畢業(yè)設(shè)計(jì)---全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障診斷

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著社會(huì)進(jìn)步、礦山工程事業(yè)的發(fā)展和各類基礎(chǔ)工程建設(shè)的不斷發(fā)展，鑿巖機(jī)在其方面的作用越來(lái)越大，人們對(duì)鑿巖機(jī)提出了愈來(lái)愈高的要求，如環(huán)保節(jié)能，綜合高性能，可靠耐用。經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展鑿巖機(jī)有了翻天覆地的變化，不斷的完善和改進(jìn)，使鑿巖機(jī)能夠更好的為人們服務(wù)。鑿巖機(jī)的工作環(huán)境非常惡劣，如露天采礦、地下采煤、開(kāi)鑿炮眼等，工作場(chǎng)所存在大量有

2、害粉塵、易燃?xì)怏w和有害物質(zhì)，危險(xiǎn)性非常高。</p><p>　　在工作時(shí)，鑿巖機(jī)要求系統(tǒng)功率高、性能穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏，而液壓傳動(dòng)具有可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)載保護(hù)操作簡(jiǎn)便有力、輸出功率大、反應(yīng)快等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此一般的礦山機(jī)械都采用全液壓式鑿巖機(jī)。但是鑿巖機(jī)的液壓系統(tǒng)在這種惡劣環(huán)境下非常容易受到粉塵、泥沙、固體顆粒、潮氣和有害氣體的污染和損害，破壞液壓系統(tǒng)的可靠性和使用性能及壽命，影響系統(tǒng)

3、的正常運(yùn)行。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的故障相當(dāng)一部分是由于液壓油受到污染引起的，油液被污染后，混入油液中的雜質(zhì)會(huì)劃傷、磨損運(yùn)動(dòng)零件甚至出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使液壓系統(tǒng)不能正常工作。此外，油液中如果混入潮氣或水分，則會(huì)使系統(tǒng)油液乳化、零件汽蝕，引起系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱和爬行故障。因此要設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng)的密封元件，選擇適合的過(guò)濾器，盡量減少外在因素引起的油液污染，提高液壓元件的加工精度，降低自身引起的破壞。</p

4、><p>　　本文就全液壓鑿巖機(jī)發(fā)展和在使用過(guò)程中所產(chǎn)生的問(wèn)題及其管理維護(hù)進(jìn)行介紹。</p><p>　　1.全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆機(jī)的作用和發(fā)展概況</p><p>　　1.1全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆機(jī)的作用</p><p>　　鑿巖鉆機(jī)主要作用是帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石,下入或提出在孔內(nèi)的鉆具。 可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣

5、等,以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,鑿巖鉆機(jī)可用于追索礦床，勘探勘察地質(zhì)構(gòu)造圈定礦體及取樣和驗(yàn)證等。 在礦山開(kāi)發(fā)中常用鑿巖鉆機(jī)來(lái)鉆鑿地下觀測(cè)孔、通風(fēng)孔、排水孔、瓦斯排放孔、注漿孔、爆破孔、錨定孔及開(kāi)鑿坑道的先導(dǎo)孔等。在其他巖土工程施工領(lǐng)域中, 鑿巖鉆機(jī)可用于壩基的邊坡加固、地質(zhì)災(zāi)害的治理、深基坑的支護(hù)以及工業(yè)商業(yè)交通軍事等方面的地下工程施工。</p>&l

6、t;p>　　1.2全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆機(jī)的發(fā)展概況</p><p>　　液壓鑿巖機(jī)最早起源于二十世紀(jì)七十年代初期，1970 年法國(guó)的 Montabert 公司研制出世界上首臺(tái)液壓鑿巖機(jī) H50, 將其裝配在液壓鉆車上用于礦山鉆孔由于液壓鑿巖機(jī)在技術(shù)性能及穿孔效率上的優(yōu)越性 ,世界各國(guó)相關(guān)公司掀起了研制液壓鑿巖機(jī)及其相關(guān)設(shè)備的高潮 。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，液壓鑿巖機(jī)已形成各種機(jī)型系列上百種規(guī)格，廣泛應(yīng)用于礦山、水電、

7、隧道交通等諸多領(lǐng)域。隨著鑿巖鉆車的發(fā)展及鑿巖機(jī)器人的出現(xiàn) , 為液壓鑿巖機(jī)提供了更加廣闊的使用空間，尤其在一些大型水電、礦山等大斷面的巖石掘進(jìn)開(kāi)挖工程中，為了提高作業(yè)效率，保證工程進(jìn)度液壓鑿巖機(jī)有著不可替代的作用 。</p><p>　　1.2.1國(guó)外產(chǎn)品的發(fā)展與應(yīng)用概況</p><p>　　目前，世界液壓鑿巖機(jī)制造界中最具競(jìng)爭(zhēng)力的是瑞典的Atlas COPco公司、芬蘭的Tamrock公

8、司、法國(guó)的Momtabert公司和Eimco-Secoma公司、日本的古河礦業(yè)株式會(huì)社以及德國(guó)、英國(guó)、瑞士等液壓鑿巖機(jī)生產(chǎn)公司。</p><p>　　國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于 20 世紀(jì) 70 年代 , 先后有美國(guó) Ingersoll2 Rand 公司 , Gardner2 Denver公司 , 瑞典 Atlas Copco 公 司 , L inden- Alim ak 公 司 , 芬蘭 Tam rock 公司和日

9、本古河公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典Atlas Copco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車最具代表性 , 占有 60% 以上的市場(chǎng)份額。截止目前 ,無(wú)論是井下或露天掘進(jìn)或采礦 ,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭 Tam rock 公司 80 年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列 , 目前該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列 ,從小型手持式到超重型 ,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn) - 沖擊式產(chǎn)品的同時(shí) , 適 用

10、于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典 Atlas Copco 公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求 , 在某種基型產(chǎn)品上稍加改 進(jìn) ,就可以組裝成專用產(chǎn)品 ,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國(guó)家的不同環(huán)境而改變 , 在輕型產(chǎn)品的研制中，大量采用塑料件來(lái)減輕整機(jī)的重量 。液壓</p><p>　　如今 A tlas Copco 公司生產(chǎn)的 Cop 系列液壓鑿巖機(jī)已經(jīng)從 Cop1022 發(fā)展到最新

11、推出的 Cop4050 型 重型液壓鑿巖機(jī) , Cop4050 的沖擊功率可達(dá) 40 kW , 裝配于 Sim ba 4450 系列全液壓鉆車上 , 1993 年成功用于瑞典盧基公司基律納鐵礦井下深孔采礦鑿巖，鉆鑿孔徑達(dá) 115 mm ,這是傳統(tǒng)的潛孔沖擊器的工作 范圍。潛孔鑿巖雖然能得到較好的孔直度 , 但速度較低。Cop4050 能在兩倍于潛孔鑿巖速度的情況下 ,得到幾乎全直的孔，并能使用通常的鉆管 , 釬桿或二者的組合。Tam r

12、ock 公司生產(chǎn)的 HL4000 系列大功率超重型液壓鑿巖機(jī) , 1984 年在挪威年產(chǎn)2 500萬(wàn)的比約納湖鐵礦裝配 Herbertt 鉆車用于露天礦山鉆鑿直徑 230 ～275 mm 的炮孔，其鑿速相當(dāng)于同級(jí)牙輪鉆機(jī)的1.6 倍 , 而能耗僅為牙輪鉆機(jī)的 1 /2 。由于液壓鑿巖機(jī)具有節(jié)能、高效、成本低和作業(yè)條件好等顯著優(yōu)點(diǎn) , 國(guó)外除地下鑿巖已推廣應(yīng)用外 ,在中小型露天礦和巖石工程應(yīng)用方 面也有不小進(jìn)展。</p>&

13、lt;p>　　1.2.2國(guó)外產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)應(yīng)用</p><p>　　上世紀(jì)八十年代中后期 , 隨著地下礦山采礦方法的改進(jìn)，大量進(jìn)口的無(wú)軌開(kāi)采設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)包括各種型號(hào)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車。</p><p>　　金川公司二礦區(qū)二期工程，由中國(guó)和瑞典合作設(shè)計(jì)，從國(guó)外引進(jìn)了全液壓鑿巖臺(tái)車 ( Atlas Copco 公司產(chǎn)品 )，天井牙輪鉆機(jī) , 鏟運(yùn)機(jī)等無(wú)軌機(jī)械化配 套設(shè)備 ,基本實(shí)現(xiàn)全

