小麥雙線精播自動控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、近年來，隨著播種技術的發(fā)展，精密播種已成為現代播種技術的主要發(fā)展方向，精密播種具有節(jié)約種子，降低成本，增加產量等多項優(yōu)點。本文基于一項使小麥再創(chuàng)高產的“雙線精播”技術進行相關研究，在相比“單線精播”播種量不增加的情況下，“雙線精播”的小麥株距會相對稀疏，這樣能夠使其根部發(fā)育更健壯、抗倒伏，且保證地上株苗通風透光，解決了株苗行內擁擠、相互遮光和行間漏光等問題，從而達到小麥增產增收的目的。結合雙線精播技術的要求及排種器的機械結構特點，本課題

2、制作了小麥雙線精播的單體樣機。
　　 目前，已有的播種機大多采用地輪驅動的機械式排種裝置。由于進行田間作業(yè)時，保護性耕作收獲后不翻耕的田地其土壤表面至少被30％的殘茬覆蓋，秸稈覆蓋地表以及地表不平整等諸多因素都可能會造成地輪轉動不平穩(wěn)、滑移量較大，從而造成種子漏播現象，播種均勻性無法得到保證。此外，生產中通常采用機械調速方式來改變播量，即通過變速機構改變傳動比，進而改變排種器的轉速，這種方法調節(jié)株距不夠準確且變速機構容易出故障，

3、難以達到精密播種的要求。針對上述存在的問題，在對目前國內外播種機排種系統(tǒng)進行大量比較分析的基礎上，本課題設計制作一套小麥雙線精密播種智能控制系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)采用步進電機作為驅動排種器的執(zhí)行機構，對排種的驅動裝置進行改進。系統(tǒng)利用旋轉編碼器對精播機前進速度進行測量，使排種速度與播種機作業(yè)速度保持一致?？紤]到拖拉機輪打滑率相對于播種機地輪來說要小得多，因此將旋轉編碼器直接安裝在拖拉機輪軸上。同時，駕駛員可以通過按鍵對種距(或播量

4、)進行參數設置。微處理器(CPU)結合當前速度以及種距的設置值，實時調節(jié)步進電機的轉速，以帶動排種器按需播種。拖拉機駕駛位與排種器之間存在一定距離，控制裝置若采用有線連接較為繁瑣，因此設計中將測速和驅動排種兩部分通過藍牙無線傳輸模塊傳遞相關數據，既節(jié)省電線又利于設備安裝與拆卸。另外，系統(tǒng)還能實現液晶顯示、聲光報警等輔助功能。
　　 課題以全新的理念對雙線精密播種機控制系統(tǒng)進行設計與研究，將先進的傳感器測控技術，無線傳輸技術以及自