簡易gps定位信息顯示系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　簡易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　二〇一一年六月</b></p><p>　畢業(yè)生姓名：</p><p>　專業(yè)：</p><p>　學(xué)號(hào)：</p><p

2、>　指導(dǎo)教師：</p><p>　所屬系（部）：</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱書</b></p><p><b>　　題目：</b></p><p>　　簡易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　 </p><p

3、>　　系　　 專業(yè) 姓名　 　　</p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)間： </p><p><b>　　評(píng)閱意見：</b></p><p><b>　　成績：</b></p><

4、p>　　指導(dǎo)教師：　　　　?。ê炞郑?lt;/p><p>　　職　　務(wù)：　　　　　</p><p>　　200 年　月　日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄卡</b></p><p>　　系　　 專業(yè) 姓名 　　　　</p><p>　　答 辯 內(nèi) 容</

5、p><p>　　記錄員： （簽名）</p><p>　　成 績 評(píng) 定</p><p>　　注：評(píng)定成績?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。</p><p>　　專業(yè)答辯組組長：　　　　　（簽名）</p><p>　　200 年　　月　　</p><p>

6、<b>　　前言</b></p><p>　　GPS作為最先進(jìn)的空間定位技術(shù)，在社會(huì)建設(shè)中發(fā)揮了重要的作用。隨著GPS定位技術(shù)的快速發(fā)展，其功能越來越強(qiáng)，精度越來越高，在測量領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。</p><p>　　本文討論了簡易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 提出了對(duì)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的接收以及對(duì)各定位參數(shù)數(shù)據(jù)的提取方法。在硬件方面，采用了GPS25-LVS

7、作為衛(wèi)星信息接收器；控制器選用AT89C52單片機(jī)，以串口方式1接收GPS信息；設(shè)計(jì)了由7段共陽LED組成的顯示器。在軟件方面，進(jìn)行了單片機(jī)的信息接收處理，對(duì)內(nèi)存中的信息存放地址進(jìn)行了分配，并編制控制程序。最后對(duì)硬件和軟件進(jìn)行了綜合調(diào)試。實(shí)現(xiàn)了LED顯示器輪流顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、緯度、經(jīng)度。</p><p>　　該系統(tǒng)的時(shí)間為原子鐘時(shí)間，因此非常精確。能滿足一般應(yīng)用項(xiàng)目的使用。</p><p>

8、<b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一篇 緒論1</b></p><p>　　第一章 GPS概述1</p><p>　　第二章本設(shè)計(jì)的目的和意義2</p><p>　　第三章 本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容和所做的工作4</p><p>　　第一節(jié) 本

9、設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容4</p><p>　　第二節(jié)本設(shè)計(jì)所做的工作4</p><p>　　第二篇 元件選擇5</p><p>　　第三篇 方案論證9</p><p>　　第四篇 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)11</p><p>　　第五篇 硬件電路制作15</p><p>　　第六篇 控制

10、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)16</p><p>　　第一章 GPS25-LVS的信息輸出格式16</p><p>　　第二章單片機(jī)的信息接收處理17</p><p>　　第三章 內(nèi)存中的信息存放地址分配18</p><p>　　第七篇 控制程序編制和調(diào)試20</p><p>　　第八篇 硬件和軟件綜合調(diào)試及性能

11、分析28</p><p>　　第一章 硬件和軟件綜合調(diào)試28</p><p>　　第二章性能分析30</p><p><b>　　結(jié)論32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>　　致謝34</b&g

12、t;</p><p><b>　　第一篇 緒論</b></p><p>　　第一章 GPS概述</p><p>　　GPS作為最先進(jìn)的空間定位技術(shù)，在社會(huì)建設(shè)中發(fā)揮了重要的作用。隨著GPS定位技術(shù)的快速發(fā)展，其功能越來越強(qiáng)，精度越來越高，在測量領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。</p><p>　　GPS系統(tǒng)的基本定位原理是：每顆

13、GPS衛(wèi)星時(shí)刻發(fā)布其位置和時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)，用戶接收機(jī)可以測量每顆衛(wèi)星信號(hào)到接收機(jī)的時(shí)間延遲，根據(jù)信號(hào)傳輸?shù)乃俣瓤梢杂?jì)算出接收機(jī)到不同衛(wèi)星的距離。同時(shí)收集至少4顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)時(shí)，就可以算出三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。</p><p>　　全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System 簡稱GPS）是美國第二代軍用導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位。GPS由空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶設(shè)備部分組成。&

14、lt;/p><p>　　GPS系統(tǒng)的空間部分是指GPS工作衛(wèi)星星座，其由24顆衛(wèi)星組成，其中21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星，均勻分布在6個(gè)軌道上。衛(wèi)星軌道平面與地球赤道面傾角為55°，各個(gè)軌道平面的升交點(diǎn)赤經(jīng)相差60°，軌道平均高度為20200km.衛(wèi)星運(yùn)行周期為11小時(shí)58分（恒星時(shí)），同一軌道上的各衛(wèi)星的升交角距為90°，GPS衛(wèi)星的上述時(shí)空配置，基本保證了地球上任何地點(diǎn)，在任何時(shí)刻均

