小麥雙線精播智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、小麥?zhǔn)侨祟愖钪匾募Z食作物之一，全世界有1/3以上的人口以它為主食。小麥的主要產(chǎn)地有美國(guó)、中國(guó)以及前蘇聯(lián)，小麥在我國(guó)各個(gè)地區(qū)均有大面積的種植，是主要的糧食作物之一。播種作為小麥種植的首要環(huán)節(jié)，對(duì)于小麥的產(chǎn)量有著至關(guān)重要的作用。近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，以及對(duì)小麥產(chǎn)量要求的不斷提高，傳統(tǒng)的播種機(jī)已經(jīng)很難滿足社會(huì)需求，因此設(shè)計(jì)研究新型高效的播種機(jī)顯得尤為重要。我國(guó)傳統(tǒng)的播種機(jī)存在許多問(wèn)題，對(duì)產(chǎn)量有很大的影響。
　　目前，國(guó)內(nèi)播種

2、機(jī)普遍采用傳統(tǒng)的機(jī)械式即使用地輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)排種。由于在田間進(jìn)行工作時(shí)，部分田地采取保護(hù)性耕作，就是收獲后不進(jìn)行耕地，其土壤表面的殘茬覆蓋至少在百分之三十以上，各種各樣的因素如秸稈覆蓋地表以及地表不平整等，都可能會(huì)造成地輪轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)、滑移量較大，從而造成種子漏播現(xiàn)象，播種均勻性無(wú)法得到保證。此外，傳統(tǒng)生產(chǎn)中改變播量的方法主要是通過(guò)機(jī)械調(diào)速進(jìn)行，即通過(guò)改變機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，然后改變排種器的轉(zhuǎn)速，采用這種方法調(diào)節(jié)株距，不僅不夠準(zhǔn)確，而且變速機(jī)構(gòu)容

3、易出故障，難以達(dá)到精密播種的要求。針對(duì)上述存在的問(wèn)題，在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外播種機(jī)排種系統(tǒng)進(jìn)行大量比較分析的基礎(chǔ)上，本課題設(shè)計(jì)制作一套基于直流電機(jī)的小麥雙線精密播種智能控制系統(tǒng)。
　　該播種機(jī)利用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)排種，控制部分以MK60單片機(jī)為核心，通過(guò)編碼器分別采集實(shí)時(shí)前進(jìn)速度以及電機(jī)轉(zhuǎn)速，按照株距以及播量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)精密播種。整個(gè)控制部分采用藍(lán)牙模塊進(jìn)行無(wú)線傳輸，并添加聲光報(bào)警等輔助功能。運(yùn)行情況可由液晶顯示。