數(shù)控銑床電氣原理圖設(shè)計與分析 畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　數(shù)控技術(shù)系畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）</p><p>　　題 目 數(shù)控銑床電氣原理圖</p><p>　　設(shè)計與分析 </p><p>　　專 業(yè) 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護 </p>&

2、lt;p>　　年 級 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　2011年12月20日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><

3、b>　　摘 要1</b></p><p>　　第一章 數(shù)控銑床的基本知識和特點2</p><p>　　1.1數(shù)控銑床的特性2</p><p>　　1.1.1主軸箱........................................................................................

4、................................2</p><p>　　1.1.2進給伺服系統(tǒng)............................................................................................................2</p><p>　　1.1.3控制系統(tǒng)............

5、........................................................................................................2</p><p>　　1.1.4輔助裝置...................................................................................

6、.................................2</p><p>　　1.1.5機床基礎(chǔ)件................................................................................................................2</p><p>　　1.2數(shù)控銑床的工作原理2<

7、;/p><p>　　1.2.1根據(jù)零件形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等技術(shù)要求制定加工工藝2</p><p>　　1.2.2 數(shù)控銑床的性能指標2</p><p>　　1.2.3 點位控制功能2</p><p>　　1.2.4 連續(xù)輪廓控制功能2</p><p>　　1.2.5刀具半徑補償功能2</p>

8、<p>　　1.2.6 刀具度補償功能2</p><p>　　1.2.7 比例及鏡像加工功能3</p><p>　　1.2.8 旋轉(zhuǎn)功能3</p><p>　　1.2.9 子程序調(diào)用功能3</p><p>　　1.2.10 宏程序功能3</p><p>　　1.3數(shù)控銑床的坐標系3</p

9、><p>　　1.3.1銑床相對運動的規(guī)定3</p><p>　　1.3.2機床坐標系的規(guī)定3</p><p>　　1.3.3 Z坐標4</p><p>　　1.3.4 X坐標4</p><p>　　1.3.5 Y坐標4</p><p>　　1.4數(shù)控銑床的的特點及組成5</p

10、><p>　　1.4.1數(shù)控立式銑床5</p><p>　　1.4.2臥式數(shù)控銑床5</p><p>　　1.4.3立臥兩用數(shù)控銑床5</p><p>　　1.4.4數(shù)控銑床按構(gòu)造分類5</p><p>　　第二章數(shù)控銑床電氣控制6</p><p>　　2.1電氣原理圖6</p&g

11、t;<p>　　2.1.1看電氣控制電路圖的方法6</p><p>　　2.1.2 電氣原理圖的組成7</p><p>　　2.1.3畫電氣原理圖的一般規(guī)律如下8</p><p>　　第三章數(shù)控銑床電氣原理圖分析9</p><p>　　3.3.1主軸電動機控制9</p><p><b>

12、;　　致 謝11</b></p><p><b>　　參考文獻12</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　數(shù)控機床是一種自動化程度較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的先進加工設(shè)備，是企業(yè)的重點和關(guān)鍵設(shè)備。要發(fā)揮數(shù)控機床的高效益，就必須正確的操作和精心的維護，才能保證設(shè)備的利用率。正確

13、的操作、使用能夠防止機床非正常磨損，避免突發(fā)事故。做好日常維護、保養(yǎng)，可使設(shè)備保持良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩劣化進程，及時發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患，從而保證安全運行。</p><p>　　本論文兼顧數(shù)控安裝調(diào)試和維修兩方面的內(nèi)容，從電氣控制元器件的選擇、性能測試與安裝、CNC控制單元的電氣連接與調(diào)試、進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸變頻控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試等方面做了詳細的介紹。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 數(shù)控

14、銑床;電氣控制;原理圖分析</p><p>　　第一章 數(shù)控銑床的基本知識和特點</p><p>　　1.1數(shù)控銑床的特性</p><p>　　數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,兩者的加工工藝基本相同,結(jié)構(gòu)也有些相似,但數(shù)控銑床是靠程序控制的自動加工機床,所以其結(jié)構(gòu)也與普通銑床有很大區(qū)別. 數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系

