機用虎鉗畢業(yè)設(shè)計--基于proe軟件的機用虎鉗設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在機械制造中，工件在機床上進(jìn)行加工時，應(yīng)保證工件相對于刀具及切削運動，處于一個正確的空間位置；對于批量生產(chǎn)，還應(yīng)保證整批工件在同一加工工位上，所占據(jù)空間位置不變。產(chǎn)品的批量較小或是單件生產(chǎn)時，這個同一正確位置則可以通過通用夾具逐個保證。而批量較大時，往往為快速完成工件的裝夾，提高生產(chǎn)效率，則使用專門的夾具。</p>

2、;<p>　　本次課題的內(nèi)容是設(shè)計一磨床機用虎鉗，使用計算機輔助設(shè)計軟件（Pro/E）完成整體機構(gòu)建模與裝配，加載伺服電機進(jìn)行運動仿真分析，得出結(jié)論。工件的裝夾方法有兩種：一種是工件直接裝夾在機床的工作臺或花盤上；另一種是工件裝夾在夾具上，虎鉗屬于第二種裝夾方法。根據(jù)我們所學(xué)的《機床夾具》《機械設(shè)計基礎(chǔ)》研究了機用虎鉗的組成構(gòu)造，發(fā)現(xiàn)虎鉗具有簡練緊湊，夾緊力度強，增利特性好，易于操作使用等特點。一般很適合中型銑床、鉆床、以

3、及平面磨床等機械設(shè)備使用。</p><p>　　關(guān)鍵詞 通用夾具 Pro/E 運動仿真 三維造型</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章緒 論1</p><p>　　1.1 課題背景及目的1</p><p>　　1.1.1 設(shè)計夾具目的1&l

4、t;/p><p>　　1.1.2 機床夾具的國、內(nèi)外發(fā)展背景1</p><p>　　1.2 機床夾具概述2</p><p>　　1.2.1 夾具的分類2</p><p>　　1.2.2 夾具的作用3</p><p>　　第二章 機用虎鉗概述3</p><p>　　2.1 機用

5、虎鉗的基本信息4</p><p>　　2.1.1 機用虎鉗的結(jié)構(gòu)4</p><p>　　2.1.2 機用虎鉗的種類4</p><p>　　2.1.3 機用虎鉗的規(guī)格4</p><p>　　2.2 機用虎鉗的工作原理5</p><p>　　2.3 機用虎鉗的拆卸順序6</p><

6、p>　　2.4 機用虎鉗裝配圖的表達(dá)方案6</p><p>　　2.5 機用虎鉗使用的注意事項7</p><p>　　第三章 機用虎鉗三維模型設(shè)計8</p><p>　　3.1 Pro/Engineer4.0的概述8</p><p>　　3.1.1 Pro/Engineer的介紹8</p><p

7、>　　3.1.2 Pro/Engineer的主要特性8</p><p>　　3.1.3 Pro/Engineer的選用理由9</p><p>　　3.2 虎鉗主要零件的創(chuàng)建10</p><p>　　3.2.1 底座的創(chuàng)建10</p><p>　　3.2.2 底盤的創(chuàng)建14</p><p>　　

8、3.2.3 鉗體的創(chuàng)建16</p><p>　　3.2.4 活動掌的創(chuàng)建18</p><p>　　3.2.5 絲杠的創(chuàng)建20</p><p>　　3.2.6 鉗口的創(chuàng)建22</p><p>　　3.2.7 手輪的創(chuàng)建24</p><p>　　3.3 機用虎鉗的裝配圖25</p>&

9、lt;p>　　第四章 機用虎鉗的運動仿真演示26</p><p><b>　　致 謝28</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　1.1 課題背景及目的</p>

10、<p>　　現(xiàn)代加工業(yè)是綜合應(yīng)用計算機、自動控制、自動檢測 以及精密機械等高新技術(shù)的產(chǎn)物，是典型的機電一體化產(chǎn)品，但是夾具的作用也顯得越來越重要。迄今為止，夾具仍是機電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夾具、量具、模具)之一。夾具在國內(nèi)外也正在逐漸形成一個依附于機床業(yè)或獨立的小行業(yè)。</p><p>　　1.1.1 設(shè)計夾具目的</p><p>　　對工件進(jìn)行機械加工時，為

