汽車車輪輪罩焊裝夾具設計畢業(yè)設計

1、<p><b>　　本科學生畢業(yè)設計</b></p><p>　　汽車車輪輪罩焊裝夾具設計</p><p>　　院系名稱： 汽車與交通工程學院 </p><p>　　專業(yè)班級： 車輛工程 B07-2班 </p><p><b>　　二○一一年六月</b></p>

2、<p>　　The Graduation Design for Bachelor's Degree</p><p>　　Design of Automobile Wheel Cover Welding-Installation Fixture</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　焊裝作為汽車生產(chǎn)

3、過程的四大工藝之一，焊接質(zhì)量的高低對轎車車身尺寸的影響至關重要，可以說，在車身制造過程中，焊裝是關鍵工序，是整個車身制造的核心，白車身焊接質(zhì)量的優(yōu)劣決定了整車的制造質(zhì)量。焊接夾具是保證車身焊接質(zhì)量的最重要因素，焊接夾具的主要作用就是保證所有焊接沖壓件之間的相對位置以及焊接件的尺寸精度，合理的夾具設計、焊點規(guī)劃、焊鉗選擇，可以確保焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。</p><p>　　本文首先分析了汽車車輪輪罩

4、焊裝夾具設計的必要性和可行性；然后圍繞車輪輪罩焊裝夾具設計這一核心，通過對汽車焊裝生產(chǎn)線、汽車焊裝夾具的結(jié)構(gòu)特點進行分析，歸納了焊裝夾具的設計步驟和要點；重點對汽車車輪輪罩進行焊裝工藝分析，研究了汽車車輪輪罩焊裝夾具正確的夾緊位置及定位設計方式；最終完成汽車車輪輪罩焊裝夾具的結(jié)構(gòu)設計。</p><p>　　關鍵詞：汽車；輪罩；焊接；夾具；設計</p><p><b>　　ABST

5、RACT</b></p><p>　　Welding production process as a vehicle one of the four processes, the level of welding quality on body size of car is essential, can be said that the manufacturing process in the bod

6、y, welding is the key process is the core of the whole body manufacturing, white body determines the merits of quality welding vehicle manufacturing quality. Welding fixture is guarantee body welding quality most importa

7、nt factor, the main role of welding fixture to ensure that all welding is the relative position b</p><p>　　Firstly, this paper analyzes the automobile wheel cover design of welding fixture necessity and feas

8、ibility; Then around the wheel cover on the core welding fixture design, welding production line of automobile, car welding fixture to analyze the structural characteristics, summarizes the steps and welding fixture desi

9、gn elements; Focus on the car hood for welding wheel analysis of the technology of automobile wheel cover clamp welding fixture correct location and orientation design approach; Fi</p><p>　　Key words: Automo

10、bile; Wheel Casing; Welding ; Jig; Design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I </b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第1章 緒論1</b>&l

11、t;/p><p>　　1.1 課題的背景及意義1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.3 汽車焊裝夾具的發(fā)展趨勢3</p><p>　　1.4 本課題研究內(nèi)容3</p><p>　　第2章 汽車焊裝工藝特點4</p><p>　　2.1 汽車車身部件焊裝工

12、藝特點4</p><p>　　2.2 零部件尺寸對焊裝的影響4</p><p>　　2.3 焊裝夾具質(zhì)量5</p><p>　　2.4 焊接變形5</p><p>　　2.5 操作影響6</p><p>　　2.6 面向焊接的車身尺寸控制方法7</p><p>　　2.6.1 車身基

13、準統(tǒng)一系統(tǒng)7</p><p>　　2.6.2 夾具精度控制8</p><p>　　2.6.3 生產(chǎn)過程控制9</p><p>　　2.7 本章小結(jié)9</p><p>　　第3章 焊裝夾具設計基礎10</p><p>　　3.1 焊裝夾具的基本概念10</p><p>　　3.1.1

14、焊裝夾具的基本作用10</p><p>　　3.1.2 焊裝線發(fā)展過程及現(xiàn)狀11</p><p>　　3.1.3 焊裝線的分類11</p><p>　　3.1.4 汽車焊裝生產(chǎn)線的幾種常見形式12</p><p>　　3.1.5 焊裝生產(chǎn)線的組成13</p><p>　　3.1.6 焊裝線的總體布局14&l

15、t;/p><p>　　3.1.7 中國國內(nèi)現(xiàn)有焊裝線狀況14</p><p>　　3.1.8 焊裝生產(chǎn)線的選型15</p><p>　　3.2 焊裝夾具設計的基本要求15</p><p>　　3.3 汽車焊裝夾具設計方法17</p><p>　　3.3.1 夾具的基本構(gòu)成17</p><p&g

16、t;　　3.3.2 夾具的設計步驟17</p><p>　　3.4焊裝夾具定位可靠性設計方法18</p><p>　　3.4.1 “N-2-1”定位原理18</p><p>　　3.5 本章小結(jié)19</p><p>　　第4章 基于轎車車輪輪罩焊裝夾具設計20</p><p>　　4.1 夾具方案分析20&

17、lt;/p><p>　　4.1.1 前期準備20</p><p>　　4.1.2 方案設計21</p><p>　　4.2 輪罩夾具設計24</p><p>　　4.2.1 輪罩的結(jié)構(gòu)特點24</p><p>　　4.2.2 定位孔的選擇24</p><p>　　4.2.3 夾具結(jié)構(gòu)設計

18、25</p><p>　　4.3 本章小結(jié)28</p><p><b>　　結(jié)論29</b></p><p><b>　　參考文獻30</b></p><p><b>　　致謝32</b></p><p><b>　　附錄33<

19、/b></p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　汽車車身制造是汽車制造業(yè)中的一項系統(tǒng)工程，隨著我國汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，對汽車焊裝線的需求量巨大，對其質(zhì)量上的要求也日益提高。汽車車身是經(jīng)沖壓、焊接、涂裝、總裝這四個主要工藝過程生產(chǎn)出來的，焊裝作為汽車生產(chǎn)的大工藝之一，其技術、設備、生產(chǎn)布局、自動化水平、柔性化水平等對整個汽車產(chǎn)的

20、作用至關重要。</p><p>　　1.1課題的背景及意義</p><p>　　自1885年德國工程師卡爾·奔馳制成了世界第一輛以汽油發(fā)動機作為動力的汽車，汽車誕生至今已有100余年，汽車工業(yè)從無到有，迅猛發(fā)展，產(chǎn)量大幅度增加技術日新月異,全世界汽車年產(chǎn)量近5000萬輛。2006年，世界汽車市場增長仍然深陷停滯狀態(tài)，而我國汽車產(chǎn)銷雙超720萬輛，這意味著中國2006年超過德國成為

