畢業(yè)設(shè)計(jì)-電子選層器在電梯控制上的應(yīng)用

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　電子選層器在電梯控制上的應(yīng)用</p><p>　　電子選層器在電梯控制上的應(yīng)用</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電梯中的選層器也帶來了新的革命。電子選層器在當(dāng)今目

2、前大多數(shù)變壓變頻電梯中較為常見。它正以它的優(yōu)點(diǎn)：維修方便、精度較高和可靠性高，逐步取代電氣選層器和機(jī)械選層器。</p><p>　　所謂電子選層器，實(shí)際上就是利用旋轉(zhuǎn)編碼器得到的脈沖數(shù)來計(jì)算樓層的裝置。這在目前大多數(shù)變頻電梯中較為常見。 </p><p>　　在電梯控制系統(tǒng)中，電氣選層器與機(jī)械選層器一樣，應(yīng)具有下列功能：</p><p>　　反映電梯在井道內(nèi)的某一瞬

3、間時(shí)的位置，并用信號(hào)燈顯示。</p><p>　　在應(yīng)答每一個(gè)層站的內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，自動(dòng)發(fā)出電梯制動(dòng)減速的信號(hào)。</p><p>　　在電梯應(yīng)答某一層站的內(nèi)、外呼梯信號(hào)后，自動(dòng)取消某一層站的呼梯記憶信號(hào)。 而對(duì)于各層的廳外呼梯信號(hào)僅消除與電梯運(yùn)行方向一致的信號(hào)或最遠(yuǎn)的反向呼梯信號(hào)。</p><p>　　4、電氣上的端站保護(hù)功能，包括端站自動(dòng)發(fā)出

4、減速信號(hào)和端站的方向限位保護(hù)。</p><p><b>　　原理： </b></p><p>　　裝在電動(dòng)機(jī)尾端上的旋轉(zhuǎn)編碼器，跟著電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器能發(fā)出一定數(shù)量的脈沖數(shù)（一般為512或1024個(gè)）。 經(jīng)過變頻器的脈沖衰減后再送入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端，通過比較輸入的兩相脈沖的超前與滯后，來判斷增計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。在電梯安裝完成后，一般

5、要進(jìn)行一次樓層高度的寫入工作，這個(gè)步聚就是預(yù)先把每個(gè)樓層的高度脈沖數(shù)和減速距離脈沖數(shù)存入電腦內(nèi)，在以后運(yùn)行中，旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)行脈沖數(shù)再與存入的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而計(jì)算出電梯所在的位置。</p><p>　　目前電子選層器比電氣和機(jī)械選層器使用更廣泛，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　安裝于電動(dòng)機(jī)軸上，維修方便；</p><p><b>　　精度較高；

6、</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電子選層器、變壓變頻電梯、電氣選層器、機(jī)械選層器</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒 論·······&#

7、183;····································

8、·················1</p><p>　　1.1 選層器的功能·············

9、3;····································&#

10、183;1</p><p>　　1.2 機(jī)械選層器······························&

11、#183;······················1</p><p>　　1.3 電氣選層器········

12、····································

13、3;········2</p><p>　　1.4 電子選層器······················

14、83;······························2</p><p>　　第二章 脈沖采集方法及

15、PLC軟繼電器的功能說明·······························4</p><p>

16、　　2.1. 旋轉(zhuǎn)編碼器··································

17、83;··················4</p><p>　　2.2. 高速計(jì)數(shù)器············&#

18、183;····································

19、····5</p><p>　　2.2.1.. 1相型···························

20、;··························6</p><p>　　2.2.2 ..2相雙相計(jì)數(shù)器····

21、····································

22、3;····7</p><p>　　2.2.3 ..2相A-B.相計(jì)數(shù)器·························&#

23、183;·················7</p><p>　　2.2.4..最高計(jì)數(shù)頻率·············

24、;··································8</p>&l

25、t;p>　　第三章 電梯I/O分配表及繼電器M表································

26、·········10</p><p>　　3.1 電梯I/O分配表·····················&#

27、183;···························10</p><p>　　3.2 繼電器M表···&

28、#183;····································

29、;············11</p><p>　　第四章 程序編制···················

30、;····································

31、83;···15</p><p>　　4.1 電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置··························&

32、#183;············15</p><p>　　4.1.1 電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置梯形圖················

33、···········15</p><p>　　4.1.2 電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)位置對(duì)應(yīng)圖··················

34、;·········18</p><p>　　4.1.3 電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置功能及說明···················&#