15、至少可以同時(shí)觀測到4顆衛(wèi)星，以滿足地面用戶實(shí)時(shí)全天候精密導(dǎo)航和定位。GPS衛(wèi)星的主體呈圓柱形，直徑約為1.5m，重約774kg，兩側(cè)各安裝兩塊雙葉太陽能電池板，能自動(dòng)對(duì)日定向，以保證衛(wèi)星正常工作用電。每顆衛(wèi)星帶有四臺(tái)高精度原子鐘，其中2臺(tái)為銣鐘，2臺(tái)為銫鐘。GPS衛(wèi)星上設(shè)有微處理機(jī)，可以進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理工作，它主要的3個(gè)基本功能：根據(jù)地面監(jiān)控指令接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息，調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)、啟動(dòng)備用衛(wèi)星；向GPS用戶播送導(dǎo)航電文

16、，提供導(dǎo)航和定位信息；通過高精度衛(wèi)星鐘向用戶提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　地面監(jiān)控部分由5個(gè)地面站組成。1個(gè)主控站，其位于美國本土科羅拉多斯平土（Colorado Spings）的聯(lián)合空間執(zhí)行中心CSOC，3個(gè)注入站，其分別設(shè)在印度洋的迭哥加西、南大西洋的阿松森島和南太平洋的卡瓦加蘭。5個(gè)監(jiān)控站，其中4個(gè)與主控站、注入站重疊，另外一個(gè)設(shè)在夏威夷。主控站的主要任務(wù)為：根據(jù)各監(jiān)控站提供的觀測資料推算編制各

17、顆衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差、和大氣層修正參數(shù)并把這些數(shù)據(jù)傳送到注入站；提供GPS系統(tǒng)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預(yù)定的軌道運(yùn)行；啟用備用衛(wèi)星以取代失效的工作衛(wèi)星。注入站的主要任務(wù)為：在主控站的控制下，把主控站傳來的各種數(shù)據(jù)和指令等正確并適時(shí)地注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)。監(jiān)測站的主要任務(wù)為：給主控站編算導(dǎo)航電文提供觀測數(shù)據(jù)，每個(gè)監(jiān)控站均用GPS信號(hào)接收機(jī)，對(duì)每顆可見衛(wèi)星每6秒鐘進(jìn)行一次偽距測量和積分多普勒觀測，并采集氣象要素等數(shù)據(jù)。

18、 </p><p>　　用戶設(shè)備部分由GPS接收機(jī)硬件和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件以及微處理機(jī)及其終端設(shè)備組成。其主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，獲得必要的導(dǎo)航和定位信息及觀測量，并經(jīng)簡單數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位，用后處理軟件包對(duì)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行精加工，以獲取精密定位結(jié)果。 </p><p><b>　　本設(shè)計(jì)的目的和意義</b></p><p&g

19、t;　　自從五七年第一顆人造衛(wèi)星上天，六十年代的人造衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，七十年代美國軍方開始發(fā)展GPS（Global Positioning System）衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，直至1995年4月27日美國國防部宣布“GPS系統(tǒng)已具備全部運(yùn)作能力”。GPS計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)歷時(shí)23年，耗資200多億美元，前后共發(fā)射35顆衛(wèi)星，目前仍在軌道上正常工作的有25顆衛(wèi)星，其中1顆為實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星，24顆為工作衛(wèi)星。它具有海、陸、空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力，是美

20、國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其特點(diǎn)是全天候、高精度、應(yīng)用廣，是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它廣泛的應(yīng)用價(jià)值，引起了各國科學(xué)家的關(guān)注和研究，前蘇聯(lián)和西歐各國的科學(xué)家在積極開發(fā)利用GPS信號(hào)資源的同時(shí)，還致力于研究開發(fā)各自的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，如前蘇聯(lián)建成的GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，我國也在致力于發(fā)展自已的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。同時(shí)，它的出現(xiàn)也導(dǎo)致了測繪行業(yè)一場深刻的技術(shù)變革。 GPS全球定位系統(tǒng)在實(shí)際生活中被廣泛應(yīng)用，是當(dāng)今信息時(shí)代發(fā)展中的重

21、要組成部分。因其具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，使其成為了迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。</p><p>　　GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)之所以在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了與GPS系統(tǒng)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，這都得益于其本身所具有的諸多優(yōu)點(diǎn)，概括起來主要有以下幾個(gè)方面。 定位精度高：通過很多應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明，GPS相對(duì)定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)10-6，100km～500km可達(dá)10-7，1000km以上可達(dá)10-8，在300

22、-1500m工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測的解算，其平面位置誤差小于1mm?；€邊長越長越能突顯是定位精度高的優(yōu)勢(shì)。 觀測時(shí)間短：由于GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件不斷更新，目前20km以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需15～20分鐘，快速靜態(tài)相對(duì)定位測量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15km以內(nèi)時(shí)，流動(dòng)站只需觀測1～2分鐘，動(dòng)態(tài)相對(duì)定位測量時(shí)，流動(dòng)站出發(fā)時(shí)觀測1～2分鐘，然后可隨時(shí)定位，每站觀測僅需幾秒鐘。 測站間無須通視：GPS

23、測量不要求站點(diǎn)間相互通視，只需測站上空開闊即可。 可提供三維坐標(biāo)：經(jīng)典大地測量將平面與高程采用不同方法施測，而GPS可同時(shí)精確測定測站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，目前GPS水準(zhǔn)可達(dá)到四等水準(zhǔn)測量的精度。 操作簡便：隨著GPS機(jī)不斷改進(jìn)，自動(dòng)化程</p><p>　　由于GPS具有全球覆蓋以及精度高、定位速度快、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，近年來在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了極大的作用，已成為了

