絞車電控系統(tǒng)技術(shù)改進研究畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　xx</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書</p><p>　　姓名 </p><p>　　專業(yè) 機電一體化 </p><p>　　任 務(wù) 下

2、 達 日 期 2012 年 2 月 20 日</p><p>　　設(shè)計（論文）開始日期 2012 年 2 月 26 日</p><p>　　設(shè)計（論文）完成日期 2012 年 5 月 20 日</p>&

3、lt;p>　　設(shè)計（論文）題目： </p><p>　　A·編制設(shè)計 </p><p>　　B·設(shè)計專題（畢業(yè)論文）

4、 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 </p><p>　　系（部）主 任 </p><p>　　年 月 日</p><p><b>

5、;　　xx</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄</p><p>　　電力工程 系 機電一體化 專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日</p><p>　　進行了畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。</p><p>　　設(shè)計題目： 絞車電控系統(tǒng)技術(shù)改進研究

6、 </p><p>　　專題（論文）題目： </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　答辯委員會根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會討論評定，給予學(xué)生

7、 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績?yōu)?。</p><p>　　答辯委員會 人，出席 人</p><p>　　答辯委員會主任（簽字）： </p><p>　　答

8、辯委員會副主任（簽字）： </p><p>　　答辯委員會委員： ， ， ，</p><p>　　， ， ， </p>

9、<p>　　xx畢業(yè)設(shè)計（論文）評語</p><p>　　第 頁</p><p>　　共 頁</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯評語： </p><p><b>　　摘

10、 要</b></p><p>　　本論文主要以幾類常見的礦用絞車的電控系統(tǒng)為切入點，從電控系統(tǒng)的原理上較為深層的把絞車電控系統(tǒng)先進實際生產(chǎn)中鎖產(chǎn)生的問題和不便做了闡述，并以理論知識對其所存在的問題提出了不成熟的意見和改進方案，并借以公式、機械簡圖等多種表現(xiàn)方式對其進行了驗證。</p><p>　　近幾年全國煤炭形勢的日益好轉(zhuǎn)，工程日益飽滿，隨著施工點增多，機電設(shè)備缺口很大，

11、特別是絞車這樣的大型設(shè)備更是缺乏。</p><p>　　為保證該設(shè)備能早一天為生產(chǎn)服務(wù)，并進一步提高其安全性、穩(wěn)定性、可靠性，經(jīng)過技術(shù)論證，將該絞車的電動機由直流電動機換為交流電動機，直流電控換為交流電控，并配置新液壓站，主軸、減速機、滾筒仍采用原來的不作改動的方案合理、可行。但是由于沒有絞車技術(shù)改造方面的經(jīng)驗，因此我翻閱大量技術(shù)書籍，對該絞車的各項技術(shù)參數(shù)進行仔細研究分析，確保各項技術(shù)指標(biāo)達到要求，并且保證更換

12、的電控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠，使絞車改造項目順利完成，使該絞車發(fā)揮作用，為生產(chǎn)做出貢獻。 </p><p>　　關(guān) 鍵 詞：提升機，直流電動機，電控系統(tǒng)，絞車，減速機。</p><p>　　論文類型：應(yīng)用基礎(chǔ)知識論述</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　This thesis main

13、ly with several kind of common mine hoist electric control system as the breakthrough point, from the principle of electric control system are the winch on deep advanced electric control system in practical production lo

14、ck and the cause of the problem and inconvenience to do, and also to the theoretical knowledge to issue of the immature opinions and improvement scheme, and so as to formula, mechanical diagram and so on the many kinds o

15、f ways of the algorithm. </p><p>　　In recent years, growing national coal situation better, works more full, with the construction point increase in mechanical and electrical equipment, large gaps, especiall

16、y in such a large winch equipment is lacking.</p><p>　　To ensure that the device can be one day earlier, as production services, and further enhance its security, stability, reliability, after technical feas

17、ibility studies, the winch motor from the DC motor for the AC motor, DC motor control for the AC control, and configure The new hydraulic station, spindle, gear, roller still use the original program does not make change

18、s to a reasonable and feasible. However, because there is no winch transformation experience, so I read a lot of technical books</p><p>　　KEY WORDS: Hoist, DC motors, electric control system, winch, gear.<

19、;/p><p>　　Dissertation Type: Application of basic knowledge on</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 主要變動項目4</p><p>　　第2章 改造后電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用5</p><p>

20、<b>　　2.1主回路5</b></p><p><b>　　2.2轉(zhuǎn)子回路5</b></p><p><b>　　2.3安全回路5</b></p><p><b>　　2.4測速回路5</b></p><p><b>　　2.5控制回

21、路5</b></p><p><b>　　2.6輔助回路5</b></p><p><b>　　2.7信號回路6</b></p><p>　　第3章 系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護7</p><p>　　3.1控制線路中的聯(lián)鎖及保護7</p><p>　　3.2調(diào)繩的

22、操作過程和連鎖8</p><p>　　第4章 控制線路的原理說明13</p><p>　　4.1 起動原則的簡述13</p><p>　　4.2 線路動作說明13</p><p>　　4.3 可調(diào)閘環(huán)節(jié)17</p><p>　　4.4 可控硅動力制動17</p><p>　　4.5

23、二級制動環(huán)節(jié)18</p><p>　　第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定20</p><p>　　5.1 繼電器的整定20</p><p>　　5.2 KTCS型測速模塊的整定。21</p><p>　　5.3 可調(diào)閘模塊的調(diào)整22</p><p>　　5.4 轉(zhuǎn)子電阻計算23</p><

24、p><b>　　參考文獻28</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p>　　第1章 主要變動項目</p><p>　　HTVD－3.5絞車原設(shè)計電機為LC1907型直流電機，電機功率1250KW，額定電壓770V，額定電流1840A，75轉(zhuǎn)/分，勵磁電壓100V，勵磁電流145A

25、；電樞可控（YMMC214－2型）交流電壓735V，交流電流2200A，直流電壓800V，直流電流2700A，功率2665KVA；磁場可控硅（YHH0420－200型）交流電壓380V，交流電流220A，直流電壓420V，直流電流200A，功率108KVA。該絞車電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電控配件缺乏，給生產(chǎn)、安全、維修帶來很大困難，現(xiàn)將該絞車電控系統(tǒng)更換為交流電控，更換后電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，安全系數(shù)大大提高。其具體改造項目如下：<