35、183;···19</p><p>　　4.2 單、多層運(yùn)行判斷··························

36、3;····················21</p><p>　　4.2.1 單、多層運(yùn)行判斷梯形圖·········&

37、#183;·························21</p><p>　　4.2.2 單、多層運(yùn)行判斷功能及說明···&#

38、183;···························24</p><p>　　4.3 單、多層換速脈沖設(shè)定··&#

39、183;····································

40、····25</p><p>　　4.3.1 單、多層換速脈沖設(shè)定梯形圖·························&

41、#183;·····25</p><p>　　4.3.2 單、多層換速脈沖設(shè)定輔助繼電器M對(duì)應(yīng)圖···················27</p><p&

42、gt;　　4.3.3 單、多層換速脈沖設(shè)定功能及說明···························28</p><p>　　參考文獻(xiàn) &

43、#183;····································

44、;·····························29</p><p>　　謝辭 ···

45、;····································

46、83;······························30</p><p><b>　　第一章

47、 緒 論</b></p><p>　　1.1選層器的功能 </p><p>　　在電梯控制系統(tǒng)中，電氣選層器與機(jī)械選層器一樣，應(yīng)具有下列功能：</p><p>　　1、反映電梯在井道內(nèi)的某一瞬間時(shí)的位置，并用信號(hào)燈顯示。</p><p>　　2、在應(yīng)答每一個(gè)層站的內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，自動(dòng)發(fā)出電梯制動(dòng)減速的信號(hào)。</p&g

48、t;<p>　　3、在電梯應(yīng)答某一層站的內(nèi)、外呼梯信號(hào)后，自動(dòng)取消某一層站的呼梯記憶信號(hào)。而對(duì)于各層的廳外呼梯信號(hào)僅消除與電梯運(yùn)行方向一致的信號(hào)或最遠(yuǎn)的反向呼梯信號(hào)。</p><p>　　4、電氣上的端站保護(hù)功能，包括端站自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)和端站的方向限位保護(hù)。</p><p>　　1.2機(jī)械選層器信號(hào)</p><p>　　圖1—1所示是經(jīng)常采用的立式選

49、層器示意圖。選層的驅(qū)動(dòng)是通過固定在轎廂上的穿孔鋼帶3及隨著轎廂升降轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼帶輪4，通過鏈條6的驅(qū)動(dòng)，使選層器的滑動(dòng)拖板8上下移動(dòng)。</p><p>　　圖1-1 選層器傳動(dòng)圖</p><p>　　1—鋼絲繩；2—電梯轎廂；3—鋼帶；4—鋼帶輪；5—鏈輪；6—鏈條；7—托板；8—層樓靜觸點(diǎn)</p><p>　　選層器立架上有與樓層相對(duì)應(yīng)的固定觸點(diǎn)架板7，架板數(shù)就是樓層

50、數(shù)，架板之間的間距就是樓層之間的高度。本質(zhì)上選層器的標(biāo)高等于樓層提升高度乘以壓縮比。選層器的壓縮比有1：40和1：60兩種，壓縮比越小，控制精度越高。</p><p>　　該選層器功能是：精確的反應(yīng)樓層位置，產(chǎn)生位置信號(hào)、樓層指示、向上與向下、單層運(yùn)行與多層運(yùn)行的換速、門區(qū)信號(hào)、消號(hào)、保號(hào)、定向、順向截車及反向截車等。</p><p><b>　　1.3電氣選層器</b&g

51、t;</p><p>　　電氣選層器由雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)與相應(yīng)的繼電器邏輯電路組成。</p><p>　　如圖1—2所示，雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)主要由于簧管、小磁鐵及磁屏蔽組成。</p><p>　　如圖1—3所示，在沒有外界磁場(chǎng)作用時(shí)，如果其觸點(diǎn)是常開的狀態(tài)，兩個(gè)小磁鐵的磁場(chǎng)Φ1很弱不能使其閉合，僅能維持原始狀態(tài)。</p><p>　　圖1-2 雙穩(wěn)態(tài)開

52、關(guān)結(jié)構(gòu) 圖1-3 磁路圖</p><p>　　1—蓋；2—海棉；3—小磁鐵；4—端子</p><p>　　5—盒；6—引線；7—干簧管；8—磁屏蔽 </p><p>　　圖1-4 磁路圖 圖1-5 磁路圖</p><p>　　如圖1—4所示，當(dāng)外界磁場(chǎng)3作用

