檔的布置</p><p>　　鉆機(jī)設(shè)置反檔主要是用以旋噴工藝及處理

83、孔內(nèi)事故。</p><p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)，采用的方法是通過(guò)改變操作臺(tái)控制閥的位置進(jìn)而改變進(jìn)出油口的位置，從而改變液壓油的流向，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)反檔。</p><p>　　3.5.4 軸的支承方式及軸承的選用</p><p>　　傳動(dòng)軸的支承方式取決于軸的受力情況和回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)形式。</p><p>　　對(duì)于簡(jiǎn)支方式支承的軸，當(dāng)軸只承受扭矩及徑向力

84、時(shí)，可以選用徑向球軸承。假若軸上受有軸向力，一般采用圓錐滾子軸承。</p><p>　　對(duì)于受徑向尺寸限制，不容易采用球軸承支承的軸，多采用滾針軸承。此種軸承不能承受軸向力，不允許有角度偏斜，極限轉(zhuǎn)速也較低。</p><p>　　根據(jù)軸上各部位受力大小，結(jié)構(gòu)方式和受力性質(zhì)情況，同一根軸可以采用不同類(lèi)型和規(guī)格的軸承支承，但要考慮各種類(lèi)型軸承的特性，恰當(dāng)選擇。另外應(yīng)注意有些軸承只能成對(duì)使用，如

85、圓錐滾子軸承、向心推力球軸承等。</p><p>　　軸承的選用與軸的支承結(jié)構(gòu)形式要考慮拆裝方便。</p><p>　　軸的軸向定位，通常采用把一端軸承內(nèi)、外圈分別固定在軸及箱體上，而另一端軸承內(nèi)圈固定在軸上，外圈以滑動(dòng)配合裝在箱體孔內(nèi)，以便在軸受熱后能自由伸長(zhǎng)，同時(shí)，可以消除零件制造精度帶來(lái)的安裝誤差，以及簡(jiǎn)化拆裝工藝。但是，也可以采用兩邊軸承外圈固定，而用軸作軸向固定的方式。</

86、p><p>　　當(dāng)軸兩端采用圓錐滾子軸承支承時(shí)，為了便于調(diào)整軸承間隙，在軸承壓蓋與箱體之間應(yīng)裝有調(diào)整墊片，或其它調(diào)整裝置。</p><p>　　激濺潤(rùn)滑是利用存儲(chǔ)在回轉(zhuǎn)器箱體內(nèi)一定量潤(rùn)滑油的油面高度，通過(guò)沉浸在油液中很傳動(dòng)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)，激濺油液潤(rùn)滑其它需要潤(rùn)滑的零件。此種潤(rùn)滑方式不需要復(fù)雜的潤(rùn)滑裝置，但要求有一定的油面高度，為保證潤(rùn)滑可靠還可采取一些的措施。</p><p&g

87、t;　　回轉(zhuǎn)器箱體密封要可靠，否則會(huì)造成潤(rùn)滑油的漏失，或臟物進(jìn)入變速箱。因此，在變速箱上的所有裝合面要加密封件，例如：軸承蓋與箱體裝合面要加紙墊或橡膠密封圈，擋蓋與箱體涂抹密封膠。另外還可以采取其它措施增加密封性能，例如：箱體上采用不鉆透螺孔，放油螺絲采用錐形細(xì)牙螺紋結(jié)構(gòu)，為防止回轉(zhuǎn)器箱體溫度升高時(shí)箱內(nèi)空氣膨脹，迫使油液泄漏，箱蓋上應(yīng)設(shè)有通孔等。</p><p>　　3.6 回轉(zhuǎn)器液壓計(jì)算及各轉(zhuǎn)速的輸出扭矩<

88、;/p><p>　　3.6.1 實(shí)際參數(shù)的計(jì)算</p><p>　　用戶所需的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩（見(jiàn)下表）</p><p>　　表3-2 轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩表</p><p>　　根據(jù)回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì)所提供的參數(shù)，可知兩對(duì)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)比分別為：，。將用戶所需轉(zhuǎn)速分為兩檔，見(jiàn)下表：</p><p>　　i1=0.5306 i2=1.5714

89、 9.6、19.3、61.1、70.7、80.4 L/min</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速輸出表：（r/min），其中（6）為6、7閥，（10）為10、11</p><p>　　表3-3 主軸轉(zhuǎn)速輸出表</p><p>　　經(jīng)過(guò)篩選，選取額定鉆速（r/min，正反轉(zhuǎn)）：0～10（無(wú)級(jí)可調(diào)2000N.M）、0～20（無(wú)級(jí)可調(diào)670N.M）、10、15、20、40

90、、40、50、55、120、140、160。</p><p><b>　　其他參數(shù)的計(jì)算：</b></p><p>　　1) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為0～10r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　?。?.1）</b></p>