14、液壓鑿巖、機(jī)械化裝藥、無(wú)軌運(yùn)輸 ,使礦山生產(chǎn)能力達(dá)到了2200 kt/ a。</p><p>　　白銀公司小鐵山礦在其技改項(xiàng)目中采用 4 臺(tái)法 國(guó)水星 - 14 液壓鑿巖臺(tái)車 (裝配 HYD200 液壓鑿巖機(jī) ) ,并配套引進(jìn)了美國(guó) Wagner鏟運(yùn)機(jī) , 芬蘭 Tam 2 rock 公司的 Robolt 型錨桿臺(tái)車 , A tlasCopco 裝藥車等成套采掘設(shè)備 ,承擔(dān)礦山絕大部分采掘作業(yè) ,氣動(dòng)鑿巖設(shè)備僅用

15、于輔助鑿巖 。</p><p>　　山東三山島金礦20 世紀(jì) 80 年代從法國(guó) Eim co-Secoma 公司引進(jìn) 4 臺(tái)水星 - 14 和 2 臺(tái)冥王星 - 17全液壓鑿巖鉆車，裝配 HYD200 /HYD300 液壓鑿巖機(jī)，并與其它無(wú)軌設(shè)備配套使用在水平分層充填法采場(chǎng) ,全部取代了風(fēng)動(dòng)鑿巖設(shè)備。</p><p>　　上海梅山礦業(yè)公司1994 年引進(jìn)瑞典 Atlas Copco 公司

16、Si baH252 液壓鑿巖鉆車 3 臺(tái) ,用于中深孔鑿巖，引進(jìn) Boomer281 液壓鑿巖鉆車 4 臺(tái) ,用于平巷掘進(jìn)鑿巖，兩種鉆車均裝配 Cop1238 型液壓鑿巖機(jī)。經(jīng)過(guò)與氣動(dòng)鑿巖設(shè)備對(duì)比實(shí)驗(yàn)取得了節(jié)能 70%以上的經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。梅山2000 年引進(jìn)瑞典 Sim baH1354 液壓鑿巖鉆車配 Cop1850 液壓鑿巖機(jī)，更新替代氣動(dòng)大孔徑鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)了采礦與掘進(jìn)鑿巖液壓化。</p><p>　　液壓鑿巖設(shè)

17、備在鐵路施工中也被廣泛應(yīng)用，大秦線軍都君山雙線隧道引進(jìn)瑞典 A tlas Copco 公司 H286 四臂液壓鑿巖鉆車，配 Cop1238M E 型液壓鑿巖機(jī) ,與無(wú)軌裝運(yùn)設(shè)備配套，曾在 1985 年 10 月創(chuàng)下100 m 斷面月進(jìn)尺 316 m 的記錄。</p><p>　　1.2.3國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　1980年由長(zhǎng)沙礦冶研究院、株洲東方工具廠等單位研制成功我國(guó)第一臺(tái)用

18、于生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī) YYG80,裝配于CGJ2Y型全液壓鉆車上，在湘東鎢礦進(jìn)行了工業(yè)試驗(yàn)并通過(guò)了部級(jí)技術(shù)鑒定。由此拉開(kāi)了國(guó)內(nèi)研制液壓鑿巖機(jī)的序幕 。相繼有北京科技大學(xué), 中南工業(yè)大學(xué)、長(zhǎng)沙礦冶研究院 、馬鞍山礦山研究院、 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、 煤炭科學(xué)院建井研究所 、沈陽(yáng)風(fēng)動(dòng)工具廠等 10 多個(gè)單位開(kāi)發(fā)研制液壓鑿巖機(jī)和配套鉆車。到了九十年代末期 ,我國(guó)先后有 YYG80, TYYG20, YYGJ145 (仿 Cop1038H ) , YYT

19、30, YYG30, GGT70, YYG80A, YYG90, YYG250A, CYY20 (仿 法 國(guó) RPH200 ) ,YYG90A 和 DZYG38B ( 仿 Cop1238M E )等十二種機(jī)型通過(guò)了國(guó)家鑒定。其中 150 ～250 J 之間 ，可鉆孔徑大部分在 40 ～50 mm 之間，沖擊能在 150 J 以下的 5 種，其中已形成量產(chǎn)的主要有 YYG80, YYT30 和 YYG90A 三種機(jī)型。 12種型

20、號(hào)中除3 種為測(cè)繪仿制國(guó)外當(dāng)時(shí)市場(chǎng)銷售的機(jī)型外 , 其余都是我</p><p>　　由中南工業(yè)大學(xué)研究設(shè)計(jì)、廣東有色冶金機(jī)械廠制造的 CGJ25 - 2Y 型全液 壓鉆車，裝配兩臺(tái)YYG90 型液壓鑿巖機(jī)，1988 年在汝城鎢礦使用時(shí)與鏟插式裝巖機(jī)搭接式梭車組成掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線 ,創(chuàng)造了在 214 m × 16 m 斷面中月進(jìn)尺 250 m掘進(jìn)工效穩(wěn)步超過(guò)1 m /min工班的好成績(jī) , 19

21、91 年在桓仁銅鋅礦創(chuàng)造過(guò)單臺(tái)單班進(jìn)尺 5.4 ～5.6 m 的好成績(jī)與法國(guó)水星系列液壓鉆車配套的 HYD200 和 HYD300 液壓鑿巖機(jī)由蓮花山有色冶金機(jī)械廠引進(jìn)法國(guó) Eim co 2Secoma 公司技術(shù)生產(chǎn)，其國(guó)產(chǎn)化率已達(dá)95%主要部件沖擊活塞壽命可達(dá)2萬(wàn)m以上各項(xiàng)指標(biāo)均已達(dá)到國(guó)外同類機(jī)型的水平，已形成批量生產(chǎn)。在焦家金礦、三山島金礦及部分煤礦得到推廣應(yīng)用。</p><p>　　為了填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)露天全液壓鉆

22、機(jī)的空白，宣化采掘機(jī)械廠與中南工業(yè)大學(xué)等單位合作、于1987 年研制了KZL - 120 型露天液壓鉆機(jī)、裝配廣東有色冶金機(jī)械廠制造的 YYG250A 型重型液壓鑿巖機(jī)。從上述可以看出，我國(guó)液壓鑿巖機(jī)的發(fā)展走的道路 ,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展與探索已經(jīng)初步形成了自己的產(chǎn)品規(guī)格與系列，達(dá)到了一定水平。但大多數(shù)廠家生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)穩(wěn)定性指標(biāo)均在 500 m 左右 (不拆機(jī)檢修 ) ,而世界先進(jìn)水平的瑞典產(chǎn)品則規(guī)定為 6 000 m。</p&g

23、t;<p>　　2.煤礦用液壓鑿巖鉆機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　　2.1煤礦井下工程專用液壓鑿巖鉆孔機(jī)械</p><p>　　2.1.1煤礦用坑道鉆機(jī)</p><p>　　煤礦用坑道鉆機(jī)，主要用于煤礦井下勘探以及瓦斯抽放孔、注水探水孔鉆進(jìn)。煤礦用坑道鉆機(jī)應(yīng)符合MT/T790《煤礦坑道勘探用鉆機(jī)》或MT356《煤礦安全工程用鉆機(jī)》。煤礦用坑道液壓鉆機(jī)有全

24、液壓坑道鉆機(jī)、履帶式全液壓鉆機(jī)等。全液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)由主機(jī)（安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、液壓夾持器等構(gòu)件的架體）、液壓泵站、操作臺(tái)等組成。履帶式全液壓鉆機(jī)類似于履帶式深孔液壓鉆車，它將全液壓坑道鉆機(jī)各部分集中于一體，并將各機(jī)構(gòu)安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上。</p><p>　　2.1.2煤礦用井巷液壓鉆機(jī)</p><p>　　煤礦井下用井巷鉆機(jī)主要用于煤礦井下兩個(gè)水平間大直徑（0.8-2.5ｍ）垂直孔或傾

25、斜孔鉆進(jìn)或由下一水平巷道向上一水平鉆進(jìn)的反井鉆機(jī)（我國(guó)冶金系統(tǒng)稱反井鉆機(jī)為天井鉆機(jī)）、在煤層中一次鉆進(jìn)成孔（成孔直徑一般為0.6-1.2m）的巷道成孔鉆機(jī)。煤礦用井巷鉆機(jī)的煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要有MT/T213-2002《煤礦用反井鉆機(jī)通用技術(shù)條件》等。反井鉆機(jī)是煤礦井下主要鉆進(jìn)機(jī)械設(shè)備，它廣泛用于煤礦井下溜煤井、溜渣井、溜材料井、瓦斯抽放井（孔）、通風(fēng)孔或通風(fēng)井等大直徑孔的鉆進(jìn)。由于反井鉆進(jìn)施工方法安全、快速，從而在煤礦廣泛應(yīng)用。煤礦用反井