24、信息時(shí)代不可以或缺的一部分。</p><p>　　第三章 本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容和所做的工作</p><p>　　第一節(jié) 本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容</p><p>　　本設(shè)計(jì)是由AT89C52單片機(jī)控制GPS模塊較為精確地計(jì)算和顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、經(jīng)度、緯度等衛(wèi)星信息。</p><p>　　此設(shè)計(jì)主要是在了解掌握了GPS和單片機(jī)的理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，選用Atm

25、el（愛特梅爾）公司的AT89C52提取GPS模塊的接收數(shù)據(jù)并由6位LED顯示器顯示接收數(shù)據(jù)。在此設(shè)計(jì)過程中，主要熟悉了簡易GPS定位信息顯示系統(tǒng)各性能指標(biāo)，學(xué)習(xí)NMEA封包并懂得使用NMEA輸出命令，結(jié)合單片機(jī)串行通信知識(shí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS接收到的衛(wèi)星信息進(jìn)行提取，并在6位LED顯示器上選擇性的顯示數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　本設(shè)計(jì)所做的工作</b></p><p&

26、gt;　　本文討論了簡易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 提出了對(duì)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的接收以及對(duì)各定位參數(shù)數(shù)據(jù)的提取方法。在硬件方面，單片機(jī)采用12MHz晶振，以串口方式1接收GPS信息，P0口和P2口用于7段共陽LED顯示接口，LED顯示器輪流顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、緯度、經(jīng)度或其他GPS信息數(shù)據(jù)。在軟件方面，首先進(jìn)行了單片機(jī)的信息接收處理，給出了系統(tǒng)的軟件流程圖，然后對(duì)內(nèi)存中的信息存放地址進(jìn)行了分配，并對(duì)控制程序進(jìn)行了編制。最后對(duì)硬件和

27、軟件進(jìn)行了綜合調(diào)試。</p><p><b>　　第二篇 元件選擇</b></p><p>　　簡易GPS定位信息顯示系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：衛(wèi)星信息接收器、單片機(jī)控制器和顯示器件。</p><p>　　衛(wèi)星信息接收器選用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM接收板。</p><p>　　GARMIN公司總部座落

28、在美國的Kansas, 是目前世界上最大的導(dǎo)航型GPS生產(chǎn)的專業(yè)廠家。GARMIN公司在這一領(lǐng)域所取得的非凡成就及所做的巨大貢獻(xiàn)是有目共睹的。GARMIN公司通過其遍及全球的代理商，維修中心，銷售及技術(shù)支持人員等不斷反饋的市場信息，憑借自己的各項(xiàng)GPS專利技術(shù)，最先進(jìn)的電子技術(shù)的應(yīng)用，以及對(duì)各行業(yè)用戶使用特點(diǎn)的深刻認(rèn)識(shí)，使GARMIN公司的產(chǎn)品在各方面性能指標(biāo)上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于同行業(yè)伙伴。</p><p>　　GPS

29、25-LVS是GARMIN公司OEM板系列中的主打產(chǎn)品。它具有全屏蔽的封裝，抗干擾性好；內(nèi)置鋰電池保存數(shù)據(jù)，開機(jī)定位速度快；232電平接口，可直接與計(jì)算機(jī)相連，極易上手；3.6——6V供電，電壓范圍寬；標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183輸出，簡單易讀；秒脈沖寬度可調(diào)，方便授時(shí)應(yīng)用。</p><p>　　GARMIN OEM板一直以定位速度快、工作穩(wěn)定、耐電壓沖擊和高抗干擾性而深受青睞。在車輛調(diào)度、精細(xì)農(nóng)業(yè)、高速追擊、普通授時(shí)

30、等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其極高的性能價(jià)格比令許多OEM用戶別無它求。</p><p>　　單片機(jī)控制器選用Atmel（愛特梅爾）公司的AT89C52來提取GPS模塊的接收數(shù)據(jù)。</p><p>　　AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度

31、、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，在許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制場合應(yīng)用比較廣泛。    AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，2個(gè)讀寫口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別

32、是可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開發(fā)成本。</p><p>　　AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。其主要功能特性如下。 </p><p>　　· 兼容MCS51指令系統(tǒng) </p><p>　　· 8k可反復(fù)擦寫(>1000次）Flash ROM </p>&l

33、t;p>　　· 32個(gè)雙向I/O口 </p><p>　　· 256x8bit內(nèi)部RAM </p><p>　　· 3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷 </p><p>　　· 時(shí)鐘頻率0-24MHz </p><p><b>　　· 2個(gè)串行中斷 </b></

34、p><p>　　· 可編程UART串行通道 </p><p>　　· 2個(gè)外部中斷源 </p><p><b>　　· 共6個(gè)中斷源 </b></p><p>　　· 2個(gè)讀寫中斷口線 </p><p><b>　　· 3級(jí)加密位 </

35、b></p><p>　　· 低功耗空閑和掉電模式 </p><p>　　· 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能</p><p>　　AT89C52單片機(jī)的引腳圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 AT89C52單片機(jī)引腳圖</p><p>　　顯示器件采用LED（發(fā)光二極管的英文縮寫）顯示器。它是

36、一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，用來顯示文字、圖形、圖像、動(dòng)畫、行情、視頻、錄像信號(hào)等各種信息的顯示屏幕。 LED顯示器集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理于一體，以其色彩鮮艷、動(dòng)態(tài)范圍廣、亮度高、壽命長、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，成為最具優(yōu)勢(shì)的新一代顯示媒體，目前，LED顯示器已廣泛應(yīng)用于大型廣場、商業(yè)廣告、體育場館、信息傳播、新聞發(fā)布、證券交易等，可以滿足不同環(huán)境的需要。 LED顯示器結(jié)構(gòu)：   