26、;/p><p>　　1.將直流電機更換為交流電機，將直流電控更換為交流電控。</p><p>　　2.新配置TK083S型液壓站。</p><p>　　3.配置B140型牌坊式深度指示器和B139E型傳動裝置。</p><p><b>　　4.加裝調(diào)繩油缸。</b></p><p>　　5.利用原制動

27、器的基座、支架，更換盤型制動器的油缸、活塞、筒體襯板、蝶簧、密封件等，最大工作壓力由原來的14Mpa改為6.5Mpa。</p><p>　　6.加裝測速發(fā)電機。</p><p>　　7.主軸、滾筒、減速機、潤滑油站仍使用原來的。</p><p>　　第2章 改造后電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用</p><p><b>　　2.1 主回

28、路</b></p><p>　　改造后，定子回路，提升電動機定子繞組經(jīng)高壓開關(guān)柜TGG和高壓換向柜中ZC（或FC）及線路接觸XLC接于高壓電源母線，高壓換向器ZC、FC、XLC控制定子回路的通斷和換向。對于短路過負荷和欠電壓等保護性斷電，由油開關(guān)GYD調(diào)閘來實現(xiàn)。當(dāng)制動投入時，制動電源高壓接觸器DZC接到電動環(huán)定子繞組。 高壓開關(guān)柜TGG可以適應(yīng)礦井提升機雙電源邊線的要求，高壓開關(guān)柜TGG中的電流互感

29、器1LH 2LH是專為三相電流繼電器JLJ能較好的吸合和釋放用。因此增加了一支電流互感器3LH為操作臺上主電動機電流表1A而用。</p><p><b>　　2.2 轉(zhuǎn)子回路</b></p><p>　　改造后提升電動機轉(zhuǎn)子回路外接八級電阻（或五級）在加速和動力制動過程中，有加速接觸器分級切除，來改變電動機的起動和制動特性，以滿足提升速度的要求，并限制提升電動機轉(zhuǎn)子

30、電流。</p><p><b>　　2.3 安全回路</b></p><p>　　在改造后提升機電控系統(tǒng)中，設(shè)有必要的保護和聯(lián)鎖裝置，當(dāng)提升機電控系統(tǒng)中發(fā)生故障不能正常工作時，安全回路中的觸點斷開安全接觸器AC及安全繼電器ACJ回路。同時AC觸點（301，305）斷開工作閘繼電器GZJ線圈回路，ACJ觸點（720，712）斷開制動油泵電動機接觸器JC回路。油路油壓降為

31、零。AC常開觸點（358，360）斷開ZC、FC線圈回路斷電。</p><p><b>　　2.4 測速回路</b></p><p>　　由主提升機電動機拖動的他激直流測速發(fā)電機CSF的輸出電壓與主電動機YD的轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)提升機以額定轉(zhuǎn)速運行，調(diào)節(jié)其激磁繞組中串聯(lián)可調(diào)電阻大小的大小，使CSJ的輸出電壓為220伏。</p><p><b&

32、gt;　　2.5控制回路</b></p><p>　　控制回路的作用是提升機在運行過程中按照起動、制動、停車和換向的要求，來改變主回路的工作狀態(tài)，并具有必要的電器聯(lián)鎖及保護。</p><p><b>　　2.6 輔助回路</b></p><p>　　輔助回路控制提升機的輔助設(shè)備，如動力制動電源，潤滑油泵電動機，制動油泵電動機。<

33、;/p><p><b>　　2.7 信號回路</b></p><p>　　原來的信號回路，在減速之后停車，而不到停車點時，司機可以不需要信號工打點便可以開車。根據(jù)煤炭部86板"煤礦安全手冊"第358條"對該問題明確規(guī)定"只有井口把鉤工發(fā)出信號，絞車才能起動。即把鉤工不打信號，絞車不起動，新的信號回路除原有的減速點后二次給點只能低速開

34、車這一功能外，還增加了輔助回路。滿足了新的保安要求。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護</p><p>　　3.1 控制線路中的聯(lián)鎖及保護</p><p>　　1．實現(xiàn)安全制動時，安全回路接觸器AC的常開觸點（301，305）（358，360）斷開，時高壓換向回路和轉(zhuǎn)子電阻第一預(yù)備級接觸器1JC的線圈回路斷電，電動機切除高壓電源，并且轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻

35、，同時工作閘繼電器GZJ線圈回路和制動油泵電動機接觸器JC1線圈回路斷電。提升機進行安全制動。</p><p>　　圖3—1 接觸器安全回路簡圖</p><p>　　2．高壓換向器柵欄門打開時，開關(guān)LSK的常開觸點斷開或者司機踏下腳踏開關(guān)JTK1無壓釋放線圈SYQ失壓，使油開關(guān)GYD不能合上，或使已合閘的油開關(guān)跳閘。</p><p>　　3．由于在正反轉(zhuǎn)回路中新

36、加入了開車方向中間繼電器XSJ0的常開觸頭（354，350），使得司機未接到開車信號而開不了車因信號接觸器XC線圈未通電，其常開觸點（350，358）未閉合，雖然低速中間繼電器SDZJ的常閉觸點（350，352）閉合，但是由于未接到開車信號，開車方向中間繼電器XSJ0的常開觸頭（354，358）不閉合，正反轉(zhuǎn)回路不能接通，提升機不能運行。</p><p>　　4．提升機過卷后，只能向相反的方向開車，這是由轉(zhuǎn)換開關(guān)

37、FW來連鎖的，如果正向過卷，則過卷開關(guān)ZGK1，ZGK2被壓動斷開，扳動轉(zhuǎn)換開關(guān)FW的手把刀左45℃位置FW1-2（318，319）閉合，接通安全回路、解除安全制動、FW9-10閉合，F(xiàn)W3-4斷開，使得只有反轉(zhuǎn)高壓換向器FC有動作的可能，提升機只能反向運轉(zhuǎn)，防止過卷事故擴大。</p><p>　　5．提升電動機換向以及切除高壓電源投入制動電源時，必須在電弧熄后進行，為了防止高壓電弧短路或高壓交流電進入制動電源裝

38、置造成事故，設(shè)有消弧繼電器XHJ來延時，當(dāng)ZC（或FC）斷電后，它的常開觸點（650，652）斷開XHJ的線圈回路，其常閉觸點（654，658）延時閉合，接通時間繼電器1SJ回路，該回路才有接通的可能，經(jīng)XHJ延時后。電弧已可靠熄滅。</p><p>　　6．高壓換向器ZC，F(xiàn)C之間有機械閉鎖和電氣閉鎖，電氣閉鎖是在ZC線圈回路中串聯(lián)有FC的常閉觸點（376，378）這就保證了一個換向器通電閉合后，另一個換向器必

