畢業(yè)設(shè)計--數(shù)控車床自動換刀時常見故障的診斷與維護

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>　　數(shù)控車床自動換刀時常見故障的診斷與維護</p><p><b>　　專業(yè)班級： </b></p><p><b>　　學生姓名： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b>

2、</p><p>　　系 別：機電工程系</p><p>　　2014 年 11 月</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文介紹了數(shù)控機床的發(fā)展，數(shù)控機床加工過程中常見的四位換刀、六位換刀、穩(wěn)壓電源、系統(tǒng)程序鎖等的常見故障現(xiàn)象，還有數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)自診斷、在線診斷和離線診斷、數(shù)控機床

3、故障的實用診斷方法和常用的儀器、儀表及參考資料，并且介紹了主動鏈、換刀裝置及液壓系統(tǒng)的維護方法。</p><p>　　摘要：自動換刀、故障、診斷、維護</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　數(shù)控機床是一種裝有計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的機床，數(shù)控系統(tǒng)能夠處理加工程序，控制機床自動完成各種加工、運動和輔助運動。與普通機床相比數(shù)控機

4、床能夠自動換刀，自動變更切削參數(shù)，完成平面、回旋面、平面曲線和空間曲線的加工，加工精度和生產(chǎn)率都比較高，因而應(yīng)用日益廣泛，它可以幫助人類完成很多產(chǎn)物，它涉及機械、控制、電子、計算機、人工智能、知識系統(tǒng)以及認識科學科技的進步，已和數(shù)控機床的研究、應(yīng)用產(chǎn)生了不可分割的關(guān)系。為了適應(yīng)社會需求，各院校都比較重視數(shù)控技術(shù)和控制技術(shù)等課題在機械設(shè)計及其自動化專業(yè)的開設(shè)，使培養(yǎng)的學生懂得數(shù)控機床設(shè)計方面的技術(shù)。而設(shè)計和開發(fā)的基礎(chǔ)是針對計算機系統(tǒng)和控制

5、理論等的理解和掌握，只有真正理解并掌握了它，才能較好使用其中的資源，并且使用和設(shè)計它。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第1章數(shù)控機床的產(chǎn)生…………………………………………… （7）</p><p>　　第2章數(shù)控機床的發(fā)展………………………………………………..（8）</p><p>　

6、　2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展………………………………………………. （9）</p><p>　　2.2 機床的發(fā)展趨勢………………………………………………… （9）</p><p><b>　　第3章緒論</b></p><p>　　3.1 概述………………………………………………………………（10）</p><p&g

7、t;　　3.1.1 四刀位數(shù)控車床,換刀的故障現(xiàn)象……………………………（10）</p><p>　　3.1.2 六刀位數(shù)控車床換刀的故障現(xiàn)象………………………… （10）</p><p>　　3.2 穩(wěn)壓電源故障…………………………………………… （11）</p><p>　　3.3 系統(tǒng)程序鎖故障………………………………………………

8、（11）</p><p>　　3.4 結(jié)束語………………………………………………………… （12）</p><p><b>　　第4章診斷</b></p><p>　　4.1數(shù)控機床的故障診斷技術(shù)………………………………………… （13）</p><p>　　4.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷…………………………………………

9、……… （13）</p><p>　　4.1.2在線診斷和離線……………………………………………… （13）</p><p>　　4.2數(shù)控機床故障的實用診斷方法診斷……………………………… （13）</p><p>　　4.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流…………………………………………………………………… （

10、13）</p><p>　　4.2.2診斷技術(shù)資料……………………………………………………… （14）</p><p>　　4.2.3故障處理…………………………………………………………… （15）</p><p>　　4.2.4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法………………………………………………（16）</p><p>　　4.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原

11、則………………………………………………（16）</p><p>　　4.3數(shù)控機床故障的類型與特點……………………………………………（17）</p><p><b>　　第5章維護</b></p><p>　　5.1主傳動鏈的維護…………………………………………………………（18）</p><p>　　5.2刀庫及換刀裝

12、置的維護…………………………………………………（19）</p><p>　　5.3液壓系統(tǒng)的維護…………………………………………………………（20）</p><p>　　參考文獻………………………………………………………………………（21）</p><p><b>　　數(shù)控機床的產(chǎn)生</b></p><p>　　在機械制