26、鉆機(jī)涉及到的安全問(wèn)題有：防爆電動(dòng)機(jī)與配套電氣元件、高壓液壓膠管等非金屬件與含鋁輕合金件、液壓系統(tǒng)承壓、液壓系統(tǒng)應(yīng)用礦物油介質(zhì)時(shí)滲漏控制與泄漏物清理、設(shè)備運(yùn)行與鉆進(jìn)時(shí)的穩(wěn)定性等。</p><p>　　3.典型液壓元件的常見(jiàn)故障分析</p><p>　　3.1液壓泵的故障分析</p><p>　　在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓泵是液壓傳動(dòng)該系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它是將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)

27、）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中屬于動(dòng)力元件式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是向液壓系統(tǒng)提供液壓油[1]。</p><p>　　3.1.1齒輪泵的故障分析（以CB-B型外嚙合齒輪泵為例）</p><p><b>　　圖3.1 齒輪泵</b></p><p>　　Fig.3.1 Gear Pump</p&g

28、t;<p>　?。?）油泵噪聲大。齒輪泵的噪聲來(lái)源主要有：流量脈動(dòng)的噪聲、困油產(chǎn)生的噪聲、齒輪精度差產(chǎn)生噪聲、空氣進(jìn)入產(chǎn)生的噪聲、軸承旋轉(zhuǎn)不均勻產(chǎn)生噪聲等。具體原因有如下幾個(gè)。</p><p>　　①因密封不嚴(yán)吸進(jìn)空氣產(chǎn)生的噪聲</p><p>　　壓蓋與泵蓋因配合不好而進(jìn)氣。CB-B型齒輪泵使用的壓蓋目前有用鑄鐵棒車制、粉末冶金件和塑料件等，當(dāng)因加工誤差不能保證壓蓋外圓與泵

29、蓋孔合適的過(guò)盈量時(shí)，或者因塑料壓蓋破損時(shí)會(huì)進(jìn)入空氣。此時(shí)應(yīng)敲出壓蓋換上合格件。對(duì)于泵蓋與塑料壓蓋處的泄露，可采用涂敷環(huán)氧樹(shù)脂等膠黏劑進(jìn)行密封。</p><p>　　從泵體與前后蓋結(jié)合面處進(jìn)氣。泵體與前后蓋之間靠用螺釘壓緊的平面密封是硬性接觸，若接觸平面因加工不良其平面及表面粗糙度不好時(shí)容易進(jìn)氣，，可拆開(kāi)泵研磨泵體泵蓋并結(jié)合平面解決。</p><p>　　從泵后蓋進(jìn)油口（錐管螺紋）連接處進(jìn)氣

30、。若錐管螺紋接頭因配合不好管接頭松動(dòng)，或因管接頭處密封不好時(shí)，有可能進(jìn)氣。此時(shí)可采用在管接頭上纏繞一層四氟乙烯帶密封、擰緊管接頭或者更換合格的管接頭的方法予以解決。</p><p>　　從泵軸油封處進(jìn)氣。泵軸上采用骨架式油封密封，當(dāng)裝配時(shí)卡緊唇部的彈簧脫落或者油封裝反，以及因使用造成唇部拉傷或者老化破損時(shí)，因油封后端經(jīng)常處于負(fù)壓狀態(tài)，空氣便會(huì)進(jìn)入泵中，一般可更換新油封予以解決。</p><p&

31、gt;　　油箱內(nèi)油量不夠，濾油器或吸油管未插入油面以下，油泵便會(huì)吸進(jìn)空氣此時(shí)應(yīng)往油箱里補(bǔ)充油液至游標(biāo)線。</p><p>　　回油管漏出油面，有時(shí)也會(huì)因系統(tǒng)內(nèi)瞬間負(fù)壓使空氣反進(jìn)入系統(tǒng)，所以回油管一般應(yīng)插入油面以下。</p><p>　　油泵的安裝位置距液面太高，特別是在泵轉(zhuǎn)速降低時(shí)，不能保證泵吸油腔必要的真空度而造成吸油不足，吸進(jìn)空氣。但油泵吸油時(shí)，真空度不能太大，當(dāng)泵吸油腔內(nèi)的壓力低于該

32、油液在該溫度下的氣體分離壓時(shí)，就會(huì)形成氣穴現(xiàn)象，產(chǎn)生噪聲與震動(dòng)。</p><p>　　吸油濾油器被污物堵塞或設(shè)計(jì)選用濾油器容量過(guò)小，導(dǎo)致吸油阻力增大而吸進(jìn)空氣，另外進(jìn)出油口通徑過(guò)大都有可能帶進(jìn)空氣，此時(shí)可清洗濾油器，選用大容量的濾油器，并適當(dāng)減少進(jìn)出油口的通經(jīng)加以排除。</p><p>　?、谝驒C(jī)械原因產(chǎn)生的噪音及排除</p><p>　　因油中污物進(jìn)入泵內(nèi)導(dǎo)致齒輪

33、等磨損拉傷產(chǎn)生噪聲，此時(shí)應(yīng)更換油液并加強(qiáng)過(guò)濾，拆開(kāi)泵清洗，齒輪磨損嚴(yán)重時(shí)要研修或予以更換。</p><p>　　因泵與電機(jī)連接的聯(lián)軸器安裝不同心有碰撞現(xiàn)象而產(chǎn)生噪聲。出現(xiàn)此種情況一般除了要采用撓性連接外，在使用中如果發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器的滾柱、橡皮圈磨損時(shí)應(yīng)更新，并保證二者同心度。</p><p>　　因齒輪質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生的噪聲。如齒輪的齒形誤差和周節(jié)誤差大、兩齒輪的接觸不良，齒面光潔度不好、公法線長(zhǎng)

34、度超差、齒側(cè)隙過(guò)小，兩嚙合齒輪的接觸區(qū)不在齒寬和齒高的中間位置等。此時(shí)作為齒輪泵生產(chǎn)廠家，可調(diào)換合格齒輪。作為用戶單位則可對(duì)研齒輪?，F(xiàn)大多液壓件件廠均采用修正齒輪做齒輪泵，可降低噪聲。</p><p>　　因齒輪內(nèi)孔與端面不垂直或前后蓋上兩軸泵承孔軸心線不平行，裝配總成后，兩齒輪軸（長(zhǎng)、短軸）斜交，造成齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，有輕重不均現(xiàn)象，齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期性振動(dòng)和噪聲。液壓件生產(chǎn)廠應(yīng)從工藝上確保齒輪、長(zhǎng)短軸、前后

35、蓋軸承孔的垂直度和軸孔的平行度，不合格者不允許進(jìn)入總裝。</p><p>　　泵內(nèi)零件損壞或摩擦產(chǎn)生噪聲。如軸承的滾針保持架破損，長(zhǎng)短軸軸頸及滾針磨損等，導(dǎo)致軸承旋轉(zhuǎn)精度不好，產(chǎn)生徑向不平衡力，從而導(dǎo)致產(chǎn)生機(jī)械噪聲。此時(shí)需要拆修齒輪泵，并更換滾針軸承。</p><p>　　③因困油現(xiàn)象產(chǎn)生的噪聲。液壓傳動(dòng)中使用的的齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等，均為容積式泵。它們都是利用兩個(gè)或兩個(gè)以上密封容腔的

36、容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油或壓油的的，吸油腔和壓油腔必須隔開(kāi)一段距離和區(qū)間，油液從吸油區(qū)到壓油區(qū)以此過(guò)度區(qū)間隔開(kāi)吸油區(qū)和壓油區(qū)。油液在此過(guò)渡區(qū)間（密封的）既不與壓油腔通，也不與吸油腔通，而本身的密閉容積大小又在變化，又由于油液不可壓縮，導(dǎo)致密閉容積內(nèi)壓力變化很大。當(dāng)密閉油腔容積減至最小時(shí)，壓力最高，被困的油從齒輪的嚙合縫隙中強(qiáng)行擠出，使齒輪和軸承受很大的徑向力，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲；反之，當(dāng)密閉油腔容積增至最大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生部分真空，使溶于油液中的空氣