15、統(tǒng)等幾大部分組成：1.1.1主軸箱 </p><p>　　包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng)，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。1.1.2進給伺服系統(tǒng) </p><p>　　由進給電機和進給執(zhí)行機構(gòu)組成，按照程序設(shè)定的進給速度實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運動，包括直線進給運動和旋轉(zhuǎn)運動。1.1.3控制系統(tǒng) </p><p>　　數(shù)控銑床

16、運動控制的中心，執(zhí)行數(shù)控加工程序控制機床進行加工。1.1.4輔助裝置 </p><p>　　如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護等裝置。1.1.5機床基礎(chǔ)件 </p><p>　　通常是指底座、立柱、橫梁等，它是整個機床的基礎(chǔ)和框架。</p><p>　　1.2數(shù)控銑床的工作原理</p><p>　　1.2.1根據(jù)零件形狀、尺寸、精度

17、和表面粗糙度等技術(shù)要求制定加工工藝</p><p>　　選擇加工參數(shù)。通過手工編程或利用CAM 軟件自動編程，將編好的加工程序輸入到控制器?？刂破鲗庸こ绦蛱幚砗?，向伺服裝置傳送指令。伺服裝置向伺服電機發(fā)出控制信號。主軸電機使刀具旋轉(zhuǎn)，X、Y 和Z向的伺服電機控制刀具和工件按一定的軌跡相對運動，從而實現(xiàn)工件的切削。 數(shù)控銑床主要由床身、銑頭、縱向工作臺、橫向床鞍、升降臺、電氣控制系統(tǒng)等組成。能夠完成基本

18、的銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環(huán)等工作，可加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板及模具零件等。數(shù)控銑床的床身固定在底座上，用于安裝和支承機床各部件，控制臺上有彩色液晶顯示器、機床操作按鈕和各種開關(guān)及指示燈。縱向工作臺、橫向溜板安裝在升降臺上，通過縱向進給伺服電機、橫向進給伺服電機和垂直升降進給伺服電機的驅(qū)動，完成X、Y、Z坐標的進給。電器柜安裝在床身立柱的后面，其中裝有電器控制部分。</p><p>　　1.2.2

19、 數(shù)控銑床的性能指標</p><p>　　1.2.3 點位控制功能 </p><p>　　可以實現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加工。 </p><p>　　1.2.4 連續(xù)輪廓控制功能 </p><p>　　可以實現(xiàn)直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工。 </p><p>　　1.2.5刀具半徑補償功能 </p&

20、gt;<p>　　可以根據(jù)零件圖樣的標注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復(fù)雜數(shù)值計算。 </p><p>　　1.2.6 刀具度補償功能 </p><p>　　可以自動補償?shù)毒叩拈L短，以適應(yīng)加工中對刀具長度尺寸調(diào)整的要求。 </p><p>　　1.2.7 比例及鏡像加工功能 </p><p>　　

21、比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關(guān)于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現(xiàn)。 </p><p>　　1.2.8 旋轉(zhuǎn)功能 </p><p>　　可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行。 </p><p>　　1.2.9 子程序調(diào)用功能 </

22、p><p>　　有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對該零件的加工。 </p><p>　　1.2.10 宏程序功能 </p><p>　　可用一個總指令代表實現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。 </p><p>　　1.3數(shù)控銑

23、床的坐標系</p><p>　　1.3.1銑床相對運動的規(guī)定 </p><p>　　在機床上，始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。</p><p>　　1.3.2機床坐標系的規(guī)定 </p><p>　　標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛

24、卡爾直角坐標系決定。 </p><p>　　在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。 </p><p>　　例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動，如圖1所示。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標系來描述，如圖2所示。請按圖2中按鈕觀察機床坐標系