11、了保證加工要求，首先要使工件相對于刀具及機床有正確的位置，并使這個位置在加工過程中不因外力的影響而變動。為此，在進(jìn)行機械加工前，先要將工件裝夾好。生產(chǎn)夾具的目的1）快速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本；2）能裝夾一組具有相似性特征的工件；3）能適用于精密加工的高精度機床夾具；4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具；5）進(jìn)一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率；6）提高機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。</p>

12、<p>　　1.1.2 機床夾具的國、內(nèi)外發(fā)展背景</p><p>　　當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。同時沒有相應(yīng)的夾具是不能在短時間內(nèi)生產(chǎn)出產(chǎn)品，夾具也開始不斷的演變，由以往的變成組合夾具，這樣既可以節(jié)省成本同時也節(jié)省了設(shè)計專用夾具的時間。</p><p>　　近年來隨著計算機技術(shù)，三維彩色圖像仿真技術(shù)和軟

13、件編程技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機繪圖已從二維平面圖發(fā)展到三維立體圖，計算機輔助設(shè)計也從二維設(shè)計發(fā)展到三維設(shè)計。計算機輔助三維設(shè)計技術(shù)運用于機械設(shè)計中，讓學(xué)生利用計算機表達(dá)設(shè)計零件的三維模型并對其進(jìn)行工程分析，虛擬裝配等，使學(xué)生更易于理解、更加</p><p>　　直觀化，能擴展學(xué)生設(shè)計思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。</p><p>　　雖然我國的數(shù)字化工業(yè)發(fā)展是迅速的，但由于起步晚，底子薄，與世界先

14、進(jìn)水平相比，還有很大的差距。為了提高數(shù)字化產(chǎn)品在國際市場的競爭能力，我們必須加強工藝試驗研究。作為將來從事模型設(shè)計加工產(chǎn)業(yè)的畢業(yè)學(xué)生，我們很有必要對設(shè)計中運用最廣泛也最基礎(chǔ)的三維環(huán)境下機械設(shè)計做一個比較系統(tǒng)的認(rèn)識了解。</p><p>　　1.2 機床夾具概述</p><p>　　機床夾具是機床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對于機床和刀具的正確

15、位置，并把工件可靠地夾緊。</p><p>　　1.2.1 夾具的分類</p><p>　　夾具是機械制造廠里使用的一種工藝裝備，可以從不同角度對機床夾具進(jìn)行分類。常用的分類方法有以下幾種。</p><p>　　1、按夾具的使用特點分類</p><p>　?。?）通用夾具。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，成為通用夾具，如三爪自

16、定心卡盤、機床用平口虎鉗、萬能分度頭、磁力工作臺等。</p><p>　　（2）專用夾具。專為某一工件的某道工序設(shè)計制造的夾具，稱為專用夾具。</p><p>　?。?）可調(diào)夾具。夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾</p><p><b>　　具，稱為可調(diào)夾具。</b></p><p>　　（4）組合夾

17、具。采用標(biāo)準(zhǔn)的組合夾具元件、部件，專為某一工件的某道工序</p><p>　　組裝的夾具，稱為組合夾具。</p><p>　?。?）拼裝夾具。用專門的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具，</p><p>　　稱為拼裝夾具。它具有組合夾具的優(yōu)點，但比組合夾具精度高、效能高、架構(gòu)緊湊。</p><p><b>　　2、按機床使

18、用分類</b></p><p>　　夾具按機床使用可分為車床夾具、鉆床家具、鏜床夾具、齒輪機床夾具、數(shù)</p><p>　　控機床夾具、自動機床夾具、自動線隨行夾具以及其他機床夾具等。</p><p>　　3、按夾緊的動力源分類</p><p>　　夾具按夾緊的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真

19、空夾具等。</p><p>　　1.2.2 夾具的作用</p><p>　　在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。機床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作。工件裝夾情況的好壞，將直接影響工

20、件的加工精度。</p><p>　　在夾具中有的是通用夾具，有的則是專用。但要達(dá)到預(yù)期的加工效果，除了正確的加工方法外，夾具的作用也是不可忽視的。</p><p>　　機床夾具在機械加工中的作用：</p><p><b>　?。?）保證加工精度</b></p><p>　　采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機床、刀具之間

21、的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。</p><p>　?。?）提高生產(chǎn)率、降低成本</p><p>　　用夾具裝夾工件，無需找正便能使工件迅速地定位和夾緊，顯著地減少了輔助工時；用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)率。另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量