37、0; 基本的半導(dǎo)體數(shù)碼管是由七個(gè)條狀發(fā)光二極管芯片按圖12排列而成的。可實(shí)現(xiàn)0～9的顯示。其具體結(jié)構(gòu)有“反射罩式”、“條形七段式”及“單片集成式多位數(shù)字式”等 （一）反射罩式數(shù)碼管一般用白色塑料做成帶反射腔的七段式外殼，將單個(gè)LED貼在與反射罩的七個(gè)反射腔互相對(duì)位的印刷電路板上，每個(gè)反射腔底部的中心位置就是LED芯片。在裝反射罩前，用壓焊方法在芯片和印刷電路上相應(yīng)金屬條之間連好φ30μm的硅鋁絲或金屬引線，在反射罩內(nèi)滴入環(huán)氧樹脂

38、，再把帶有芯片的印刷電路板與反射罩對(duì)位粘合，然后固化。     反射罩式數(shù)碼管的封裝</p><p>　　由于數(shù)碼管各段在同樣的驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，各段正向電流不相同，所以各段發(fā)光強(qiáng)度不同。所有段的發(fā)光強(qiáng)度值中最大值與最小值之比為發(fā)光強(qiáng)度比。比值可以在1.5～2.3間，最大不能超過2.5。     （二）脈沖正向電流</p><p>　　若筆畫顯示器每段

39、典型正向直流工作電流為IF，則在脈沖下，正向電流可以遠(yuǎn)大于IF。脈沖占空比越小，脈沖正向電流可以越大。</p><p><b>　　第三篇 方案論證</b></p><p>　　GPS接收板在市場上品種較多，GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM接收板具有很高的性價(jià)比，是目前應(yīng)用最廣泛的GPS接收處理板，能滿足各種導(dǎo)航和實(shí)時(shí)領(lǐng)域的需要。GPS25-LVS系列

40、OEM板采用單一5V供電，內(nèi)置保護(hù)電池，RS-232、TTL兩種電平自動(dòng)輸出NMEA-0183 2.0格式（ASCⅡ字符型）語句。其主要性能特點(diǎn)如下。</p><p>　　專利技術(shù)：12并行通道PhaseTrac12</p><p>　　定位時(shí)間：重新捕獲<2sec</p><p>　　自動(dòng)搜索：90sec</p><p><b&

41、gt;　　熱啟動(dòng)：15sec</b></p><p><b>　　冷啟動(dòng)：45sec</b></p><p>　　更 新 率：1/sec-1/900sec可調(diào)</p><p>　　位置精度：15mRms(SA off)/10m(差分)</p><p>　　速度精度：0.1m/s ；</p>&l

42、t;p>　　速度限制：515m/s</p><p>　　坐標(biāo)系統(tǒng)：102個(gè)預(yù)定義,1個(gè)自定義；</p><p><b>　　加速度限制：6g</b></p><p>　　電氣特性：兩個(gè)RS-232兼容串行口</p><p>　　CMOS通訊速率：300、600、1200、2400、4800、9600、 19200

43、bps可選</p><p>　　數(shù)據(jù)格式：NEMA V2.0 ASCII/二進(jìn)制可設(shè)置</p><p>　　輸入數(shù)據(jù)：初始位置/日期/時(shí)間,2D/3D方式 坐標(biāo)系統(tǒng),RTCM-104差分校正</p><p>　　輸出數(shù)據(jù)：速度、時(shí)間、機(jī)器/衛(wèi)星狀態(tài)、幾何因子及誤差估計(jì)</p><p>　　秒脈沖輸出：1pps 精度±1us</

44、p><p>　　輸入電壓：3.66V(LVC LVS或6-40V(HVC HVS)可選</p><p>　　后備電源：可充板置3V鋰電(10年壽命)</p><p><b>　　功 耗：0.9W</b></p><p>　　靈 敏 度：-166dBW</p><p>　　天線接口：50-ohm mcx

45、接頭有源(5V)或無源天線</p><p>　　電源/數(shù)據(jù)口：單排12插針</p><p>　　工作溫度：-30℃-+85℃</p><p>　　儲(chǔ)存溫度：-40℃-+90℃</p><p>　　結(jié) 構(gòu)：單片集成主機(jī)板</p><p>　　尺 寸：45×69.8×11.8mm</p>

46、<p><b>　　重 量：40g</b></p><p>　　NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無線電技術(shù)委員會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)，由美國國家海洋電子協(xié)會(huì)（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機(jī)根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通

47、過串口傳送到PC機(jī)、PDA等設(shè)備。    NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是目前GPS接收機(jī)上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個(gè)協(xié)議。 不過，也有少數(shù)廠商的設(shè)備使用自行約定的協(xié)議比如GARMIN的GPS設(shè)備（部分GARMIN設(shè)備也可以輸出兼容NMEA-0183協(xié)議的數(shù)據(jù)）。</p><p>　　考慮到端口的

48、使用要求，決定使用4組端口的AT89C52單片機(jī)作為控制器，用LED共陽顯示器及GPS25-LVS系列OEM接收板實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。簡易GPS定位信息顯示器電路設(shè)計(jì)框架圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 簡易GPS定位信息顯示器電路設(shè)計(jì)框架</p><p>　　第四篇 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含兩部分內(nèi)容：一是系

49、統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如ROM、RAM、I/O、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。 系統(tǒng)的擴(kuò)展和配置應(yīng)遵循以下原則： （一）盡可能選擇典型電路，并符合單片機(jī)常規(guī)用法。為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。 （二）系