25、的相互關(guān)系。 </p><p>　　標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標系決定： </p><p><b>　　圖1坐標系</b></p><p>　　1、伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90度。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。 </p><p>　　2、大拇指的指向為X

26、坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。 </p><p>　　3、圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意一軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。 </p><p>　　請按圖1中按鈕觀察機床運動的方向</p><p><b>　　4運動

27、方向的規(guī)定 </b></p><p>　　增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向。</p><p><b>　　3坐標軸方向確定</b></p><p>　　1.3.3 Z坐標 </p><p>　　Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為 </p>&

28、lt;p>　　Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。 </p><p>　　如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。圖3 所示為數(shù)控車床的Z坐標。</p><p><b>　　圖2 Z坐標系</b></p

29、><p>　　1.3.4 X坐標 </p><p>　　X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向； </p><p>　　如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況： </p><p>　　1)Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方； </p><p&

30、gt;　　2)Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。 </p><p>　　1.3.5 Y坐標 </p><p>　　在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。 </p><p>　　根據(jù)數(shù)控立式銑床結(jié)構(gòu)圖，試確定X、Y、Z直線坐標。 </p><p>　　

31、(1)Z坐標：平行于主軸，刀具離開工件的方向為正；</p><p>　　(2)X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正；</p><p>　　(3)Y坐標：在Z、X坐標確定后，用右手直角坐標系來確定。</p><p>　　1.4數(shù)控銑床的的特點及組成</p><p>　　1.4.1數(shù)控立式銑床</p>

32、<p>　　立式數(shù)控銑床，主體部分主要由底座、立柱、鞍座、工作臺、主軸箱等部件組成，其中主體的五大件均采用高強度優(yōu)質(zhì)鑄件且樹脂砂造型，組織穩(wěn)定，確保整機有良好的剛性和精度的保持性。三軸導(dǎo)軌副均采用高頻淬火及貼塑導(dǎo)軌組合，保證機床運行精度、降低磨擦阻力及損耗，三軸傳動系統(tǒng)由精密滾珠絲桿及伺服系統(tǒng)電機構(gòu)成，并配有自動潤滑裝置。 </p><p>　　機床三軸均采用不銹鋼制導(dǎo)軌伸縮罩，防護性能好，整機全閉

33、式護罩，門窗更大，外觀整齊美觀，操作控制箱置于機床右前方，且可旋轉(zhuǎn)，操作方便?？蛇M行各種銑削、鏜孔、剛性攻絲等加工，且性價比高，是機械制造行業(yè)高質(zhì)、高精、高效的理想設(shè)備。</p><p>　　1.4.2臥式數(shù)控銑床</p><p>　　與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)4、5坐標加工。這樣，不但工件側(cè)

34、面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進行“四面加工”。</p><p>　　1.4.3立臥兩用數(shù)控銑床</p><p>　　目前，這類數(shù)控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，而同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生

35、產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。</p><p>　　1.4.4數(shù)控銑床按構(gòu)造分類</p><p>　　⑴工作臺升降式數(shù)控銑床</p><p>　　這類數(shù)控銑床采用工作臺移動、升降，而主軸不動的方式。小型數(shù)控銑床一般采用此種方式。 ⑵主軸頭升降式數(shù)控銑床 這類數(shù)控銑床采用工作臺縱向和橫向移動，且主軸沿垂向溜

36、板上下運動；主軸頭升降式數(shù)控銑床在精度保持、承載重量、系 統(tǒng)構(gòu)成等方面具有很多優(yōu)點，已成為數(shù)控銑床的主流。</p><p><b>　?、驱堥T式數(shù)控銑床 </b></p><p>　　這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。大型數(shù)控銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)上的問題，往往采用龍門架移動式。</p&g

