畢業(yè)設(shè)計(jì)----電動(dòng)汽車動(dòng)力及控制技術(shù)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　新能源汽車</b></p><p>　　電動(dòng)汽車動(dòng)力及控制技術(shù)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著世界環(huán)境的污染、全球石油危機(jī)日益嚴(yán)重而帶動(dòng)的石油價(jià)格不斷上漲給汽車工業(yè)帶來(lái)了不可忽視的沖擊，也增強(qiáng)了人們開(kāi)發(fā)新能源的意識(shí)，而新能源汽車更是人們關(guān)注的一大焦點(diǎn)。&

2、lt;/p><p>　　目前電瓶式純電動(dòng)汽車以噪音小、耗能低、無(wú)污染、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而成為新能源汽車發(fā)展的主流，世界很多國(guó)家都投入了大量的人力、財(cái)力去開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車。</p><p>　　本文主要圍繞電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)以及目前普遍使用的電動(dòng)車控制系統(tǒng)主要參數(shù)作出分析，例如轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系、轉(zhuǎn)速與功率的關(guān)系、功率與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系以及傳動(dòng)比、蓄電池的比能量等，設(shè)計(jì)出合理的電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。<

3、;/p><p>　　本文主要采用的技術(shù)有：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的主要調(diào)速方式。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)矩、變頻調(diào)速、交流電動(dòng)機(jī)、EV</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第

4、一章 前言.................................................1</p><p>　　第二章 電動(dòng)汽車構(gòu)造與原理...................................2</p><p>　　第一節(jié) 電動(dòng)車的種類...........................................2</p><

5、p>　　第二節(jié) 蓄電池電動(dòng)車...........................................4</p><p>　　第三節(jié) 燃料電池電動(dòng)車.........................................10</p><p>　　第三章 電動(dòng)車動(dòng)力及控制設(shè)計(jì).................................12</p>

6、<p>　　第一節(jié) 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類.....................................12</p><p>　　第二節(jié) 直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)........................................14</p><p>　　第三節(jié) 交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)........................................18<

7、;/p><p>　　第四節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制.......................................21</p><p>　　第五節(jié) 三項(xiàng)交流電動(dòng)機(jī)的控制...................................24</p><p>　　第四章 我國(guó)電動(dòng)汽車的缺陷...................................27

8、</p><p>　　第五章 電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢(shì)...................................29</p><p>　　致謝........................................................31</p><p>　　附錄一......................................

9、................32</p><p>　　附錄二......................................................33</p><p>　　參考文獻(xiàn)....................................................39</p><p><b>　　前言 &l

10、t;/b></p><p>　　汽車工業(yè)的告訴發(fā)展，汽車帶來(lái)的環(huán)境污染、能源短缺、資源枯竭和安全等方面的問(wèn)題越來(lái)越突出。為了保持國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展，保護(hù)人類居住環(huán)境和能源供給，各國(guó)政府不惜巨資，投入大量人力、物力，尋求解決這些問(wèn)題的各種途徑。</p><p>　　我國(guó)面臨的形式也十分嚴(yán)峻，國(guó)內(nèi)的石油儲(chǔ)藏量和開(kāi)采量相當(dāng)有限，隨著汽車保有量的增加，石油需求越來(lái)越多，目前已不能自給，不足

11、部分主要通過(guò)進(jìn)口來(lái)滿足，而且每年成遞增趨勢(shì)。 由于電動(dòng)汽車具有突出的環(huán)保方面的優(yōu)勢(shì)，使得電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)和研究成為各國(guó)開(kāi)發(fā)綠色汽車的主流。電動(dòng)汽車使用的能源是可以用與發(fā)電的一切能源。因此使用電動(dòng)汽車可以擺脫汽車對(duì)化石燃料的依賴，改善能源結(jié)構(gòu)，使能源供給多樣化，使能源的供給有保障。電動(dòng)汽車在解決道路交通事故方面和傳統(tǒng)汽車相比也具有一定優(yōu)勢(shì)。因此，開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車是迎接汽車面臨挑戰(zhàn)的重要對(duì)策之一。</p><p>

12、　　電動(dòng)汽車具有良好的環(huán)保性能和可以以多種能源為動(dòng)力的顯著特點(diǎn)，即可以保護(hù)環(huán)境，又可以緩解能源短缺和調(diào)整能源結(jié)構(gòu)，保障能源安全。目前發(fā)展電動(dòng)汽車已成為各國(guó)政府和汽車行業(yè)的共識(shí)，電動(dòng)汽車的研發(fā)已成為汽車行業(yè)的熱點(diǎn)。因此，無(wú)論是從設(shè)計(jì)、研究和開(kāi)發(fā)的觀點(diǎn)，還是從實(shí)用的角度來(lái)看，了解和掌握電動(dòng)汽車技術(shù)的社會(huì)需求會(huì)越來(lái)越大。    </p><p>　　電動(dòng)汽車構(gòu)造與原理 </p>