22、穩(wěn)定，廢品率下降，明顯地降低了生產(chǎn)成本。</p><p>　?。?）擴大機床的工藝范圍</p><p>　　使用專用夾具可以改變原機床的用途和擴大機床的使用范圍，實現(xiàn)一機多能。例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，就可以對箱體孔系進(jìn)行鏜削加工；通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機床的作用。</p><p>　　（4）改善工人的勞動條件 </p

23、><p>　　用夾具裝夾工件具有方便、省力、安全的優(yōu)點。當(dāng)采用氣壓、液壓等夾緊裝置裝置時，可減輕工人的勞動強度，保證安全生產(chǎn)。</p><p><b>　?。?）保證工藝紀(jì)律</b></p><p>　　在生產(chǎn)過程中使用夾具，可確保生產(chǎn)周期、生產(chǎn)調(diào)度等工藝秩序。例如，夾具設(shè)計往往也是工程技術(shù)人員解決高難度零件加工的主要工藝手段之一。</p&g

24、t;<p>　　第二章 機用虎鉗概述</p><p>　　2.1 機用虎鉗的基本信息</p><p>　　2.1.1 機用虎鉗的結(jié)構(gòu)</p><p>　　機用虎鉗主要由以下幾個部件組成：</p><p>　　1、底座：用來支撐底盤及鉗體；</p><p>　　2、底盤：用來支掌鉗體，并可帶動鉗體旋

25、轉(zhuǎn)； </p><p>　　3、鉗體：安裝在底座上面，用來和支掌活動掌及工件；</p><p>　　4、活動掌：用來收緊或放松鉗身，從而夾緊工件；</p><p>　　5、鉗口：夾緊工件時鉗口接觸工件的部份，可置換；</p><p>　　6、壓板：用來活動掌固定在鉗體上；</p><p>　　7、絲杠：用來連接鉗體與活

26、動掌，并帶動活動掌作軸向運動；</p><p>　　8、手輪：安裝在絲杠右端，使絲杠作旋轉(zhuǎn)運動；</p><p>　　9、螺栓、螺母：用來固定虎鉗的各部件。</p><p>　　2.1.2 機用虎鉗的種類</p><p><b>　　一般可以分為兩種：</b></p><p>　　1、固定式：不

27、會轉(zhuǎn)動方向，底座直接在固定鉗體上；</p><p>　　2、轉(zhuǎn)盤（旋轉(zhuǎn)）式：鉗身可按不同角度、操作需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動使用。</p><p>　　2.1.3 機用虎鉗的規(guī)格</p><p>　　機虎鉗的規(guī)格是以鉗口的長度來標(biāo)稱的；規(guī)格有75、100、125、150、200（毫米）。（另根據(jù)體形、使用時的需要，還有輕型和重型之分。）</p><p&g

28、t;　　2.2 機用虎鉗的工作原理 </p><p>　　機用虎鉗是安裝在機床工作臺上，用于夾緊工件，以便進(jìn)行切削加工的一種通用工具。該部件共有零件9種，其中標(biāo)準(zhǔn)件2種，非標(biāo)準(zhǔn)件7種。</p><p><b>　　如圖2-1所示。</b></p><p>　　圖2-1 機用虎鉗立體圖</p><p>　　該機用虎鉗是磨

29、床虎鉗。其工作原理如下：</p><p>　　圓柱銷8鏈接手輪9與絲杠7，轉(zhuǎn)動手輪9帶動絲杠7旋轉(zhuǎn)，使活動掌6在鉗體4上左右移動，以夾緊或松動工件?；顒诱葡旅嫜b有兩條壓板10，把活動掌壓在鉗體4上，鉗體與底盤2用螺釘12鏈接。底盤裝在底座1上，并可調(diào)節(jié)任意角度，調(diào)</p><p>　　角度后用螺栓13鏈接。為了便于夾緊工件，鉗口板上應(yīng)有滾花結(jié)構(gòu)。</p><p>　

30、　下面給出機用虎鉗的裝配示意圖。如圖2-2所示</p><p>　　圖2-2 機用虎鉗裝配示意圖</p><p>　　2.3 機用虎鉗的拆卸順序 </p><p>　　先旋下螺栓13，取下墊片14，即可卸下底座1。然后擰下螺釘12四個，即可卸下底盤2。拔出圓柱銷8，拿下手輪9。再旋下絲杠7，向虎鉗左端抽出絲杠。旋下螺釘3四個，取下兩塊鉗口5。最后擰下螺釘11四個，