21、全球第三大汽車生產(chǎn)國，同時超過日本，成為全球第二大新車消費市場。汽車工業(yè)是我國國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)之一，在國民經(jīng)濟發(fā)展中有特殊地位和作用，汽車工業(yè)能極大地帶動和促進其它工業(yè)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并且成為顯示一個國家工業(yè)發(fā)達水平的重要標志。隨著汽車市場競爭的日益加劇，加快了汽車產(chǎn)品的更新?lián)Q代步伐，汽車新產(chǎn)品的開發(fā)和制造周期越來越短。2006年，國內(nèi)汽車廠家共推出117款轎車、SUV和MP新車型。增加新車型沖壓模具和焊接工裝夾具雖必不可少，但汽車換型最

22、主要的是改造焊接生產(chǎn)線。在汽車制造業(yè)中，汽車焊裝夾具在汽車焊裝線投入中占有相當大的比例，焊裝夾具的設計制造直接影響汽車的生產(chǎn)規(guī)模、效率和生產(chǎn)質(zhì)量。</p><p>　　1991年，為提高汽車制造過程中的質(zhì)量，增強當時美國汽車制造業(yè)的信心，美國密西根大學吳賢銘教授首先提出了轎車車身焊裝“2mm工程”的概念，即白車身焊后尺寸偏差小于2mm。所謂汽車產(chǎn)品2mm工程就是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，對汽車產(chǎn)品采用Continues

23、Improvement Indicator車身制造綜合誤差指數(shù)，即六倍均方差“6σ”來控制車身制造質(zhì)量，并用一整套確保汽車車身制造尺寸偏差最小化的制造技術和流程，達到汽車整車在密封、噪聲、外觀、動力性和壽命等方面制造偏差接近世界先進水平2mm以內(nèi)，從而實現(xiàn)用最省的制造成本提高汽車產(chǎn)品整體質(zhì)量。2mm工程的核心內(nèi)容就是采用切實有效的方法和手段，來控制和減少那些不可避免而又十分重要的關鍵尺寸的變動，以達到對轎車車身質(zhì)量的控制。隨著汽車向中高

24、檔方向發(fā)展和整車2mm工程的推廣，對焊裝設備智能化和焊接質(zhì)量的要求也將越來越高。在這種情況下，開展有關汽車車身制造工藝過程方面的研究，提高車身制造精度，促使我國汽車工業(yè)整體水平迎頭趕上，有著重要的意義。</p><p>　　近年來，汽車工業(yè)的技術進步非?？?。各汽車廠家為了在激烈的市場競爭中生存下來，不斷推出具有高技術含量的新產(chǎn)品。計算機控制的高自動化水平的無人焊裝線在國外先進的汽車廠已普遍采用，上下料為自動輸送機

25、和機器人，車身全部是機器人焊接，生產(chǎn)人員主要從事質(zhì)檢、維護和管理工作。電弧釬焊工藝取代了二氧化碳電弧焊。車身焊裝是車身制造的重要組成部分，它是將已經(jīng)沖壓成形的車身零件在夾具上定位夾緊后，通過點焊、凸焊、CO保護焊、釬焊以及粘接工藝（主要是電阻點焊）裝配成為白車身的過程。目前，國內(nèi)的焊接裝備生產(chǎn)廠家綜合技術實力不足，不具備設計制造高水平的成套焊裝線的能力，面對汽車行業(yè)的日益激烈的競爭又不允許國內(nèi)的汽車生產(chǎn)廠家用國產(chǎn)的裝備進行試驗，只好成套

26、引進，使得國內(nèi)焊接裝備生產(chǎn)廠家近年來與國外水平的差距越來越大。國內(nèi)汽車焊接生產(chǎn)水平與國外逐漸接近，而國內(nèi)焊接裝備制造水平與國外差距卻逐漸加大，提高我國焊裝線及焊裝夾具自主設計和制造水平迫在眉睫。</p><p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　國內(nèi)外對汽車焊裝夾具的設計進行了多方面的研究，1988年，Youcef-Toumi等人提出一種關于薄板鋼件的夾具分析的方法,研究了用于

27、平板和殼體的三點和四點夾具定位系統(tǒng)，該方法沒有考慮薄板變形減少問題；1991年，Menassa和DeVies提出基于“3-2-1”定位方案的使工件第一基準面法向變形量最小的夾具定位布置，但沒有考慮夾具的特征；1996年,Cai、Hu和Yuan在采用變分法確定傳統(tǒng)“3-2-1定位”夾具定位點位置的基礎上,針對柔性車身薄板零件易變形的特點提出了“N-2-1定位”法,在薄板件法方向即第一基準面應用多于3個定位點來限制工件多余變形，利用有限元分

28、析和非線性規(guī)劃方法找到最優(yōu)的定位點數(shù)“N”。 KulankaraK等建立了工件一夾具系統(tǒng)的彈性模型，采用懲罰函數(shù)處理夾具布局不合理問題。陳猛，郭鋼等人在2001年提出汽車焊接夾具CAD系統(tǒng)的設計目標并開發(fā)了三維汽車焊裝夾具CAD系統(tǒng)；周至強、羅來軍和林忠欽在2002年采用模塊化設計和參數(shù)化設計技術開發(fā)了汽車覆蓋件焊裝夾具設計參數(shù)庫等；歲波等在2003提出采用樹狀模型與關系模型來描述車身裝焊工藝信息的混合建模方法，并在此數(shù)據(jù)</p&

29、gt;<p>　　1.3汽車焊裝夾具發(fā)展趨勢</p><p>　　目前，中國汽車有市場兩個特點：一是有很高的增長率，二是市場競爭非常激烈。汽車市場的競爭點越來越集中在產(chǎn)品的更新?lián)Q代上，面對如此快速的產(chǎn)品更新，汽車行業(yè)過去采用那種大批量單車型專機生產(chǎn)模式已不太適應當前發(fā)展的要求。因此多品種的柔性化生產(chǎn)也越來越多地應用在汽車生產(chǎn)中，概括起來，目前汽車焊裝夾具的發(fā)展顯現(xiàn)以下兩方面的特點。</p>