91、<p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　（3.2）</b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p><p>　　2) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為0

92、～20r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　?。?.3）</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><

93、;p><b>　?。?.4） </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p><p>　　3) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為15r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　?。?.5）</b>&

94、lt;/p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　?。?.6） </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p><p>　　

95、4) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為40/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　　（3.7）</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b></p&g

96、t;<p><b>　?。?.8）</b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p><p>　　5) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為40r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　　（3.9）</

97、b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 ：</b></p><p><b>　?。?.10）</b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p><

98、p>　　6) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為50r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　　（3.11）</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b>

99、;</p><p><b>　?。?.12）</b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p><p>　　7) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為55r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　　

100、（3.13）</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　?。?.14）</b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p

101、><p>　　8) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為120r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　　（3.15）</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)

102、速：</b></p><p><b>　　（3.16）</b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 </b></p><p>　　9) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為140r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p>

103、;<b>　　（3.17）</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　?。?.18）</b></p><p><b>　　油馬達(dá)輸出扭矩 <

104、/b></p><p>　　10) 回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)速為160r/min</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器輸出扭矩：</b></p><p><b>　　（3.19）</b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)器所需功率 </b></p><p><

105、b>　　油馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　?。?.20）</b></p><p><b>　　4 關(guān)鍵零件校核</b></p><p>　　4.1 頂部滾輪組件主軸受力分析及軸承校核</p><p>　　4.1.1 頂部滾輪組件主軸校核</p>&l

106、t;p>　　主軸的受力情況包括，滾輪組件的重力和鏈條的拉力。其中滾輪組件的重力大小為77.42N，鏈條的拉力為63KN，其中鏈條為板數(shù)組合8×8的板式鏈。拉力通過(guò)軸承轉(zhuǎn)化成主軸上的扭矩5701.5N.m</p><p>　　軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理后硬度為HB210-260，平均取為235HB，查表得σb=900MPa，σs=620Mpa，σ-1b=0.44σb=323.4 Mpa；τ-1=0

107、.3σb=220.5 Mpa，脈動(dòng)循環(huán)疲勞極限σ0b=1.7σ-1b=549.78 Mpa，τ0=1.6τ-1=352.8 Mpa</p><p><b>　　等效系數(shù)</b></p><p><b>　?。?.1）</b></p><p><b>　?。?.2）</b></p><

108、;p><b>　　軸的受力簡(jiǎn)圖如下：</b></p><p>　　圖4.1 軸的受力簡(jiǎn)圖</p><p>　　直徑為φ45的截面與右邊φ50的截面的結(jié)合面處為最危險(xiǎn)截面。</p><p>　　彎矩：M= 5032 N.m</p><p>　　彎曲應(yīng)力幅 ： （4

109、.3）</p><p>　　彎曲平均應(yīng)力σm=0</p><p>　　切應(yīng)力 ： （4.4）</p><p>　　有效應(yīng)力集中系數(shù)，在此截面處有直徑的變化，過(guò)渡圓角半徑r=1mm，由D/d=50/45=1.11，r/d=1/45=0.022和σb=735表得Kσ=2.08，Kτ=1.69</p&

110、gt;<p>　　表面狀態(tài)系數(shù)Ra=3.2μm，，查表得β=0.91</p><p>　　尺寸系數(shù)查表得εσ=0.73，ετ=0.78</p><p><b>　　安全系數(shù)：</b></p><p>　　彎曲安全系數(shù)，設(shè)為無(wú)限壽命Kn=1，由下式得：</p><p><b>　　（4.5）<

111、/b></p><p>　　基本上滿足使用要求，還有套筒增加其強(qiáng)度。</p><p>　　4.1.2 頂部滾輪滾動(dòng)軸承壽命校核</p><p>　　在推進(jìn)架組件中，滾動(dòng)軸承都是用在滾輪組件中的（底部滾輪組件，頂部滾輪組件，滑動(dòng)滾輪組件）?；瑒?dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)速度組件只是沿軌道緩慢移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度比較低。底部和頂部滾輪都是固定在推進(jìn)架體上的，它們的軸承只是在鏈條的帶動(dòng)下做

112、緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，這些軸承的受力情況比較簡(jiǎn)單，僅僅受到徑向載荷的作用。所以選擇圓柱滾子軸承。</p><p><b>　　滾動(dòng)軸承壽命校核</b></p><p>　　對(duì)單個(gè)軸承受力分析：采用圓柱滾子軸承，受到徑向力作用，F(xiàn)=60kN。</p><p>　　查表，NJ210E的基本尺寸：d=50mm,D=90mm。</p><