50、統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當(dāng)余地，以便進(jìn)行二次開發(fā)。 （三）硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會(huì)產(chǎn)生相互影響，考慮的原則是：軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件實(shí)殃，以簡化硬件結(jié)構(gòu)。但必須注意，由軟件實(shí)現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時(shí)間比硬件實(shí)現(xiàn)長，且占用CPU時(shí)間。 （四）系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。如選用CMOS芯片單片機(jī)構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選

51、擇低功耗產(chǎn)品。 （五）可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)必不可少</p><p>　　簡易GPS定位信息顯示器電路原理如圖3所示。單片機(jī)采用12MHz晶振，以串口方式1接收GPS信息，P0口和P2口用于7段共陽LED顯示接口，LED顯示器輪流顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、緯度、經(jīng)度或其他GPS信息數(shù)據(jù)。</p><p>　　圖3 簡易GPS定位信息顯示器電路原理圖</p><p&g

52、t;　　GPS25-LVS系列OEM接收板采用12腳的接口，接口各引腳的功能如圖4所示。設(shè)計(jì)中使用了串口1或12腳的NMEA輸出，串口1可用于PC機(jī)對(duì)OEM接收板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，12腳NMEA輸出用于單片機(jī)信息處理。</p><p>　　圖4 GPS25-LVS板引腳接口功能</p><p>　　單片機(jī)和衛(wèi)星接收器的串行通信，需要接上一個(gè)MAX232芯片。MAX232芯片是美信公司專門為電

53、腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路,使用+5v單電源供電。    內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個(gè)部分：    第一部分是電荷泵電路。由1、2、3、4、5、6腳和4只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生+12v和-12v兩個(gè)電源，提供給RS-232串口電平的需要。    第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由7、8、9、10、11、12、13、14腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。其中13腳（R1IN）、12腳（R1OU

54、T）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。    TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DP9插頭；DP9插頭的RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。    第三部

55、分是供電。15腳DNG、16腳VCC（+5v）。 </p><p>　　74LS244是8路3態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng),也叫做線驅(qū)動(dòng)或者總線驅(qū)動(dòng)門電路，可以增加P2口的驅(qū)動(dòng)能力。簡單地說，它有8個(gè)輸入端，8個(gè)輸出端。 各引腳定義如下： 1------1G 1Y1-1Y4輸出控制，低電平有效，高電平高阻 2------1A1 輸入端，對(duì)應(yīng)的輸出為1Y1 3------2Y4 輸出端，對(duì)應(yīng)的

56、輸入為2A4 4------1A2 5------2Y3 6------1A3 7------1Y2 8------1A4 9------2Y1 10-----GND 地 11-----2A1 12-----1Y4 13-----2A2 14-----1Y3 15-----2A3 16-----1Y2

57、 17-----2A4 18-----1Y1 19-----2G 2Y1-2Y4輸出控制端 20-----VCC 電源正</p><p>　　晶振，其作用在于產(chǎn)生原始的時(shí)鐘頻率，這個(gè)頻率經(jīng)過頻率發(fā)生器的放大或縮小后就成了電腦中各種不同的總線頻率。</p><p>　　晶振一般叫做晶體諧振器，是一種機(jī)電器件，是用電損耗很小的石英晶體經(jīng)精密切割磨削并鍍上電極焊上

58、引線做成。這種晶體有一個(gè)很重要的特性，如果給他通電，他就會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振蕩，反之，如果給他機(jī)械力，他又會(huì)產(chǎn)生電，這種特性叫機(jī)電效應(yīng)。他們有一個(gè)很重要的特點(diǎn)，其振蕩頻率與他們的形狀，材料，切割方向等密切相關(guān)。由于石英晶體化學(xué)性能非常穩(wěn)定，熱膨脹系數(shù)非常小，其振蕩頻率也非常穩(wěn)定，由于控制幾何尺寸可以做到很精密，因此，其諧振頻率也很準(zhǔn)確。 根據(jù)石英晶體的機(jī)電效應(yīng)，我們可以把它等效為一個(gè)電磁振蕩回路，即諧振回路。他們的機(jī)電效應(yīng)是機(jī)-電-機(jī)-

59、電....的不斷轉(zhuǎn)換，由電感和電容組成的諧振回路是電場-磁場的不斷轉(zhuǎn)換。在電路中的應(yīng)用實(shí)際上是把它當(dāng)作一個(gè)高Q值的電磁諧振回路。由于石英晶體的損耗非常小，即Q 值非常高，做振蕩器用時(shí)，可以產(chǎn)生非常穩(wěn)定的振蕩，作濾波器用，可以獲得非常穩(wěn)定和陡削的帶通或帶阻曲線。</p><p>　　另外，進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)當(dāng)考慮諸多干擾因素。影響單片機(jī)系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行的主要因素來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾，并受系

60、統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。這些干擾因素，常會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行失常，輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會(huì)導(dǎo)致事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。 </p><p>　　第五篇 硬件電路制作</p><p>　　制作硬件電路首先應(yīng)根據(jù)電路原理圖，使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件，如protel,繪制出系統(tǒng)硬件電路原理圖。其次將購買的器件焊接在線路板上，為保證所設(shè)計(jì)系統(tǒng)能在現(xiàn)場可靠工作，制作時(shí)要注