30、;<p>　　1、車身焊接夾具設計的智能化趨勢。</p><p>　　車身焊接夾具的設計受車身零件結(jié)構(gòu)形狀、焊接工藝、焊接方法、焊接設備等多種因素的影響和制約，設計周期長，設計工作量大，設計過程復雜，在一定程度上制約了汽車柔性化的發(fā)展方向。隨著AI技術和CAD技術的飛速發(fā)展，探索其結(jié)構(gòu)的特點和規(guī)律，建立一個具有零部件庫、實例知識庫、領域知識庫和推理規(guī)則的智能化系統(tǒng)，對于提高設計效率，縮短新車型的開發(fā)

31、周期具有較大的實用價值。</p><p>　　2、自動化、柔性化程度普遍提高趨勢。</p><p>　　汽車制造的個性化、批量化、高效率和對產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使汽車焊裝生產(chǎn)線的自動化、柔性化程度日益提高。由于焊接機器人可以提高焊裝生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，是實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化、自動化生產(chǎn)方式的有效手段，這樣焊接機器人在汽車焊接生產(chǎn)中獲得了大

32、量應用。據(jù)有關專家分析，我國機器人到2010年擁有量為17300臺，年銷售額超過90億，中國的“機器人時代”即將到來。隨著機器人自動化成套焊裝系統(tǒng)的廣泛應用，我國汽車焊裝生產(chǎn)線的自動化、柔性化程度將顯著提高。</p><p>　　1.4本課題研究內(nèi)容</p><p>　　汽車車輪輪罩在焊裝過程中，由于薄板剛性差易變形，為了保證零部件之間正確的相對位置和焊接間隙，必須通過焊裝夾具將其固定。為

33、保證汽車車輪輪罩裝配尺寸的準確性，最重要的手段就是正確的工裝定位。汽車焊裝夾具與其他夾具相比，定位單元型面復雜，精度要求高，設計制造難度大。</p><p>　　本文針對汽車車輪輪罩，構(gòu)思夾具設計方案，進行焊點規(guī)劃，焊鉗選型，夾具工藝分析等。最終完成汽車車輪輪罩焊裝夾具設計。</p><p>　　第2章 汽車焊裝工藝特點</p><p>　　2.1汽車車身部件工藝特

34、點</p><p>　　汽車車身一般由外覆蓋件、內(nèi)覆蓋件和骨架件組成,覆蓋件的鋼板厚度一般為0.8~1.2mm范圍內(nèi),骨架件的鋼板厚度多為1.2~2.5mm,也就是說它們大都為薄板件,對焊接夾具設計來說,有以下特點。</p><p>　　1、結(jié)構(gòu)形狀復雜,構(gòu)圖困難。</p><p>　　汽車車身都是由薄板沖壓件焊裝而成的空間殼體,為了造型美觀和殼體具有一定的剛性,組

35、成車身的零件通常是經(jīng)過拉延成型的空間曲面體,結(jié)構(gòu)形狀相當復雜。</p><p>　　2、剛性差,易變形。</p><p>　　經(jīng)過成型的薄板沖壓件有一定的剛性,但和機械加工件相比,剛性要差得多,而且單個的大型沖壓件容易變形,只有焊接成車身殼體后,才具有較強的剛性。</p><p>　　3、以空間三維坐標標注尺寸。</p><p>　　汽車車身

36、產(chǎn)品圖以空間三維坐標來標注尺寸,為了表示覆蓋件在汽車上的位置和便于標注尺寸,我國的汽車車身一般每隔200mm或400mm劃一坐標網(wǎng)線(也簡稱車線),3個坐標的基準是:前后方向(X向)——以汽車前輪中心為0,往前為負值,往后為正值;上下方向(Z向)——以縱梁上平面為0,往上為正值,往下為負值;左右方向(Y向)——以汽車對稱中心為0,左正右負。</p><p>　　2.2零部件尺寸對焊裝的影響</p>

37、<p>　　零部件尺寸不合格會造成焊接誤差，從而影響汽車車身尺寸偏差，所謂零件尺寸不合格是指零件實物尺寸和產(chǎn)品設計圖紙不一致，即通常說的零件尺寸超差。汽車覆蓋件大量應用高強度薄鋼板，導致沖壓件形狀尺寸精度不良的問題也越來越多，毛坯在沖壓成形過程中由于受到不均勻變形，零件局部尺寸與標準形面不能吻合，或者由于沖壓工藝設計不合理，模具和鋼板本身的質(zhì)量問題，都會引起零件缺陷，也就是通常說的沖壓件形面精度不良，嚴重影響了車身特別是轎車車

38、身質(zhì)量。起皺、面回彈、面畸變、線位移、滑移線、沖擊線、粘結(jié)、劃傷等都是沖壓件不合格的表現(xiàn)。其中最主要的質(zhì)量問題是起皺，面畸變和面回彈。當沖壓件的某些部位形狀有急劇變化時，毛坯的變形分布將不均勻，這時就很容易在形狀急劇變化周圍的表面產(chǎn)生凹凸，也就是局部的起伏，當起伏高度小于0.2mm時我們一般稱之為“面畸變”，對于起伏高度超過0.2mm的，我們一般認為是“起皺”，面回彈是指沖壓件形面在零件脫模卸載后產(chǎn)生的形狀變化，彈復是指形狀彎曲部分的彈

39、性回復。</p><p>　　在實際的車身零部件制造過程中，實際得到的零件的尺寸形狀不可避免的都會和設計數(shù)據(jù)有偏差，在后續(xù)的沖壓件焊接過程中，這些偏差會影響到焊接組件的尺寸，最終會對車身總成的尺寸、形狀精度產(chǎn)生很大的影響，成為制約車身質(zhì)量的一個重要因素。有時，對于某些零件非主要尺寸的尺寸偏差，在車身焊接時會產(chǎn)生一定影響的，我們可以在不影響車身質(zhì)量的前提下適當?shù)卣{(diào)整夾具，來消除對焊接的影響，但在很多情況下，我們是不

40、能通過調(diào)整夾具就可以避免這些影響的。如果零件尺寸特別是主要尺寸不合格，就不能正確的在夾具上裝夾，或者在裝夾時零件形面和其他零件的形面不能很好的貼合，過渡不協(xié)調(diào)平順，從而無法焊接，有時雖然零件可以裝夾并焊接，但由于零件之間匹配協(xié)調(diào)不好，在夾具上用較大的壓緊力強行把零件銜接在一起，使其可以點焊，但由于夾具的壓緊力使零件之間產(chǎn)生了強制變形，必然會造成裝焊誤差。所以要減小車身尺寸偏差，所有的焊接零件必須檢驗合格才能投入使用，特別是車身上一些主要