31、卸下兩塊壓板10，取出活動掌6。</p><p><b>　　如圖2-3所示。</b></p><p>　　圖2-3 機用虎鉗各組成部分零件</p><p>　　2.4 機用虎鉗裝配圖的表達(dá)方案</p><p><b>　　1、主視圖的選擇</b></p><p>　　從部

32、件的裝配示意圖及拆卸過程可以看出，9種零件有3種零件集中裝配在絲杠7上，而且該部件前后對稱。因此，可通過絲杠軸線剖開部件得到全剖的主視圖。這樣，其中6種零件在主視圖上都可表達(dá)出來，能夠?qū)⒘慵g的裝配關(guān)系、相互位置以及工作原理清晰地表達(dá)出來。左端圓錐銷聯(lián)接處可再用局部剖視圖，表達(dá)出裝配連接關(guān)系。</p><p>　　2、選擇其他視圖和表達(dá)方法</p><p>　　左視圖可將螺母軸線及活動鉗

33、身放置在固定鉗身上安裝孔的軸線位置，然后取半剖畫出。這樣，半個剖視圖上表達(dá)了固定鉗體4、活動掌6、螺釘3、11之間的裝配連接關(guān)系；半個視圖上同時表達(dá)了虎鉗一個方向的外形，內(nèi)、外形狀兼而有之。俯視圖可取外形圖，側(cè)重表達(dá)機用虎鉗的外形，其次在外形圖上取局部視圖，表達(dá)出鉗口板的螺釘連接關(guān)系。 </p><p>　　對于主視圖和俯視圖也應(yīng)將螺母及活動鉗身放置在與左視圖相同的位置畫出，以保證視圖之間的投影對應(yīng)關(guān)系。如圖2-

34、4所示 </p><p>　　圖2-4為機用虎鉗裝配圖</p><p>　　2.5 機用虎鉗使用的注意事項</p><p>　　1、機虎鉗應(yīng)牢固地安裝在工作臺上，不可松動，而且要盡可能地安裝在靠工作臺腳上以減少工作時的震動；</p><p>　　2、在機虎鉗上夾持工件時，用力要恰當(dāng)，既要將工件夾牢固，也不要用力過猛，以防將螺桿或螺母拉壞；工

35、件要盡量夾在中間；夾持精密工件時要用軟鉗口鐵；</p><p>　　3、有砧座的虎鉗允許在該處施以小型的錘擊工作，其他部位不允許用錘敲擊；</p><p>　　4、要經(jīng)常拆開虎鉗，去除污垢，清除滑動面與螺桿上的鐵屑，并在螺桿、螺母處加注潤滑油。</p><p>　　第三章 機用虎鉗三維模型設(shè)計</p><p>　　3.1 Pro/Eng

36、ineer4.0的概述</p><p>　　3.1.1 Pro/Engineer的介紹</p><p>　　此次課題選用的計算機輔助設(shè)計軟件Pro/Engineer4.0，Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維制造軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流

37、的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。</p><p>　　3.1.2 Pro/Engineer的主要特性</p><p>　　Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行

38、工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機上。</p><p>　　Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。</p><p><b>　　1． 參數(shù)化設(shè)計 </b></p><p>　　相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的

39、幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。</p><p>　　2． 基于特征建模 </p><p>　　Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。<

40、;/p><p>　　3． 單一數(shù)據(jù)庫（全相關(guān)）</p><p>　　Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，

41、NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應(yīng)在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。這一優(yōu)點，使得設(shè)計更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更便宜。</p><p>　　3.1.3 Pro/Engineer的選用理由</p><p>　　Pro/Engineer其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組

42、裝造型，三維上色，實體或線框造型，完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。Pro/Engineer是一個功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計專用功能來實現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽殼（Shells）等，采用這種手段來建立形體，對于操作者來說是更自然，更直觀，無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些

43、固定數(shù)值于形體，這樣操作者可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會自動修正。</p><p>　　3.2 虎鉗主要零件的創(chuàng)建</p><p>　　3.2.1 底座的創(chuàng)建</p><p><b>　　1、新建文件</b></p><p>　　單擊工具欄中“新建”按鈕，在“新建”對話框

44、中選“零件“和“實體”，輸入文件名“dizuo”，單擊“確定”進(jìn)入設(shè)計界面。</p><p>　　2、創(chuàng)建“底座主體”特征</p><p>　　圖3-1 圖3-2</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊TOP基準(zhǔn)面作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草