61、意以下幾點(diǎn)。</p><p>　?。ㄒ唬┍M量采用高質(zhì)量的印制電路板，孔化電阻、線距、熔劑、阻焊劑、打孔精度、鍍金厚度、基板質(zhì)量、是否數(shù)控打孔和熱風(fēng)整平等因素，都會(huì)影響應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、使用和壽命，差的板半年左右就出問題，而且時(shí)好時(shí)壞，很難維修。</p><p>　?。ǘ┰陔娐钒迳媳M量多加去耦電容，一般在電路板電源入口處并上22～47μF的低頻電容，在中間的電源與地線間并上0.1μF左右的高

62、頻小電容去耦，每四個(gè)14腳以上的芯片附近也須加上22μF電解電容和0.1μF的高頻小電容去耦。這樣能保證減小電源線及地線上的毛刺，保證可靠工作。</p><p>　?。ㄈ┖芎玫陌才诺鼐€、電源線走線，電源線盡量粗、盡量多、盡量組成網(wǎng)絡(luò)。模擬地、數(shù)字地、電源地、大地分開走線，在一點(diǎn)上可靠連接。小信號(hào)、模擬信號(hào)用屏蔽線，在板上走線時(shí)盡量靠近地線，遠(yuǎn)離大電流信號(hào)線、電源線。數(shù)字部分既會(huì)干擾小信號(hào)線，又會(huì)受大電流信號(hào)及電

63、源線干擾，也要很好安排。</p><p>　　（四）直流供電盡量使用開關(guān)電源，開關(guān)電源很少受市電的電壓波動(dòng)、頻率波動(dòng)的影響，也能隔離從電源線進(jìn)入的傳導(dǎo)干擾。輸入輸出接口應(yīng)盡量采用光電隔離器，使控制系統(tǒng)做成全浮空的系統(tǒng)，使之不受傳導(dǎo)干擾的影響。</p><p>　?。ㄎ澹┠承┬⌒盘?hào)線、器件、電路板應(yīng)加電磁屏蔽板或罩。 </p><p>　?。┌凑针娐吩韴D焊接GA

64、RMIN GPS25-LVS OEM接收板、AT89C52單片機(jī)、LED顯示器以及一些輔助器件的時(shí)候要保持細(xì)心和謹(jǐn)慎。</p><p>　　第六篇 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　第一章 GPS25-LVS的信息輸出格式</p><p>　　GPS25-LVS的通信波特率默認(rèn)值為4800，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無奇偶校驗(yàn)。通常使用NMEA-

65、0183格式輸出，數(shù)據(jù)代碼為ASCII碼字符。NMEA-0183是美國海洋電子協(xié)會(huì)為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式，目前廣泛使用V2.0版本。由于該格式為ASCII碼字符串，比較直觀和易于處理，在許多高級(jí)語言中都可以直接進(jìn)行判別、分離，以提取用戶所需要的數(shù)據(jù)。GPS25-LVS系列OEM板可輸出12句語句，分別是GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG，LCGLL，LCVTG，PGRME，PGRMF，PGRMT，PGRMV

66、，GPGLL。不同的語句中傳送不同的信息，如GPGGA語句中傳送的格式為</p><p>　　$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF></

67、p><p>　　傳送的信息說明如下：</p><p>　　$GPGGA起始引導(dǎo)符及語句格式說明（本句為GPS定位數(shù)據(jù)）</p><p>　　<1>UTC時(shí)間，時(shí)時(shí)分分秒秒格式</p><p>　　<2>緯度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也將傳送）</p><p>　　<3>緯度半球

68、，N或S（北緯或南緯）</p><p>　　<4>經(jīng)度，度度分分.分分分分格式（第一位零也將傳送）</p><p>　　<5>經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）</p><p>　　<6>GPS質(zhì)量指示，0為方位無法使用，1為非差分GPS獲得方位，</p><p>　　2為差分方式獲得方位（DGPS），6為估計(jì)

69、獲得</p><p>　　<7>使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（第一個(gè)零也將傳送）</p><p>　　<8>水平精確度，0.5到99.9</p><p>　　<9>天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米</p><p><b>　　M指單位米</b></p>&

70、lt;p>　　<10>大地水準(zhǔn)面高度，-999.9到9999.9米</p><p><b>　　M指單位米</b></p><p>　　<11>差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM SC-104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量（如無DGPS為0）</p><p>　　<12>差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到102

71、3（首位0也將傳送。如無DGPS為0）</p><p><b>　　*語句結(jié)束標(biāo)志符</b></p><p>　　hh從$開始的所有ASCII碼的校驗(yàn)和</p><p>　　<CR>此項(xiàng)在GPS25-LVS板中不傳送</p><p>　　<LF>此項(xiàng)在GPS25-LVS板中不傳送</p>

72、;<p>　　OEM板輸出的信息可在PC機(jī)的超級(jí)中端中顯示，也可在GARMIN公司提供的GPSCFG.EXE設(shè)置軟件中顯示，如在PC機(jī)上看到的實(shí)時(shí)接收GPGGA語句為</p><p>　　$GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,03,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A</p><p>　　這是一條GPS定位數(shù)據(jù)信息語句，意

73、思為UTC時(shí)間為11時(shí)46分41秒，位置在北緯30度2.3232分，東經(jīng)122度6.1157分，普通GPS定位方式，接收到3顆衛(wèi)星，水平精度12.9米，天線離海平面高度53.2米，所在地離地平面高度11.6米，校驗(yàn)和為4AH。</p><p>　　單片機(jī)的信息接收處理</p><p>　　在單片機(jī)串口收到信息后，先判別是否為語句引導(dǎo)頭“$”，然后再接收信息內(nèi)容，在收到“*”字符ASCⅡ碼后