39、定斷開，不能閉合。同樣，高壓換向器回路與動力制動接觸器回路，自動換向回路ZJ1與FJ1，正反向給定自整角機 磁回路之間也均有電氣閉鎖。</p><p>　　7．如果加速接觸器1JC-8JC中任何一個在線圈斷電后其主觸點不斷開，而其常閉觸點也不必合，即出現(xiàn)"熔焊"故障，提升機不能起動，因為時間繼電器1SJ線圈回路中都串有1JC-8JC的常閉觸點不閉合，1SJ就沒有通電的可能其接于高壓換向回路和動

40、力制動回路的常開觸點（350，302）斷開，就斷開高壓換向回路和動力制動回路。</p><p>　　8．動力制動的交流電源發(fā)生故障時，輔助柜中動力力制動電源繼電器KM1的常開觸點（322，320）斷開，AC線圈回路，提升機進行安全制動。</p><p>　　9．當(dāng)制動油路油壓過高，繼電器YGJ的常閉觸點（334，336）斷開AC線圈回路，提升機進行安全制動YGJ的常閉觸點（720，722）

41、斷開JC1線圈回路，使制動油泵電動機斷電油泵停止運行。</p><p>　　10．當(dāng)潤滑油壓力過高或過低，或潤滑站堵塞或油溫高，或彈簧疲勞，則繼電器RGJ，YWJ，ZMJ，RWJ的常開觸點（1220，1238）接通DTJ線圈回路，繼電器DTJ的常閉觸點（530，532）斷開XC線圈回路，只允許一次提升完畢，不許下次再提升。</p><p>　　11．AC線圈回路斷電，進行安全制動時，其常開

42、觸點（301，305）斷開工作閘繼電器GZJ線圈回路，ACJ繼電器的常開觸點（712，720）斷開制動油泵接觸器TC1線圈回路，使可調(diào)閘線圈斷電和制動油泵電動機停轉(zhuǎn)。</p><p>　　12．解除安全制動時，必須將制動手柄置于緊閘位置，操縱手把置于"零"位，由預(yù)制動手把下的限位開關(guān)DZK-1的常閉觸點（546，548），斷開工作閘繼電器GZJ線圈回路，保證可調(diào)閘線圈電流為0。13、起動時，制

43、動手把置于松閘位置，DZK-2的常開觸點閉合（450，452）接觸器2JC線圈才有吸合的可能否則不許加速。</p><p>　　圖3—2 繼電器線圈回路</p><p>　　3.2 調(diào)繩的操作過程和連鎖</p><p>　　對于單繩雙卷筒提升機更換提升水平時還需要調(diào)繩，其操作過程為：</p><p>　　1.將操作臺上的1HK調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)手

44、把置于調(diào)繩工作位置即中間零位。</p><p>　　2.合上控制電源，起動制動油泵電動機。此時，1HK3-4（301，305）閉合，解除安全制動與工作制動的聯(lián)鎖，1HK7-8（302，602）閉合，為電磁閥G1 G2通電及調(diào)繩信號燈的顯示做好準(zhǔn)備，1HK11-12（712，720）閉合，為制動油泵電動機的起動做好準(zhǔn)備。1HK1-2（312，318）斷開安全回路，1HK5-6（1002，1003）斷開電磁閥G4回路

45、。</p><p>　　3.將操作臺上的主令開關(guān)1AK（316，318）斷開，AC線圈回路斷電，使G3電磁閥斷電，提升機進行安全制動。</p><p>　　4.置制動手把松閘位置，操縱制動手柄，使油壓值達到30~35公斤/厘米?8?。</p><p>　　5.將操作臺上的主令開關(guān)4AK（602，606）轉(zhuǎn)到閉合位置，則電磁閥G2通電，壓力油進入離合器油缸的離開腔，離

46、合器開始打開，當(dāng)離合器開始打開時，行程開關(guān)HWK在安全回路中的常開觸點（312，314）斷開，保證安全聯(lián)鎖，HWK在調(diào)繩信號回路中常閉觸點（601，602）閉合，信號燈2ULD亮，LWK在調(diào)繩信號回路中常閉觸點（602，603）閉合，信號燈3ULD亦亮，顯示離合器開始"離開"。當(dāng)離合器完全離開時，安全回路中的LWK常開觸點（312，314）閉合，安全聯(lián)鎖解除，LWK在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點斷開，信號燈3ULD熄滅，

47、指示信號燈2ULD亮，表示離合器已處于"離開"狀態(tài)，可以開動提升機進行調(diào)繩工作。</p><p>　　6.將制動手把拉到緊閘位置，AC線圈回路中的DZK-1的常開觸點（342，344）閉合，準(zhǔn)備接通AC回路。</p><p>　　7.將操縱臺上的主令開關(guān)1AK（316，318）達到合上位置，AC線圈通電，電磁閥G3線圈通電，固定卷筒解除安全制動，按正常方式開動提升機，指

48、導(dǎo)固定卷筒上提升容器到達所 位置，抱閘停車。</p><p>　　8.斷開操作臺上的主令開關(guān)1AK（316，318），AC線圈回路斷電，電磁閥G3線圈斷電，固定卷筒進行安全制動。</p><p>　　9.斷開主令開關(guān)4AK（602，606）電磁閥G2（606，301）線圈斷電，切斷進入離合器離開腔壓力油的油路。</p><p>　　10.將制動手柄推向松閘位置，合

49、上主令開關(guān)3AK（602，604）電磁閥G1（301，604）線圈通電，壓力油進入離合器的合上腔。離合器的離開腔回油，當(dāng)離合器開始合上時，限位開關(guān)LWK在安全回路中的常開觸點（312，314）斷開，保證安全聯(lián)鎖，LWK在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點（602，603）閉合，信號燈3ULD亮，HWK在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點（601，602）是閉合的，信號燈2ULD亦亮，顯示離合器開始"合上"當(dāng)離合器完全合上時，安全回路中的

50、限位開關(guān)HWK的常開觸點（312，314）閉合，解除安全聯(lián)鎖，HWK在調(diào)繩信號回路中的觸點（601，601）斷開，信號燈2ULD熄滅，只有信號燈3ULD亮，表示離合器已處于"合"上"狀態(tài)"，至此，調(diào)繩過程已經(jīng)完畢。</p><p>　　圖3—3 操作臺控制回路簡圖</p><p>　　11.操縱制動手把到緊閘位置。</p><p