53、時(shí)，且外界強(qiáng)磁場(chǎng)的極性與小磁鐵1是反極性時(shí)，如圖所示磁力線Φ1與Φ2反向，削弱了磁鐵對(duì)干簧管的作用力，使干簧管的接點(diǎn)斷開。</p><p>　　如圖1—5所示，當(dāng)有外界磁場(chǎng)3作用時(shí)，且外界強(qiáng)磁場(chǎng)的極性與小磁鐵1是同極性時(shí)，如圖所示磁力線Φ1與Φ2同向，大大加強(qiáng)了小磁鐵對(duì)干簧管的作用力，使接點(diǎn)閉合。當(dāng)磁場(chǎng)3移開時(shí)由小磁鐵1與2維持原始狀態(tài)，即保持觸點(diǎn)閉合。</p><p><b>

54、　　1.4電子選層器</b></p><p>　　所謂電子選層器，實(shí)際上就是利用旋轉(zhuǎn)編碼器得到的脈沖數(shù)來計(jì)算樓層的裝置。這在目前大多數(shù)變頻電梯中較為常見。 </p><p><b>　　原理： </b></p><p>　　裝在電動(dòng)機(jī)尾端（或限速器軸）上的旋轉(zhuǎn)編碼器，跟著電動(dòng)力同步旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器能發(fā)出一定數(shù)量的脈沖

55、數(shù)（一般為600或1024個(gè)）。 在電梯安裝完成后，一般要進(jìn)行一次樓層高度的寫入工作，這個(gè)步聚就是預(yù)先把每個(gè)樓層的高度脈沖數(shù)和減速距離脈沖數(shù)存入電腦內(nèi)，在以后運(yùn)行中，旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)行脈沖數(shù)再與存入的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而計(jì)算出電梯所在的位置。 </p><p>　　一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。 </p><p><b>　

56、　故障現(xiàn)象： </b></p><p>　　1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”等信息。 </p><p>　　2、旋轉(zhuǎn)編碼器部分光柵壞時(shí)，運(yùn)行中會(huì)丟失脈沖，電梯運(yùn)行時(shí)有振動(dòng)，舒適感差。 </p><p><b>　　維修： </b></p><

57、;p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器的接線要牢靠，走線要離開動(dòng)力線以防干擾。 有時(shí)因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器被污染，光柵堵塞等情況，可以拆開外殼進(jìn)行清潔。旋轉(zhuǎn)編碼器是精密的機(jī)電一體設(shè)備，拆除時(shí)要小心。 </p><p>　　第二章 脈沖采集方法及PLC軟繼電器的功能說明</p><p><b>　　2.1旋轉(zhuǎn)編碼器</b></p><p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)

58、速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。</p><p>　　編碼器如以信號(hào)原理來分可分為：<

59、;/p><p>　　1、增量脈沖編碼器:SPC </p><p>　　2、絕對(duì)脈沖編碼器:APC </p><p>　　3、兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件. </p><p>　　4、增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分</p><p><b>　　工作原理：</b></p>

60、<p>　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 </p><p>　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可

61、獲得編碼器的零位參考位。 </p><p>　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 </p><p>　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為

62、分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。</p><p><b>　　輸出信號(hào)：</b></p><p>　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)

63、應(yīng)。 </p><p>　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 </p><p>　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 </p><p>　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 </p><p>　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參

64、考位修正的位置測(cè)量。 </p><p>　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 </p><p>　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 </p><p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分

65、注意。</p><p><b>　　2.2高速計(jì)數(shù)器</b></p><p>　　雖然C235~C255（共21點(diǎn)）都是高速計(jì)數(shù)器，但它們共享同一個(gè)PC上的6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端（X0~X5）。即，如果輸入已被某個(gè)計(jì)數(shù)器占用，它就不能再用同一個(gè)高速計(jì)數(shù)器（或其它的用途），也就是說，由于只有6個(gè)高速計(jì)數(shù)的輸入，因此，最多同時(shí)用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。另外還可用作比較和直接輸出等高

66、速應(yīng)用功能。</p><p>　　高速計(jì)數(shù)器的選擇取決于所需計(jì)數(shù)器的類型及高速輸入的端子，計(jì)數(shù)器類型如下：</p><p>　　1相無啟動(dòng)／復(fù)位端子 C235~C240</p><p>　　1相帶啟動(dòng)／復(fù)位端子 C241~C245</p><p>　　2相雙向 　C246~C250</p><p&