45、繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“創(chuàng)建矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-1所示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為38，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-2所示。</p><p>　　3、創(chuàng)建“倒角”特征</p><p>　　單擊工具欄中“倒圓角”按鈕，選擇“”，單擊“確定”,完成“倒圓角”創(chuàng)建，如圖3-3所示</p><p&g

46、t;　　圖3-3 圖3-4 </p><p>　　單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-4示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為10，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5 圖3-6&

47、lt;/p><p>　　5、創(chuàng)建“底座底槽”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“矩形頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“創(chuàng)建矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-1-6所示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為</p><p>　　，單擊“確定”，

48、完成矩形創(chuàng)建。如圖3-7所示。</p><p>　　圖3-7 圖3-8</p><p>　　6、創(chuàng)建“底座中心孔”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><

49、p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-8所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-9所示。</p><p>　　圖3-9 圖3-10</p><p>　　7、創(chuàng)建“圓柱溝槽”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“圓柱頂面”作為草繪

50、平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　在草繪平面上繪制如圖3-10所示，</p><p>　　，點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-11所示。 </p><p>　　圖3-11 圖3-12</p><p>　　8、創(chuàng)建“底座兩側(cè)固定板”特征</

51、p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“底座底面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　在草繪平面上繪制如圖3-12所示，將拉伸深度值改為22，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-13所示。</p><p>　　圖3-13 圖3-14<

52、;/p><p>　　9、創(chuàng)建“底座V型槽”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“底座側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　在草繪平面上繪制如圖3-14所示，</p><p>　　，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-15所示。</p><p>

53、;<b>　　圖3-15</b></p><p>　　3.2.2 底盤的創(chuàng)建</p><p>　　1、創(chuàng)建“底盤主體”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上

54、繪制如圖3-16所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-17所示。</p><p>　　圖3-16 圖3-17</p><p>　　2、創(chuàng)建“底盤凹槽”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“圓盤頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。&l

55、t;/p><p>　　單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-18所示點擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為1，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。</p><p>　　圖3-18 圖3-19</p><p>　　3、創(chuàng)建“底盤錐孔”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“旋

56、轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-19所示點擊工具欄中“√”按鈕。</p><p>　　單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以主軸為中心，旋轉(zhuǎn)4個，90°分布。點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-20所示。</p><p>　　圖3-

57、20 圖3-21</p><p>　　3.2.3 鉗體的創(chuàng)建</p><p>　　1、創(chuàng)建“鉗體主體”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　

58、單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-22所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-23所示。</p><p>　　圖3-22 圖3-23</p><p>　　2、創(chuàng)建“鉗體兩側(cè)擋板”特征</p><p>　　（1）單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“左側(cè)面”作

59、為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-24所示，深度為24，點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-24所示。</p><p>　　圖3-24 圖3-25</p><p>　?。?）單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“

60、定義”點擊“右側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-25所示，深度為20，點擊工具欄中“√”按鈕。</p><p>　?。?）單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，草繪出T型孔。如圖3-26所示。</p><p>　　圖3-26

61、 圖3-27</p><p>　　3、創(chuàng)建“鉗體底面錐孔”特征</p><p><b>　　單擊孔工具，</b></p><p>　　點擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以軸為中心，旋轉(zhuǎn)4個，90°分布。點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-27所示。</p><p>　　3.2.4

62、 活動掌的創(chuàng)建</p><p>　　1、創(chuàng)建“活動掌主體”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-28所示。深度為32，點擊工具欄中“√”按鈕。</p><p>　　圖3-

63、28 圖3-29</p><p>　　2、創(chuàng)建“活動掌底面溝槽”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-29所示，去除

64、材料。點擊工具欄中“√”按鈕。</p><p>　　3、創(chuàng)建“活動掌右側(cè)孔”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“右側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-30所示，深度為45。點擊工具欄中“√”按鈕。 </p>&l

65、t;p>　　圖3-30 圖3-31</p><p>　　4、創(chuàng)建“活動掌右側(cè)螺紋孔”特征</p><p><b>　　單擊孔工具，</b></p><p>　　點擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“鏡像”按鈕，選取以“RIGHT”為中心線，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-

66、31所示。</p><p>　　5、創(chuàng)建“活動掌左側(cè)螺紋孔”特征</p><p><b>　　單擊孔工具，</b></p><p>　　點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-32所示。</p><p>　　圖3-32 圖3-33</p>