51、>　　12.恢復(fù)操作臺上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)1HK1到正常工作位置即右45℃，并斷開主令開關(guān)3AK（602，604）。</p><p>　　13.AC線圈回路中的限位開關(guān)JXK（314，316）是安裝在游動卷筒上的閘瓦磨損開關(guān)（及調(diào)繩聯(lián)鎖開關(guān)）作為調(diào)繩時抱閘保護之用。</p><p>　　圖3—4 以PLC控制的調(diào)繩操作控制回路</p><p><b>

52、　　PLC防爆控制箱：</b></p><p>　　主要由兩臺PLC、繼電器、控制板、開關(guān)電源等組成。主要功能為：</p><p>　　構(gòu)成控制電路和保護電路；</p><p>　　實現(xiàn)控制信號與故障信號的隔離與轉(zhuǎn)換；</p><p>　　形成一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路，三者相互冗余與聯(lián)鎖；</p><

53、p>　　完成工作閘、安全閘控制；</p><p><b>　　構(gòu)成應(yīng)急操作回路；</b></p><p><b>　　完成二級制動控制。</b></p><p>　　14.AC線圈回路中的限位開關(guān)HWK和LWK的常開觸點的作用是在調(diào)繩離合器在"離開"或"合上"的過程中，提升機必

54、然處于制動狀態(tài)，并顯示信號。</p><p>　　直流制動的作用。提升機配用變頻器，直流制動功能對系統(tǒng)的安全運行起重要作用。當(dāng)重車在井筒中間停車時，變頻器由高速平滑地降到低速，隨之施加一直流制動信號使絞車停止，當(dāng)機械制動起作用后方可去掉直流制動信號，使重車靠機械抱閘的作用停在中間。啟動時，先對電機施加一直流制動信號，當(dāng)檢測到機械抱閘打開時，方可去掉直流制動信號，加上啟動電壓，絞車轉(zhuǎn)動。機械抱閘抱緊狀態(tài)一直在變頻器

55、檢測下，一旦機械抱閘打開，馬上給電機施加直流制動信號，確保重車不可能下滑，要絕對避免“溜勾”現(xiàn)象。</p><p>　　S形速度曲線。為了盡量減小運行過程中的機械沖擊，在變頻器啟動與停止過程中，最好做到加速度是連續(xù)的，即運行和速度曲線是平滑的，即通常所說的S形（在加速段、減速段速度曲線）加、減速曲線。</p><p>　　當(dāng)井下及井口停車傾角很小時（約30），這時要求絞車運行速度很低，否則

56、會出現(xiàn)“松繩”現(xiàn)象。另外根據(jù)井筒中軌道情況，要求變頻器能以不同的頻率工作。根據(jù)現(xiàn)場情況，變頻器可設(shè)置5個頻率段。例如設(shè)置6HZ、15HZ、25HZ、35HZ、50HZ 5個不同的速度。主令控制器的不同位置，對應(yīng)不同的直流控制電壓，也即對應(yīng)不同的運行頻率。</p><p>　　自動限速保護。當(dāng)運行接近終點時，給出一個減速信號，接到減速信號后，若主令控制器已經(jīng)操作減速，則變頻器按照主令控制器的操作改變運行速度。若收到

57、減速信號后，主令控制器沒有正常操作，則自動啟動機內(nèi)的自動減速程序，將變頻器的工作頻率按預(yù)定要求逐步變?yōu)榈退龠\行。這對預(yù)防“過卷”是十分必要的。此外，絞車帶有測速發(fā)電機，當(dāng)測速發(fā)電機給出超速信號時，變頻器也能自動減速。</p><p>　　連鎖開機功能。絞車開機必須按照給出的命令操作，當(dāng)給出“上行”或“下行”命令時，若操作人員的操作與命令不符，連鎖功能對此操作不響應(yīng)，變頻器不啟動，連鎖功能是保證安全運行的重要措施。

58、</p><p>　　第4章 控制線路的原理說明</p><p>　　4.1 起動原則的簡述</p><p>　　在加速階段，本系統(tǒng)采用八級或五級電阻起動的方案。對于不同的起動電阻級數(shù)，其基本原理都是一樣的，起動原則采取以電流為主，時間為輔的原則對于單純按時間起動的原則，就是在恒定的時間間隔內(nèi)切除電動機的轉(zhuǎn)子各級附加電阻，起動時間與提升負載的輕重設(shè)有關(guān)系，但起動時各

59、級的切換速度卻隨負載的輕重而變化，當(dāng)重載時電動機在恒定的時間間隔內(nèi)不能加速到象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子電阻機的切換與電動機達到的相應(yīng)速度之前進行，此時獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜,嚴重時會使電動機發(fā)生"頻覆"可能由于過電流保護裝置動作而便高壓開關(guān)柜跳閘，提升機不能起動，相反，在輕載的，電動機在恒定的時間間隔內(nèi)超過了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動機轉(zhuǎn)子電阻機的切換與電動機達到的相應(yīng)速度之后進行，此時各級的切換速度過

60、大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小</p><p>　　由于單純按時間起動的原則具有上述的缺點，我們采用了以電流為主，時間為輔的起動原則，而對于純電流原則其主要特點為：當(dāng)慢慢切除起動電阻時，起動電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺階式的變化，在短接了起動電阻的時候，起動電流就增大了，當(dāng)起動電流增大到某一整定值時，系統(tǒng)中專設(shè)的電流繼電器JLJ的銜鐵就吸合，以阻礙下一個加速接觸器的吸合，電動機加速在電動機繞組中的電流也同樣開始降低，當(dāng)電

61、流達到整定值的最小值時，電流繼電器JLJ的銜鐵就釋放，從而使下一個加速接觸器有吸合的可能，電動機隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動機進入其自然特性曲線，這種根據(jù)純電流起動原則在提升負載變動時是不能采用的，因為在提升負載較輕時，會出現(xiàn)當(dāng)切除起動電阻時，起動電流達不到電流繼電器JLJ的吸合值，使每級接觸器會聚然吸合，造成加速過快，因此在線路上考慮每級電阻切除時附加時滯來修正，在這種情況下，當(dāng)電流降到一定數(shù)值后，下一個加速接觸器不

62、是立即吸合而使經(jīng)過一段時間才吸合，此時間的大小由每級附加時間繼電器的時滯來確定，這樣，以電流為主時間為輔的起動原則，就與提升負載的輕重?zé)o關(guān)了。</p><p>　　根據(jù)以電流為主時間為輔的起動原則，在重載提升時，起動階段會自動增大，這樣就限制了加速度的值，防止電動機頻復(fù)，并且也減少了提升機所受的機械應(yīng)力，在輕載時，加速也不會過大，每級接觸器不是聚然吸合，而是要經(jīng)過一段時間而吸合。</p><p