41、的裝配孔、工藝孔的位置尺寸和裝配面尺寸是必須控制的，要做到這些，就要努力提高沖壓模具的設計和制作水平。</p><p><b>　　2.3焊裝夾具質(zhì)量</b></p><p>　　在車身制造過程中，焊裝夾具是為保證焊件尺寸，提高裝配效率，防止焊接變形所采用的工藝裝備，將焊接零件在夾具上定位、夾緊，保證了零件間的相對位置，減小了焊接過程中的變形，提高了焊接的精度和質(zhì)量。

42、由于轎車車身結(jié)構(gòu)復雜，轎車車身焊裝夾具的設計制造難度都比其他夾具大很多，要保證各沖壓零件裝配精度，車身焊裝夾具的定位點和定位型面的精度要求非常高。焊接夾具一般包含基板、定位裝置和夾緊裝置，有的夾具也包含旋轉(zhuǎn)等一些輔助機構(gòu)，將零件在夾具上定位夾緊、按照工藝進行焊接、卸下焊接組件就完成了一個焊接過程。要保證車身質(zhì)量，在試生產(chǎn)前，夾具的安裝和調(diào)試也非常重要，只有合格的工裝夾具才能制造出合格的產(chǎn)品，才能滿足生產(chǎn)各階段的質(zhì)量控制目標，只有零件、夾

43、具和實際操作匹配協(xié)調(diào)好之后，夾具才能正式驗收使用。由于夾具使用頻繁，使用過程中難免會發(fā)生偏移，磨損等現(xiàn)象，一旦夾具出現(xiàn)偏差，沖壓件就會出現(xiàn)定位偏差，在焊接時必將扭曲變形，最終會導致整個車身裝配誤差，車身結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)也會惡化，嚴重影響白車身的質(zhì)量。</p><p><b>　　2.4焊接變形</b></p><p>　　焊接誤差造成的焊接變形一般很難進行定量的計算和確定

44、，焊接變形量的獲得是通過實際測量和理論分析相結(jié)合的方式獲得的，理論分析是對變形的情況進行大致的定位分析，具體變形量的數(shù)值是進行實際試驗測量獲得。檢驗變形量所需的測量方法很復雜，針對不同部位和不同的焊接方案，不同的焊接順序等等都是影響焊接變形的因素，我們都要進行具體的分析和實際測量。在數(shù)據(jù)出來后，我們可以通過對夾具進行精調(diào)后消除局部變形，從而減小部分焊接變形。但是很多焊接變形是不可能完全依靠調(diào)整夾具就能解決的，在焊接過程中，必須依靠合理的

45、焊接工藝，選擇適合的焊接方法，控制穩(wěn)定的焊接規(guī)范，以減少焊接變形。</p><p>　　車身焊接涉及的零件數(shù)量眾多，裝配過程復雜，影響因素繁多，即使零件的設計和制造都準確無誤，在裝配過程中由于夾具，焊接工具等的影響仍然會產(chǎn)生裝配偏差，圖2.1以車身裝配過程為主線，說明了在車身焊接過程中偏差的形成過程。</p><p>　　圖2.1 車身裝配過程及偏差</p><p>

46、;<b>　　2.5操作影響</b></p><p>　　白車身的裝焊或是沖壓件的制造，都是有多個步驟，多個工序來完成的，從上一工序到下一工序，在取放過程中不可避免的會產(chǎn)生一定變形。另外由于操作者的熟練程度，是否嚴格按照操作規(guī)范來操作，都會產(chǎn)生隨機性的制造誤差，在實際生產(chǎn)中，我們要盡量避免這種隨機誤差。歸納起來，轎車車身尺寸偏差產(chǎn)生的原因可以用圖2.2來描述。</p><

47、p>　　零件干涉 焊接次序</p><p>　　回彈 焊接規(guī)程</p><p>　　摸具磨損 材料性能</p><p><b>　　工序間</b></p><p

48、>　　沖壓參數(shù) 定位因素</p><p>　　定位元件磨損 運輸</p><p><b>　　定位元件失效 </b></p><p>　　夾具設計不合理 勞動態(tài)度

49、 </p><p>　　夾緊力的影響熟練程度</p><p>　　圖2.2 轎車車身尺寸偏差原因</p><p>　　2.6面向焊裝的車身尺寸控制方法</p><p>　　2.6.1車身基準統(tǒng)一系統(tǒng)</p><p>　　汽車的生產(chǎn)過程按制造順序大致可以分為五步:車身的設計，零件的制造，白車身焊接，白車身涂裝，零部件裝

50、配。生產(chǎn)過程中涉及的工序、部門眾多，所以零件和總成的定位需要各方面的相互協(xié)調(diào)，溝通，否則，從車身的設計開始，設計基準，沖壓基準，焊接基準，裝配基準就會不統(tǒng)一，導致車身質(zhì)量無法控制。德國大眾汽車公司為了提高和穩(wěn)定汽車車身制造質(zhì)量，不斷地進行嘗試和努力，提出并實施了基準點系統(tǒng)(RPS，ReferencePointSystem)?；鶞庶c系統(tǒng)(RPS)建立的目的是使設計部門，制造部門和檢驗部門具有同一定位基準，保證相同的尺寸關系。其原理是:通過

51、保證定位具有足夠的精度來實現(xiàn)零件的加工精度，即零件的全部工序應保證定位基準單一化原則。基準點系統(tǒng)(RPS)的任務是使此方法能可靠地有力地刻劃過程并準確重復，以便使工人的安裝工作具有獨立性?；鶞庶c的通用性必須體現(xiàn)在所有制造、裝配、檢驗和安裝工序中。貫徹使用基準點系統(tǒng)，可以避免在汽車生產(chǎn)過程中每個階段的基準變換，可以縮小尺寸鏈，從而保證車身尺寸的精確性和穩(wěn)定性，而且還可以及時地分析出誤差產(chǎn)生的原因并加以控制。在車身設計、制造和檢測過程中始終

52、貫徹基準點系統(tǒng)，對于各</p><p>　　RPS的應用優(yōu)勢在于:</p><p>　　1、由于這個設計制造過程基準的統(tǒng)一，減少了因基準變換產(chǎn)生的誤差，從而提高車身制造精度；</p><p>　　2、只在統(tǒng)一基準處定位裝夾，減少了夾具的使用，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率；</p><p>　　3、基準統(tǒng)一對于分析車身尺寸問題產(chǎn)生的原因非常方便，