67、<p>　　6、創(chuàng)建“活動掌底面螺紋孔”特征</p><p><b>　　單擊孔工具，</b></p><p>　　點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-33所示。單擊工具欄中“鏡像”按鈕，選取以“RIGHT”為中心線，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-34所示。</p><p>　　圖3-34

68、 圖3-35</p><p>　　3.2.5 絲杠的創(chuàng)建</p><p>　　1、創(chuàng)建“絲杠主體”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如

69、圖3-35所示點擊工具欄中“√”按鈕。</p><p><b>　　圖3-36</b></p><p>　　2、創(chuàng)建“倒角”特征 </p><p>　　單擊工具欄中“倒角”按鈕，選擇“角度*D”,角度輸入45°, D輸入2,單擊“確定”, 完成“倒角”創(chuàng)建。如圖3-36所示。</p>

70、;<p><b>　　圖3-37</b></p><p>　　3、創(chuàng)建“絲杠螺紋”特征 </p><p>　　單擊工具欄中“插入”按鈕，選擇“螺紋掃描”,點擊“切口”，選擇“常數(shù)—穿過軸—右手定則—完成” ，選擇“TOP—正向—缺省”，草繪平面上繪制如圖3-37所示，點擊工具欄中“√”按鈕，輸入螺距3。草繪平面上

71、繪制如圖3-38所示螺紋截面，點擊對話框中“確定”按鈕。完成“螺紋”創(chuàng)建。如圖3-39所示。</p><p>　　圖3-38 圖3-39</p><p>　　4、創(chuàng)建“絲杠圓柱銷”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪

72、平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-40所示點擊工具欄中“√”按鈕，選擇，“確定”完成創(chuàng)建。如圖3-41所示。</p><p>　　圖3-40 圖3-41</p><p>　　3.2.6 鉗口的創(chuàng)建</p&

73、gt;<p>　　1、創(chuàng)建“鉗口主體”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-42所示點擊工具欄</p><p>　　中“√”按鈕，拉伸深度10。</p><p&g

74、t;　　圖3-42 圖3-43 </p><p>　　2、創(chuàng)建“鉗口錐孔”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“FRONT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按

75、鈕，在草繪平面上繪制如圖3-43所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-44所示。</p><p>　　圖3-44 圖3-45</p><p>　　3、創(chuàng)建“鉗口紋路”特征</p><p>　?。?）單擊特征工具欄中“草繪”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“鉗口頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入

76、草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-45所示點擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-46所示。</p><p>　　圖3-46 圖3-47</p><p>　?。?）單擊特征工具欄中“”按鈕，選擇一條直線，進(jìn)入草繪模式. 單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上

77、繪制如圖3-47所示點擊工具欄中“√”按鈕。</p><p>　　單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以方向分布，選取右側(cè)面，數(shù)量為20，距離為6，點擊工具欄中“√”按鈕。只用相同方法做出另一條直線，如圖3-48。</p><p><b>　　圖3-48</b></p><p>　　3.2.7 手輪的創(chuàng)建</p><p>　

78、　1、創(chuàng)建“手輪主體”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-49所示點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-50所示</p><p>　　圖3-49

79、 圖3-50</p><p>　　2、創(chuàng)建“手輪外形”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-51所示，拉伸深度為</p><p>　　29.46。點擊工

80、具欄中“√”按鈕。如圖3-52所示</p><p>　　圖3-51 圖3-52</p><p>　　單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以中心軸為中心，數(shù)量為5，角度為72°，點擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-53所示 </p><p>　　圖3-53

81、 圖3-54 </p><p>　　3、創(chuàng)建“手輪圓柱銷”特征</p><p>　　單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點擊“FRONT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。</p><p>　　單擊工具欄中“直線”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-54所示，拉伸深度為29.46，去除材料。點擊工具欄中

82、“√”按鈕。如圖3-55所示</p><p><b>　　圖3-55</b></p><p>　　3.3 機用虎鉗的裝配圖</p><p>　　第四章 機用虎鉗的運動仿真演示</p><p>　　運動仿真是設(shè)計過程中必不可少的一個環(huán)節(jié)，它是檢測我們設(shè)計的是否合理進(jìn)行分析的一個重要步驟，首先我們需要新建一個fz0命名