63、>　　4.2 線路動作說明</p><p><b>　　開車前的準(zhǔn)備工作：</b></p><p>　　將制動手把拉到全抱閘位置，操縱手把置于零位。過卷轉(zhuǎn)換開關(guān)FW置于正常工作位置（即零位）調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)1HK置于正常工作位置（即右45℃）正力轉(zhuǎn)換開關(guān)2HK置于非正力減速工作位置（即零位）。</p><p>　　合上高壓開關(guān)柜的隔離開GLK

64、2（或GLK3）GLK1和油開關(guān)GYD，使高壓接觸器主觸點電源端有電，操作臺上電壓表V1指示出高壓線路電壓。</p><p>　　合上高壓開關(guān)1K 2K自動開關(guān)1ZK 2ZK -5ZK 6ZK等。</p><p>　　分別按下起動按鈕1QA 2QA 3QA，起動制動油泵及潤滑油泵電動機，動力制動電源柜 。</p><p>　　按下按鈕7TA接觸器KM0帶電

65、，控制回路有電。</p><p>　　如果安全接觸器AC線圈回路中的各保護及聯(lián)鎖接點正常，則AC接觸器線圈通電，AC的常開觸點（342，346）自鎖，解除安全制動。</p><p>　　提升機在一個提升周期內(nèi)，按其工作過程可以分為：加速、等速、減速（包括爬行）三個階段。</p><p>　　當(dāng)井口提升系統(tǒng)發(fā)出信號后，提升信號接觸器XC及繼電器XCJ線圈回路通電，XC

66、的一對常開觸點（536，532）自鎖，常開觸點（350，358）閉合，為正反轉(zhuǎn)回路通電做好準(zhǔn)備，常開觸點（444，302）閉合，為轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路通電做好準(zhǔn)備，ACJ的常開觸點（551，301）閉合，為換向回路通電做好準(zhǔn)備。</p><p>　　換向回路中的自動換向繼電器ZJ1 ZJ2和FJ1 FJ2的吸合和釋放狀態(tài)決定于上一提升循環(huán)的方向，若上一循環(huán)是反方向提升（即換向器FC通電），則提升容器在終端

67、位置壓動安裝在井架上的停車開關(guān)JZK1，其常開觸點（554，302）閉合，繼電器ZJ1 和FJ1分別帶有復(fù)位線圈，并具有機械聯(lián)鎖裝置，此時，F(xiàn)J1的復(fù)位線圈（301，553）瞬時通電，接觸FJ1繼電器的機械聯(lián)鎖，其觸點（553，554）斷開，F(xiàn)J1的復(fù)位線圈斷電其常閉觸點（554，556）閉合，繼電器ZJ1 ZJ2線圈回路通電，其常開觸點（562，564）斷開FJ1線圈回路，常開觸點（562，557）閉合，為ZJ1的復(fù)位線圈通電作準(zhǔn)備

68、，常開觸點（374，376）閉合，只允許換向接觸器ZC通電，以確保微機拖動電動機正方向運轉(zhuǎn)，雖然此時ZJ1的常開觸點（556，558）又斷開其線圈回路，但是由于機械聯(lián)鎖裝置的保護，使得ZJ1的各觸點維持原通電狀態(tài)不變，直到本次提升過程結(jié)束。提升容器壓下停車開關(guān)JZK2，ZJ1的復(fù)位線圈通電接觸機械聯(lián)鎖為止，此時ZJ1的常開觸點閉合，（562，564）FJ1線圈回路通電，為下一次反向題升級做好準(zhǔn)備</p><p>

69、　　當(dāng)司機按正確方向把主令控制器LK，由中間位置向后拉時，主令控制器的觸點LK-3，LK-5，LK-6，LK-7，LK-8，LK-10，LK-11都閉合，同時把制動手柄推向松閘位置，則DZK-1的常閉觸點（546，548）閉合，工作閘繼電器GZJ線圈通電，其在可調(diào)閘磁放大器CF1和自整角機回路中的常開觸點（803，805），（836，831）閉合，KT1（或KT2）線圈通電，自整角機CD1通電，隨著制動手把不斷向前移動，可調(diào)閘線圈KT1

70、（或KT2）的電流不斷增大，提升機松閘。</p><p>　　在正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路中，由于AC的常開觸點（301，305）和（358，360）閉合，（以解除安全制動）FC的常閉觸點（376，378）閉合，（反轉(zhuǎn)回路FC未通電）換向繼電器ZJ1的常開觸點（374，376）閉合（提升容器處于允許正轉(zhuǎn)位置，如上分析）動力制動接觸器DZC的常閉觸點（366，368）閉合（未投入動力制動），腳踏動力制動接觸器KDC及繼

71、電器KDJ的常開觸點（362，364）（364，366）閉合，（未投入腳踏動力制動），信號接觸器XC的常開觸點（350，358）閉合（已發(fā)出了開車信號），時間繼電器1SJ的常開觸點（302，350）閉合，（提升機運轉(zhuǎn)時，時間繼電器1SJ~8SJ均通電）。</p><p>　　因此正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路通電，其常開觸點（370，376）閉合，使線路接觸器XLC線圈通電吸合，至此電動機定子接觸器高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入

72、全部電阻，起動過程開始。電動機工作在第一預(yù)備級，使提升機緊繩，ZC的常閉觸點（302，350）閉合，正向接觸器ZC自保，（386，388）斷開，閉鎖接觸器FC，ZC的常開觸點（650，652）閉合，使消弧繼電器XHJ線圈通電，XHJ的常閉觸點（654，658）斷開，時間繼電器1SJ線圈斷電，1SJ接在正反轉(zhuǎn)回路中的常開觸點（302，350）延時斷開，正反轉(zhuǎn)回路經(jīng)ZC的常開觸點（302，350）而通電。</p><p&

73、gt;　　接在轉(zhuǎn)子接觸器1JC回路的1SJ常閉觸點（350，440）延時閉合，使轉(zhuǎn)子接觸器1JC通電，切除的以及轉(zhuǎn)子電阻，提升電動機換到第二條機械特性曲線上，提升機開始加速，接在轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路的1JC常開觸點閉合（454，456），為2JC線圈通電作準(zhǔn)備，接在時間繼電器1SJ線圈回路中的1JC常閉觸點（634，656）斷開1SJ線圈回路，避免電流繼電器吸合后1SJ線圈重新通電，1JC時常開觸點（654，658）閉合，為按電流原