13、造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)的零件（批量在10～100件）約占機械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機床、重型機械以及國防工業(yè)更是如此。為了滿足多品種，小批量的自動化生產(chǎn)，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動化機床。數(shù)控機床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來的。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動化的加工手段。根據(jù)國家標準ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對機床數(shù)字控

14、制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運行過程中，不斷地引入數(shù)字數(shù)據(jù)，從而對某一生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計算機控制加工功能，稱計算機數(shù)控（computerized numerical ，縮寫ＣＮＣ）。</p><p>　　數(shù)控機床即使采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。從應(yīng)用來說，數(shù)控機床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進刀與退刀、開車與停車、選擇刀

15、具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機，計算機對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機床自動加工出所需要的零件。</p><p><b>　　數(shù)控機床的發(fā)展</b></p><p>　　2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展</p><p

16、>　　從１９５２年第一臺數(shù)控機床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計算機、微處理器和基于工控ＰＣ機的通用CNC系統(tǒng)。其中前三代為第一階段，稱作為硬件連接數(shù)控，簡稱ＮＣ系統(tǒng)；后三代為第二階段，乘坐計算機軟件數(shù)控，簡稱ＣＮＣ系統(tǒng)。</p><p>　　2.2 機床的發(fā)展趨勢</p><p>　　數(shù)控機床總的發(fā)展趨勢是工序集中、高速

17、、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。</p><p>　　2.2.1 工序集中</p><p>　　20世紀50年代末期，在一般數(shù)控機床的基礎(chǔ)上開發(fā)了數(shù)控加工中心，即自備刀具庫的自動換刀數(shù)控機床。在加工中心機床上，工件一次裝夾后，機床的機械手可以自動更換刀具，連續(xù)的對工件進行多種工序加工。</p><p>　　目前，加工中心機床的刀具庫容量可達到100多把刀具

18、，自動換刀裝置的換刀時間僅需0.5～2秒。加工中心機床使工序集中在一臺機床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時也減少了機床的臺數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫存量，減少了工序間的輔助時間，有效的提高了數(shù)控機床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟效益。</p><p>　　2.2.2 高速、高效、高精度</p><p>　　高速、高效、高精度是機械加工的目標，數(shù)控

19、機床因其價格昂貴，在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。</p><p>　　2.2.3 方便使用</p><p>　　數(shù)控機床制造廠把建立友好的人機界面、提高數(shù)控機床的可靠性作為提高競爭能力的主要方面。</p><p><b>　　加工編程方便</b></p><p>　　手工編程和自動編程已經(jīng)使用了幾十年，有了長足的發(fā)展，

20、在手工編程方面，開發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線、圓弧以外的各種插補功能，CAD/CAM的研究發(fā)展，從技術(shù)上來講可以替代手工編程。但是一套適用的CAD/CAM軟件加上計算機硬件，投資較大，學習、掌握時間較長，對大多數(shù)的簡單工件很不經(jīng)濟。近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。這種編程方式不使用G、M代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時的思維

21、方式類似。圖形交互編程方法在制定標準后，有可能成為各種型號的數(shù)控機床統(tǒng)一的編程方法。</p><p><b>　　2）使用方法</b></p><p>　　數(shù)控機床普遍采用彩色CRT進行人機對話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。</p><p><b>　　第3章緒論</

22、b></p><p><b>　　3.1 概述</b></p><p>　　數(shù)控車換刀一般的過程是:換刀電機接到換刀信號后,通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉(zhuǎn),由霍爾元件發(fā)出刀位信號,數(shù)控系統(tǒng)再利用這個信號與目標值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機反轉(zhuǎn)縮緊刀架。在我維修數(shù)控車的過程中遇到了以下幾個故障現(xiàn)象。</p><p>　　3.