37、t;<p>　　第二章數(shù)控銑床電氣控制</p><p><b>　　2.1電氣原理圖</b></p><p>　　電氣原理圖是用來表明設(shè)備電氣的工作原理及各電器元件的作用，相互之間的關(guān)系的一種表示方式。 運用電氣原理圖的方法和技巧，對于分析電氣線路，排除機床電路故障是十分有益的。電氣原理圖一般由主電路、控制電路、保護、配電電路等幾部分組成。</p&

38、gt;<p>　　2.1.1看電氣控制電路圖的方法</p><p>　　看電氣控制電路圖一般方法是先看主電路，再看輔助電路，并用輔助電路的回路去研究主電路的控制程序。 </p><p>　　(1)看主電路的步驟 </p><p>　　第一步：看清主電路中用電設(shè)備。用電設(shè)備指消耗電能的用電器具或電氣設(shè)備，看圖首先要看清楚有幾個用電器，它們的類別、用途、接

39、線方式及一些不同要求等。 </p><p>　　第二步：要弄清楚用電設(shè)備是用什么電器元件控制的?？刂齐姎庠O(shè)備的方法很多，有的直接用開關(guān)控制，有的用各種啟動器控制，有的用接觸器控制。 </p><p>　　第三步：了解主電路中所用的控制電器及保護電器。前者是指除常規(guī)接觸器以外的其他控制元件，如電源開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)及空氣斷路器）、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。后者是指短路保護器件及過載保護器件，如空氣斷路器中電

40、磁脫扣器及熱過載脫扣器的規(guī)格、熔斷器、熱繼電器及過電流繼電器等元件的用途及規(guī)格。一般來說，對主電路作如上內(nèi)容的分析以后，即可分析輔助電路。 </p><p>　　第四步：看電源。要了解電源電壓等級，是380V還是220V，是從母線匯流排供電還是配電屏供電，還是從發(fā)電機組接出來的。 </p><p>　?。?）看輔助電路的步驟 </p><p>　　輔助電路包含控制電

41、路、信號電路和照明電路。 </p><p>　　分析控制電路。根據(jù)主電路中各電動機和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的其他控制環(huán)節(jié)，將控制線路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個局部控制線路來進行分析。如果控制線路較復(fù)雜，則可先排除照明、顯示等與控制關(guān)系不密切的電路，以便集中精力進行分析。 </p><p>　　第一步：看電源。首先看清電源的種類．是交流還是直流。其次．要看清輔助電路

42、的電源是從什么地方接來的，及其電壓等級。電源一般是從主電路的兩條相線上接來，其電壓為380V。也有從主電路的一條相線和一零線上接來，電壓為單相220V；此外，也可以從專用隔離電源變壓器接來，電壓有140、127、36、6.3V等。輔助電路為直流時，直流電源可從整流器、發(fā)電機組或放大器上接來，其電壓一般為24、12、6、4.5、3V等。輔助電路中的一切電器元件的線圈額定電壓必須與輔助電路電源電壓一致。否則，電壓低時電路元件不動作；電壓高時

43、，則會把電器元件線圈燒壞。 </p><p>　　第二步：了解控制電路中所采用的各種繼電器、接觸器的用途，如采用了一些特殊結(jié)構(gòu)的繼電器，還應(yīng)了解他們的動作原理。 </p><p>　　第三步：根據(jù)輔助電路來研究主電路的動作情況。 </p><p>　　分析了上面這些內(nèi)容再結(jié)合主電路中的要求，就可以分析輔助電路的動作過程。 </p><p>　

44、　控制電路總是按動作順序畫在兩條水平電源線或兩條垂直電源線之間的。因此，也就可從左到右或從上到下來進行分析。對復(fù)雜的輔助電路，在電路中整個輔助電路構(gòu)成一條大回路，在這條大回路中又分成幾條獨立的小回路，每條小回路控制一個用電器或一個動作。當(dāng)某條小回路形成閉合回路有電流流過時，在回路中的電器元件(接觸器或繼電器)則動作，把用電設(shè)備接人或切除電源。在輔助電路中一般是靠按鈕或轉(zhuǎn)換開關(guān)把電路接通的。對于控制電路的分析必須隨時結(jié)合主電路的動作要求來