74、再接收二個(gè)字節(jié)結(jié)束接收,然后根據(jù)語句標(biāo)識(shí)區(qū)分出信息類別以對(duì)收到ASCⅡ碼進(jìn)行處理顯示。</p><p>　　注意：在處理北京時(shí)間時(shí)應(yīng)在UTC時(shí)間上加上8小時(shí)才是準(zhǔn)確的北京時(shí)，在超出24小時(shí)時(shí)應(yīng)作減24小時(shí)處理。</p><p>　　串口中斷程序的處理流程如下圖5。</p><p>　　圖5 串口中斷程序流程圖</p><p>　　第三章

75、內(nèi)存中的信息存放地址分配</p><p>　　為了存放接收及處理后的時(shí)間及經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，在內(nèi)存中劃出了固定的空間。其中40H～5FH用于存放接收到的時(shí)間及經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，68H7FH存放處理后的時(shí)間及經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。內(nèi)存中的信息存放地址分配表如表1所列。</p><p>　　表1 內(nèi)存中的信息存放地址分配表</p><p>　　第七篇 控制程序編制和調(diào)試</p>

76、;<p>　　以下是簡易GPS定位信息顯示器單片機(jī)控制源程序：</p><p>　　;******************************</p><p>　　;* GPS方位顯示系統(tǒng) *</p><p>　　;******************************</p><p>　　;用AT

77、89C52單片機(jī)</p><p>　　;本程序接收GPS的$GPGGA信息中的時(shí)間數(shù)據(jù)，采用12MHZ晶振，4800波特率接收</p><p>　　;使用資源：R0、R1、R3、R5、R6、R7，定時(shí)器T2（作波特率發(fā)生器），20H單元</p><p>　　;顯示緩沖單元在68H—7FH，時(shí)間接收數(shù)據(jù)在7AH—7BH（秒）、7CH—7DH（分）、</p>

78、<p>　　; 7EH—7FH（時(shí)）</p><p><b>　　;定時(shí)器T2定義</b></p><p>　　T2CON EQU 0C8H ; T2 控制寄存器</p><p>　　T2MOD EQU 0C9H</p><p>　　TL2

79、 EQU 0CCH ; T2 計(jì)數(shù)寄存器低字節(jié)</p><p>　　TH2 EQU 0CDH ; T2 計(jì)數(shù)寄存器高字節(jié)</p><p>　　TR2 EQU 0CAH ; T2 啟動(dòng)位</p><p>　　RCAP2L EQU

80、0CAH ; T2 計(jì)數(shù)重栽寄存器低字節(jié)</p><p>　　RCAP2H EQU 0CBH ; T2 計(jì)數(shù)重栽寄存器高字節(jié)</p><p>　　DISPSP EQU 2FH ;顯示首址指針</p><p>　　SFLAG BIT 00H ;信息頭

81、標(biāo)志OK</p><p>　　G1FLAG BIT 01H ;G1 OK</p><p>　　PFLAG BIT 02H ;P OK</p><p>　　G2FLAG BIT 03H ;G2 OK</p><p>　　G3FLA

82、G BIT 04H ;G3 OK</p><p>　　AFLAG BIT 05H ;A OK</p><p>　　DFLAG BIT 06H ;OK</p><p>　　;*******************中斷入口程序 *************

83、****</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　LJMP START</p><p>　　ORG 0003H</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　ORG 000BH</p>&l

84、t;p><b>　　RETI</b></p><p>　　ORG 0013H</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　ORG 001BH</p><p><b>　　RETI</b></p><p&

85、gt;　　ORG 0023H</p><p>　　LJMP INTS</p><p>　　ORG 002BH</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　;********************主 程 序 *******************</p

86、><p>　　START: MOV PSW, #00H ; 設(shè)第0組寄存器</p><p>　　MOV SP, #30H ; 設(shè)置堆棧指針</p><p>　　MOV SCON, #01010000B ; 串口工作方式 1 (8 BIT UART

87、) 允許接收</p><p>　　MOV T2CON, #00110000B ; T2CON</p><p>　　MOV A,#0B2H</p><p>　　MOV TL2, A ;設(shè)置波特率 ( 4800)</p><p>　　MOV RCAP2L, A

88、</p><p>　　MOV A,#0FFH</p><p>　　MOV TH2, A</p><p>　　MOV RCAP2H, A</p><p>　　MOV R0, #40H ;清40-7F內(nèi)存單元</p><p>　　MOV R7,

89、#40H</p><p>　　CLEARDISP: MOV @R0, #00H</p><p>　　INC R0</p><p>　　DJNZ R7,CLEARDISP</p><p>　　MOV 20H, #00H ;清標(biāo)志單元</p><p>

90、;　　MOV R0,#5FH ;GPS數(shù)據(jù)在40-5F內(nèi)</p><p>　　MOV R3,#20H ;接收32個(gè)數(shù)據(jù)</p><p>　　SETB ES ; 允許串口中斷</p><p>　　MOV IP, #00H

91、 ; 低優(yōu)先級(jí)</p><p>　　SETB REN ; 啟動(dòng)串口接收</p><p>　　CLR TI ; 清串口發(fā)送中斷標(biāo)志位</p><p>　　CLR RI ; 清串口接收中

92、斷標(biāo)志位</p><p>　　SETB TR2 ; 啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器 2</p><p>　　SETB EA ; 開放所有中斷</p><p>　　START1: MOV DISPSP,#78H ;顯示首址為78H<

93、;/p><p>　　MOV R2,#03H ;顯示首址變化次數(shù)3</p><p>　　START2: LCALL DISPLAY</p><p>　　MOV A,DISPSP</p><p>　　SUBB A,#08H</p><p>　　MOV DI