37、分離出來(lái)，油液產(chǎn)生蒸發(fā)氣化，也產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。對(duì)齒輪泵消除困油現(xiàn)象產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲，主要是設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家應(yīng)該設(shè)計(jì)加工理想的卸荷槽（圓形、方形、異形等），使得困油空間達(dá)到最小位置時(shí)和排油腔相通，過(guò)了最小位置后和吸油腔相通，這樣既可以消除困油現(xiàn)象，也可以減少噪聲和振動(dòng)。</p><p><b>　?、芷渌虍a(chǎn)生噪聲</b></p><p>　　進(jìn)油濾油器被污物堵塞是常見(jiàn)的

38、噪聲大的原因之一，往往清洗濾油器后噪聲可立即降下來(lái)。</p><p>　　油液黏度過(guò)高會(huì)產(chǎn)生噪聲，必須合理選擇油液黏度。</p><p>　　過(guò)大的海拔高度和過(guò)高的泵轉(zhuǎn)速，造成泵進(jìn)口真空度過(guò)大，導(dǎo)致噪聲，必須作出合理選擇。</p><p>　　進(jìn)、出油口通徑太大，也是噪聲大的原因之一，經(jīng)驗(yàn)證明，適當(dāng)減少進(jìn)、出口通徑，對(duì)降低噪聲有較明顯效果。</p>&

39、lt;p>　　齒輪泵軸軸向裝配間隙過(guò)小，齒形上有毛刺。此時(shí)可研磨齒輪端面，適當(dāng)加大軸向間隙，并清除齒形上的毛刺。</p><p>　　將溢流閥的噪聲誤認(rèn)為是油泵的噪聲。出現(xiàn)此問(wèn)題可參考溢流閥故障診斷的內(nèi)容予以處置</p><p>　?、輭毫Σ▌?dòng)大，振動(dòng)。CB-B型齒輪泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從壓力表上觀察，如果指針振幅超過(guò)±0.15Mpa，稱為壓力波動(dòng)大，同時(shí)伴隨有振動(dòng)。</p&

40、gt;<p>　　對(duì)齒輪泵而言，噪聲大、壓力波動(dòng)大并伴有振動(dòng)的現(xiàn)象往往同時(shí)發(fā)生，同時(shí)消失，因此上述噪聲大的原因，也為壓力波動(dòng)大、振動(dòng)大，可參看此處。</p><p>　?。?）齒輪泵輸出流量不夠，或者根本吸不上油。此故障是指齒輪泵在電機(jī)帶動(dòng)下工作，但泵排出的流量很小，不能達(dá)到額定流量。具體表現(xiàn)在液壓系統(tǒng)中為油缸的快進(jìn)速度慢了下來(lái)，或者油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變慢，蓄能器充液速度下降，需要很長(zhǎng)時(shí)間才能使蓄能器充填

41、壓力上升，控制閥響應(yīng)遲鈍等故障。產(chǎn)生原因如下：</p><p>　?、龠M(jìn)油濾油器堵塞，造成吸油阻力增大，產(chǎn)生吸空，此時(shí)需要拆下濾油器清洗，并分析污物產(chǎn)生的原因和種類，這樣不但可以防止產(chǎn)生齒輪泵吸油量不夠的現(xiàn)象，而且還能防止由此原因出現(xiàn)的其他故障。</p><p>　?、邶X輪端面與前后蓋之間的滑動(dòng)接觸嚴(yán)重拉傷產(chǎn)生的內(nèi)泄漏太大，導(dǎo)致輸出地流量減少。產(chǎn)生拉傷的主要原因一是齒輪裝配前毛刺（齒形上）

42、未能仔細(xì)清除，運(yùn)動(dòng)后拉上結(jié)合面；二是污物進(jìn)入泵內(nèi)楔入齒輪端面與前后蓋之間的滑動(dòng)間隙內(nèi)，拉傷配合面。此時(shí)應(yīng)拆開(kāi)齒輪泵，用平磨磨平前后蓋端面和齒輪端面，并清洗齒形上的毛刺（但不能倒角），經(jīng)磨平后的前后蓋端面上的卸荷槽尺寸會(huì)有變化，應(yīng)適當(dāng)加深加寬。</p><p>　?、蹚较虿黄胶饬?dǎo)致齒輪軸變形，碰擦泵體內(nèi)腔，增大徑向間隙，導(dǎo)致內(nèi)漏增加。</p><p>　　④油溫太高，溫升使油液黏度降低內(nèi)泄

43、露增大使輸出流量減少。此時(shí)應(yīng)查明油溫升高原因，采取相應(yīng)措施。對(duì)中高壓齒輪泵，應(yīng)檢查弓形密封圈是否破損。</p><p>　　選用油液黏度過(guò)高或者過(guò)低，黏度過(guò)高吸油阻力增大；粘度過(guò)低內(nèi)泄漏大。這兩種情況均造成輸出流量減少，應(yīng)按油泵使用說(shuō)明書(shū)選用合適黏度油液。</p><p>　　⑤拆修后，泵體裝反，此時(shí)壓油腔的壓力油沿泵體上的卸油槽流入吸油區(qū)，造成局部短接，流量大為減少，所以泵體不能裝反。&

44、lt;/p><p>　?、薇幂S折斷，表面上電機(jī)帶動(dòng)泵轉(zhuǎn)，但根本不上油。此時(shí)應(yīng)該更換泵軸。</p><p>　　（4）內(nèi)外泄露大，容積效率低</p><p>　　很多齒輪泵存在著較嚴(yán)重的內(nèi)泄漏，造成泵的容積效率的下降。概況起來(lái)看，其內(nèi)泄漏主要體現(xiàn)在以下三個(gè)部位：齒輪的端面泄露、齒輪的徑向泄露和齒輪的嚙合區(qū)泄露。其中，內(nèi)泄漏量最大的部位是齒輪的端面間隙所引起的端面泄露。據(jù)試

45、驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，經(jīng)齒輪的兩端面所造成的泄漏量可占泵的總內(nèi)泄漏量的75%-80%，其根本原因這部分泄漏的面積大，泄露途徑短。齒輪與端面間的的間隙越大，內(nèi)泄漏量就越大，而過(guò)小的端部間隙又容易造成齒輪工作受熱膨脹后擠死在兩端蓋間，所以齒輪的軸向間隙與內(nèi)泄漏是一對(duì)不可避免的結(jié)構(gòu)矛盾。</p><p>　　齒輪的徑向泄露是指齒輪的齒頂與殼體內(nèi)腔之間留有較大的徑向間隙，它也是為了防止齒體受熱膨脹而預(yù)留出的膨脹空間，這一間隙的存在降低

46、了個(gè)齒間的各個(gè)密封容積的相互密封的程度，但由于從最左邊的壓力腔到最右邊的吸油腔，壓力是逐漸遞減的，泄露的油液要經(jīng)過(guò)多個(gè)密封的齒間才能到達(dá)吸油腔，再加上齒輪高速旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)，能夠泄漏到吸油腔的徑向泄漏量所剩無(wú)幾，一般情況下，這一部分泄露只占泵總泄漏量的15%左右。</p><p>　　齒輪的嚙合區(qū)泄露是指高壓的油液通過(guò)齒的嚙合面強(qiáng)行竄入到低壓區(qū)，這往往是由于齒形誤差和牙齒嚙合的偏差所致，這部分泄漏量一般占到泵的總泄漏

47、量的5%左右。</p><p>　　對(duì)以上泄漏問(wèn)題的解決思路是：嚴(yán)格控制齒輪泵各部分的配合間隙，保證齒輪和軸承的制造和裝配精度，防止過(guò)大的間隙與偏載。但是，采用較嚴(yán)格的小間隙只能夠解決新泵的端面泄露，隨著泵的使用和磨損，其端面間隙仍會(huì)很快增大，為提高齒輪泵的工作壓力，減少端面的泄露，有些泵采用了齒輪端面劍間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)霓k法，利用壓力有或者彈簧力來(lái)減小或消除兩齒輪的端面間隙。</p><p>

48、;　?。?）泵軸折斷或磨損</p><p>　?、僖虍愇锟ㄗ↓X輪，傳動(dòng)扭矩過(guò)大，折斷泵軸。解決方法按泵軸圖加工重新裝配。</p><p>　?、诒幂S因材質(zhì)不好或熱處理不好，可能斷裂。解決方法：應(yīng)選應(yīng)40Cr材料做泵軸，熱處理硬度值為HRC52。</p><p>　?、蹪L針軸承燒死，泵軸磨損。解決方法：應(yīng)查明燒壞的原因，重新配軸。</p><p&g