113、;p>　　基本額定載荷C=61.2kN,C=69.2kN , 極限轉(zhuǎn)速6000r/min。</p><p>　　Fa=0，X=1，Y=0。</p><p>　　查表得，載荷系數(shù)f=1.0～1.2（屬于平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)或者有輕微沖擊），本設(shè)計(jì)取1.1。</p><p>　　當(dāng)量動(dòng)載荷： （4.6）</p>

114、<p>　　計(jì)算軸承壽命： （4.7） </p><p>　　其中，n為軸承轉(zhuǎn)速，取其最小值，n=15。</p><p>　　C為基本額定動(dòng)載荷， =1.57x105 （4.8）</p><p>

115、;<b>　?。?.9）</b></p><p><b>　　軸承壽命合格。</b></p><p>　　4.2 回轉(zhuǎn)器主軸、齒輪及軸承校核</p><p>　　4.2.1 主軸校核</p><p>　　以下回轉(zhuǎn)器齒輪、軸的強(qiáng)度計(jì)算，取鉆機(jī)的極限工作狀態(tài)，即鉆機(jī)主軸達(dá)到速度40r/min，花鍵軸達(dá)到

116、最低速度75.38r/min，回轉(zhuǎn)器液壓馬達(dá)輸入轉(zhuǎn)矩為最大連續(xù)值2500N·m。 </p><p>　　主軸材料40cr, 3、調(diào)質(zhì)處理HB230～270。</p><p>　　1、軸的疲勞強(qiáng)度校核</p><p>　　根據(jù)載荷分布及應(yīng)力集中部位，選取軸上截面進(jìn)行分析如圖。</p><p>　　圖4.2 截面分析圖</p>

117、;<p>　　圖4.3 截面受力圖</p><p>　　經(jīng)過(guò)綜合比較最后確定如圖上的四個(gè)截面為危險(xiǎn)截面。</p><p>　　2）校核危險(xiǎn)截面的安全系數(shù)（表4-1）</p><p>　　根據(jù)計(jì)算說(shuō)明取許用安全系數(shù)為SP=1.6,計(jì)算出安全系數(shù)。</p><p>　　表4-1 計(jì)算安全系數(shù)表</p><p>

118、;　　計(jì)算出安全系數(shù)均大于許用值，故軸的疲勞強(qiáng)度足夠。</p><p>　　2. 軸的靜強(qiáng)度校核</p><p>　　確定危險(xiǎn)截面根據(jù)載荷較大及截面較小的原則選取截面II、III、IV為危險(xiǎn)截面.</p><p>　　校核危險(xiǎn)截面的安全系數(shù)。</p><p><b>　　表4-2 數(shù)據(jù)表</b></p>&

119、lt;p><b>　　表4-3 校核表</b></p><p>　　取許用安全系數(shù)（=0.714表4-3）。計(jì)算安全系數(shù)大于許用值，故軸的靜強(qiáng)度足夠。</p><p>　　3. 花鍵的擠壓強(qiáng)度校核</p><p>　　公式： （4.10）</p><p>　　算出：P=20 MPa

120、</p><p>　　花鍵的擠壓強(qiáng)度足夠。</p><p>　　4.2.2 齒輪校核</p><p>　　以下回轉(zhuǎn)器齒輪、軸的強(qiáng)度計(jì)算，取鉆機(jī)的極限工作狀態(tài)，即鉆機(jī)主軸達(dá)到速度40r/min，花鍵軸達(dá)到最低速度75.38r/min，回轉(zhuǎn)器液壓馬達(dá)輸入轉(zhuǎn)矩為最大連續(xù)值2500N·m。</p><p>　?、駲n：固定齒輪z1與雙聯(lián)滑移齒

121、輪嚙合z2</p><p>　　固定齒輪z1 =26 材料：20CrMnTi 滲碳淬火處理后齒面硬度HRC56～62，</p><p>　　心部硬度HRC30～45</p><p>　　滑移齒輪z2 =49 材料：20CrMnTi 滲碳淬火處理后齒面硬度HRC56～62，</p><p>　　心部及花鍵硬度HRC30～45。</

122、p><p>　　齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：</p><p>　　表4-4 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算表</p><p><b>　　續(xù)表4-4</b></p><p><b>　　根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算</b></p><p>　　表4-5 根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算表</p><p&

123、gt;　　4.2.3 以下為回轉(zhuǎn)器軸承壽命校核：</p><p>　　已知：功率： （4.11）</p><p>　　轉(zhuǎn)速： </p><p>　　軸承壽命校核 ： </p><p>　　軸承工作總時(shí)間 ：

124、 小時(shí)</p><p>　　各種狀況下工作的時(shí)間?。?　小時(shí) 小時(shí) 小時(shí)</p><p>　　小時(shí) 小時(shí) 小時(shí)</p><p>　　各工作狀況下延續(xù)時(shí)間： （4.12） </p><p>　　占使用期的比值 ： </p><