基于ARM的微耕機遠程控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、我國是一個丘陵和山區(qū)占很大面積的農(nóng)業(yè)大國，類似微耕機這樣的小型機械已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著農(nóng)業(yè)農(nóng)村改革的不斷深入、種植結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整，大田作物面積不斷減少，經(jīng)濟作物面積逐步增加，品種種植也越來越趨向于規(guī)?；绾谓档透鲃趧訌姸?、實現(xiàn)耕作無人化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點。
　　 結(jié)合日益成熟的無線遙控技術(shù)，研制出低成本、高性能的微耕機遠程控制系統(tǒng)，是本課題的主要研究目的。
　　 論文從微耕機遠程控制系統(tǒng)技術(shù)方案的理論依據(jù)

2、出發(fā)，詳細介紹了無線遙控技術(shù)的相關(guān)知識和系統(tǒng)需求分析及方案論證，規(guī)劃了微耕機遠程控制系統(tǒng)的總體設(shè)計思路。最后確定采用低功耗無線技術(shù)作為無線傳輸方式和以高性能ARM微控制器LPC2132為主控芯片的方案，并給出了系統(tǒng)各個組成單元的功能、軟硬件結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等，使用模塊化的架構(gòu)簡化了系統(tǒng)的設(shè)計，為后面的設(shè)計與試驗奠定了基礎(chǔ)。
　　 論文設(shè)計了系統(tǒng)的硬件電路，硬件實現(xiàn)選用ARM系列微處理器LPC2132作為核心控制芯片，采用無線傳輸模

3、塊nRF905實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，使用液晶顯示模塊LCD12864來實時顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
　　 論文以ADS1.2軟件為開發(fā)環(huán)境，采用C語言進行編寫，以模塊化的方式，給出了控制系統(tǒng)的主程序、菜單程序、通信程序、顯示程序和中斷程序流程框圖。
　　 此外，本文還對系統(tǒng)進行了詳細的軟、硬件抗干擾設(shè)計，全面提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 實驗測試驗證表明，本系統(tǒng)運行可靠，工作正常、控制自如、顯示及時，滿足系統(tǒng)性能的需求