49、t;　?。?）齒輪泵旋轉(zhuǎn)不靈活或咬死</p><p>　?、冽X輪泵軸向間隙過(guò)小。可檢測(cè)泵體、齒輪，重配間隙。重配間隙時(shí)應(yīng)注意保證前后蓋軸承孔對(duì)端面的垂直度。</p><p>　?、陔s質(zhì)污物吸入泵內(nèi)，被齒輪齒部毛刺卡住，可清洗并清除毛刺。</p><p>　?、埤X輪泵與電機(jī)連接的聯(lián)軸器同軸度差，同軸度應(yīng)保證在0.1mm以內(nèi)。</p><p>　

50、?、芮吧w螺孔位置與泵體后蓋通孔位置不對(duì)（位移度不好），擰緊螺釘后別勁而轉(zhuǎn)不動(dòng)。此時(shí)可用鉆頭或圓銼將泵體后蓋孔適當(dāng)修大再裝配。</p><p>　　（7）齒輪泵發(fā)熱。上述齒輪泵旋轉(zhuǎn)不靈活或咬死的故障原因也均為導(dǎo)致齒輪泵發(fā)熱的原因，因而排除方法可參照?qǐng)?zhí)行。除此之外還有：</p><p>　?、儆鸵吼ざ冗^(guò)高或過(guò)低；</p><p>　　②側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴(yán)重摩擦；&l

51、t;/p><p>　?、郗h(huán)境溫度高，油箱容積又小，散熱不良等均造成油泵發(fā)熱，可予以分別處理。</p><p>　　3.1.2葉片泵的故障分析</p><p><b>　　圖3.2 葉片泵</b></p><p>　　Fig.3.2 Vane pump</p><p>　　護(hù)罩 2-調(diào)節(jié)螺釘 3-葉片

52、4-轉(zhuǎn)子 5-螺堵 6-板彈簧 7-軸 8-泵體</p><p>　　9-閥芯 10-閥座 11-彈簧</p><p>　　葉片泵在工作時(shí)，抗油液污染能力差，葉片與轉(zhuǎn)子槽配合精度也高，因此故障較多，葉片泵常見(jiàn)故障產(chǎn)生的原因分析及排除方法如下[2]。</p><p><b>　　（1）葉片泵噪聲大</b></p><p>

53、<b>　　原因分析：</b></p><p><b>　?、俣ㄗ觾?nèi)表面拉毛。</b></p><p>　?、谖蛥^(qū)定子過(guò)渡表面輕度磨損。</p><p>　?、廴~片頂部與側(cè)部不垂直或頂部倒角太小。</p><p>　?、芘溆捅P(pán)壓油窗口上的三角槽堵塞或太短、太淺，引起困油現(xiàn)象。</p>

54、<p>　　⑤泵軸與電機(jī)軸不同軸。</p><p>　　⑥超過(guò)額定壓力下工作。</p><p>　?、呶涂诿芊獠粐?yán)，有空氣進(jìn)入。</p><p><b>　?、喑霈F(xiàn)空穴現(xiàn)象。</b></p><p><b>　　排除方法：</b></p><p><b&g

55、t;　　①拋光定子內(nèi)表面。</b></p><p>　?、趯⒍ㄗ永@半徑翻面裝入。</p><p>　?、坌弈ト~片頂部，保證垂直度在0.01mm內(nèi)；將葉片頂部倒角成1×45º（或磨成圓弧形），以減少應(yīng)壓力突變。</p><p>　?、芮逑矗ɑ蛴谜武S修整）三角槽，以消除困油現(xiàn)象。</p><p>　?、菡{(diào)整聯(lián)軸器

56、，使同軸度小于ø0.01mm。</p><p>　?、迿z查工作壓力，調(diào)整溢流閥。</p><p>　　⑦用涂脂法檢查，拆卸吸油管接頭，然后清洗干凈，涂密封膠裝上擰緊。</p><p>　?、鄼z查吸油管、油箱、過(guò)濾器、油位及油液黏度等，排除氣穴現(xiàn)象。</p><p>　?。?）葉片泵容積效率低，壓力提不高。</p>&l

57、t;p><b>　　原因分析：</b></p><p>　　①個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)移動(dòng)不靈活甚至卡住。</p><p><b>　?、谌~片裝反。</b></p><p>　?、鄱ㄗ觾?nèi)表面與葉片頂部接觸不良。</p><p>　　④葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過(guò)大。</p><p&

58、gt;<b>　?、菖溆捅P(pán)端面磨損。</b></p><p>　?、抻鸵吼ざ冗^(guò)大或過(guò)小。</p><p>　?、唠姍C(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低，離心力無(wú)法使葉片從轉(zhuǎn)子槽中拋出，形成不可變化的密封空間。</p><p>　?、辔涂诿芊獠粐?yán)，有空氣進(jìn)入。</p><p><b>　　⑨出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。</b></p

59、><p><b>　　排除方法：</b></p><p>　　①檢查配合間隙（一般為0.01-0.02mm），若配合間隙過(guò)小應(yīng)單槽研配。</p><p><b>　?、诩m正裝配方向。</b></p><p>　?、坌拚ぷ髅妫ɑ蚋鼡Q配油盤(pán)）。</p><p>　?、芨鶕?jù)轉(zhuǎn)子葉片槽

60、單配葉片，保證配合間隙。</p><p>　?、菪弈ヅ溆捅P(pán)端面（或更換配油盤(pán)）。</p><p>　?、逌y(cè)定油液黏度，按說(shuō)明書(shū)選定油液。</p><p>　?、邫z查轉(zhuǎn)速，排除故障根源。一般情況下葉片泵轉(zhuǎn)速低于500r/min時(shí)，吸不上油。但轉(zhuǎn)速高于1500r/min時(shí)，也吸不上油。</p><p>　?、嘤猛恐z查，拆卸吸油管接頭，清洗干凈

61、涂密封膠裝上擰緊。</p><p>　?、釞z查吸油管、油箱、過(guò)濾器、油位及油液黏度等，排除氣穴現(xiàn)象。</p><p>　?。?）溫度高異常發(fā)熱</p><p><b>　　原因分析：</b></p><p>　?、僖蜓b配尺寸鏈不正確，導(dǎo)致滑動(dòng)配合的間隙過(guò)小，使表面拉毛或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，從而在工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力過(guò)大和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩

62、大而發(fā)熱。</p><p>　?、诟骰瑒?dòng)配合面的間隙過(guò)大，或因磨損后內(nèi)泄漏過(guò)大，壓力和流量損失變成熱能。</p><p>　?、垭姍C(jī)軸與泵軸安裝不同心而發(fā)熱。</p><p>　?、鼙瞄L(zhǎng)時(shí)間在接近或超過(guò)額定壓力的工作狀況下工作，或因壓力控制閥有故障不能卸荷而發(fā)熱導(dǎo)致溫度升高。</p><p>　　⑤油箱回油管與吸油管靠的太近，回油來(lái)不及冷卻卻

63、又馬上吸進(jìn)泵里導(dǎo)致溫度升高。</p><p>　?、抻拖溆土坎蛔慊蜞]箱設(shè)計(jì)容量過(guò)小，或者冷卻器冷卻水量不夠。</p><p><b>　　⑦環(huán)境溫度過(guò)高。</b></p><p><b>　　排除方法：</b></p><p>　?、佼?dāng)出現(xiàn)裝配尺寸鏈不正確時(shí)，可拆開(kāi)重新去毛刺拋光并保證配合間隙，重新

64、裝配。若有關(guān)零件磨損嚴(yán)重時(shí)必須更換。</p><p>　?、跈z查各滑動(dòng)配合面的間隙是否符合要求，若因磨損后內(nèi)泄漏過(guò)大，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換相應(yīng)零件。</p><p>　?、蹤z查并校正電機(jī)軸與泵軸安裝同心度。</p><p>　?、鼙苊獗瞄L(zhǎng)時(shí)間在接近或超過(guò)額定壓力的工況下工作。若壓力控制閥有故障應(yīng)檢查排除。</p><p>　?、輽z查并調(diào)節(jié)油箱回油

65、管與吸油管位置。</p><p>　?、迿z查并添加液壓油至規(guī)定位置，或者更換重新設(shè)計(jì)的大容量油箱，檢查冷卻器冷卻水量并按要求添加冷卻水。</p><p>　?、呖s短在高溫環(huán)境下的工作時(shí)間。</p><p><b>　?。?）壓力波動(dòng)大</b></p><p>　?、僭肼暣蟮脑蛲菈毫Σ▌?dòng)大的原因。</p>

66、<p>　?、谙迚菏阶兞咳~片泵的調(diào)壓彈簧彎曲變形或太軟，需更換合格彈簧。</p><p>　?、燮渌y不正常（例如溢流閥）均能引起壓力波動(dòng)。</p><p>　　3.1.3柱塞泵的故障分析</p><p>　?。?）不能排油或流量不足，壓力偏低</p><p>　　故障原因分析