13、<p><b>　　電動(dòng)車的種類</b></p><p>　　電動(dòng)汽車的分類，如圖2-1</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　純電動(dòng)汽車車是以車載電源為能源的汽車，又稱為EV。目前純電動(dòng)汽車主要有蓄電池電動(dòng)車和燃料電池電動(dòng)車。</p><p>　　蓄電池電動(dòng)

14、車是由充電式蓄電池為能源的電動(dòng)車。目前這種電車普遍使用的電池一般都是鉛酸蓄電池，鉛酸蓄電池又有很多種類，常見(jiàn)的有個(gè)干呵電式蓄電池、濕荷電式蓄電池、閥控式蓄電池、免維護(hù)蓄電池、膠體蓄電池、水平板式蓄電池等。</p><p>　　動(dòng)力部分廣泛使用的是直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，具有"軟"的機(jī)械特性，與汽車的行駛特性非常相符。但直流電動(dòng)機(jī)由于存在換向火花，比功率較小、效率較低

15、，控制電流大，維護(hù)保養(yǎng)工作量大，隨著電機(jī)技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，勢(shì)必逐漸被直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)（BCDM）、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代。</p><p>　　燃料電池電動(dòng)車目前使用的較少，因?yàn)槿剂想姵赜捎诩夹g(shù)還不成熟其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)而限制了其適用范圍，不過(guò)燃料電池轉(zhuǎn)換效率高、無(wú)污染、運(yùn)行噪聲低、續(xù)駛里程長(zhǎng)、無(wú)需充電時(shí)間（加氫式）等優(yōu)點(diǎn)被電動(dòng)車未來(lái)的發(fā)展所看好。其動(dòng)力和控制部分除了電池組部

16、分有所不同外其他都大同小異。</p><p>　　第二節(jié) 蓄電池電動(dòng)車</p><p>　　2.2.1結(jié)構(gòu) 如圖2-2</p><p><b>　　圖 2-2</b></p><p>　　蓄電池電動(dòng)車是由動(dòng)力蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電從而驅(qū)動(dòng)汽車行駛，是目前運(yùn)用最廣泛的電動(dòng)車，其結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力蓄電池（車載電源）、控制器、接觸器

17、、控制電路、附加電路、DC/DC、DC/AC、電動(dòng)機(jī)、變速器、附加電器、車身等組成。</p><p>　　蓄電池電動(dòng)車是由多個(gè)動(dòng)力蓄電池串聯(lián)組成的電池組為電動(dòng)車供電，電池組一般是36V~400V的直流電源，為了便于向一些低壓用電設(shè)備供電，動(dòng)力電池組還有DC/DC轉(zhuǎn)換器。動(dòng)力電池組采用并聯(lián)或者串聯(lián)的方式進(jìn)行組合，在EV（電動(dòng)汽車）上占據(jù)很大一部分有效的裝載空間，在布置上有相當(dāng)?shù)碾y度，通常有“集中”布置和“分散”布置

18、兩種形式。</p><p>　　控制器是電動(dòng)車大腦，它控制著電池電量的輸出、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、過(guò)載保護(hù)、能量反饋等等，目前使用的控制器分為兩大類：直流控制器和交流控制器。直流控制器使用比較廣泛的是串勵(lì)電機(jī)控制器和他勵(lì)電機(jī)控制器，在是使用方面也都有各自的優(yōu)勢(shì)。交流控制器現(xiàn)在在技術(shù)上也有了很大的提高，不如變頻調(diào)速，不過(guò)由于成本高所以在使用范圍上收到了很大限制。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是整

19、個(gè)電動(dòng)車的動(dòng)力輸出部分，就像汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)在電動(dòng)車上使用的電動(dòng)機(jī)以直流電動(dòng)機(jī)為主流，交流電動(dòng)機(jī)目前在電動(dòng)車上還沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)在電動(dòng)車上應(yīng)用最廣泛的主要有串勵(lì)電機(jī)和他勵(lì)電機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)的使用還是以三相交流異步電動(dòng)機(jī)為主。 2.2.2 電動(dòng)車原理 </p><p><b>　　1、蓄電池</b></p><p>　　有關(guān)電池的常見(jiàn)術(shù)語(yǔ) &

20、#160; 放電：電池向外電路輸送電流的過(guò)程。     放電容量：電池在規(guī)定條件下的放電電量或有效工作時(shí)間。     儲(chǔ)存壽命：電池在規(guī)定條件下儲(chǔ)存結(jié)束時(shí)，電池仍能保持規(guī)定的性能和儲(chǔ)存期限。     電池極端：電池連接外電路的部件。     電動(dòng)勢(shì)：組成電池的兩個(gè)電極