53、可以有效地進行故障診斷，有利于生產(chǎn)管理水平的提高。</p><p>　　由于在整個過程中統(tǒng)一了基準，而且基準是逐級傳遞的，也就保證了在焊接過程中零件的準確定位。</p><p>　　2.6.2夾具精度控制</p><p>　　在汽車車身制造中，工裝夾具是保證轎車車身焊接質(zhì)量的重要裝備，焊裝夾具的精度直接影響了白車身的尺寸精度。在焊裝夾具正式投入使用之前，必須對其進

54、行充分的調(diào)試和檢測，只有驗證合格的夾具才能投入生產(chǎn)。焊裝夾具的調(diào)試工作非常繁瑣，需要有很好的技術和豐富的經(jīng)驗。要控制夾具精度，制造合格的焊裝夾具必須做到以下幾項。</p><p>　　1、焊接夾具的定位基準與產(chǎn)品設計基準和裝配基準應重合，要結(jié)合車身設計和模具設計，選擇統(tǒng)一的定位孔、工藝孔，這樣不僅能簡化裝配關系，還能消除由基準不同帶來的車身尺寸誤差，并且可以提高焊接夾具的裝配精度。一般車身焊裝夾具首先是按照車身數(shù)

55、據(jù)進行設計制造，然后在生產(chǎn)過程中，根據(jù)沖壓件的實際需要的變形量來對夾具進行調(diào)試，做適當調(diào)整。為了控制車身的焊接變形，設計焊接夾具定位結(jié)構(gòu)時要考慮易調(diào)整性，對于車身焊接變形以及焊接后收縮量的變化都能方便調(diào)整，并且根據(jù)實際情況來微調(diào)夾具，控制焊接過程變形。</p><p>　　2、車身焊裝夾具和焊接零件都是根據(jù)理論數(shù)據(jù)來制造，在制造時難免會有誤差，出現(xiàn)和數(shù)據(jù)不一致的情形，要使沖壓零件之間，零件與夾具之間能很好的匹配，

56、在車身試生產(chǎn)前必須經(jīng)過夾具的調(diào)試階段，以檢驗夾具和零件的協(xié)調(diào)性，是否能保證焊接精度與白車身質(zhì)量。在調(diào)試夾具的過程中，對于重要的定位銷和定位塊，比如車身上重要的裝配孔、工藝孔，對車身的焊接、裝配、外觀和性能有影響的定位機構(gòu)，我們首先要分析是否影響到了車身匹配誤差，而不能輕易地進行調(diào)整，要綜合起來考慮。在夾具調(diào)試時，首先要對夾具本身進行測量，以保證夾具實物和圖紙的一致性。如果沖壓件已經(jīng)檢驗合格，我們還可以用樣件來驗證夾具，使夾具測量更有針對

57、性，縮短夾具測量周期。對于左右對稱的零件，可以用零件的對稱性來判定夾具是否也完全對稱。在焊接完成后，焊接好的組件要很方便的從夾具上取下，然后對組件進行測量，如果測量值和數(shù)據(jù)存在明顯的偏差，就要在夾具上采取措施來控制焊接變形。</p><p>　　3、要保證車身裝配的相關零件尺寸，特別是那些關鍵零部件的裝配孔，裝配面，精度控制必須非常嚴格。要確保車身匹配質(zhì)量，還要避免焊接時產(chǎn)生較大的強制變形。</p>

58、<p>　　一般設計單位來確定焊裝夾具的精度標準，夾具精度標準要規(guī)定底板基準槽的定義和精度要求;支撐面、滑塊、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位銷的尺寸和形位公差，制造單位按設計部門提供的精度標準進行制造、調(diào)整，合格后固定定位銷。隨著制造自動化程度的提高，加工設備精度的提高，產(chǎn)品品質(zhì)要求的提高，要求夾具的制造精度越來越高。高精度夾具的定位孔距精度高達0.01mm5um ，夾具支承面的垂直度達到0.01mm/300mm，平行度高達0.01mm/5

59、00mm。</p><p>　　2.6.3生產(chǎn)過程控制</p><p>　　在白車身的焊接過程中，要合理的安排每一個工序，對每一個工序都要進行嚴格的監(jiān)控。生產(chǎn)制造過程控制的核心是質(zhì)量管理和控制，而質(zhì)量控制的核心是工序質(zhì)量控制。在白車身焊接過程中，首先要加強工藝管理，提高工藝人員技術水平，編制優(yōu)秀的工藝文件；員工要遵守操作規(guī)范，嚴格按照工藝文件操作；還要加強過程檢驗，保證每個工序質(zhì)量，從而得

60、到高質(zhì)量的整車，制定工序質(zhì)量控制點，保證車身關鍵部位尺寸。為了控制焊接變形，一般采用電阻點焊，由于電阻點焊為內(nèi)部熱源，冶金過程簡單，且加熱集中，熱影響區(qū)較小，容易獲得優(yōu)質(zhì)接頭；采用先進焊接設備防止車身焊接變形，國外車身焊接一般都采用機器人焊設備來進行車身焊接，采用機器人焊接不僅能使車身焊接時焊點均勻，點焊順序穩(wěn)定，而且能提高焊接速度，實現(xiàn)最大限度減少車身焊接變形量；在產(chǎn)品生產(chǎn)的一系列過程中都必須制訂明確的焊接工藝文件，并嚴格按照焊接工藝

61、文件的要求進行控制。只有掌握汽車車身焊接的內(nèi)在變化規(guī)律，采用先進的焊接工藝，才能有效地控制汽車車身焊接誤差。</p><p><b>　　2.7本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要介紹了車身部件車輪輪罩對于焊裝工藝特點，零部件尺寸對焊裝的影響，焊裝質(zhì)量，焊裝變形。焊裝對車身尺寸的影響，以及如何減少焊裝對車身尺寸影響的方法。同時介紹了車身基準統(tǒng)一系統(tǒng)，在整個車

62、身設計制造中，所有模夾具定位和基準的統(tǒng)一和延續(xù)。</p><p>　　第3章 焊裝夾具設計基礎</p><p>　　3.1焊裝夾具的基本概念</p><p>　　把車身沖壓件在一定工藝裝備中定形、定位并夾緊，組合成車身組件、合件、分總成及總成，同時利用焊接的方法使其形成整體的過程稱為裝焊過程。焊裝過程中所使用的夾具稱為焊裝夾具（圖3.1）。裝配焊接是車身制造中的重要

