基于plc控制的八路知識(shí)搶答器畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</b></p><p>　　題目: 知識(shí)競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)</p><p>　　姓名 **** 學(xué)號(hào) ********</p><p>　　指導(dǎo)教師（簽名） </p><p>　　2013年 月 日</p><p><b>

2、　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄1</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p>　　第 1 章 緒論3</p><p>　　1.1 課題研究背景3</p><p>　　1.2 課題研究?jī)?nèi)容3<

3、/p><p>　　第 2 章 可編程控制器概述4</p><p>　　2.1 PLC的簡(jiǎn)介4</p><p>　　2.2 用單片機(jī)和PLC分別做系統(tǒng)的比較5</p><p>　　第 3 章 搶答器功能設(shè)計(jì)要求6</p><p>　　第 4 章 硬件設(shè)計(jì)7</p><p><b&g

4、t;　　4.1 控制器7</b></p><p>　　4.2 數(shù)碼管設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8</p><p>　　4.4 I/O分配8</p><p>　　4.5 硬件控制接線圖9</p><p>　　第 5 章 軟件設(shè)計(jì)10</p><p>　　

5、5.1 搶答器開始程序10</p><p>　　5.2 選手選擇搶答程序10</p><p>　　5.3 搶答器部分控制程序12</p><p>　　5.4 數(shù)碼管顯示程序13</p><p>　　5.5 搶答器控制梯形圖13</p><p>　　5.6 程序的下載、安裝和調(diào)試13</p>&

6、lt;p><b>　　總 結(jié)14</b></p><p><b>　　致 謝15</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p><b>　　附錄17</b></p><p><b>　　摘 要<

7、;/b></p><p>　　學(xué)校、工廠、軍隊(duì)、電視臺(tái)等越來越多的單位里在開展活動(dòng)時(shí)注重知識(shí)的競(jìng)賽，搶答器成了不可少的工具。目前市場(chǎng)上存在多種類型的搶答器，很多都是早期設(shè)計(jì)的，主要是采用模擬電路、數(shù)字電路或者模數(shù)混合電路的產(chǎn)品。隨著市場(chǎng)對(duì)功能需求的增加，以單片機(jī)、CPLD、FPGA、PLC 等為核心的搶答器開始投入研究和進(jìn)入市場(chǎng)。以往基于PLC 設(shè)計(jì)的搶答器功能比較簡(jiǎn)單，對(duì)選手犯規(guī)的可能性研究不深入，也沒有

8、考慮答題時(shí)間的限制。本設(shè)計(jì)總結(jié)實(shí)際比賽的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)選手犯規(guī)的可能性進(jìn)行了全面的考慮，并增加答題倒計(jì)時(shí)功能。本設(shè)計(jì)以PLC 為控制核心，利用PLC 輸入信號(hào)電壓為24V，克服了以往搶答器信號(hào)衰減的缺點(diǎn)；并通過信號(hào)比較實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計(jì)具有良好的穩(wěn)定性和廣泛的應(yīng)用性，保證了競(jìng)賽的公正、公平、公開。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；八路知識(shí)競(jìng)賽搶答器；數(shù)碼倒計(jì)時(shí)顯示；I/O分配</p><p>&

9、lt;b>　　第 1 章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究背景</p><p>　　目前市場(chǎng)上存在多種類型的搶答器，很多都是早期設(shè)計(jì)的，主要是采用模擬電路、數(shù)字電路或者模數(shù)混合電路的產(chǎn)品。隨著市場(chǎng)對(duì)功能需求的增加，以單片機(jī)、CPLD、FPGA、PLC 等為核心的搶答器開始投入研究和進(jìn)入市場(chǎng)。通過比較幾種搶答器，發(fā)現(xiàn)由于單片機(jī)、CPLD 器件工作電壓為5

10、V，信號(hào)經(jīng)過長(zhǎng)距離的傳輸衰減比較嚴(yán)重，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確判斷選手號(hào)碼的缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)以PLC 為控制核心，利用PLC 輸入信號(hào)電壓為24V，克服了以往搶答器信號(hào)衰減的缺點(diǎn)；并通過信號(hào)比較實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計(jì)具有良好的穩(wěn)定性和廣泛的應(yīng)用性，保證了競(jìng)賽的公正、公平、公開。本設(shè)計(jì)總結(jié)實(shí)際比賽的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)選手犯規(guī)的可能性進(jìn)行了全面的考慮，并增加答題倒計(jì)時(shí)功能。</p><p>　　1.2 課題研究?jī)?nèi)容</p><p&