74、則控制時間繼電器的動作（釋放）作準(zhǔn)備，1JC的常閉觸點（658，662）斷開，2SJ線圈回路斷電，其按在轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路中的2SJ常閉觸點（446，448）延時閉合。</p><p>　　轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路通電2JC的各觸點的動作及作用與1JC的相應(yīng)觸點動作及作用相同，切除第二級轉(zhuǎn)子電阻，提升電動機切換到第三條機械特性曲線上，提升機開始進入主加速階段，電動機的起動電流放大，使接在電流互感器1LH，2

75、LH上的加速電流繼電器JLJ吸合，其接在延時繼電器回路中的常開觸點（650，654）閉合，此時雖然2JC的常閉觸點（662，666）斷開，并不影響時間繼電器3SJ的通電，時間繼電器3SJ線圈通過2JC的常開觸點（658，662），1JC的常開觸點（654，658）和JLJ的常開觸點（650，654）而通電吸合，隨著電動機轉(zhuǎn)速的不斷上升，起動電流降至JLJ的釋放值，其銜鐵釋放，斷開3SJ線圈回路，經(jīng)3SJ延時后，控制線路又可進行下一步轉(zhuǎn)換

76、。</p><p>　　其后的延時繼電器4SJ-8SJ加速接觸器4JC-8JC的動作與上述相同，8JC動作后，轉(zhuǎn)子回路中所接的起動電阻全部切除，電動機在自然機械特性曲線上繼續(xù)加速直到穩(wěn)定運行，JLJ的作用是防止過早地切除下一段轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，這就是在提升機加速過程中以電流原則為主，時間為輔的自動控制轉(zhuǎn)子電阻切除的控制原則和動作原則，但是，當(dāng)提升機輕載起動時，在切除轉(zhuǎn)子電阻的最初幾級時，就有可能加速到

77、接近同步運轉(zhuǎn)速度，這時，接在測速回路中的亞同步繼電器YTJ動作（吸合），其常開觸點（506，508）閉合，接通7JC接觸器線圈回路，提前切除轉(zhuǎn)子第七、第八級電阻，進入自然機械特性曲線運行。</p><p>　　等速運行階段：控制回路不變速。</p><p>　　減速階段：提升機在減速運行階段采用可控硅動力制動減速，當(dāng)提升容器到達減速點時，由深度指示器上的減速開關(guān)JSK動作，JSK的常閉觸點

78、（1310，302）斷開，使減速信號繼電器JSJ線圈回路斷電，JSJ的常開觸點（532，534）斷開提升信號回路XC和XCJ、XC的常開觸點（350，358）斷開正反回路，正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路斷電，ZC的常開觸點（370，376）斷開，使線路接觸器XLC線圈回路斷電，則電動機定子斷開高壓電源轉(zhuǎn)子接入全部附加電阻。</p><p>　　JSJ的常開觸點（518，520）斷開，使腳踏動力制動接觸器KDC線圈回路斷電

79、，其常開觸點斷開，常閉觸點全閉合，ZC的常開觸點（650，652）斷開，使消弧繼電器XHJ斷電，XHJ的常閉觸點（654，658）延時閉合，時間繼電器1SJ-8SJ重新通電吸合，1SJ的常開觸點（350，302）閉合，動力制動接觸器DZC及繼電器DZJ線圈回路通電提升電動機接入直流動力制動電源DZC的常開觸點閉合（302，350）自保，DZC的常閉觸點（366，368）斷開動力制動回路和正反轉(zhuǎn)回路間的電氣聯(lián)鎖，DZC的常閉觸點（492，

80、494）斷開，時轉(zhuǎn)子接觸器6JC~8JC斷電。</p><p>　　保留一部分電阻在動力制動中不切除。操作臺信號燈1HXD亮，顯示系統(tǒng)已報入動力制動減速。</p><p>　　動力制動減速階段，轉(zhuǎn)子電阻是按速度原則切除的，由1VJ~3VJ速度繼電器動作值來控制，當(dāng)動力制動接觸器接通，繼電器DZJ的常開觸點（358，442）閉合，轉(zhuǎn)子接觸器1JC線圈通電吸和切除第一段轉(zhuǎn)子電阻，以獲得較大的制

81、動力矩，DZJ常開觸點（458，302）（468，302）（478，302）閉合，為切除第2-4段電阻做好準(zhǔn)備，隨著提升速度的下降，速度繼電器1VJ~3VJ逐步釋放，常閉觸點（454，458）（464，468）（474，478）依次閉合，轉(zhuǎn)子接觸器2JC-4JC線圈相應(yīng)通電，主機切除電阻，4JC動作后，經(jīng)過5SJ延時釋放來控制轉(zhuǎn)子接觸起5JC線圈通電吸合，切除第五級電阻。</p><p>　　異步電動機處在制動運

82、行狀態(tài)時，其工作點的軌跡是幾條特定的曲線，靜態(tài)工作點的穩(wěn)定與不穩(wěn)定是一特性曲線的轉(zhuǎn)折點MX為臨界點的，此點對應(yīng)速度為VK當(dāng)V〉VK使系統(tǒng)不穩(wěn)定，當(dāng)V〈VK時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，VK即圖二中VK1、VK2、VK3、VK4名點，在系統(tǒng)中穩(wěn)定工作點的軌跡，是第二象限的部分平面，該平面的邊界上最大制動電流，在于不同的四段參與調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子電阻相配套時所對應(yīng)的四條制動曲線的包絡(luò)線（圖二中粗實線），該邊界于上半縱軸向的平面是系統(tǒng)的穩(wěn)定工作區(qū)域， 在此區(qū)域內(nèi)

83、 任何一點上，</p><p>　　負載因某種原因有所增加而引起速度增加時，系統(tǒng)都有增加輸出制動力矩的趨勢，試驗證明這樣的穩(wěn)定區(qū)域?qū)κ褂脕碇v是有著足夠容量的。</p><p>　　當(dāng)提升機速度降低到爬行速度時，低速繼電器DSJ釋放，其中間繼電器DSZJ的常閉觸點（540，302）閉合，減速信號繼電器JSJ通電,JSJ的常開觸點（518，520）閉合，接觸器KDC線圈通電，其常閉觸點（394