23、1.1一臺四刀位數(shù)控車床,發(fā)生一號刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象</p><p>　　故障分析:由于只有一號刀找不到刀位,可以排除機械傳動方面的問題,確定就是電氣方面的故障?？赡苁窃摰段坏幕魻栐捌渲車€路出現(xiàn)問題,導(dǎo)致該刀位信號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn):1號刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號不能發(fā)出。<

24、;/p><p>　　解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除,一號刀正常找到。</p><p>　　3.1.2一臺六刀位數(shù)控車床,換刀時所有刀位都找不到,刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止,并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報警:換刀超時或沒有信號輸入</p><p>　　故障分析查找:對于該故障,仍可以排除機械故障,歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種: </p>&l

25、t;p>　　1.磁性元件脫落; </p><p>　　2. 六個霍爾元件同時全部損壞; </p><p>　　3.霍爾元件的供電和信號線路開路導(dǎo)致無電壓信號輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖,利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的

26、24V線頭脫落,接上后仍無反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線斷線造成故障。</p><p>　　解決辦法:利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后,故障排除。</p><p>　　3.2、穩(wěn)壓電源故障</p><p>　　機床在運行時機床照明燈突然不亮,機床操作面板燈也不亮,系統(tǒng)電源正常,同時系統(tǒng)急停報警,和主軸無信號警。關(guān)機后重新上電故障依舊。</p><p>　　

27、故障分析檢查:經(jīng)詢問當時操作人員,沒有違規(guī)操作,排除人為原因,也可以排除機械原因,應(yīng)該是電氣故障引起。該機床的電器原理圖顯示,這些失電區(qū)域都和24V有關(guān),并且該機床擁有兩個穩(wěn)壓電源,一個是I/O接口電源,另一個為系統(tǒng)電源。失電區(qū)域都與I/O接口有關(guān),于是打開電氣柜觀察發(fā)現(xiàn)I/O接口穩(wěn)壓電源指示燈未能點亮,說明該電源未能正常工作或損壞。由穩(wěn)壓電源的工作原理知道,穩(wěn)壓電源有電流短路和過載保護的功能,當電源短路或過載時自動關(guān)斷電源輸出,以保護

28、電源電路不被損壞。于是試著把電源的輸出負載線路拆下來,結(jié)果發(fā)現(xiàn)重新上電后電源指示燈亮了。這說明電源本身沒有損壞。通過分析得知該電源為I/O接口電源,負載不大,也不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象,應(yīng)該是輸出回路中有短路故障。沿著輸出線號進行檢查發(fā)現(xiàn)有一根24V+輸出線接頭從絕緣膠布中露出并接觸到機床床體。原因很明顯:由于該線與機床發(fā)生對地短路,造成該穩(wěn)壓電源處于自我保護狀態(tài),使得操作面板和一些I/O接口繼電器供電停止,導(dǎo)致發(fā)生以上故障。至于變頻器報警可能

29、24V信號不能到位發(fā)出報警。</p><p>　　解決辦法:用絕緣膠布把接頭處重新包好,重新上電開機所有故障解決,報警解除照明燈也亮了。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)程序鎖故障</p><p>　　一臺數(shù)控車,配有FANUC-0i-mate系統(tǒng),無法輸入對刀值等參數(shù),不能編輯程序,并伴有報警。</p><p>　　故障分析檢查:對此現(xiàn)象首

30、先想到了程序保護開關(guān),通過對比正常的系統(tǒng)發(fā)現(xiàn):與系統(tǒng)鎖住時現(xiàn)象一樣。所以懷疑系統(tǒng)鎖開關(guān)壞了,但經(jīng)過短接,仍不能解決問題。通過觀察故障系統(tǒng)的梯形圖發(fā)現(xiàn)X56輸入點無信號輸入,說明這條輸入線路斷路。沿著這條線號利用萬用表檢查,發(fā)現(xiàn)在操作面板后面選軸開關(guān)接頭處線頭脫落,導(dǎo)致線路無法輸入信號,使PLC邏輯關(guān)系不正確,才出現(xiàn)以上故障。</p><p>　　解決辦法:用烙鐵焊錫把脫落的線頭重新焊接好,報警解除,參數(shù)輸入正常,

31、故障消失。</p><p><b>　　3.4 結(jié)束語</b></p><p>　　以上維修案例,可作為類似故障的排除參考。一般地,對于任何故障,首先是根據(jù)現(xiàn)象,根據(jù)原理來判斷故障點,分析每一個可能性,如一個開關(guān),一個線接頭,一個螺釘都會是都會是故障原因,參照之前的操作、維修歷史進行分析,能有利于縮小查找范圍,有利于提高維修的效率。</p><p&