11、gt;　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括硬件和軟件兩大部分，依據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)性能，將硬件和軟件分開設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分包括硬件設(shè)備的選擇、合理選擇元器件、繪制線路圖，然后對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。軟件設(shè)計(jì)部分，首先在總體設(shè)計(jì)中完成系統(tǒng)總框圖和各模塊的功能設(shè)計(jì)，擬定詳細(xì)的工作計(jì)劃；然后進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，包括各模塊的流程圖，選擇合適的編程語言和工具，進(jìn)行代碼設(shè)計(jì)等；最后是對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試，達(dá)到所需功能要求。</p>&

12、lt;p>　　硬件電路是采用結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，該方法保證設(shè)計(jì)電路的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。硬件電路的設(shè)計(jì)最重要的選擇可編程的PLC，并確定與之配套的外圍芯片。硬件電路設(shè)計(jì)還包括輸入輸出接口設(shè)計(jì)，畫出詳細(xì)電路圖，標(biāo)出芯片的型號(hào)、器件參數(shù)值，根據(jù)電路圖在仿真機(jī)上進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)不當(dāng)及時(shí)修改，最終達(dá)到設(shè)計(jì)目的。軟件設(shè)計(jì)方面本系統(tǒng)由于是采用三菱FX可控制編程。此編程工具更有可靠、可拓展、可維護(hù)性。</p><p>　　

13、第 2 章 可編程控制器概述</p><p>　　2.1 PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，具有大量的開關(guān)量順序控制，要求按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集等。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司公開招標(biāo)，提出研制能夠取代繼電器的控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司

14、（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。</p><p>　　PLC的定義有許多種。

15、國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　上世紀(jì)80年代至90年代中期

16、，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30-40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，而且在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　現(xiàn)今，PLC已經(jīng)具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。在可預(yù)見的將來，PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的主導(dǎo)地位，是其

17、他控制技術(shù)無法取代的。</p><p>　　事實(shí)上，PLC就是以嵌入式CPU為核心，配以輸入，輸出等模塊，可以方便的用于工業(yè)控制領(lǐng)域的裝置。PLC與機(jī)器人，計(jì)算機(jī)幫助設(shè)計(jì)與制造一起作為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。</p><p>　　2.2 用單片機(jī)和PLC分別做系統(tǒng)的比較</p><p>　　單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路這種形式在 80年代國(guó)內(nèi)很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面

18、的限制，目前除了儀表上仍然采用外，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用已逐步被PLC所代替。根據(jù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)況單片機(jī)產(chǎn)品很難做到很好的一致性和高可靠性，因?yàn)槿我辉膮?shù)偏離設(shè)計(jì)要求都會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定；單片機(jī)的可擴(kuò)展性不高，增加一個(gè)功能就要重新設(shè)計(jì)線路，而且對(duì)應(yīng)的程序都要重新設(shè)計(jì)；單片機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難診斷出故障元件；現(xiàn)在國(guó)內(nèi)單片機(jī)系統(tǒng)的操作均采用自設(shè)計(jì)的鍵盤，人機(jī)對(duì)話不夠友善。對(duì)于單片機(jī)來說，PLC卻有著這些方面的優(yōu)勢(shì)。</p><p&

19、gt;　　進(jìn)口PLC采用的CPU都是生產(chǎn)廠家專門設(shè)計(jì)的工業(yè)級(jí)專用處理器，其余各元件也是直接向生產(chǎn)廠家購買的，經(jīng)過嚴(yán)格挑選的工業(yè)級(jí)元件，另外它的電源模塊也是集各大公司工業(yè)控制的經(jīng)驗(yàn)而特別設(shè)計(jì)的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高，即使在電源很差和變頻調(diào)速的干擾下仍能正常工作。PLC的可靠性高。PLC要增加一個(gè)功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對(duì)應(yīng)的程序，而PLC的編程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，這樣對(duì)于開發(fā)周期會(huì)縮短。PLC本身有很強(qiáng)的自診斷功能，一旦系