67、 </p><p>　?、俎D(zhuǎn)向不對(duì)或進(jìn)出口接反。</p><p>　　②吸油管濾油器堵塞。</p><p>　　③油箱內(nèi)液壓油面過(guò)低。</p><p>　?、苡蜏靥呋蛴鸵吼ざ忍?。</p><p>　?、菖溆捅P(pán)和缸體之間有臟物

68、或配油盤(pán)和缸體之間接觸不良。</p><p>　　⑥配油盤(pán)和缸體結(jié)合面拉毛、拉有溝槽。</p><p>　?、咧c柱塞孔之見(jiàn)磨損拉傷有軸向溝槽。</p><p>　　⑧中心彈簧損壞，柱塞不能伸出。</p><p><b>　?、嵛攵寺?。</b></p><p>　?、庾兞勘玫淖兞繖C(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障

69、，使斜盤(pán)傾角固定在最小值。</p><p><b>　　排除方法：</b></p><p>　　按泵體上標(biāo)明方向旋轉(zhuǎn)，檢查核對(duì)吸油口和壓油口。</p><p>　　卸下濾清器仔細(xì)清洗。</p><p><b>　　加油至規(guī)定刻度線。</b></p><p>　　檢查油溫升高的

70、原因或檢查油液質(zhì)量，酌情更換。</p><p>　　拆卸清洗，重新裝配或檢查彈簧是否失效，酌情更換。</p><p>　　研磨在拋光配油盤(pán)與缸體結(jié)合面。</p><p>　　若配合間隙過(guò)大，可研磨缸孔，電鍍柱塞外圓并配磨。</p><p>　　更換中心彈簧。檢查擰緊管接頭，加強(qiáng)密封。</p><p>　　檢查擰緊管接頭

71、，加強(qiáng)密封。</p><p>　　調(diào)整或重新裝配變量活塞及變量頭，使之活動(dòng)自如，糾正調(diào)整偏差。</p><p><b>　　（2）泵不能轉(zhuǎn)動(dòng)</b></p><p><b>　　原因分析：</b></p><p>　　柱塞因污染物或油溫變化太大卡死在油缸里。</p><p>

72、　　滑履與柱塞球頭卡死或滑履脫落。</p><p>　　柱塞球頭因上述原因折斷。</p><p><b>　　排除方法：</b></p><p>　　查明污染物產(chǎn)生原因并更換新油。</p><p>　　更換或重新裝配滑履。</p><p><b>　　更換柱塞。</b><

73、;/p><p>　　（3）變量機(jī)構(gòu)或壓力補(bǔ)償</p><p><b>　　原因分析</b></p><p><b>　　單向閥彈簧折斷。</b></p><p>　　斜盤(pán)與變量殼體上的軸瓦圓弧面之間磨損嚴(yán)重，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。</p><p>　　控制油管道被污染物堵塞。</p&

74、gt;<p>　　伺服活塞或變量活塞卡死。</p><p>　　伺服閥心對(duì)差動(dòng)活塞內(nèi)油口遮蓋量不夠。</p><p><b>　　伺服閥心端部拉斷。</b></p><p><b>　　排除方法：</b></p><p><b>　　更換彈簧。</b></p

75、><p>　　磨損輕微可刮削后在裝配，若嚴(yán)重，則應(yīng)更換。</p><p>　　拆開(kāi)清洗，并用壓縮空氣吹干凈。</p><p>　　應(yīng)設(shè)法使伺服活塞或變量活塞靈活，并注意裝配間隙是否合適。</p><p>　　檢查伺服閥心對(duì)差動(dòng)活塞內(nèi)油口遮蓋量并調(diào)整合適。</p><p><b>　　更換伺服閥心。</b&g

76、t;</p><p>　　3.2液壓缸常見(jiàn)故障分析</p><p><b>　　圖3.3 液壓缸</b></p><p>　　Fig.3.3 Hydraulic cylinde</p><p>　　1-壓板 2、6-端蓋 3-套筒活塞 4-活塞 5-缸體 7-套筒活塞端蓋</p><p><

77、b>　?。?）爬行</b></p><p><b>　　原因分析：</b></p><p><b>　　混入空氣。</b></p><p>　　運(yùn)動(dòng)密封件裝配過(guò)緊。</p><p>　　活塞桿與活塞不同軸。</p><p>　　導(dǎo)向套與缸筒不同軸。</

78、p><p><b>　　活塞桿彎曲。</b></p><p>　　液壓缸安裝不良，其中心線與導(dǎo)軌不平行。</p><p>　　缸筒內(nèi)徑圓柱度超差。</p><p>　　缸筒內(nèi)孔銹蝕、拉毛。</p><p>　　活塞桿兩端螺母擰得過(guò)緊，使同軸度降低。</p><p><b&

79、gt;　　活塞桿剛度差。</b></p><p>　　液壓缸運(yùn)動(dòng)件之間間隙過(guò)大。</p><p><b>　　導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良。</b></p><p><b>　　排除方法：</b></p><p><b>　　排除空氣。</b></p><p&g

80、t;　　調(diào)整密封圈，使之松緊適合。</p><p><b>　　校正、修整或更換。</b></p><p><b>　　修正調(diào)整。</b></p><p><b>　　校直活塞桿。</b></p><p><b>　　重新安裝。</b></p>

81、<p>　　鏜磨修復(fù)，重配活塞或增加密封件。</p><p>　　除去銹蝕、毛刺或者重新鏜磨。</p><p>　　調(diào)整螺母的松緊度，使活塞桿處于自然狀態(tài)。</p><p><b>　　加大活塞桿直徑。</b></p><p><b>　　減小配合間隙。</b></p>

82、<p><b>　　保持良好潤(rùn)滑。</b></p><p><b>　　（2）沖擊</b></p><p><b>　　原因分析：</b></p><p><b>　　緩沖間隙過(guò)大。</b></p><p>　　緩沖裝置中的單向閥失靈。</

83、p><p><b>　　排除方法：</b></p><p><b>　　減小緩沖間隙。</b></p><p><b>　　修理或更換單向閥。</b></p><p>　?。?）推力不足或工作速度下降</p><p>　?、俑左w與活塞的配合間隙過(guò)大，或密封件

84、損壞，造成內(nèi)泄漏。</p><p>　?、诟左w與活塞的配合間隙過(guò)小，密封過(guò)緊，運(yùn)動(dòng)阻力大。</p><p>　?、圻\(yùn)動(dòng)零件制造存在誤差和裝配不良，引起不同心或單面劇烈摩擦。</p><p>　?、芑钊麠U彎曲，引起劇烈摩擦。</p><p>　　⑤缸體內(nèi)孔拉傷與活塞咬死，或缸體內(nèi)孔加工不良。</p><p>　?、抟簤河?/p>

85、中雜質(zhì)過(guò)多，使活塞或活塞桿卡死。</p><p>　?、咭簤河蜏囟冗^(guò)高，加劇泄露。</p><p><b>　　排除方法：</b></p><p>　　修理或更換不合乎精度要求的零件，重新裝配、調(diào)整或更換密封件。</p><p>　　增加配合間隙，調(diào)整密封件的壓緊程度。</p><p>　　修理誤

86、差較大的零件重新裝配。</p><p><b>　　校直活塞桿。</b></p><p>　　鏜磨、修復(fù)缸體或更換缸體。</p><p>　　清洗液壓系統(tǒng)，更換液壓油。</p><p>　　分析溫升原因，改進(jìn)密封結(jié)構(gòu)，避免溫升過(guò)高。</p><p>　　3.3單向閥的故障分析</p>

87、<p>　　單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種[3]。</p><p>　　3.3.1普通單向閥故障分析</p><p>　?。?）單向閥內(nèi)泄漏嚴(yán)重</p><p>　?、匍y座孔與閥芯孔同軸度較差，閥芯導(dǎo)向后接觸面不均勻，有部分“擱空”。此時(shí)應(yīng)重新鉸、研加工或者將閥座拆出重新壓裝再研配。</p><p>　　②閥座壓入閥體孔中時(shí)產(chǎn)

88、生偏歪或拉毛損傷等。此時(shí)應(yīng)將閥座拆出重新壓裝再研配或者重新鉸、研加工。</p><p>　?、坶y座破裂。此時(shí)應(yīng)予以更換閥座，并研配閥座。</p><p>　　④彈簧變軟。此時(shí)應(yīng)予以更換彈簧。</p><p>　　⑤滑閥拉毛。此時(shí)應(yīng)重新研配。</p><p>　?、扪b配時(shí)，因清洗不干凈，或使用中油液不干凈，污物滯留或黏在閥芯與閥座面間，使閥芯錐