63、環(huán)節(jié)之一，它直接影響車身質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性，提高裝配精度和焊接質(zhì)量是車身制造的核心工作。焊裝夾具就是為了保證車身的裝配精度、提高生產(chǎn)率。</p><p>　　圖3.1 某單工位焊裝夾具</p><p>　　3.1.1焊裝夾具的基本作用 </p><p>　　1、給車身的部件定位、夾緊，保證裝配精度。</p><p>　　2、保證焊接工藝能正

64、常進行。</p><p>　　3、減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，降低產(chǎn)品成本。含各類搬送及輔助機構(gòu)見圖3.2。</p><p>　　圖3.2 吊具輸送設備</p><p>　　3.1.2焊裝線發(fā)展過程及目前的現(xiàn)狀</p><p>　　焊裝線發(fā)展經(jīng)過四個階段，即手工操作階段、半自動化階段、自動化階段、柔性化階段。隨著焊裝線的發(fā)展，

65、焊裝機器人大量應用，焊裝線的自動化、柔性化程度日益加深，并且有向智能化發(fā)展的趨勢。</p><p><b>　　1、手工操作階段。</b></p><p>　　隨著汽車的發(fā)明及開始商品化，相應的工裝設備也被需求，由于批量和技術原因，設備簡陋，主要為手工操作階段。</p><p><b>　　2、半自動化階段。</b><

66、;/p><p>　　技術的提高和批量的增大，對工裝設備的要求也隨之提高，為保證生產(chǎn)時間和減輕勞動強度，在關鍵位置及繁重勞動位置采用自動化。</p><p><b>　　3、自動化階段。</b></p><p>　　對汽車的需求和質(zhì)量的要求越來越高，為了滿足這種市場要求，汽車生產(chǎn)進入自動化階段。</p><p><b&g

67、t;　　4、柔性化階段。</b></p><p>　　隨消費者對汽車品味要求的不同，多品種小批量的生產(chǎn)越來越成為汽車生產(chǎn)的主流，因此對工裝設備的柔性要求越來越高，焊裝線的柔性表現(xiàn)在兩個方面:全面柔性，即能生產(chǎn)各種不同規(guī)格的車；替換柔性，即生產(chǎn)線上的某一部分出現(xiàn)故障，只要降低生產(chǎn)仍可工作。</p><p>　　3.1.3焊裝線的分類</p><p>　　轎

68、車由沖壓鈑金件，組件及部件裝焊成車身殼體總成，一般由以下焊裝生產(chǎn)線組成。</p><p>　　1、總成裝焊線(Main Line)；</p><p>　　將地板、左／右側(cè)圍、頂蓋和前、后圍六大總成焊裝的生產(chǎn)線，稱為汽車焊裝線中最重要的生產(chǎn)線(圖3.3)。</p><p>　　圖3.3 某車型總成焊裝工位</p><p>　　2、左右側(cè)圍總成裝

69、焊線(SideASS’Y Line LH/RH)；</p><p>　　3、地板總成裝焊線(FloorASS’Y Line)；</p><p>　　4、頂篷總成裝焊線(RoofASS’Y Line)；</p><p>　　5、左/右門線(Door Line LH/RH)；</p><p>　　6、前圍(機艙)裝焊線(Eng.Line)；<

70、;/p><p>　　7、分總成組焊裝配線(SubASS’Y Line)。</p><p>　　3.1.4汽車焊裝生產(chǎn)線的幾種常見形式</p><p>　　柔性化焊裝生產(chǎn)線既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。它以其時效優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，極大地增強了汽車企業(yè)的競爭力，給企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟效益。因此，多品種的柔性化生產(chǎn)越來越多地應用在汽車生產(chǎn)中。幾種常見

71、的汽車焊裝生產(chǎn)線形式如下。</p><p>　　1、隨行臺車貫通式生產(chǎn)線。</p><p>　　該生產(chǎn)線一般采用數(shù)量不等的相同臺車式夾具，由鏈條驅(qū)動到預定工位后由人工投料及人工焊接作業(yè)，每臺車身均在同一夾具與不同工位上完成拼裝。這種形式的生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、勞動強度大、單品種專線生產(chǎn)，且產(chǎn)品的精度品質(zhì)不易保證，為早期常用的一種生產(chǎn)形式，一般適用于小批量的生產(chǎn)。</p><

72、p>　　2、單車型自動化生產(chǎn)線。</p><p>　　該生產(chǎn)線一般采用固定式專用夾具并配合機械手進行自動化焊接拼裝，物料通過吊車自動搬送投入，每個站別間產(chǎn)品輸送較多采用往復式梭動機。其特點是生產(chǎn)效率及自動化程度高、品質(zhì)穩(wěn)定，但仍屬于單品種專線生產(chǎn)，適用于單一車種的大批量生產(chǎn)。</p><p>　　3、多車型自動化混合生產(chǎn)線。</p><p>　　該生產(chǎn)線與單車

73、型自動化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采</p><p>　　用多車型混線生產(chǎn)，一般為1~3種車型。總拼夾具采用各車型專用串接方式。該方式設備投資成本較高，每個車型獨立的總拼夾具及周邊搬送關系需滿足全線產(chǎn)能的要求，且設備彈性較差，自動化設備投入效益低。而另一種方式則采用四面回轉(zhuǎn)夾具，它依據(jù)不同車型進行自動切換對應生產(chǎn)，機械手進行自動拼裝。而對于底板分總拼夾具一般移到主焊線外獨立設線，主焊線通常除總拼

74、夾具外，其它均為補焊夾具，較容易做到多車種共用。該生產(chǎn)線形式，各汽車企業(yè)應用較多，為具有一定彈性的生產(chǎn)模式。</p><p>　　3.1.5焊裝生產(chǎn)線的組成</p><p>　　焊裝生產(chǎn)線一般由下列幾大部分組成。</p><p>　　1、夾具：對產(chǎn)品起定位夾緊作用，保證裝配精度，包括定位、夾緊及其支撐機構(gòu)。</p><p>　　2、焊接系統(tǒng)：

75、對主產(chǎn)品實施焊接，保證焊接質(zhì)量，有如下幾種焊接方式。</p><p>　　1）手動焊接（PSW）：采用人工手持氣動焊鉗進行焊接的方式（見圖3.4(a)）；</p><p>　　圖3.4(a) 手動C型焊鉗</p><p>　　2）自動焊接（ASW）：由機械裝置控制焊鉗進行焊接的方式；</p><p>　　3）機器人焊接（RSW）：由焊接機器人