32、gt;<b>　　第4章診斷</b></p><p>　　4.1數(shù)控機床的故障診斷技術(shù)</p><p>　　4.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷</p><p>　　開機自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進行檢測，并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)

33、本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。</p><p>　　4.1.2在線診斷和離線診斷</p><p>　　在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下，實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機診斷當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，需要停機

34、進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。</p><p>　　遠程診斷實現(xiàn)遠程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計算機網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機床制造廠家，數(shù)控機床出現(xiàn)故障后，通過機床廠家的專業(yè)人員遠程診斷，快速確診故障。</p><p>　　4.2數(shù)控機床故障的實

35、用診斷方法</p><p>　　4.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流</p><p>　　相序表-可檢測直流驅(qū)動裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表-可測量伺服電動機的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表-可不斷線檢測電流。測振儀-是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀-可檢測電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆-可測量數(shù)字電路的脈沖、電平

36、。IC測試儀-用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具-彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。</p><p>　　4.2.2診斷用技術(shù)資料</p><p>　　主要有：數(shù)控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表，PLC程序，編程手冊，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊，伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發(fā)生故障，

37、在進行分析的同時查閱相關(guān)資料。</p><p><b>　　4.2.3故障處理</b></p><p>　　故障軟故障-由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當引起硬故障-由數(shù)控機床(控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機械裝置)的硬件失效引起。故障處理對策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進行

38、檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。</p><p>　　4.2.4 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法</p><p>　　直觀法（望聞問切）：問-機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看-CRT報警信息、報警指示燈、電容器等原件變形煙熏燒焦、

39、保護器脫扣等聽-異常聲響聞-電器元件焦糊味及其他異味摸-發(fā)熱、振動、接觸不良等。</p><p>　　參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時電源電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對有關(guān)參數(shù)。</p><p>　　隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成的，常采用隔離法。同類對調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板

40、，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ换ァ?lt;/p><p>　　功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時運行這些程序，即可判斷功能的缺失。</p><p>　　4.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原則</p><p>　　第一，先外部后內(nèi)部數(shù)控機床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，由外向內(nèi)逐一進行檢查排除。</p><

41、;p>　　第二，先機械后電氣首先檢查機械是否正常，行程開關(guān)是否靈活，氣動液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機械的故障。</p><p>　　第三，先靜后動維修人員本身要做到先靜后動。首先詢問機床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，查閱機床說明書、圖紙資料，進行分析后，才可動手查找和處理故障。數(shù)控機床是現(xiàn)代化企業(yè)進行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是完成生產(chǎn)過程的重要技術(shù)手段，強化管理是關(guān)鍵，“防”與“治”的

42、結(jié)合是解決數(shù)控機床“使用難、維修難”的唯一途徑。</p><p>　　4.3數(shù)控機床故障的類型與特點</p><p>　　數(shù)控機床的故障是指機床不能完成預(yù)定功能的事件或狀態(tài)稱為故障，即喪失完成規(guī)定的功能，按故障引起的結(jié)果可分為致命性故障和非致命性故障，前者會使產(chǎn)品不能完成規(guī)定任務(wù)可導(dǎo)致人或物的重大損失，最終使任務(wù)失敗；后者不影響任務(wù)完成，但會導(dǎo)致非計劃的維修。按故障的統(tǒng)計特性又可分為獨立故

43、障和從屬故障。前者是指不是由于另一產(chǎn)品故障引起的故障，后者是由另一產(chǎn)品故障引起的故障。按照數(shù)控機床故障頻率的高低又可分為早期故障、偶然故障和耗損故障。</p><p>　　圖1 浴盆曲線</p><p>　　如圖1所示，早期故障是指機床使用初期，由于設(shè)計或生產(chǎn)等原因引起的故障，在這段時間內(nèi)，機械處于磨合階段，機械零件或電子元器件經(jīng)受不了初期的考驗而損壞。所以故障發(fā)生的頻率相對來講要高