45、進行，只有全面了解主電路對控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動作原理，不可孤立地看待各部分的動作原理，而應(yīng)注意各個動作之間是否有互相制約的關(guān)系，如電動機正、反轉(zhuǎn)之間應(yīng)設(shè)有聯(lián)鎖等。 </p><p>　　第四步：研究電器元件之間的相互關(guān)系。電路中的一切電器元件都不是孤立存在的而是相互聯(lián)系、相互制約的。這種互相控制的關(guān)系有時表現(xiàn)在一條回路中，有時表現(xiàn)在幾條回路中。 </p><p>　

46、　第五步：研究其他電氣設(shè)備和電器元件。如整流設(shè)備、照明燈等。</p><p>　　2.1.2 電氣原理圖的組成</p><p>　　電氣電路圖有原理圖、方框圖、元件裝配以及符號標記圖等： </p><p><b>　　(1) 原理圖 </b></p><p>　　電氣原理圖是用來表明設(shè)備的工作原理及各電器元件間的作用，

47、一般由主電路、控制執(zhí)行電路、檢測與保護電路、配電電路等幾大部分組成。這種圖，由于它直接體現(xiàn)了電子電路與電氣結(jié)構(gòu)以及其相互間的邏輯關(guān)系，所以一般用在設(shè)計、分析電路中。分析電路時，通過識別圖紙上所畫各種電路元件符號，以及它們之間的連接方式，就可以了解電路的實際工作時情況。 </p><p>　　電原理圖又可分為整機原理圖，單元部分電路原理圖，整機原理圖是指所有電路集合在一起的分部電路圖。 </p>&l

48、t;p>　　（2）方框圖（框圖） </p><p>　　方框圖是一種用方框和連線來表示電路工作原理和構(gòu)成概況的電路圖。從某種程度上說，它也是一種原理圖，不過在這種圖紙中，除了方框和連線，幾乎就沒有別的符號了。它和上面的原理圖主要的區(qū)別就在于原理圖上具體地繪制了電路的全部的元器件和它們的連接方式，而方框圖只是簡樸地將電路按照功能劃分為幾個部分，將每一個部分描繪成一個方框，在方框中加上簡樸的文字說明，在方框間用

49、連線（有時用帶箭頭的連線）說明各個方框之間的關(guān)系。所以方框圖只能用來體現(xiàn)電路的大致工作原理，而原理圖除了具體地表明電路的工作原理之外，還可以用來作為采集元件、制作電路的依據(jù)。 </p><p>　?。?）元件裝配以及符號標記圖 </p><p>　　它是為了進行電路裝配而采用的一種圖紙，圖上的符號往往是電路元件的實物的形狀圖。這種電路圖一般是供原理和實物對照時使用的。印刷電路板是在一塊絕緣

50、板上先覆上一層金屬箔，再將電路不需要的金屬箔腐蝕掉，剩下的部分金屬箔作為電路元器件之間的連接線，然后將電路中的元器件安裝在這塊絕緣板上，利用板上剩余的導(dǎo)電金屬箔作為元器件之間導(dǎo)電的連線，完成電路的連接。元器件裝配圖和原理圖中大不一樣。它主要考慮所有元件的分布和連接是否合理，要考慮元件體積、散熱、抗干擾、抗耦合等等諸多因素，綜合這些因素設(shè)計出來的印刷電路板，從外觀看很難和原理圖完全一致。</p><p>　　2.1

51、.3畫電氣原理圖的一般規(guī)律如下： </p><p><b>　　(1) 畫主電路</b></p><p>　　繪制主電路時，應(yīng)依規(guī)定的電氣圖形符號用粗實線畫出主要控制、保護等用電設(shè)備，如斷路器、熔斷器、變頻器、熱繼電器、電動機等，并依次標明相關(guān)的文字符號 </p><p><b>　　(2) 畫控制電路</b></p