67、gt;　　2相A-B 相型 C251~C255</p><p>　　上列所有的計(jì)數(shù)器均為32bit增／減計(jì)數(shù)器。如表2-1（a）和表2-1（b）所示：</p><p>　　表2-1(a) 各計(jì)數(shù)器(C235~C245)與輸入端子的對(duì)照?qǐng)D</p><p>　　表2-1(b) 各計(jì)數(shù)器(C246~C255)與輸入端子的對(duì)照?qǐng)D</p><

68、;p>　　注：U—增計(jì)數(shù)輸入；D—減計(jì)數(shù)輸入；A—A相輸入；B—B相輸入；R—復(fù)位輸入；S—啟動(dòng)輸入</p><p>　　X6和X7也是高速輸入，但只能用作啟動(dòng)信號(hào)而不能用于高速計(jì)數(shù)。不同類型的計(jì)數(shù)器可同時(shí)使用，但它們的輸入不能共用。</p><p>　　注：輸入端X0~X7不能同時(shí)用于多個(gè)計(jì)數(shù)器，例如，如果使用了C251，下列計(jì)數(shù)器和指令就不能使用：C235，C236，C241，C

69、244，C246，C247，C249，C252，C254，I0**，I1**及SPD（FNC 56）指令的有關(guān)輸入。</p><p>　　高速計(jì)數(shù)器是按中斷原則運(yùn)行的，故它獨(dú)立于掃描周期，選定計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)以連續(xù)方式驅(qū)動(dòng)以表示這個(gè)計(jì)數(shù)器及其有關(guān)輸入連續(xù)有效，其它高速處理不能再用其輸入端子。</p><p>　　圖2-1 1相計(jì)數(shù)器的使用說明</p><p>　　如圖

70、2-1所示，當(dāng)X20接通時(shí)，選中高速計(jì)數(shù)器C235，根據(jù)表2-1(a)，C235對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)輸入X0，因此，計(jì)數(shù)輸入脈沖應(yīng)從X0，而不是X20輸入。</p><p>　　當(dāng)X20斷開，線圈C235斷開；同時(shí)，C236接通，因此，選中計(jì)數(shù)器C236，其計(jì)數(shù)輸入為X1端。</p><p>　　2.2.1 1相型（C235~C245）</p><p>　　1相高計(jì)數(shù)器,如表2

71、-2所示：</p><p>　　表2-2 1相高速計(jì)數(shù)器</p><p>　　表2-2中的兩組計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式及觸點(diǎn)動(dòng)作與普通32bit計(jì)數(shù)器相同。作增計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作并保持；作減計(jì)數(shù)器時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。</p><p>　　1相計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8△△△，△△△為對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器號(hào)（235~245）。</p>&

72、lt;p>　　圖2-2為1相無啟動(dòng)/復(fù)位（C235~C240）高速計(jì)數(shù)器。每個(gè)計(jì)數(shù)器只用一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端。其動(dòng)作如下： </p><p>　　a.當(dāng)方向標(biāo)志M8235為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C235減計(jì)數(shù)；為OFF時(shí)，增計(jì)數(shù)。</p><p>　　b.當(dāng)X11接通，C235復(fù)位至0，觸點(diǎn)C235斷開。</p><p>　　c.當(dāng)X12接通，C235選中。從表2-1(a)

73、中得知，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器C235的輸入為X0，C235對(duì)X0輸入的OFF→ON信號(hào)計(jì)數(shù)。</p><p>　　圖2-2 C235的使用說明</p><p>　　圖2-3為1相帶啟動(dòng)/復(fù)位（C241~C245）高速計(jì)數(shù)器。這些計(jì)數(shù)器各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入及一個(gè)復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器C244和C245還另有一個(gè)啟動(dòng)輸入。其動(dòng)作如下：</p><p>　　a.當(dāng)方向標(biāo)志M8425為ON時(shí)，

74、C245增計(jì)數(shù)；M8425為OFF時(shí)，C245減計(jì)數(shù)。</p><p>　　b.當(dāng)X14接通，C245像普通32bit計(jì)數(shù)器一樣復(fù)位。從表2-1(a)可知，C245還能由外部輸入X3復(fù)位。</p><p>　　c.計(jì)數(shù)器C245啟動(dòng)輸入端X7。當(dāng)X7接通，C245開始計(jì)數(shù)；X7斷開時(shí)，C245停止計(jì)數(shù)。</p><p>　　d.X15選通C245，對(duì)X2輸入端的“O