20、統(tǒng)出現(xiàn)故障，根據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件，即使非專業(yè)人員也能維修，如果故障由于程序設(shè)計(jì)不合理引起，由于它提供完善的調(diào)試工具，要找出故障也較為簡(jiǎn)單。PLC的操作采用觸摸式操作終端，人機(jī)界面，全屏顯示，上面設(shè)計(jì)了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對(duì)操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，畫面自動(dòng)切換到故障提示畫面，提示故障原因和排除方法。甚至可以顯示故障在機(jī)器上的位置，維修人員可以根據(jù)

21、提示很快排除故障。 </p><p>　　在可靠性、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及操作界面等各個(gè)方面都比單片機(jī)更有優(yōu)勢(shì)。雖然PLC較單片機(jī)來說，價(jià)格上控制器相比略貴，但PLC可靠性好，操作簡(jiǎn)單，更適合用于本設(shè)計(jì)中。</p><p>　　第 3 章 搶答器功能設(shè)計(jì)要求</p><p>　　本設(shè)計(jì)總結(jié)實(shí)際比賽的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)選手犯規(guī)的可能性進(jìn)行了全面的考慮，并增加答題倒計(jì)時(shí)功能。此設(shè)

22、計(jì)總分正常答題、無人搶答以及犯規(guī)操作三方面的設(shè)計(jì)要求，由總控制臺(tái)控制八路搶答選手的各項(xiàng)操作。具體說明如下：</p><p><b>　　1、正常答題</b></p><p>　　當(dāng)控制臺(tái)按下開始開關(guān)SB1時(shí)，蜂鳴器響、紅燈亮，在10s內(nèi)搶答。若10s內(nèi)搶答成功，顯示搶答選手號(hào)碼，并有綠燈顯示搶答成功。答題開始，總臺(tái)按下倒計(jì)時(shí)開關(guān)SB2，答題時(shí)間到，紅燈亮。進(jìn)入下一題，

23、控制臺(tái)按下復(fù)位按鈕SB0，按SB1 開始搶答，如此循環(huán)。</p><p><b>　　2、無人搶答</b></p><p>　　控制臺(tái)按下開始開關(guān)SB1，蜂鳴器發(fā)出聲音和紅光，若十秒內(nèi)無人搶答，蜂鳴器響、黃燈亮，表示無人搶答。</p><p><b>　　3、犯規(guī)操作</b></p><p>　　犯

24、規(guī)一：若控制臺(tái)未按下開關(guān)時(shí)，有選手搶答，選手搶答則犯規(guī)，紅燈亮。</p><p>　　犯規(guī)二：搶答成功后，系統(tǒng)在10 秒后自動(dòng)復(fù)位，若有選手按下?lián)尨鸢粹o，紅燈亮，顯示選手號(hào)碼，蜂鳴器起動(dòng)。</p><p>　　犯規(guī)三：若控制臺(tái)按下開關(guān)后10s內(nèi)無人搶答，則黃燈亮；若此時(shí)選手再按開關(guān)則犯規(guī)，蜂鳴器起動(dòng)。</p><p>　　第 4 章 硬件設(shè)計(jì)</p>

25、<p><b>　　4.1 控制器</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的控制器采用日本三菱公司生產(chǎn)PLC，選用FX2N-32MR（見圖4-1），F(xiàn)X2N系列是三菱PLCFX家族中先進(jìn)的系列。有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊，靈活性和控制能力強(qiáng)，可擴(kuò)展到256點(diǎn)。三菱PLC編程叫采用編程軟件GX-Developer，簡(jiǎn)單易懂。</p><p>

26、　　圖4-1 三菱FX2N系列PLC的外形圖</p><p><b>　　4.2 數(shù)碼管設(shè)計(jì)</b></p><p>　　LED數(shù)碼顯示控制原理如圖4-2所示，每一個(gè)數(shù)碼顯示單元由八組發(fā)光二極管組成，分別用圖中A-H表示，要顯示某一數(shù)字只要將相應(yīng)組二極管點(diǎn)亮即可。例如要顯示數(shù)字“1”，只要將B、C兩組發(fā)光二極管點(diǎn)亮即可。由于本系統(tǒng)只要顯示數(shù)字而無需顯示小數(shù)點(diǎn)所以只要