84、，396）斷開，動力制動接觸器DZC和繼電器KDJ線圈回路斷電，動力制動切除，DSZJ的常閉觸點（350，352）閉合，為高壓二次給電做好準(zhǔn)備，如此使容器不能到停車位置，經(jīng)過消弧延時，并接到開車信號后，ZC、XLC重新帶電，將容器提升到停車位置，而爬行速度由低速繼電器DSJ來控制，當(dāng)容器到達停車位置后，司機應(yīng)將手把拉到極限抱閘位置，主令控制器LK放在中間位置。</p><p><b>　　4.3 可調(diào)閘

85、環(huán)節(jié)</b></p><p>　　就是控制電液調(diào)壓裝置的線圈電流，用以調(diào)節(jié)制動油缸壓力油的壓力，從而控制制動器，使制動器產(chǎn)生不同的制動力矩。電液調(diào)壓裝置的線圈KT1、KT2互為備用，用轉(zhuǎn)換開關(guān)3K倒換，KT1或KT2中的電流是由可調(diào)閘模塊板KTXS供給的。</p><p>　　來自測速機端電壓從(629-637)進入本器,作為速度反饋信號,限速自整角機CD5(正向),CD6(反

86、向)分別從(836-837)和(895-894)進入,作為速度給定信號,給定信號與速度反饋信號經(jīng)過運算放大器綜合,可實現(xiàn)當(dāng)超速5%時,可調(diào)閘電流自動降到鐵閘皮電流,從而達到閉環(huán)控制.閉環(huán)信號輸出CK3,操縱臺上制動手把自整角機CD1從(813-814)進入,手動給定信號CK4。CK3、CK4兩信號經(jīng)過最小值比較。即CK3與CK4兩者，誰小，最小值比較器輸出跟誰走，其輸出經(jīng)過復(fù)合管T2、T3功率放大后輸出給可調(diào)閘線卷達到可調(diào)閘調(diào)壓之目的。

87、</p><p>　　4.4 可控硅動力制動</p><p>　　主回路采用單相半控橋式整流電路，二只可控硅二只硅整流器，在整流橋的交直流兩側(cè)、可控硅、整流器均接有阻容及壓敏電阻保護可吸收線路上的過電壓提高了保護性能。 </p><p>　　觸發(fā)控制回路工作原理如下所述，同步電壓經(jīng)T省網(wǎng)絡(luò)濾波后送至KJ004的8#端，在4#端形成鋸齒波

88、。由鋸齒波電壓、移相控制電壓UY和偏離電壓UP在9#端總和比較放大，在13#端形成一定寬度的觸發(fā)脈沖送至KJ042的2#、4#、12#端。KJ042將KJ004送來的觸發(fā)脈沖進行5-10HZ調(diào)制，再從KJ42的8#端輸出送至KJ004的14#端。此時，在KJ004的1#和15#端輸出的是調(diào)制了的脈沖通過V2、V4的放大，可輸出大于800mA驅(qū)動電流。輸出脈寬可以調(diào)節(jié)R5、C3的數(shù)值。如果需要180?6?-á的長脈沖形式的觸發(fā)脈

89、沖，可以取消R5和C3，在KJ004的11#、12#端之間加裝68K電阻。組件觸發(fā)極性為正，即移相電壓增加，輸出導(dǎo)通角增大。</p><p>　　為了使脈沖變壓器在脈沖間短時間內(nèi)磁狀態(tài)復(fù)原，V1能使脈沖變壓器產(chǎn)生反電勢建立一定值后給于短路，只要選取V7有足夠的擊穿電壓，就能保證脈沖變壓器中的磁化電流在間斷時間中能衰減到零。W1的擊穿電壓選取與電源電壓接近。考慮負邊電流為800mA時，脈沖變壓器可采用GU30罐型錳

90、鋅鐵氧體。</p><p>　　從某種意義上來說，變頻器就是一個可以任意改變頻率的交流電源?！敖?直-交”變頻器首先通過三相全波整流將交流電源整流成直流，然后通過開關(guān)元件將直流逆變工成交流，實現(xiàn)對輸出電源的頻率的控制。</p><p>　　圖4—1變頻器的基本構(gòu)成</p><p>　　4.5 二級制動環(huán)節(jié)</p><p>　　礦井提升機按全制

91、動時希望具有一級制動性能，即在除過卷及接近井口某一段距離之外的任何事故狀態(tài)下產(chǎn)生安全制動時，制動油壓從工作壓力（即松閘狀態(tài)時的壓力）到零（在全制動狀態(tài)下的壓力不考慮殘壓時可以認為是零）是分成二級來實現(xiàn)的，以保證提升系統(tǒng)平穩(wěn)減小機械沖擊，可靠安全地停車。</p><p>　　制動油壓力從PⅡ降到PⅠ的時間t1是系統(tǒng)的固有時間，一般很小，PⅡ壓力大小完全取決于具體的礦井條件，使減速度維持在一定的數(shù)值內(nèi)，△t=t2-t

92、1的時間也是根據(jù)具體的礦井條件予以整定的。二級制動環(huán)節(jié)能滿足；〈1〉正常提升時，除過卷及接近井口某固定位置之外的其他原因產(chǎn)生的安全制動實現(xiàn)二級制動；〈2〉在礦井提升機的電源停電時，仍可以實現(xiàn)二級制動；〈3〉對于過卷時值進行一級制動；〈4〉對于接近井口的某段距離內(nèi)也只進行一級制動；〈5〉在調(diào)繩過程中也只進行一級制動。</p><p>　　正常提升時：正常提升時（除過卷及接近井口某段距離之外）由于某些原因產(chǎn)生安全制動

93、，此時安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，其常開觸點（301，1001）及（1002，302）斷開，使制動電磁鐵G3、G4斷電，固定卷筒的制動缸全部回油，（由G3控制）其制動缸油壓降到零，游動卷筒的制動缸壓力下降到PI壓力，同時經(jīng)過一段電氣延時的時間之后，G5電磁閥的油路接，游動卷筒的制動缸壓力降到零，實現(xiàn)二級制動。</p><p>　　礦井提升機電源停電時：當(dāng)電網(wǎng)停電時，安全接觸器AC和繼電器ACJ線圈斷電，

94、其常開觸點（301，1001）及（1002，302）斷開，使電磁閥G3、G4斷電，固定卷筒的制動缸全部回油，壓力降到零，游動卷筒的制動缸壓力降到PI壓力，同時經(jīng)過一段電氣延時后，游動卷筒的制動缸壓力降到零，電容C32、C33的作用分別是當(dāng)電網(wǎng)停電時，作G5及G6的電源，使其繼續(xù)維持通電。電容器容量的選擇，應(yīng)該使其貯存的能量維持通電的時間，大于二級制動的延時時間，這樣就可把停電狀態(tài)的二級制動與過卷狀態(tài)的一級制動區(qū)分開來了。</p&g