76、帶動焊鉗進行焊接的方式（見圖3.4(b)）。</p><p>　　圖3.4(b) 機器人焊接</p><p>　　移送裝置：在工位內(nèi)，工位間、線間成車間移送工件或裝備。</p><p>　　輔助裝置：如安全柵欄、空中桁架、機器人墊、地溝蓋板等。</p><p>　　氣、液系統(tǒng)：焊裝生產(chǎn)線的動力源主要為氣動，某些場合使用液動和電動</p&

77、gt;<p>　　電控系統(tǒng)：焊裝生產(chǎn)線一般采用PLC控制，計算機監(jiān)控。</p><p>　　3.1.6焊裝線的總體布局</p><p>　　在對焊裝線和焊裝車間進行總體布局時，一般應考慮如下因素。</p><p>　　操作可行性：人員的操作、設備的動轉(zhuǎn)是否可行，工藝是否能實現(xiàn)等。</p><p>　　場地可行性：是否受場地的限制

78、。</p><p>　　物流可行性：物流是否暢通、迅速、方便。</p><p>　　經(jīng)濟可行性：在設備投資和運行費用需綜合考慮。</p><p>　　技術可行性：技術上是否可行，能否實現(xiàn)。</p><p>　　3.1.7中國國內(nèi)現(xiàn)有焊裝線狀況</p><p>　　目前，國內(nèi)的焊接裝備生產(chǎn)廠家綜合技術實力不足，不具備設計

79、制造高水平的成套焊裝線的能力。面對汽車行業(yè)的激烈競爭又不允許國內(nèi)的汽車生產(chǎn)廠家用國產(chǎn)的裝備進行試驗，只好成套引進，使得國內(nèi)焊接裝備生產(chǎn)廠家近年來與國外水平的差距越來越大。具體來說，國內(nèi)焊裝線狀況如下。</p><p>　　1、自動化程度：在滿足焊接和車體質(zhì)量的前提下，自動化程度較低。</p><p>　　2、精度要求：國內(nèi)汽車廠家，除少數(shù)幾家有規(guī)模的轎車廠家外，對精度的要求普遍不太高。&l

80、t;/p><p>　　3、經(jīng)濟性：國內(nèi)汽車廠家在焊裝線方面的投資均不太大，要求用最節(jié)省的方式來滿足焊裝的要求。</p><p>　　4、可操作性：國內(nèi)焊裝設備因自動化程度低，可操作性不太好。</p><p>　　5、安全性：國內(nèi)焊裝設備一般只具有基本的和必須的安全保護裝置。</p><p>　　3.1.8焊裝生產(chǎn)線的選型</p>&

81、lt;p>　　件上件困難，就需要將銷設計成移動式的結(jié)構(gòu)，即做成移動銷或旋轉(zhuǎn)銷。</p><p>　　4.2.3夾具結(jié)構(gòu)設計</p><p>　　工裝夾具設計的質(zhì)量，對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，為此，設計焊接工裝時必須考慮實用性、經(jīng)濟性、可靠性、藝術性等。夾具元件通常由夾具基板、定位裝置、夾緊機構(gòu)和一些輔助系統(tǒng)等幾大部分組成。</p><

82、;p><b>　　基板的選擇</b></p><p>　　根據(jù)總成件的大小，確定基板的尺寸，然后從標準件庫選出合適的基板。</p><p>　　基板要求用Q235-A和槽鋼焊接而成，采用非連續(xù)焊縫，焊接完畢后腰做熱處理(消除應力)。根據(jù)基板面積的大小應依據(jù)表4.2中的尺寸來選擇槽鋼型號?；搴穸葹镠l，安裝板厚度為H2，基板面積為S。</p>&l

83、t;p>　　表4.2 基板常用尺寸要求</p><p>　　槽鋼焊接時，開口要向外構(gòu)成一個封閉的輪廓，方便管路的布置。</p><p>　　根據(jù)實際需求，基板長寬為800mm700mm，基板面積需要0.56m，我們選擇基板厚度為20mm，安裝板厚度為15mm，槽鋼型號為C12。圖4.6所選夾具基板。</p><p><b>　　定位銷的選擇</

84、b></p><p>　　定位銷材料采用45#鋼，經(jīng)過處理后，硬度值達到HRC40-45，表面鍍硬鉻處理;端面應在表面鍍鉻處理后進行精加工，保證裝配和定位精度。定位銷工作面超出板件表面高度為3~5mm，定位銷定位零件的表面粗糙度為0.6。</p><p>　　定位面的裝配精度控制在0.2mm以內(nèi)，定位銷的裝配精度控制在0.1mm以內(nèi)。定位銷的加工精度:直徑0~0.05mm。所有的安裝

85、銷孔與加工基準面之間的公差為0.05mm，銷孔內(nèi)壁粗糙度為1.6。基準面與裝配面之間要求公差為0.05mm。支架的垂直度允許誤差按國標(GBll84-80)7級精度執(zhí)行。夾具的操作高度為850mm~900mm，總體原則要求符合人機工程要求。在有氣缸的夾具設計時，氣缸在壓緊點處必須留有3~5mm運動行程，防止運動到端點。</p><p><b>　　3、壓塊的設計</b></p>

86、<p>　　壓緊塊一般由如圖4.7。右前輪罩總成選用氣動壓緊塊。</p><p><b>　　圖4.6 夾具基板</b></p><p>　　圖4.7 夾具單元一</p><p><b>　　L板的選擇</b></p><p>　　L座的材料要求選用Q235-A，連續(xù)焊接并作熱處理。L座

87、也可采用鑄鋼件。L座的高度要選用以下表4.3的H系列，以滿足互換性要求。</p><p>　　表4.3 L板常用尺寸要求</p><p>　　根據(jù)設計需要，選用H為300mm的L板作為夾具單元一的L板，選用H為150mm的L板作為夾具單元二的L板。</p><p>　　5、氣動夾緊機構(gòu)設計</p><p>　　本輪罩工位采用氣動夾緊機構(gòu)，需選

88、擇合適的氣缸類型、缸徑等。氣動夾緊是利用工業(yè)壓縮空氣為動力來夾緊工件，其夾緊力如圖4.8大小為</p><p>　　圖4.8 氣缸作用力示意圖</p><p>　　=, (4.2) </p><p>　　T==, (4.3) </p><p>　　式

89、中 T——夾緊力，N；</p><p>　　P——實際使用供氣壓力，MPa；</p><p>　　F——氣缸作用力，N；</p><p>　　D——氣缸缸徑，mm。</p><p>　　夾具設計中，一旦選定氣缸，AB/BC的比值就決定壓塊的夾緊力。一般應保證定位型面對車身板件的壓力在300~750N左右，現(xiàn)場壓縮空氣壓力：0.4~0.6MPa