52、><p>　　控制電路一般是由開關(guān)、按鈕、信號指示、接觸器、繼電器的線圈和各種輔助觸點構(gòu)成，無論簡單或復(fù)雜的控制電路，一般均是由各種典型電路(如延時電路、聯(lián)鎖電路、順控電路等)組合而成，用以控制主電路中受控設(shè)備的“起動”、“運行”、“停止”使主電路中的設(shè)備按設(shè)計工藝的要求正常工作。對于簡單的控制電路：只要依據(jù)主電路要實現(xiàn)的功能，結(jié)合生產(chǎn)工藝要求及設(shè)備動作的先、后順序依次分析，仔細繪制。對于復(fù)雜的控制電路，要按各部分所

53、完成的功能，分割成若干個局部控制電路，然后與典型電路相對照，找出相同之處，本著先簡后繁、先易后難的原則逐個畫出每個局部環(huán)節(jié)，再找到各環(huán)節(jié)的相互關(guān)系</p><p>　　第三章數(shù)控銑床電氣原理圖分析</p><p>　　數(shù)控銑床工作臺左右運動為X坐標，前后運動為Y坐標，均由GK6062-6AF31交流永磁伺服電動機通過同步齒形帶、帶輪、滾珠絲杠和螺母實現(xiàn)；主軸箱上下運動為Z坐標，其運動由GK

54、6063-6AF31帶抱閘的交流永磁伺服電動機通過同步齒形帶、帶輪、滾珠絲杠和螺母實現(xiàn)。 機床主軸旋轉(zhuǎn)運動則由YPNC-50-5.5-A主軸電動機經(jīng)同步帶及帶輪傳至主軸。主軸電動機為變頻調(diào)速三相異步電動機，由數(shù)控系統(tǒng)控制變頻器的輸出頻率實現(xiàn)主軸無級調(diào)速。3.1 動力電路 圖3是數(shù)控銑床的380V動力電路。圖中QF1、QF3、QF2、QF4分別為電源總開關(guān)以及主軸強電、伺服強電、冷卻電動機所在電路的斷路器，在各自的電路

55、中起接通電源及短路保護、過流保護等作用，其中QF4斷路器還帶有輔助觸頭，該觸頭信號輸進到PLC中作為報警信號。 </p><p>　　KM1為控制伺服電動機、主軸電動機、冷卻泵電動機的交流接觸器的主觸頭，分別控制相應(yīng)的電動機。TC1則是將380V電壓變換為交流220V電壓的主變壓器，采用三角-星連接，輸出的220V交流電供給伺服電源模塊。 RC1為阻容吸收器，當(dāng)相應(yīng)的電路斷開后，可吸收伺服電源模塊、主軸變

56、頻器、冷卻電動機的瞬時開釋能量，進行過電壓保護。3.2 電源控制線路 圖3是數(shù)控銑床的電源控制線路。圖中TC2是控制變壓器，一次側(cè)接進來自動力電路U、V真?zhèn)€AC380交流電源，二次側(cè)則輸出AC110V、AC24V 、AC220V三路。 </p><p>　　AC110V供給交流控制線路、電柜熱交換器電源； AC24V 供給工作燈線路；AC220V供給主軸風(fēng)扇電動機、潤滑電動機和24V直流穩(wěn)壓電源VC1，

57、并通過低通濾波器濾波后再供給伺服模塊、電源模塊和24V直流穩(wěn)壓電源VC2。 VC1直流穩(wěn)壓電源將給數(shù)控裝置、PLC輸進輸出接口、24V繼電器線圈、伺服模塊、電源模塊、懸掛風(fēng)扇提供電源；VC2直流穩(wěn)壓電源則給Z軸電動機提供24V的Z軸抱閘裝置。QF7、QF10、QF11單極斷路器為各自所在支路提供短路保護。3.3交直流控制線路 圖4是數(shù)控銑床的直流控制線路， KA1~KA9等繼電器線圈的通斷狀態(tài)由PLC的輸出信號控制。