94、SPSP,A ;顯示首址減8</p><p>　　DJNZ R2,START2</p><p>　　MOV R2,#03H</p><p>　　SJMP Start1</p><p>　　;***********************顯示程序 *****************</

95、p><p>　　DISPLAY: MOV R4,#0FFH</p><p>　　DISPLAY1: MOV R1,DISPSP</p><p>　　MOV R5,#0FEH</p><p>　　PLAY: MOV A,R5</p><p>　　MOV P2,

96、A</p><p>　　MOV A,@R1</p><p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV P0,A</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p><b>　　INC R1

97、</b></p><p>　　MOV A,R5</p><p>　　JNB ACC.7,ENDOUT</p><p><b>　　RL A</b></p><p>　　MOV R5,A</p><p>　　AJMP PLAY</p><p&

98、gt;　　ENDOUT: DJNZ R4,DISPLAY1</p><p>　　MOV P2,#0FFH</p><p>　　MOV P0,#0FFH</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99

99、H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,086H,0C8H</p><p>　　; “0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”，“6”，“7”，“8”，“9”，“滅？”，“E”，“N”</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;**********************延時(shí)

100、程序 ******************</p><p>　　DL1MS: MOV R6,#14H</p><p>　　DL1: MOV R7,#19H</p><p>　　DL2: DJNZ R7,DL2</p><p>　　DJNZ R6,DL1<

101、/p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;*****************中斷接收程序 *******************</p><p>　　INTS: PUSH ACC</p><p>　　JBC RI,RXINTS</p><p><b>

102、　　CLR TI</b></p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　RXINTS: MOV A,SBUF</p><p>　　JB DFLAG,DF ;是$GPGGA，轉(zhuǎn)AF接收時(shí)間數(shù)據(jù)</p><p>　　JB AFLAG,AF ;判斷是否是“,”<

103、/p><p>　　JB G3FLAG,G3F ;判斷是否是A</p><p>　　JB G2FLAG,G2F ;判斷是否是第三個(gè)G</p><p>　　JB PFLAG,PF ;判斷是否是第二個(gè)G</p><p>　　JB G1FLAG,G1F ;判斷是否是P</p>&l

104、t;p>　　JB SFLAG,SF ;判斷是否是第一個(gè)G</p><p>　　XRL A,#24H ;判斷是否是“$”</p><p>　　JZ SYES</p><p>　　MOV 20H,#00H ;不是$,清所有標(biāo)志</p><p>　　LJMP INTSOUT<

105、;/p><p>　　SYES: SETB SFLAG ;是$，設(shè)標(biāo)志</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　SF: XRL A,#47H ;是第一個(gè)“G”嗎？</p><p>　　JZ G1YES ;是G，轉(zhuǎn)G1yes<

106、;/p><p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　G1YES: SETB G1FLAG</p><p>　　INTSOUT: POP ACC</p><p><b>　　RETI</b></p><

107、p>　　G1F: XRL A,#50H ;是“P”嗎？</p><p>　　JZ PYES ;是P，轉(zhuǎn)Pyes</p><p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　PYES: SETB PFLAG&

108、lt;/p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　PF: XRL A,#47H ;是第二個(gè)“G”嗎？</p><p>　　JZ G2YES ;是G，轉(zhuǎn)G2yes</p><p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　LJMP

109、INTSOUT</p><p>　　G2YES: SETB G2FLAG</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　G2F: XRL A,#47H ;是第三個(gè)“G”嗎？</p><p>　　JZ G3YES ;是G，轉(zhuǎn)G3yes</p>

110、<p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　G3YES: SETB G3FLAG</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　G3F: XRL A,#41H ;是“A”嗎？</p>

111、<p>　　JZ AYES ;是A，轉(zhuǎn)Ayes</p><p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　AYES: SETB AFLAG</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　AF

112、: XRL A,#2CH ;是“,”嗎？</p><p>　　JZ DYES ;是“,”，轉(zhuǎn)Dyes</p><p>　　MOV 20H,#00H</p><p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　DYES: SETB DFLAG</p>

113、;<p>　　LJMP INTSOUT</p><p>　　;接收GPS時(shí)間數(shù)據(jù)，共32個(gè)字節(jié)，在40-5F單元</p><p>　　DF: MOV @R0,A</p><p><b>　　DEC R0</b></p><p>　　DJNZ R3,INTSOUT</p>

114、<p>　　MOV R3,#20H ;數(shù)字ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字</p><p>　　MOV R0,#40H</p><p>　　DF1: MOV A,@R0</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUBB A,#30H</p>

115、<p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　DJNZ R3,DF1</p><p>　　MOV A,5FH ;格林時(shí)轉(zhuǎn)換成北京時(shí)間（時(shí)加8）</p><p>　　MOV B,#10</p><p>

116、;<b>　　MUL AB</b></p><p>　　ADD A,5EH</p><p>　　ADD A,#08H</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　CJNE A,#18H,DF2 ;是否大于24</p><p>　　D

117、F2: JC DF3</p><p>　　SUBB A,#18H ;大于24減24</p><p>　　DF3: MOV B,#10 ;時(shí)十位、個(gè)位恢復(fù)為BCD碼</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV

118、 5FH,A</p><p>　　MOV 5EH,B</p><p>　　MOV 7FH,5FH ;將收到數(shù)據(jù)移入顯示單元</p><p>　　MOV 7EH,5EH</p><p>　　MOV 7DH,5DH</p><p>　　MOV 7CH,5CH</p><p>