21、的平衡電位差。     放電率：放電率指放電是的速率，通常用“時(shí)率”和“倍率”表示。     充電：將外電路輸入蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能儲(chǔ)存起來(lái)的操作過(guò)程。     充電率：蓄電池在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)充到額定容量所需的電流值。     恒壓充電：充電時(shí)保持充電器端電壓不變的一種

22、充電方法。     恒流充電：充電時(shí)保持充電電流不變的一種沖電方法。     極化：極化是電池由靜止?fàn)顟B(tài)即電流為零轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)產(chǎn)生的電池電壓、電極電為的變化現(xiàn)象。   </p><p>　　上一節(jié)我們說(shuō)過(guò)，目前電動(dòng)車上普遍使用的電池一般還都是鉛酸蓄電池，但是這種電池有普通電池還有很大區(qū)別。動(dòng)力鉛酸蓄電池既要求有瞬時(shí)大電流

23、放電特點(diǎn)，又要求鉛酸蓄電池有持續(xù)大電流放電的能力。動(dòng)力鉛酸蓄電池有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　（1）單格電壓高，汽車用鉛酸蓄電池單格額定電壓可達(dá)2.0V，開(kāi)路電壓2.1V，工作電壓1.8V-2.0V。   （2）比功率和功率密度大，內(nèi)阻小，長(zhǎng)時(shí)間可輸出大電流。   （3）性能可靠，沖放電可逆性好。   （4）循環(huán)次數(shù)多，壽命長(zhǎng)。 

24、;  （5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。</p><p>　　目前，電動(dòng)汽車上應(yīng)用最廣泛的電源依然是鉛酸蓄電池，但隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展，鉛酸蓄電池由于比能量較低，充電速度較慢，壽命較短，逐漸被其他蓄電池所取代。</p><p>　　2、電池組的管理系統(tǒng)   動(dòng)力電池組的管理系統(tǒng)包括對(duì)動(dòng)力電池組的充電和放電時(shí)的電流、電壓、放電深度、再生制動(dòng)反饋的電流、電池的自放

25、電率、電池的溫度等進(jìn)行控制。因?yàn)閭€(gè)別蓄電池性能變化后，影響到整個(gè)動(dòng)力電池組的性能，用蓄電池管理系統(tǒng)來(lái)對(duì)整個(gè)動(dòng)力電池組和對(duì)動(dòng)力電池組中的每個(gè)單體電池進(jìn)行監(jiān)控，保持各個(gè)電池間的一致性，還要建立動(dòng)力電池組維護(hù)系統(tǒng)，來(lái)保證電動(dòng)車的正常運(yùn)行。</p><p>　　電池組管理系統(tǒng)組成   電動(dòng)車上動(dòng)力電池組是它的主要電源，電動(dòng)車全靠動(dòng)力電池組提供電源。根據(jù)電動(dòng)汽車所采用的電池的類型和動(dòng)力電池組的組合

26、方法，電池組管理系統(tǒng)主要包括：熱管理系統(tǒng)；電池管理系統(tǒng)；電線線路管理系統(tǒng)。 動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)的功能和作用   動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)要承擔(dān)動(dòng)力電池組的全面管理，一方面保證動(dòng)力電池組的正常運(yùn)作，顯示動(dòng)力電池組的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并及時(shí)報(bào)警，使駕駛員隨時(shí)都能掌握動(dòng)力電池組的情況。另一方面要對(duì)人身和車輛進(jìn)行安全保護(hù)，避免因電池引起的各種事故。 電動(dòng)汽車目前之所以沒(méi)有得到有效的推廣主要就是速度、充電時(shí)間和續(xù)駛里程

27、收到了很大的限制，若想在這方面得到提高電池技術(shù)是一個(gè)重點(diǎn)。</p><p>　　2.2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    驅(qū)動(dòng)電機(jī)是EV的動(dòng)力裝置，這也是EV與內(nèi)燃機(jī)汽車的根本區(qū)別之處?，F(xiàn)代EV所采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是交流電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)、和開(kāi)關(guān)阻尼電動(dòng)機(jī)等。    電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)操縱系統(tǒng)共同組成，隨著電動(dòng)車結(jié)構(gòu)形式不同，采用了不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)車的驅(qū)

28、動(dòng)系統(tǒng)由集中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。  電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總布置形式有以下幾種，其特征如表2-1 所示：</p><p>　?。?）傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式    （2）電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    （3）電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    （4）輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　表2-1 E