75、FF→ON”計(jì)數(shù)。</p><p>　　注意：對(duì)C245設(shè)置D0實(shí)際上是設(shè)置D0、D1，因?yàn)橛?jì)數(shù)器為32bit；外部控制啟動(dòng)（X7）和復(fù)位（X3）是立即響應(yīng)的，它不受程序掃描周期的影響。</p><p>　　圖2-3 C245的使用說明</p><p>　　2.2.2 2相雙相計(jì)數(shù)器（C246~C250）</p><p>　　這種計(jì)數(shù)器具有一

76、個(gè)輸入端用于增計(jì)數(shù)，另一個(gè)輸入端用于減計(jì)數(shù)。某些計(jì)數(shù)器還具有復(fù)位和啟動(dòng)輸入。</p><p>　　計(jì)數(shù)器C246的使用，如圖2-4所示，其動(dòng)作如下：</p><p>　　a.當(dāng)X10接通，C246以普通32bit增/減計(jì)數(shù)器一樣的方式復(fù)位。</p><p>　　b.從表2-1(b)可知，C246計(jì)數(shù)器用輸入X0作為增計(jì)數(shù)端，輸入X1作為減計(jì)數(shù)端，X11必須接通以選通

77、C246，以使X0、X1輸入有效：</p><p>　　X0“OFF→ON”，C246增1</p><p>　　X1“ON→OFF”，C246減1</p><p>　　圖2-4 C246的使用說明</p><p>　　計(jì)數(shù)器C250的使用，如圖2-5所示，其動(dòng)作如下：</p><p>　　a.由表2-1(b)得知，雙向

78、計(jì)數(shù)器C250將輸入X5作為復(fù)位輸入，輸入X7作為啟動(dòng)輸入，因此，可由外部復(fù)位，而不必使用RST C250指令。</p><p>　　b.要選通C250必須接通X13，啟動(dòng)輸入X7必須接通以開始脈沖計(jì)數(shù)，X7為OFF時(shí)停止計(jì)數(shù)。</p><p>　　c.增計(jì)數(shù)輸入：X3</p><p><b>　　減計(jì)數(shù)輸入：X4</b></p>

79、<p>　　d．計(jì)數(shù)方向可由監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài)寄存器M8△△△得到，△△△為計(jì)數(shù)器號(hào)。</p><p><b>　　ON：減計(jì)數(shù)</b></p><p><b>　　OFF：增計(jì)數(shù)</b></p><p>　　圖2-5 C250的使用說明</p><p>　　2.2.3 2相A-B相計(jì)數(shù)器

80、（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）</p><p>　　2相2輸入（C251~C255，1個(gè)或2個(gè)，電池后備）最多可有2個(gè)2相32bit二進(jìn)制增/減計(jì)數(shù)器，其對(duì)于計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)的動(dòng)作過程與前面提到的32bit計(jì)數(shù)器相同。對(duì)這些計(jì)數(shù)器，只有高速計(jì)數(shù)器表中所示的輸入端可用于計(jì)數(shù)。它是采用中斷方式計(jì)數(shù)，與掃描周期無關(guān)。這些計(jì)數(shù)器還有一些獨(dú)立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應(yīng)用指令。選定計(jì)數(shù)器元件號(hào)后，

81、對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)、復(fù)位及輸入信號(hào)就能使用。A相和B相信號(hào)決定了計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。當(dāng)A相波形為ON狀態(tài)時(shí)，如圖2-6所示：</p><p>　　圖2-6 2相A-B相計(jì)數(shù)器使用說明一</p><p>　　如圖2-7所示，檢查對(duì)應(yīng)的特殊繼電器M8△△△可知道計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)：</p><p>　　a.在X11接通時(shí)，C251對(duì)輸入X0（A相）、X1（B相）的“

82、ON/OFF”事件計(jì)數(shù)。</p><p>　　b.選通信號(hào)X13接通時(shí)，一旦X7接通C255立即開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)輸入為X3（A相）和X4（B相）。</p><p>　　c.X5接通時(shí)，C255復(fù)位。在程序中編入虛線所示指令則X12接通時(shí)也能使C255復(fù)位。</p><p>　　圖2-7 2相A-B相計(jì)數(shù)器使用說明二</p><p>　　2.2.