89、面與閥體錐面不密合，造成內(nèi)泄漏。此時(shí)應(yīng)重新檢查、研配、清洗，同時(shí)更換干凈的液壓油。</p><p><b>　?。?）單向閥外泄漏</b></p><p>　　①管式單向閥的螺紋連接處，因螺紋配合不好或螺紋接頭未擰緊而產(chǎn)生外漏。此時(shí)需擰緊接頭，并在螺紋之間纏繞聚四氟乙烯膠帶密封或用O型密封圈。</p><p>　?、诎迨介y的外漏主要發(fā)生在安裝面

90、及螺紋堵頭處，可檢查該位置的O型密封圈是否可靠，根據(jù)情況予以排除。</p><p>　　③閥體有氣孔砂眼，被壓力油擊穿造成的外漏。一般要補(bǔ)焊或更換閥體。</p><p><b>　　（3）不起單向作用</b></p><p>　?、倩y在閥體內(nèi)咬住。如閥體孔變形、滑閥配合處有毛刺、滑閥變形脹大等情況都會(huì)使滑閥在閥體內(nèi)咬住而不能動(dòng)作。此時(shí)應(yīng)修研閥

91、座孔、修除毛刺、修研滑閥外徑。</p><p>　?、诼┭b彈簧或者彈簧折斷。此時(shí)應(yīng)補(bǔ)裝彈簧或者應(yīng)更換彈簧。</p><p>　?。?）發(fā)出異常的聲音</p><p>　　①液壓油的流量超過(guò)允許值。此時(shí)應(yīng)更換流量大的單向閥。</p><p>　?、谂c其他閥共振。此時(shí)可略為改動(dòng)閥的額定壓力，也可試調(diào)彈簧的強(qiáng)弱。</p><p&

92、gt;　　③在卸壓?jiǎn)蜗蜷y中，用于立式大油缸等回路，沒(méi)有卸壓裝置。此時(shí)應(yīng)補(bǔ)充卸壓裝置回路。</p><p>　　3.3.2液控單向閥故障分析</p><p><b>　?。?）控制失靈</b></p><p>　?、倏刂苹钊蛎袒蛭畚锟ㄗ≡陂y體孔內(nèi)卡住后的控制活塞推不開(kāi)單向閥，造成液壓失靈。此時(shí)應(yīng)拆開(kāi)清洗，倒除毛刺或重新研配控制活塞。</

93、p><p>　?、趯?duì)外泄式液控單向閥，應(yīng)檢查泄油孔是否因污物堵塞，或者設(shè)計(jì)時(shí)安裝板上未有泄油孔，或者雖設(shè)計(jì)有但加工時(shí)未完全鉆穿；對(duì)內(nèi)泄式則可能是泄油口（即反方向流出口）的背壓值太高，而導(dǎo)致壓力控制油推不動(dòng)控制活塞。從而頂不開(kāi)單向閥。</p><p>　?、劭刂朴蛪毫μ?。應(yīng)提高控制壓力，使之達(dá)到規(guī)定值。</p><p>　?。?）振動(dòng)沖擊大，略有噪聲</p>

94、<p>　?、倥懦M(jìn)入系統(tǒng)及液控單向閥中的空氣，消除振動(dòng)和噪聲。</p><p>　　②在使用工作油壓作為控制壓力油的回路中，會(huì)出現(xiàn)液控單向閥控制壓力過(guò)高的現(xiàn)象，也會(huì)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。此時(shí)可在控制油路上增設(shè)減壓閥進(jìn)行調(diào)解，使控制壓力不至于過(guò)大。</p><p><b>　?。?）內(nèi)泄漏大</b></p><p>　　單向閥在關(guān)閉時(shí)，封

95、不死油，反向不保壓，都是因泄露大所致。液控單向閥還多了一處控制活塞外周的內(nèi)泄漏。除此之外，造成內(nèi)泄漏大大的原因和排除方法和普通單向閥的內(nèi)容完全相同。</p><p>　　3.4換向閥故障分析</p><p>　　圖3.4 截止換向閥</p><p>　　Fig.3.4 As type valve</p><p>　　1-氣控接頭 2-擋圈 3

96、-密封圈 4-彈簧 5-閥芯 6-端蓋 7-閥體 8-閥板</p><p>　　9-活塞 10-螺母 11-Y型密封圈 12-鋼球</p><p>　　3.4.1液動(dòng)換向閥的故障分析</p><p>　　（1）不換或換向不良</p><p>　?、佼a(chǎn)生這一故障的原因之一是推動(dòng)閥芯移動(dòng)的控制壓力油的壓力不夠，或者控制油液壓力雖夠，但另一端控制油

97、腔的回油不暢。不暢的原因可能是污物堵塞，或開(kāi)口量不大，或者回油背壓大等。這些情況均造成液動(dòng)換向閥的滑閥芯無(wú)法移動(dòng)或者移動(dòng)不良，從而不換向或換向不良。</p><p>　　解決方法是適當(dāng)控制油的壓力，6.3Mpa系列的閥控制壓力的范圍在0.3-6.3Mpa之間，32Mpa系列的閥控制壓力的范圍在1-3.2Mpa之間。</p><p>　?、诓鹦迺r(shí)閥蓋方向裝錯(cuò)，會(huì)導(dǎo)致控油路進(jìn)油或回油不通，造成

98、不能換向。此時(shí)應(yīng)更正閥蓋的裝配方向，閥蓋的控制油口要正對(duì)閥體端面上的控制油口。</p><p>　?。?）換向振動(dòng)大，存在換向沖擊</p><p>　　換向沖擊是換向時(shí)油口壓力急劇變化時(shí)發(fā)生的，此時(shí)一般滑閥芯換向速度過(guò)快。為使壓力變換緩慢，就要設(shè)法使閥芯換向速度變慢。解決辦法是在閥兩端的控制油路上串聯(lián)小型可調(diào)節(jié)流閥。將換向閥芯肩部位設(shè)計(jì)或加工成圓錐面或開(kāi)有三角槽等措施，沖擊問(wèn)題就能解決。&

99、lt;/p><p>　　3.4.2手動(dòng)換向閥的故障分析</p><p><b>　?。?）手柄操縱力大</b></p><p>　　產(chǎn)生這一故障的原因有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　閥芯與閥體孔配合間隙太小。</p><p>　　污物楔入滑閥副配合間隙，或因閥芯外圓表面和閥孔內(nèi)圓表面拉傷有毛刺。&l

100、t;/p><p>　　閥芯與閥體孔因幾何精度超差，在壓力較高時(shí)產(chǎn)生液壓卡緊力，或者回油背壓大。</p><p>　　閥芯與手柄連接處的銷子別勁等。</p><p><b>　　故障排除方法：</b></p><p>　　拆開(kāi)閥，檢查閥芯與閥體孔配合間隙，過(guò)小時(shí)可適當(dāng)研磨閥孔排除。</p><p>　　

101、清洗閥內(nèi)部，去毛刺，拉傷嚴(yán)重者予以更換。</p><p>　　研磨修復(fù)閥體閥芯，使其幾何精度在0.003-0.005以內(nèi)，降低回油背壓。</p><p>　　裝配好閥芯與手柄連接處，不得別勁。</p><p><b>　?。?）換向不到位</b></p><p>　?、俣ㄎ粰C(jī)構(gòu)失效，手柄未能扳到位。</p>

102、<p>　?、阡撉蜃σ蚰p導(dǎo)致3個(gè)定位槽不能正確定位，或者本來(lái)就是因加工和裝配尺寸不對(duì)；對(duì)你轉(zhuǎn)閥式閥為閥蓋上的3個(gè)鋼球定位孔尺寸分布不對(duì)。</p><p><b>　　故障排除方法:</b></p><p>　　補(bǔ)裝定位鋼球和定位彈簧。</p><p>　　更換鋼球座圈，修正閥蓋上的3個(gè)鋼球定位孔。</p><

103、p>　　3.5溢流閥的故障分析</p><p><b>　　圖3.5 溢流閥</b></p><p>　　Fig.3.5 Relief valve</p><p>　　1-閥座 2-先導(dǎo)錐閥 3-軛鐵 4-銜鐵 5-彈簧 6-推桿 7-線圈</p><p><b>　　8-彈簧 9先導(dǎo)閥</b>