83、的組件把手輪和絲杠以及圓柱銷用剛性連接在一起組成一個部分，在建立一個fz1的組件把鉗體為缺省把鉗口、M8的螺絲、底盤、底盤釘用剛性連接在一起，在重建一個名為fz2的組件我們把活動撐、壓板和螺釘剛性連接在一起，最后建立一個組件把底座和底座螺釘通過剛性連接在一起。之后我們就可以建立最后一個組件來組裝來進(jìn)行仿真了，新建一個組件fz3以底座為缺省把fz2通過銷釘連接在一起，在把fz0通過銷釘和fz2連接在一起，最后我們把fz1通過滑動桿和鉗體連

84、接在一起，之后我們就可以進(jìn)行機構(gòu)仿真了，在裝配好的基礎(chǔ)上我們就可以在絲杠和活動撐以及底座上裝入伺服電動機，之后進(jìn)行分析就可以讓機用虎鉗進(jìn)行運動了。</p><p>　　下圖為機用虎鉗的運動詳解。</p><p>　　1、當(dāng)手輪順時針旋轉(zhuǎn)時，絲杠帶動虎鉗活動掌相對固定鉗體從右向左移動，將絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒鱼Q體的直線運動，利用固定鉗口夾緊工件，如圖4-1、4-2所示。 </p>

85、;<p>　　圖4-1 圖4-2</p><p>　　2、當(dāng)手輪逆時針旋轉(zhuǎn)時，絲杠帶動虎鉗活動掌相對固定鉗體從左向右移動，從而松開工件。如圖4-3、4-4所示。</p><p>　　圖4-3 圖4-4</p><

86、p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過長時間的忙碌，畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，在這段時間里為了制作畢業(yè)設(shè)計，我翻閱了大量有關(guān)機械專業(yè)的書籍，通過對這些書籍了閱讀，不但完成了所做的畢業(yè)設(shè)計，還使自己的專業(yè)知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高，對自己今后的工作有了許多的幫助。在做畢業(yè)設(shè)計期間，經(jīng)常會出現(xiàn)一些自己從沒遇到過的問題，使畢業(yè)設(shè)計的制作走到了死胡同。如果沒有指導(dǎo)老

87、師的督促和指導(dǎo)，以及同學(xué)們的幫助，憑我一個人的力量，想要完成這次畢業(yè)設(shè)計是很難的。</p><p>　　在這里首先要感謝我的導(dǎo)師**老師。在這期間，侯老師每日都很忙碌,但在我做畢業(yè)設(shè)計的時候，每當(dāng)遇上困難,她都仔細(xì)給我講解,還從其他地方查閱資料，設(shè)計方案的確定和修改、中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。導(dǎo)師高尚的品德，淵博的學(xué)識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和高度的責(zé)任心深深地影響著學(xué)生。導(dǎo)師的教誨是

88、學(xué)生寶貴的精神財富，并將使學(xué)生受益終生。她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此，謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師表示真誠的感謝和崇高的敬意！</p><p>　　其次還要感謝上大學(xué)以來所有的老師，為我們打下機械專業(yè)知識的基礎(chǔ)，在本次設(shè)計中，很多次，我都有放棄的想法，要不是他們的鼓勵和幫助，我想此次設(shè)計的完成將變得非常困難。在課題的研究過程中，**的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師對設(shè)計的完成給予了很大

89、支持和幫助，在此表示由衷的感謝！</p><p>　　然后還要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計的各位同學(xué)，感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。</p><p>　　最后，作者還要深深地感謝默默支持本人完成學(xué)業(yè)的父母及親友，感謝他們?yōu)槲宜龀龅臒o私奉獻(xiàn)和巨大支持！</p><p>　　謹(jǐn)向所有在本文的完成中給予我關(guān)懷和幫助而在此無法一一提及

90、的老師、同學(xué)和朋友致以誠摯的謝意！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社, 2004.</p><p>　　[2] 凱德設(shè)計.精通Pro/ENGINEER 中文野火版. 北京：中國青年出版社, 2007.</p><p>　　[3] 諸小麗

91、. CAD/CAM實體造型教程與實訓(xùn)（Pro/ENGINEER版）.北京：北京大學(xué)出版社, 2009.</p><p>　　[4] 丁淑輝. Pro/Engineer Wildfire4.0基礎(chǔ)設(shè)計與實踐.北京：清華大學(xué)出版社, 2008.</p><p>　　[5] 張啟光.機械制圖與計算機繪圖.北京:中國鐵道出版社,2011.</p><p>　　[6] 胡仁喜