27、將PLC輸出端Y0-Y7接到數(shù)碼管A-G即可完成數(shù)碼顯示。</p><p>　　圖4-2 LED數(shù)碼顯示原理圖</p><p><b>　　4.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　對(duì)于搶答部分，當(dāng)X0-X7六個(gè)輸入按鈕中的某一個(gè)按下之后，此處采用輔助繼電器M來記錄搶答結(jié)果。由于搶答是按鈕為了信號(hào)長(zhǎng)期有效，還需要將其自鎖，又由于任何時(shí)刻，

28、只有一組搶答有效，所以各輔助繼電器又要進(jìn)行互鎖。對(duì)于數(shù)碼顯示部分，三菱PLC提供了7段譯碼指令SEGD使得PLC處理數(shù)碼顯示變?yōu)闃O為方便。</p><p>　　圖4-3 搶答器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　4.4 I/O分配</b></p><p>　　PLC的I/O分配如下：</p><p>　　4.5 硬件

29、控制接線圖</p><p>　　圖4-4 搶答器硬件控制連線圖</p><p>　　第 5 章 軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 搶答器開始程序</p><p>　　主持人提出問題后，按下開始開關(guān)SB1，蜂鳴器發(fā)出聲音和紅光，在十秒內(nèi)搶答，該設(shè)計(jì)可以在搶到5s后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。圖5-1 為搶答開始程序圖。當(dāng)主控臺(tái)按下開始開關(guān)X011，選

30、手開始搶答，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。同時(shí)輔助繼電器M11線圈得電，M11常開觸點(diǎn)閉合并自鎖。10s后，定時(shí)器T0時(shí)間到，T0常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。繼電器M11失電斷開，繼電器M10因T0常開觸點(diǎn)接通等電，M10常開觸點(diǎn)閉合并自鎖。當(dāng)5s后T12定時(shí)時(shí)間到，M10失電斷開。從而達(dá)到5s后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。</p><p>　　圖5-1 為搶答開始程序圖</p><p>　　5.2 選手選擇搶答

31、程序</p><p>　　選手選擇搶答程序本設(shè)計(jì)采用了自鎖與互鎖原理。X0-X7六個(gè)輸入按鈕中的某一個(gè)按下之后，此處采用輔助繼電器M來記錄搶答結(jié)果。由于搶答是按鈕為了信號(hào)長(zhǎng)期有效，還需要將其自鎖，又由于任何時(shí)刻，只有一組搶答有效，所以各輔助繼電器又要進(jìn)行互鎖。例如當(dāng)選手1按下?lián)尨痖_關(guān)，其對(duì)應(yīng)輔助繼電器M0線圈得電，使M0常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。M0常開觸點(diǎn)與X0并聯(lián)，閉合并自鎖。同時(shí)M0的常閉觸點(diǎn)與其他選手的

32、支路串聯(lián)，斷開，其他選手搶答無效，實(shí)現(xiàn)了搶答功能的互鎖。選手選擇搶答程序圖如圖5-2。</p><p>　　圖5-2 選手選擇搶答程序圖</p><p>　　5.3 搶答器部分控制程序</p><p>　　圖5-3為無人搶答、犯規(guī)等部分的具體實(shí)現(xiàn)程序，這段程序根據(jù)設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格的對(duì)各種犯規(guī)情況進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計(jì)，保證了比賽的公平及公正。</p><

33、p>　　圖5-3 搶答器部分控制程序</p><p>　　5.4 數(shù)碼管顯示程序</p><p>　　三菱PLC提供了7段譯碼指令SEGD使得PLC處理數(shù)碼顯示變?yōu)闃O為方便，圖5-4即為數(shù)碼管的顯示程序。</p><p>　　圖5-4 數(shù)碼管的顯示程序</p><p>　　5.5 搶答器控制梯形圖</p><p&

34、gt;　　綜合上述搶答器開始程序、選手選擇搶答程序、搶答器控制程序、數(shù)碼管顯示程序，編輯完整的搶答器程序，完成搶答器的整體設(shè)計(jì)。搶答器完整梯形圖見附錄。</p><p>　　5.6 程序的下載、安裝和調(diào)試</p><p>　　將各個(gè)輸入輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。知識(shí)競(jìng)賽搶答器的程序是由三菱PLC編程軟GX-DEVELOPER7編制完成，正常工作時(shí)

35、程序存放在存儲(chǔ)卡中，運(yùn)行編程軟GX-DEVELOPER7編程軟件，打開知識(shí)競(jìng)賽搶答器的程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　程序調(diào)試基本成功，基本功能已實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　大學(xué)生涯馬上就將結(jié)束，面對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從一開始的無從下手，到現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成，整個(gè)過程讓