29、V的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體布置形式、結(jié)構(gòu)模型、特征</p><p>　　第三節(jié) 燃料電池電動(dòng)汽車</p><p>　　2.3.1燃料電池電動(dòng)汽車的構(gòu)成      燃料電池電動(dòng)汽車的外形和內(nèi)部空間與普通內(nèi)燃機(jī)汽車幾乎沒(méi)什么差別，特別是燃料電池電動(dòng)轎車與普通內(nèi)燃機(jī)轎車的外形無(wú)任何區(qū)別。單憑外形是無(wú)法區(qū)分燃料電池汽車與普通內(nèi)燃機(jī)汽車的。燃料電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)汽車不同之

30、處在于動(dòng)力系統(tǒng)。燃料電池電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)主要由動(dòng)力控制單元、電動(dòng)機(jī)、電池組、燃料箱、儲(chǔ)能裝置及燃料加入口等組成。      燃料電池電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)組成是很復(fù)雜的，主要組成為燃料系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)、控制器、燃料電池組、蓄電池、DC/DC轉(zhuǎn)換器、DC/AC逆變器、電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪等。</p><p>　　2.3.2燃料電池電動(dòng)汽車的種類  

31、   雖然燃料電池汽車的歷史并不長(zhǎng)，但由于燃料電池汽車具有突出的環(huán)保、節(jié)能優(yōu)勢(shì)，各種各樣結(jié)構(gòu)的燃料電池汽車不斷問(wèn)世。為了便與區(qū)分各種燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)特征，對(duì)燃料電池汽車進(jìn)行科學(xué)的分類是十分必要的，目前常見(jiàn)的方法有三種。     1、是根據(jù)汽車是否帶有儲(chǔ)能設(shè)備（如蓄電池、飛輪等）分類，據(jù)此可把燃料電池汽車分為純?nèi)剂想姵仄嚭突旌希◤?fù)合）式燃料電池汽車。  

32、60; 2、根據(jù)燃料特點(diǎn)把燃料電池汽車分為直接燃料電池汽車和重整燃料電池汽車。     3、分句燃料氫的儲(chǔ)存方式的不同可以把燃料電池汽車分為壓縮氫燃料電池汽車、液氫燃料電池汽車和合金吸附氫燃料電池汽車三種。 </p><p>　　2.3.3燃料電池電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理    由燃料電池組出發(fā)的電流經(jīng)DC/DC逆變器后進(jìn)入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車行駛或經(jīng)D

33、C/DC轉(zhuǎn)換器向蓄電池充電，當(dāng)汽車行駛時(shí)需要的動(dòng)力超過(guò)電池的發(fā)電能力時(shí)，蓄電池也參與工作，其電流經(jīng)過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車行駛。如圖2—3所示</p><p>　　圖2-3 燃料電池電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　2.3.4燃料電池電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)形式  驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是燃料電池汽車的心臟，它的主要功能是使電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并通過(guò)傳統(tǒng)系統(tǒng)

34、將能量傳動(dòng)到車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。 其基本構(gòu)成有兩個(gè)部分：電機(jī)及控制器。電機(jī)由控制器控制，是一個(gè)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置?？刂破鞯淖饔檬菍?dòng)力源的電能轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合于電機(jī)運(yùn)行的另一種形式的電能，所以控制器本質(zhì)上是一個(gè)電能變換控制裝置。    目前，燃料電池可以采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 </p><p>　　第三章 電動(dòng)

35、車動(dòng)力及控制設(shè)計(jì)</p><p>　　第一節(jié) 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。</p><p>　　3.1.1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的種類　　電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、交/

36、直流點(diǎn)動(dòng)機(jī)、控制電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)、磁阻電動(dòng)機(jī)及信號(hào)電動(dòng)機(jī)等多種。適用于電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類。目前在電動(dòng)汽車上已應(yīng)用的和應(yīng)用前景的有直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。</p><p>　　3.1.2 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)</p><p>　　電動(dòng)汽車由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部分。要使電動(dòng)汽車具有良好的使用性能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有較寬的調(diào)

37、速范圍及較高的轉(zhuǎn)速、足夠大的啟動(dòng)扭距，還要具有體積小、質(zhì)量輕、效率高且具有動(dòng)態(tài)制動(dòng)性強(qiáng)和能量回饋的性能。          電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求：    電動(dòng)汽車的運(yùn)行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，非常復(fù)雜。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求是很高的，主要有：</p><p>　　1．電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)

38、具有瞬時(shí)功率大，過(guò)載能力強(qiáng)、過(guò)載系數(shù)應(yīng)為3～4)，加速性能好，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。</p><p>　　2. 電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動(dòng)和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有高的速度，以滿足汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。 </p><p>　　3．電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能

39、量回收并反饋回蓄電池，使得電動(dòng)汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機(jī)汽車上是不能實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　4．電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高1次充電的續(xù)駛里程。</p><p>　　另外還要求電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等</p><p><b&