44、一些。偶然故障是指機床投入使用一段時間后，產(chǎn)品的故障率降到較低的水平，但基本上處于平衡狀態(tài)，此時，可以認為故障率為常數(shù)，這個時期，機床的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是機床的主要使用期，一般為7～10年。</p><p>　　耗損故障是通過事前檢測或監(jiān)測可預(yù)測到的故障，是由于機床的規(guī)定隨時間增加而逐漸衰退引起的，耗損故障可以通過預(yù)防維修，防止故障發(fā)生，延長使用壽命，或在將到耗損期前及時更新以保證機床的使用壽

45、命。</p><p>　　數(shù)控機床故障的特點：數(shù)控機床一般由數(shù)控系統(tǒng)，包含伺服電動機和檢測反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強電控制柜、機床本體和各類輔助裝置組成。</p><p>　　數(shù)控機床的復(fù)雜性使其故障具有復(fù)雜性和特殊性，引起數(shù)控機床故障的因素有很多，不能只看故障的現(xiàn)象，要透過現(xiàn)象去檢查引起故障的綜合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法給予排除。</p><p>&l

46、t;b>　　維護</b></p><p>　　5.1主傳動鏈的維護</p><p>　　熟悉數(shù)控機床主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)，嚴禁超性能使用</p><p>　　2) 主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應(yīng)立即停機排除故障。</p><p>　　操作者應(yīng)注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸恒溫郵箱，調(diào)節(jié)溫度范圍使油量充足。</p>

47、<p>　　4) 使用帶傳動的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整驅(qū)動皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。</p><p>　　5) 對由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當油壓低于要求值時，要進行補油。</p><p>　　6) 使用液壓拔叉變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。 7) 使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速

48、。</p><p>　　注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機械碰撞。</p><p>　　每年對主軸潤滑恒溫郵箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。</p><p>　　每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。</p><p>　　每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常。</p><p>

49、　　防止各種雜質(zhì)進入潤滑油箱，保持油液清潔。</p><p>　　經(jīng)常檢查軸端及各處密封情況，防止?jié)櫥鸵旱男孤丁?lt;/p><p>　　刀具夾緊裝置長時間使用后，會使活塞桿和拉桿的間隙加大，造成拉桿位移量減少，使碟形彈簧的張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需要及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。</p><p>　　15) 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標準要求值。足夠的氣

50、壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理徹底。</p><p>　　5.2刀庫及換刀裝置的維護</p><p>　　加工中心刀庫及自動換刀裝置的故障表現(xiàn)有：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩(wěn)和機械手運動誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作，機械維護修人員對此要有足夠的重視。</p><p>　　5.2.1刀庫與換刀機械手的維護要點</

51、p><p>　　嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。采用順序選刀方式時必須注意刀具放置在刀庫上的順序要正確。采用其他選刀方式時也要注意所換刀具號是否與所卸刀具一致，防止因換錯刀而導(dǎo)致事故發(fā)生。用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保刀具安裝到位、牢靠。檢查刀座上的鎖緊是否可靠。</p><p>　　經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置

52、是否到位，并及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。</p><p>　　開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常。刀具在機械手上的鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時處理。</p><p>　　5.3液壓系統(tǒng)的維護</p><p>　　5.3.1液壓系統(tǒng)的維護

53、要點</p><p>　　控制油液污染、保持油液清潔時確保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施。</p><p>　　控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升是減少能源消耗、提高系統(tǒng)效率的一個重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　控制液壓系統(tǒng)泄漏極為重要，因為泄漏和吸空氣是液壓系統(tǒng)常見的故障。</p><p>　　防止液壓系統(tǒng)振動與噪聲。</p><p&

54、gt;　　嚴格執(zhí)行日常點檢制度。</p><p>　　嚴格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]FANUC-0i-mate使用說明書. </p><p>　　[2]機床數(shù)控車床電器說明書. </p><p>　　[3]數(shù)控

55、GSK980T使用說明書. </p><p>　　[4]沈陽機床集團數(shù)控車床電器說明書. </p><p>　　[5]王侃夫.數(shù)控機床故障診斷及維護.機械工業(yè)出版社. </p><p>　　[6]任建平.現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷及維修.北京:國防工業(yè)出版社</p><p>　　[7]夏慶觀.數(shù)控機床診斷與維修.北京:高等教育出版社</