104、;</p><p>　?。?）故障現(xiàn)象：壓力波動(dòng) </p><p>　　故障分析：①?gòu)椈蓮澢蛱?②錐閥與閥座接觸不良 ③鋼球與閥座密合不良④滑閥變形或拉毛 ⑤油不清潔，阻尼孔堵塞 </p><p>　　排除方法：①更換彈簧②如錐閥是新的即卸下調(diào)整螺帽將導(dǎo)桿推幾下， 使其接觸良好；或更換錐閥③檢查鋼球圓度，更換鋼球，研磨閥座④更換或修研滑閥⑤疏通阻尼孔，更換清潔油

105、液。 </p><p>　?。?）故障現(xiàn)象：調(diào)整無(wú)效 </p><p>　　故障分析：①?gòu)椈蓴嗔鸦蚵┭b ②阻尼孔阻塞③滑閥卡住 ④進(jìn)出油口裝反⑤錐閥漏裝 。</p><p>　　排除方法：①檢查、更換或補(bǔ)裝彈簧 ②疏通阻尼孔 ③拆出、檢查、修整 ④檢查油源方向 ⑤檢查、補(bǔ)裝。 </p><p>　?。?）故障現(xiàn)象：泄漏嚴(yán)重 </p

106、><p>　　故障分析：①錐閥或鋼球與閥座的接觸不良②滑閥與閥體配合間隙過(guò)大 ③管接頭沒(méi)擰緊④密封破壞 。</p><p>　　排除方法：①錐閥或鋼球磨損時(shí)更換新的錐閥或鋼球 ②檢查閥芯與閥體間隙 ③擰緊聯(lián)接螺釘 ④檢查更換密封 </p><p>　　（4）故障現(xiàn)象：噪音及振動(dòng)</p><p>　　故障分析：①螺帽松動(dòng)②彈簧變形，不復(fù)原③滑閥配合

107、過(guò)緊 ④主滑閥動(dòng)作不良⑤錐閥磨損</p><p>　　排除方法：①緊固螺帽 ②檢查并更換彈簧 ③修研滑閥，使其靈活 ④檢查滑閥與殼體的同心度⑤換錐閥。</p><p>　　3.6減壓閥的故障分析</p><p>　　(1)故障現(xiàn)象：壓力波動(dòng)不穩(wěn)定 </p><p>　　故障分析：①油液中混入空氣②阻尼孔有時(shí)堵塞 ③滑閥與閥體內(nèi)孔圓度超過(guò)規(guī)定，

108、使閥卡?、軓椈勺冃位蛟诨y中卡住，使滑閥移動(dòng)困難或彈簧 太軟 ⑤鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確。</p><p>　　排除方法：①排除油中空氣 ②清理阻尼孔 ③修研閥孔及滑閥④更換彈簧⑤更換鋼球或拆開(kāi)錐閥調(diào)整。</p><p>　　（2）故障現(xiàn)象：二次壓力升不高 </p><p>　　故障分析：①外泄漏 ②錐閥與閥座接觸不良 。</p>

109、<p>　　排除方法：①更換密封件、緊固螺釘，并保證力矩均勻②修理或更換。 </p><p>　?。?）故障現(xiàn)象：不起減壓作用 </p><p>　　故障分析：①泄油口不通；泄油管與回油管道相連，并有回油 壓力②主閥芯在全開(kāi)位置時(shí)卡死 。</p><p>　　排除方法：①泄油管必須與回油管道分開(kāi)，單獨(dú)回入油箱 ②修理、更換零件，檢查油質(zhì)。</p>

110、;<p>　　3.7節(jié)流閥的故障分析</p><p>　?。?）故障現(xiàn)象：節(jié)流作用失靈及調(diào)速范圍不大 </p><p>　　故障分析：①節(jié)流閥和孔的間隙過(guò)大，有泄漏以及系統(tǒng)內(nèi)部泄 漏②節(jié)流孔阻塞或閥芯卡住 。</p><p>　　排除方法：①檢查泄漏部位零件損壞情況，予以修復(fù)、更新， 注意接合處的油封情況②拆開(kāi)清洗，更換新油液，使閥芯運(yùn)動(dòng)靈活。 <

111、;/p><p>　　（2）故障現(xiàn)象：運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定如逐漸減慢、突然增快及跳動(dòng)等現(xiàn)象 </p><p>　　故障分析：①油中雜質(zhì)粘附在節(jié)流口邊上，通油截面減小，使速 度減慢 ②節(jié)流閥的性能較差，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)由于振動(dòng)使調(diào)節(jié)位 置變化③節(jié)流閥內(nèi)部、外部泄漏 ④在簡(jiǎn)式的節(jié)流閥中，因系統(tǒng)負(fù)荷有變化使速度突變⑤油溫升高，油液的粘度降低，使速度逐步升高 ⑥阻尼裝置堵塞，系統(tǒng)中有空氣，出現(xiàn)壓力變化及跳動(dòng)。<

112、;/p><p>　　排除方法：①拆卸清洗有關(guān)零件，更換新油，并經(jīng)常保持油液潔凈②增加節(jié)流聯(lián)鎖裝置③檢查零件的精確和配合間隙，修配或更換超差的零件，連接處要嚴(yán)加封閉④檢查系統(tǒng)壓力和減壓裝置等部件的作用以及溢流閥 的控制是否正常⑤液壓系統(tǒng)穩(wěn)定后調(diào)整節(jié)流閥或增加油溫散熱裝置⑥清洗零件，在系統(tǒng)中增設(shè)排氣閥，油液要保持潔凈。</p><p>　　3.8液壓輔助元件故障分析</p><

113、p>　　3.8.1過(guò)濾器故障分析</p><p><b>　?。?）濾芯破壞變形</b></p><p>　　這一故障現(xiàn)象表現(xiàn)為濾芯的變形、彎曲、凹陷、吸扁與沖破等。產(chǎn)生原因如下：</p><p>　?、贋V芯在工作中被污染物嚴(yán)重堵塞而未得到及時(shí)清洗，流進(jìn)與流出濾芯的壓力差增大，使濾芯強(qiáng)度不夠而導(dǎo)致濾芯變形破壞。</p>&l

114、t;p>　　②過(guò)濾器使用不當(dāng)，超過(guò)了其允許的最高的使用壓力。</p><p>　?、墼谘b有高壓蓄能器的液壓系統(tǒng)，因某故障蓄能器油液反灌沖壞過(guò)濾器。</p><p>　　排除方法：及時(shí)定期檢查清洗過(guò)濾器；正確選用過(guò)濾器，強(qiáng)度、耐壓能力要與所用過(guò)濾器的種類和符號(hào)相符；針對(duì)各種特殊原因采取相應(yīng)對(duì)策。</p><p><b>　?。?）過(guò)濾器掉粒</b

115、></p><p>　　多發(fā)生在金屬粉末燒結(jié)式過(guò)濾器中。脫落顆粒進(jìn)入系統(tǒng)后，堵塞節(jié)流孔，卡死閥芯。其原因是燒結(jié)粉末濾芯質(zhì)量不佳造成。所以要選擇檢驗(yàn)合格的燒結(jié)式過(guò)濾器。</p><p><b>　?。?）過(guò)濾器堵塞</b></p><p>　　一般過(guò)濾器在工作過(guò)程中，濾芯表面會(huì)逐漸納垢，造成堵塞是正常現(xiàn)象。此處所說(shuō)的堵塞是指導(dǎo)致液壓系統(tǒng)產(chǎn)生

116、故障的嚴(yán)重堵塞。過(guò)濾器堵塞后，至少會(huì)造成泵吸油不良、泵產(chǎn)生噪聲、系統(tǒng)無(wú)法吸入足夠的油液而造成壓力上不去。所以，過(guò)濾器堵塞后要及時(shí)清洗，清洗方法如下：</p><p>　?、儆萌軇┣逑础３Ｓ玫挠腥然蚁?、油漆稀釋劑、甲苯、汽油、四氯化碳等。</p><p>　?、谟脵C(jī)械及物理方法清洗</p><p>　　毛刷清洗、超聲波清洗、加熱揮發(fā)法、壓縮空氣吹和用水壓清洗等。&

117、lt;/p><p>　　3.8.2蓄能器故障分析(以NXQ型氣囊式蓄能器為例說(shuō)明)</p><p><b>　　圖3.6 蓄能器</b></p><p>　　Fig.3.6 Accumulator</p><p>　?。?）氣囊式蓄能器壓力下降嚴(yán)重，經(jīng)常需要補(bǔ)氣[4]。</p><p>　　氣囊式蓄能