40、gt;　　第二節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　3.2.1電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造 直流電動(dòng)機(jī)主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子組成。定子由主磁極、換向極、電刷裝置和機(jī)座組成。主磁極鐵芯上套有線圈，通入直流勵(lì)磁電流便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，即主磁場(chǎng)。換向極也由鐵芯及套在上面的線圈組成，其作用是產(chǎn)生附加磁場(chǎng)。以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。機(jī)座除作電動(dòng)機(jī)的機(jī)械支架外，還作為各磁極間磁的通路。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵

41、芯、轉(zhuǎn)子繞組、換向器、軸和風(fēng)扇組成。轉(zhuǎn)子鐵芯用來(lái)安裝轉(zhuǎn)子繞組，并作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組的主要作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過(guò)電流，以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。換向器由換向片組成，換向片按一定規(guī)律與轉(zhuǎn)子繞組的繞組元件連接。</p><p>　　3.2.2直流電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　如圖 3-1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖</p><p><b>　　圖

42、3-1 </b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)包括倆個(gè)在空間固定的永久磁鐵，一個(gè)為N極，另一個(gè)為S極。在磁極的中間，裝有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈，它的首末兩端分別接到兩片圓弧形的換向片（銅片）上，兩個(gè)換向片之間、換向片與轉(zhuǎn)軸（與線圈一起旋轉(zhuǎn)）之間均相互絕緣，為了把電樞繞組和外電路接通，在換向器上安置了兩個(gè)固定不動(dòng)的電刷。由于電刷和電源固定連接，因此無(wú)論線圈怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外

43、。由左手定則可知，通電線圈在磁場(chǎng)中受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?。雖然電流方向是交替變化的，但所受的電磁力的方向不改變，因此線圈可以連續(xù)地按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的各種原理</p><p>　　3.2.3直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性與特點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)特性 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性包括工作特性和機(jī)械特性。工作特性是指電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定勵(lì)磁電流不變的情況下，其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)距和輸出功率之間的關(guān)系。機(jī)械特性是指在額定電壓和

44、電磁繞組不變的情況下，轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，如圖</p><p>　　圖3-2 直流電動(dòng)機(jī)特性曲線圖</p><p>　　圖 3-3 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)特性曲線</p><p>　　圖3-4 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)特性曲線 </p><p>　　2、特點(diǎn) 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造較復(fù)雜，價(jià)格也比交流電動(dòng)機(jī)昂貴,維護(hù)維修也較困難。近年來(lái)，由于變頻調(diào)速

45、技術(shù)的發(fā)展，在中小功率的電動(dòng)機(jī)調(diào)速領(lǐng)域中，交流電動(dòng)機(jī)正逐步取代直流電動(dòng)機(jī)。 盡管如此，由于直流電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、便于大范圍平滑調(diào)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等優(yōu)點(diǎn)，因此，廣泛用于要求進(jìn)行平滑、穩(wěn)定、大范圍的調(diào)速或需靈活控制起動(dòng)、制動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械。 </p><p>　　第三節(jié) 交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)</p><p>　　3.3.1三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)</p>&l

46、t;p>　　1、三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低目前在電動(dòng)汽車上已經(jīng)得到很廣泛的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。對(duì)定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過(guò)載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。</p><p>

47、　　三相異步電動(dòng)機(jī)的種類很多，但各類三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相同的，它們都是由定子和轉(zhuǎn)子這倆大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。此外，還有端蓋、軸承、 風(fēng)扇、風(fēng)扇罩、接線盒、吊環(huán)等其他附件。     在交流異步電動(dòng)機(jī)中，定子繞組流過(guò)依次相差120度相位角的三相交流電時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，因?yàn)槔@組是閉合電路，所以產(chǎn)生感應(yīng)電流，有電流的繞組導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁

48、場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力，對(duì)轉(zhuǎn)軸形成電磁轉(zhuǎn)距帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。  </p><p>　　2、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)三相電流不斷地隨時(shí)間變化時(shí)，所建立的合成磁場(chǎng)也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖3-5所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致，任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。</p><p&g

49、t;<b>　　圖 3-5 </b></p><p>　　定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便有電流流過(guò)，并假定電流方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見(jiàn)，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致，于是，電動(dòng)機(jī)在電

50、磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱也由此而來(lái)。 </p><p>　　3、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性</p><p>　　在三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖中，存在兩個(gè)工作區(qū)：穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。在機(jī)械特性曲線的AB段，當(dāng)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)能適應(yīng)負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，故為穩(wěn)定區(qū)

51、。機(jī)械特性曲線的BC段，因電動(dòng)機(jī)工作在該區(qū)段時(shí)其電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，故為不穩(wěn)定區(qū)。T-n的曲線圖3-6所示，即為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。</p><p>　　三相異步交流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的特性在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成正比而且兩者都有恒轉(zhuǎn)矩、恒功率的工作狀態(tài)，在這方面三相異步電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)有很大的相似之處，所以現(xiàn)在電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)正在逐步向三項(xiàng)交流電動(dòng)機(jī)發(fā)展。</p><