36、我更加熟悉了從理論到實(shí)踐的跨越。才真正體會(huì)到理論知識(shí)要完美的運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)的設(shè)計(jì)中來，我還存在很多的問題。讓我明白我們的知識(shí)面不應(yīng)該只是停留在書本上。在設(shè)計(jì)過程中，我也遇到了很多的問題。主要問題出現(xiàn)在軟件設(shè)計(jì)方面，最開始的梯形圖設(shè)計(jì)過程中不斷的報(bào)錯(cuò)，設(shè)計(jì)的程序達(dá)不到預(yù)期的效果。設(shè)計(jì)過程中我不斷的檢查錯(cuò)誤，使程序完整化。雖然很多困難被克服了，但是系統(tǒng)中難免還有很多不足之處，希望老師和同學(xué)給予指正與建議。</p><p>

37、;　　這次的設(shè)計(jì)，從選題到實(shí)現(xiàn)，幾乎都是自己獨(dú)立完成的。設(shè)計(jì)過程中從總體設(shè)計(jì)到硬件、軟件設(shè)計(jì)，整個(gè)過程中，從需求分析到設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試，我都力求規(guī)范化和文檔化，努力讓自己以前學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)中來，盡量保證整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度和質(zhì)量，順利完成這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為自己的大學(xué)生涯畫上一個(gè)完美的句號(hào)。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本篇論文是

38、在cc老師的精心指導(dǎo)下完成的，從選題到論文內(nèi)容他都給予了我精心的指導(dǎo)和嚴(yán)格的教誨，無論從學(xué)術(shù)水平還是學(xué)術(shù)造詣上都使我受益匪淺，不僅使我學(xué)到了許多社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，更重要的是讓我開拓了眼界。</p><p>　　在這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)中，我第一次親身嘗試到了作為一個(gè)缺乏社會(huì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生所面臨的困難。使我學(xué)會(huì)了如何利用所學(xué)的知識(shí)，把理論結(jié)合于實(shí)踐中，進(jìn)一步掌握了PLC方面的知識(shí)，也對(duì)本專業(yè)知識(shí)有了更深刻的認(rèn)識(shí)。此后，我會(huì)加倍努

39、力的去研究，在熟練的基礎(chǔ)上掌握更多的新型技術(shù)，來提高自己的開發(fā)水平。通過這一階段的學(xué)習(xí)和研究，該設(shè)計(jì)終于完成，雖然耗費(fèi)了許多精力和時(shí)間，但是它也驗(yàn)證了我的知識(shí)和能力，讓我有了不斷提高自身素質(zhì)的意識(shí)。</p><p>　　在這里我衷心的感謝我的指導(dǎo)老師xx對(duì)我的指導(dǎo)和啟發(fā)。沒有他的指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利圓滿地完成論文的工作</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>

40、;</p><p>　　[1] 胡育林. 用PLC 程序設(shè)計(jì)的八路搶答器[J]. 大眾科技,2008,1:53-54.</p><p>　　[2] 夏江濤.八路搶答器的PLC 程序設(shè)計(jì)[J].安陽工學(xué)院學(xué)報(bào),2007,1:33-34.</p><p>　　[3] 漆漢宏. PLC 電氣控制技術(shù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006:150-155.</

41、p><p>　　[4] 趙丁選.光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)使用手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，工業(yè)裝備與信息工程出版中心，2003；155- 156.</p><p>　　[5] 王兆義.可編程控制器教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004：17- 19.</p><p>　　[6] 廖常出.《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》重慶大學(xué)出版社2001.2</p&

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43、控制器原理與程序設(shè)計(jì)[M]，北京：清華大學(xué)出版社，2009.</p><p>　　[11] 俞國(guó)亮，PLC原理與應(yīng)用 [M], 北京：清華大學(xué)出版社，2009.</p><p>　　[12] 張麗芙，PLC自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)踐[J]， 張家口職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2007. ( 4): 83-84.</p><p>　　[13]　孫振強(qiáng)，王暉，孫玉峰．可編程

44、控制器原理及應(yīng)用教程[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2008．</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　搶答器完整梯形圖</b></p><p><b>　　圖1 梯形圖1</b></p><p><b>　　圖2 梯形圖2</b