95、t;<p>　　接近井口時：為避免在接近井口的某段距離內(nèi)進行二級制動時出現(xiàn)到井口提升機還沒有完全制動住，嚴重時甚至發(fā)生過卷，因此在線路中考慮到在接近井口的某段距離內(nèi)提升機出現(xiàn)放障需要進行安全制動時，就不能進行二級制動而必須是一級制動，至于接近井口的一段距離，每隔框要根據(jù)提升機的提升速度及減速度，二級制動時間等因素而確定。</p><p>　　當(dāng)提升容器到達接近井口的某一段距離時，安裝在深度指示器上的

96、限位開關(guān)ZXK（正向限位）或FXK（反向限位）。被碰塊撞動，（注：ZXK，F(xiàn)XK裝與牌坊是深度指示器上，若為多水平深度指示器則為ZXK1-3，F(xiàn)XK1-3，若從該點開始到以后的一段距離內(nèi)提升機沒有發(fā)生故障，安全接觸器AC繼電器ACJ線圈仍正常通電，AJ線圈也仍正常通電，提升機就仍正常運行，若從該點開始到以后的一段距離內(nèi)提升機發(fā)生故障，安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，使G3，G4斷電，AC的常開觸點（1022，1028）斷開G5線圈

97、經(jīng)延時斷電，ACJ的常閉觸點（1040，1046）閉合，使G6線圈延時通電進行一級制動。</p><p>　　對于豎井提升機，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級制動時必不可少的，對于斜井提升機就不需要，對于豎井提升機，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級制動時必不可少的。如需解除二級制動，則深度指示器上部要按裝限位開關(guān)ZXK，F(xiàn)XK了，并將ACJ的常開觸點加入（1032，1028）處，這樣在接近井口的某段距離內(nèi)進行安全制動

98、時就一定是一級制動。</p><p>　　此外，對在電網(wǎng)電源下運行的電動機進行正反轉(zhuǎn)切換時，如果在電動機尚未停止時進行相序的切換，電動機內(nèi)將會由于相序的改變而流過大于起動電流的電流，有燒毀電動機的危險，所以通常必須等電動機安全停下來之后才能夠進行換相操作。而在采用變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)中，由于可以通過改變變頻器的輸出頻率使電動機按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進行減速，并在電動機減速至低速范圍后再進行相序切換，進行相序切換時電動

99、機的電流可以很小。</p><p>　　對于利用普通的電網(wǎng)電源運行的交流拖動系統(tǒng)來說，由于電動機的起動電流較大并存在著與起動時間成正比的功率損耗，所以不能使電動機進行高頻度的起停運轉(zhuǎn)。而對于采用了變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)來說，由于電動機的起停都是在低速區(qū)進行而且加減速過程都比較平緩，電動機的功耗和發(fā)熱較小，可以進行較高頻度的起停運轉(zhuǎn)。</p><p>　　由于在變頻器驅(qū)動系統(tǒng)中電動機的調(diào)整控制

100、是通過改變變頻器的輸出頻率進行的，當(dāng)把變頻器的輸出頻率降至電動機的實際轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的頻率以下時，負載的機械能將被轉(zhuǎn)換為電能，并被回饋到變頻器。而變頻器則可以利用自己的制動回路將這部分能量以熱能消耗或回饋給供電電網(wǎng)，并形成電氣制動。</p><p>　　同機械制動相比，電氣制動有許多優(yōu)點，例如體積小，維護簡單，可靠性好等。但是也應(yīng)該注意到，由于在靜止?fàn)顟B(tài)下電氣制動并不能使電動機產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩，所以在絞車系統(tǒng)中還必須采取

101、相應(yīng)的措施，例如和機械盤形制動器（盤形閘）同時使用。</p><p>　　電氣制動形式主要分為動力制動(直流制動)、能耗制動、回饋制動，這三種制動方式將在下文進行論述。</p><p>　　第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定</p><p>　　5.1 繼電器的整定</p><p>　　1.過電流繼電器GLQ1和GLQ2的整定。</p&g

102、t;<p>　?。?）速斷動作做電動機的短路保護，速斷動作電流整定值按下式整定：</p><p><b>　　Iaq=(安)</b></p><p>　　式中：K1可靠系數(shù)，取1.6；</p><p>　　K2接線系數(shù)，接線電流時取1，接兩相電流之差時??；</p><p>　　入mR電動機最大力矩相對值；&

103、lt;/p><p>　　I1N電動機定子額定電流；</p><p>　　Ki電流互感器變化。</p><p>　?。?）反時限動作用作電動機的過電流保護。反時限動作電流整定值按下式整定：</p><p><b>　　Iaoc=A（安）</b></p><p>　　式中：K1可靠系數(shù)，取1.2；<

104、/p><p>　　K3繼電器返回系數(shù)，一般取0.85；</p><p>　　K2、I1N、Ki同前。</p><p>　　2.欠電壓脫扣器SYQ的整定</p><p>　　（1）吸引電壓不高于額定電壓的85%。</p><p>　　（2）釋放電壓約為額定電壓的60%。</p><p>　?。?）加速

105、電流繼電器JLJ的整定。</p><p>　　（4）釋放電流按下式整定。</p><p>　　Ir=（1.05~1.1）（安）</p><p>　　式中：R2N起動切換力矩下限相對值；</p><p><b>　　I1N、Ki同前。</b></p><p>　　3.吸引電流按下式整定：</p

106、><p><b>　　IaK=（安）</b></p><p>　　式中：K3繼電器返回系數(shù)，取0.85?0.9。</p><p>　　本系統(tǒng)自動生成“位置——速度”包括曲線，即速度圖，根據(jù)速度的變化在速度圖上分為加速段、勻速段、減速段、爬行段及停車段，速度圖見下圖。</p><p><b>　　圖5—1</b

107、></p><p>　　另外，對于采用二極管整流電路（三相全波整流）和電壓形PWM逆變電器的變頻器來說，變頻器本身造成的高閃諧波將給電源電壓和電流帶來畸變，并影響接于同一電源的其它設(shè)備。但是，通過在變頻器中采用PWM整流電路，就可以基本解決這個問題。</p><p>　　綜上所述，此種方式回饋的波形好，功率因數(shù)理論上可達到-1，對電網(wǎng)的污染也非常小，是最理想的回饋制動方式。</