52、;p>　　如圖3-7 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的特性曲線圖</p><p>　　圖 3-6 T=9550P/n 圖 3-7 T=9550P/n</p><p>　　3.3.2 其他交流電動(dòng)機(jī)</p><p><b>　　1．單相異步電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　單相異步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端

53、蓋等構(gòu)成。</p><p>　　定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱起動(dòng)繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開(kāi)關(guān)S或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。</p><p>　　轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。<

54、/p><p>　　單相異步電動(dòng)機(jī)又分為單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和單相雙值電容異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　單相異步電動(dòng)機(jī)由于存在很多缺陷所以在電動(dòng)車技術(shù)上應(yīng)用較少。</p><p>　　第四節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制</p><p>　　3.4.1直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī) </p><p&g

55、t;　　直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有較好的軟機(jī)械特性在電動(dòng)車上得到了廣泛的應(yīng)用，其調(diào)速方式是通過(guò)改變勵(lì)磁繞組電流的大小來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。換向則是通過(guò)換向接觸器改變勵(lì)磁繞組電流的方向從而達(dá)到電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)的目的。如圖 3-8 所示 加速器給控制器一個(gè)調(diào)速信號(hào)，然后由控制器來(lái)控制勵(lì)磁電流的大小。</p><p><b>　　圖 3-8</b></p><p>　　串勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制電路詳

56、見(jiàn)附錄一</p><p><b>　　串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：</b></p><p>　　1、電樞線圈與勵(lì)磁線圈串聯(lián)</p><p>　　2、電樞電流與勵(lì)磁電流相同</p><p>　　3、在換向結(jié)構(gòu)中需安裝換向接觸器，依靠控制器外圍接線，改變勵(lì)磁電流方向完成換向。</p><p>　　4、無(wú)再生制動(dòng)

57、，釋放加速器，一般只能滑行，無(wú)平滑制動(dòng)；</p><p>　　只能反接制動(dòng)，能量通過(guò)電機(jī)發(fā)熱消耗，對(duì)電機(jī)損傷較大</p><p>　　5、轉(zhuǎn)矩和速度曲線固定，無(wú)調(diào)節(jié)空間，控制器必須與電機(jī)相匹配，無(wú)法</p><p>　　根據(jù)需要選擇速度和轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　3.4.2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)</p><p>　　直流他

58、勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般采用改變電動(dòng)機(jī)電樞的供電電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。換向則可以由控制器直接控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。</p><p>　　如圖 3-9 所示 </p><p><b>　　圖 3-9</b></p><p><b>　　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：</b></p&

59、gt;<p>　　1、勵(lì)磁線圈與電樞線圈各自獨(dú)立，便于換向，勵(lì)磁電流小于電樞電流，</p><p><b>　　優(yōu)越的制動(dòng)性能。</b></p><p>　　2、無(wú)需換向接觸器，降低系統(tǒng)成本；減少活動(dòng)部件；依靠控制器內(nèi)部</p><p>　　“MOSFETs”改變勵(lì)磁電流方向完成換向；</p><p>　　

60、3、再生制動(dòng)：釋放加速器，自發(fā)平滑制動(dòng)；降低電機(jī)發(fā)熱，延長(zhǎng)使用壽</p><p>　　命；無(wú)需再生制動(dòng)接觸器，降低成本，減少活動(dòng)部件。</p><p>　　4、在選擇轉(zhuǎn)矩和速度曲線之間有更大的空間，控制器必須與電機(jī)相匹，</p><p>　　滿足爬坡所需的速度和轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　如圖3-10他勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變電動(dòng)機(jī)電樞的供電電壓調(diào)速特性

61、圖</p><p><b>　　圖 3-10</b></p><p>　　第五節(jié) 三項(xiàng)交流電動(dòng)機(jī)的控制</p><p><b>　　3.5.1 結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　隨著交流變頻技術(shù)的發(fā)展與成熟，三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)逐步應(yīng)用到了電動(dòng)車上。這一技術(shù)也使電動(dòng)汽車得到快速發(fā)展。&l

62、t;/p><p>　　其結(jié)構(gòu)如下圖 3-11</p><p><b>　　圖 3-11</b></p><p>　　在很多電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)理念中大多都拋棄了變速器的使用，而僅僅靠調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制整個(gè)車的行駛速度以達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的。我認(rèn)為這很不合理，因?yàn)闊o(wú)論是汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)還是電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)它們?cè)诟咚龠\(yùn)行時(shí)都有很大的缺陷，而且功率和轉(zhuǎn)矩很不穩(wěn)定。若想