90、，一般保證在0.5MPa以上。</p><p>　　在本課題中，所設計的焊裝夾具總成，由兩個單元組成，分別為單元一夾具和單元二夾具。其構(gòu)造與汽車焊裝夾具中一節(jié)LINK有很大的不同，固公式4.2與4.3對夾緊力的計算只能作為輪罩焊裝夾具夾緊力計算的參考。最終通過不斷的比較與核對，最終選定兩種氣缸型號，一種缸徑D為50mm，另一種缸徑D為75mm。</p><p><b>　　4.3

91、本章小結(jié)</b></p><p>　　本章以焊裝線的節(jié)拍引入白車身的焊點規(guī)劃，講述右前輪罩焊裝夾具的布置，右前輪罩的焊接流程、夾具的支撐和定位。</p><p>　　介紹了焊裝夾具的設計方案。包括各工件的定位點的選取、上料的順序、BASE面的優(yōu)化選擇等；初步方案完成后，介紹了輪罩夾具設計的具體過程，包括夾具裝配；最后重點探討了氣缸的選取。</p><p>

92、;<b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　汽車制造業(yè)是全球性重要支柱產(chǎn)業(yè)，在激烈的市場競爭中，必須根據(jù)市場需求，盡快地制造出客戶滿意的個性化汽車。焊裝是汽車制造的四大工藝之一，焊裝生產(chǎn)系統(tǒng)的快速高效建造是汽車制造業(yè)快速響應市場需求的重要條件之一。夾具在汽車焊裝線上占有相當大的比例，它的設計制造精度和進度直接影響汽車的制造精度和生產(chǎn)周期。為此，本文結(jié)合生產(chǎn)實際，開展了汽車車輪輪罩焊裝

93、夾具的設計研究</p><p>　　汽車車輪輪罩作為白車身的部件，具備獨特的車身部件特性，剛性差、易變形。在整個設計過程中，必須掌握輪罩的工藝特性。本文所完成的主要任務是基于白車身的組成部件車輪輪罩設計一套焊裝夾具。重點是焊裝夾具的結(jié)構(gòu)設計。</p><p>　　研究的內(nèi)容和成果如下。</p><p>　　1、在汽車車輪輪罩焊接夾具設計之前，首先查閱大量焊裝夾具設計

94、的資料和相關文獻，其次結(jié)合汽車車輪輪罩的工藝特性、結(jié)構(gòu)特點，目的性整合、篩選車輪輪罩焊裝夾具設計的必要資料，完成車輪輪罩焊裝夾具設計的前期準備。</p><p>　　2、研究整個車輪輪罩的結(jié)構(gòu)特點，確定生產(chǎn)綱領，明確焊裝線的初步規(guī)劃，做好充分的工藝準備工作，規(guī)劃出夾具的總體方案。最終確定用固定式夾具。</p><p>　　3、研究焊裝夾具設計方法與步驟，根據(jù)車輪輪罩數(shù)據(jù)，確定焊點規(guī)劃方案，

95、規(guī)劃出整個焊裝線方案。</p><p>　　4、結(jié)合車輪輪罩工藝方案和總裝的裝配工藝，確定合理的定位孔、支撐面及壓緊方式。</p><p>　　5、車輪輪罩焊裝夾具的整體坐標要和設計坐標一致，這樣就保證整個從設計到制造的基準統(tǒng)一。根據(jù)基準設計坐標，完成焊裝夾具結(jié)構(gòu)設計。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><

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103、1):44-47.</p><p>　　[15]黃金河,劉國山,許嘉平．中國汽車焊接技術的回顧與展望[J].汽車工藝與材料, </p><p>　　2004(5):5-10.</p><p>　　[16]游海.汽車車身夾具的設計要點、調(diào)試及發(fā)展[J].機械工程師,2007(7):68-69.</p><p>　　[17]陶明元,曹彪,吳澄

104、.氣動技術在汽車車身焊裝生產(chǎn)線上的應用[J].液壓與氣動, </p><p>　　2002(12):21-22.</p><p>　　[18]劉鵬，謝水生. 汽車車身焊裝夾具的計算機輔助設計難點解決方案[J]煙臺大學</p><p>　　報,2009(3):180-184.</p><p>　　[19]徐禮鋒.淺議汽車焊接夾具的結(jié)構(gòu)設計[

105、J].職業(yè)圈,2007(2):132-134.</p><p>　　[20]劉加光.汽車焊裝夾具中一節(jié)LINK的設計[J].現(xiàn)代制造工程,2004(11):68.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本論文是在導師石美玉老師的關懷和悉心指導下完成的，導師開闊的思維方式、淵博的領域知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、以及啟發(fā)式的教

106、導和高尚的人格魅力，均使我受益菲淺。我所取得的每一點成績都凝聚著導師的心血，學生唯有秉承師訓，在今后的學習和工作中盡心敬業(yè)，努力為社會多做貢獻才不負師恩。值此論文完成之際，謹向尊敬的導師表示最崇高的敬意和最誠摯的感謝！</p><p>　　還要感謝汽車與交通學院的安永東老師、紀峻嶺老師、林明老師、呂德剛老師的幫助和支持。他們對本論文的開展提出了很多好的建議，在此向他們表示衷心的感謝。</p><

107、;p>　　還有我的朋友及室友，感謝他們在我最困難的時候?qū)ξ业男湃?、關心和幫助；以及所有教育過我和幫助過我的老師和同學，是他們豐富了我的思想、學識和經(jīng)歷。</p><p>　　要感謝的還有很多，在此謹向所有關心和幫助過我的人們表示我最誠摯的敬意和最衷心的感謝！最后衷心的感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！</p><p><b>　　附 錄</b>

108、</p><p>　　(英文文獻及中英文對照)</p><p>　　The designing features of automobile body</p><p>　　welding fixture</p><p>　　Auto body clamp is required for the amorphous body stamping

109、required to locate and clamp, to form the body components, combined parts, sub-assembly and assembly, While taking advantage of suitable welding method to form their own welding pieces of the whole. Welding fixture weldi

110、ng process is a secondary device, but in the process of mass production car body, the device is essential. It not only can improve welding productivity, but also to ensure the dimensional accuracy of welding products and

111、</p><p>　　1. asonable decomposition of auto body parts welded together to determine the type of fixture required. Two or more of the stamping process by the assembly and welding of components is obtained by

112、welding together pieces of several related small welding welding large pieces of formed pieces, then welded together to form the following four parts: Around before welding parts, welding parts around the back, floor and