58、</p><p>　　圖4是XK714A數(shù)控銑床交流控制線路，所需110V電源由電源控制電路接進，線路中與KM1、KM2、KM3接觸器線圈并聯(lián)連接的RC4、RC5、RC6為RC阻容吸收器。 </p><p>　　3.3.1主軸電動機控制</p><p>　　直流控制線路中，當(dāng)X、Y、Z、W各軸的正負限位開關(guān)未被壓下、伺服未報警（即伺服OK有信號）、SB1急停開關(guān)未被

59、壓下、主軸未報警時（110外部答應(yīng)有信號），直流24V繼電器的線圈KA2、KA3通電伺服答應(yīng)支路中的常開輔助觸頭KA2、KA3閉合，一旦PLC輸出伺服強電答應(yīng)信號，KA1直流24V繼電器線圈立即通電，交流控制線路中的KA1常開觸頭閉合，使KM1、KM2線圈通電，機床動力電路中因主軸強電電路中的QF3合上、KM2主觸頭閉合，380V三相交流供給主軸變頻器。 當(dāng)PLC發(fā)出Y10主軸正轉(zhuǎn)（或Y11主軸反轉(zhuǎn)）信號以及主軸轉(zhuǎn)速指令時，代表

60、主軸轉(zhuǎn)速的直流電壓值就會送進主軸變頻器，主軸變頻器按代表主軸轉(zhuǎn)速的直流電壓值控制主軸轉(zhuǎn)速進行正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）起動。 主軸正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）起動至指定轉(zhuǎn)速時，主軸變頻器輸出主軸速度到過信號給PLC，完成主軸起動過程。主軸的起動時間、制動時間由主軸變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。3.3.2冷卻電動機控制 當(dāng)有手動或自動冷卻指令時，PLC將輸出Y05有效的信號，直流控制線路中的KA6直流24V繼電器線圈通電，交流控制線路中因KA6常開輔助觸頭

61、閉合而使K</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　三年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧三年的學(xué)習(xí)生活，感受頗深，收獲豐厚。在論文的寫作過程中，有很多困難，無論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查四詢、開題、研究和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。借此機會我向?qū)煴硎局孕牡母兄x！同時，我要感謝xx學(xué)院授課的各位老師，正是由于他們的

62、傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。同時我也要感謝我的同學(xué)給予我的幫助，他們?yōu)槲易珜懻撐奶峁┝瞬簧俳ㄗh和幫助。我要感謝，非常感謝我的導(dǎo)師xx老師。他為人隨和熱情，治學(xué)嚴謹細心。在閑聊中他總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面他也總會以“專業(yè)標準”嚴格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，盧老師始終認真負責(zé)地給予我深刻而細致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點

63、撥、熱忱鼓勵。正是xx老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝xx老師！還要感謝三年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠的財富。</p><p>　　最后，衷心感謝于百忙之中評閱論文的各位老師！</p><p><b>　　謝謝！</b></p><p><b>　　參考

64、文獻</b></p><p>　　[1] 張建民.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].—北京:機械工業(yè)出版社.2001</p><p>　　[2] 張訓(xùn)文. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].—北京：北京理工大學(xué)出版社.2006</p><p>　　[3] 尹志強. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書. —北京:機械工業(yè)出版社.2007</p><

65、p>　　[4] 張立勛等.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].—哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社.</p><p>　　[5] 文懷興、夏田.數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計[M].—北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2008</p><p>　　[6] 李發(fā)海、王巖.電機與拖動基礎(chǔ)（第三版）.—北京：清華大學(xué)出版社.2005</p><p>　　[7] 張毅剛.單片機原理及應(yīng)用.—北京：高等教育出版