63、即保證電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)又使電動(dòng)汽車高速行駛變速器是不可缺少的部分。</p><p>　　3.5.2 變頻調(diào)速 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：n=60f/p(1-s)</p><p>　　變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國(guó)內(nèi)大都使用交－直－交變

64、頻器。其特點(diǎn)：</p><p>　　1、效率高，調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗</p><p>　　2、應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)</p><p>　　3、調(diào)速范圍大，特性硬，精度高</p><p>　　4、技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高，維護(hù)檢修困難</p><p><b>　　對(duì)變頻調(diào)速的要求：</b><

65、;/p><p>　　（1）主磁通 ，以防止定子鐵心過(guò)飽和；</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力（或最大電磁轉(zhuǎn)矩 ）盡可能保持不變。保證電機(jī)可靠運(yùn)行。</p><p><b>　　變頻調(diào)速分為：</b></p><p>　?。?）、基頻以下的變頻調(diào)速</p><p>　?。?

66、）、基頻以上的變頻調(diào)速</p><p>　　基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；基頻以上為恒功率調(diào)速；</p><p>　　變頻調(diào)速過(guò)程中，異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度保持不變，調(diào)速范圍寬；</p><p>　　頻率連續(xù)可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速</p><p>　　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能優(yōu)越，可以實(shí)現(xiàn)橫轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速，這在電動(dòng)汽車應(yīng)用方面非常重要，是

67、電動(dòng)汽車目前最佳動(dòng)力電機(jī)選擇，并且越來(lái)越被電動(dòng)車生產(chǎn)企業(yè)所重視。</p><p><b>　　變頻調(diào)速相見(jiàn)附錄二</b></p><p>　　3.5.3 電動(dòng)車的起步和加速</p><p>　　目前市場(chǎng)上的大部分電動(dòng)車在起步是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是通過(guò)加速器由0加速到正常行駛轉(zhuǎn)速，這種加速勢(shì)必會(huì)造成電動(dòng)機(jī)及整車電網(wǎng)電流過(guò)大（可達(dá)100~200A），這樣

68、大的電流不僅回影響電動(dòng)機(jī)、電池、控制器及整車控制電路的使用壽命而且還會(huì)加快電池電量的消耗，縮短行駛里程。</p><p>　　而三相交流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小，緊靠電動(dòng)機(jī)的起步很難帶動(dòng)電動(dòng)車，也會(huì)增加電動(dòng)車的加速時(shí)間，所以我認(rèn)為如果使用三相交流異步電動(dòng)作為電動(dòng)車的動(dòng)力電機(jī)的話那么電動(dòng)機(jī)就應(yīng)該像汽車發(fā)動(dòng)機(jī)那樣有一個(gè)待速，然后通過(guò)變速箱去操控電動(dòng)車的行駛、變頻加速器控制電動(dòng)車的加速和巡航（恒功率和恒轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)）。只

69、有這樣電動(dòng)汽車的行駛速度和加速性能才有可能達(dá)到像汽車性能那樣優(yōu)秀。</p><p>　　第四章 我國(guó)電動(dòng)汽車的缺陷</p><p><b>　　續(xù)駛里程</b></p><p>　　目前市場(chǎng)上使用的電動(dòng)汽車一次充電后的續(xù)駛里程一般為100-300km，并且這個(gè)數(shù)字通常還需要保持適當(dāng)?shù)男旭偹俣燃熬哂辛己玫碾姵卣{(diào)節(jié)系統(tǒng)才能得到保證，而絕大多數(shù)電動(dòng)汽

70、車在一般行駛環(huán)境下的續(xù)駛里程只有50-100km。比起傳統(tǒng)燃油汽車而言，電動(dòng)汽車的較短續(xù)駛里程成為其致命的弱點(diǎn)。</p><p>　　蓄電池使用壽命太短     普通蓄電池充放電次數(shù)僅為300-400次，即使性能良好的蓄電池充放電次數(shù)也不過(guò)700-900次，按每年充放電200次計(jì)算，一個(gè)蓄電池的壽命最多為4年，與燃油汽車的壽命相比太短。另外，不同類型的電池在性能

71、方面都有各自的優(yōu)勢(shì)和不足。例如，鉛酸電池成本低，原材料豐富且易于回收，但續(xù)駛里程短、加速動(dòng)力差且壽命短。鎳鎘電池加速動(dòng)力足、壽命較長(zhǎng)，但其成本高、可回收性差。鈉硫電池的比能量較高，能夠提供較長(zhǎng)的續(xù)駛里程，但它要求的工作環(huán)境較苛刻，且其活性物質(zhì)具有強(qiáng)腐化性并易爆炸。就整體來(lái)看，成熟電池的壽命都相對(duì)較短。 蓄電池尺寸和質(zhì)量的制約   </p><p>　　現(xiàn)有電動(dòng)汽車所使用的電池

72、都不能在儲(chǔ)存足夠能量的前提下保持合理的尺寸和質(zhì)量。如果電動(dòng)汽車自身裝備質(zhì)量大，就會(huì)影響加速性能和最大車速的提高。</p><p>　　電動(dòng)汽車價(jià)格昂貴    主要是電池技術(shù)復(fù)雜，成本太高，另外也由于采用一系列新材料、新技術(shù)，致使電動(dòng)汽車的造價(jià)居高不下。電動(dòng)汽車蓄電池的價(jià)格約為100美元／kW.h，甚至有的高達(dá)350美元／kW.h，成本太高，用戶難以承受。 </p&

73、gt;<p>　　第五章 電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　純蓄電池驅(qū)動(dòng)的超微型汽車      這種汽車降低了汽車的動(dòng)力性和續(xù)駛里程的要求，充電過(guò)程比較簡(jiǎn)單，車速不高．較適合于市內(nèi)或社區(qū)小范圍內(nèi)使用。由于多數(shù)采用了鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池等高性能電池，車輛性能較有保證，已進(jìn)人小批量試生嚴(yán)階段。比如，日本的Hypermini采用了高性能鋰離子電池，最高時(shí)速為

74、90km，一次充電可行駛115 km．是一款適合未來(lái)城市道路行駛的家庭轎車。</p><p>　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈多樣性發(fā)展          美國(guó)傾向于采用交流感應(yīng)電機(jī)，其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，質(zhì)量較小，但控制器技術(shù)較復(fù)雜；日本多采用永磁無(wú)刷直流電機(jī)．優(yōu)點(diǎn)是效率高．起動(dòng)扭矩較大，質(zhì)量較小，但成本較高，且有高溫退磁、抗振性較差等不足；德國(guó)、英國(guó)等大力開(kāi)發(fā)

75、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠．成本較低．缺點(diǎn)是質(zhì)量較大，易于產(chǎn)生噪聲。目前我國(guó)也研制成了稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)?電動(dòng)機(jī)的使用尚無(wú)定論，有待今后在使用中考驗(yàn)。  </p><p>　　混合動(dòng)力汽車      由于受到蓄電池性能的嚴(yán)重制約．使純蓄電池型電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程舉步維艱，于是混合動(dòng)力汽車成了內(nèi)燃機(jī)汽車和電動(dòng)汽車之間的過(guò)渡產(chǎn)品，既充分發(fā)揮了現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)

76、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，又盡可能發(fā)揮電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)污染的優(yōu)勢(shì)。混合動(dòng)力汽車將現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)與一定的儲(chǔ)能元器件通過(guò)先進(jìn)控制系統(tǒng)相結(jié)合，可以大幅度降低油耗，減少污染物排放，同時(shí)技術(shù)成熟、價(jià)格便宜。  </p><p>　　燃料電池汽車    燃料電池汽車在成本和整體性能上，特別是行程和補(bǔ)充燃料時(shí)間上明顯優(yōu)于其他電池的電動(dòng)汽車，開(kāi)且燃科電池所用的燃科(甲醇、汽油、柴油、天然氣等)來(lái)源廣泛，又可再生，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)

77、污染、零排放等環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所以燃料電池轎車已成為世界各大汽車公司21世紀(jì)初激烈競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。日本《東洋經(jīng)濟(jì)》報(bào)道.“當(dāng)代技術(shù)革命將徹底改變2l世紀(jì)汽車業(yè)的面貌，這一改變就是在近幾年出現(xiàn)的燃料電池車”。        目前，在電動(dòng)汽車的商業(yè)化運(yùn)作上，無(wú)論從產(chǎn)品技術(shù)還是從市場(chǎng)開(kāi)發(fā)方面．都還面I臨許多亟待解決的問(wèn)題，這就需要政府的大力支持。比如，加快制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，出臺(tái)對(duì)節(jié)能、 環(huán)保汽車的稅費(fèi)減免和補(bǔ)

78、貼措施，在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上提供便利條件等。  </p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先非常感謝***老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，放棄了自己的休息時(shí)間，這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向***老師

79、表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《新能源汽車——電動(dòng)汽車動(dòng)力及控制技術(shù)設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，

80、與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。</p><p>　　在本論文的寫作過(guò)程中，我的導(dǎo)師***老師給了我很大的幫助，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫作提綱，到一次又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。</p><p>　　寫畢業(yè)論文總結(jié)報(bào)告是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文答辯

81、自述的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開(kāi)始。我將銘記我曾是***學(xué)院的一名學(xué)子，在今后的工作中把***學(xué)院的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。 </p><p><b>　　附錄二</b></p><p>　　三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速</p><p>　　參考文獻(xiàn)[1]祝占元.電動(dòng)汽車[M]河南:黃河水利出版社,2007.[2]李興虎.電動(dòng)汽車概論[M]