83、4 最高計(jì)數(shù)頻率：</p><p>　　計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率受二個(gè)因素約定：各個(gè)輸入的響應(yīng)速度；全部高速計(jì)數(shù)器的處理時(shí)間。</p><p>　　a.各輸入端的響應(yīng)速度</p><p>　　它由硬件所限制，表2-3給出只用一個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)各輸入點(diǎn)的最高響應(yīng)頻率。</p><p>　　表2-3 高速輸入口的最高頻率對(duì)照表</p><

84、;p>　　b.全部高速計(jì)數(shù)器的處理時(shí)間</p><p>　　這是高速計(jì)數(shù)器的主要速度限制。計(jì)數(shù)器操作是采用中斷方式，因此，計(jì)數(shù)器用的越少，則可計(jì)數(shù)頻率就越高。但如果某些計(jì)數(shù)器用比較低的頻率計(jì)數(shù)，則其它計(jì)數(shù)器則可以較高的頻率計(jì)數(shù)。</p><p>　　使用的全部計(jì)數(shù)器的頻率總和應(yīng)低于20kHz。頻率總和是指同時(shí)在PC上出現(xiàn)所有信號(hào)最大頻率的總和。為使高速計(jì)數(shù)器準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，這個(gè)頻率總和必須

85、小于20kHz。</p><p>　　例如，使用表2-4所示的三個(gè)計(jì)數(shù)器：</p><p>　　表2-4 高速計(jì)數(shù)器最高信號(hào)頻率使用說明一</p><p>　　其頻率總和為14.2kHz，低于20kHz，因此此例方案可行。</p><p><b>　　2相計(jì)數(shù)器：</b></p><p>　　a.

86、雙向型：設(shè)計(jì)成增計(jì)數(shù)信號(hào)和減計(jì)數(shù)信號(hào)不會(huì)同時(shí)發(fā)生。實(shí)際上，在特定時(shí)刻只使用1相信號(hào)。因此，它們可按單相計(jì)數(shù)器計(jì)算方式來計(jì)算頻率總和。</p><p>　　當(dāng)增、減計(jì)數(shù)信號(hào)脈沖同時(shí)到達(dá)計(jì)數(shù)器，則作為2相信號(hào)計(jì)數(shù)器來計(jì)算頻率總和。</p><p>　　當(dāng)使用具有順時(shí)針和反時(shí)針輸出形式的編碼器時(shí)，這些雙向計(jì)數(shù)器可用比A-B相型計(jì)數(shù)器高得多的頻率計(jì)數(shù)，而不會(huì)影響結(jié)果。</p><

87、;p>　　b.A-B相型：是另一種類型的計(jì)數(shù)器，它可同時(shí)將A相與B相信號(hào)解碼，自動(dòng)確定增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。</p><p>　　在使用1個(gè)或2個(gè)這種計(jì)數(shù)器后，建議不要用高于2kHz的頻率對(duì)其計(jì)數(shù)。</p><p>　　當(dāng)計(jì)算頻率總和時(shí)，每個(gè)計(jì)數(shù)器的最大信號(hào)頻率應(yīng)乘以4后再與其它計(jì)數(shù)器的頻率相加。</p><p><b>　　例如表2-5所示：</b

88、></p><p>　　表2-5 高速計(jì)數(shù)器最高信號(hào)頻率使用說明二</p><p>　　雖然求得頻率總和（19kHz）低于20kHz，但雙向計(jì)數(shù)器（C246）的輸入X1的硬件響應(yīng)頻率限制為7kHz。因此，C246的信號(hào)頻率須從8kHz降為7kHz。</p><p>　　表2-6 計(jì)數(shù)器頻率限制簡(jiǎn)表</p><p>　　當(dāng)使用多個(gè)計(jì)數(shù)器或

89、多種類型的計(jì)數(shù)器時(shí)，其頻率總和必須低于20kHz（記住將A-B相計(jì)數(shù)器頻率乘以4）。</p><p><b>　　例：</b></p><p>　　1相計(jì)數(shù)器：10kHz(1個(gè))，2kHz（1個(gè)）</p><p>　　A-B相計(jì)數(shù)器：2kHz(1個(gè))</p><p>　　頻率總和=10kHz+2kHz+2kHz*4=20

90、kHz</p><p>　　電梯I/O分配表及繼電器M表</p><p>　　3.1電梯I/O分配表</p><p>　　表3-1 電梯I/O分配表</p><p>　　表3-1 電梯I/O分配表（續(xù)）</p><p><b>　　3.2繼電器M表</b></p><p>

91、　　表3-2 繼電器M表</p><p>　　表3-2 繼電器M表（續(xù)）</p><p>　　表3-2 繼電器M表（續(xù)）</p><p>　　表3-2 繼電器M表（續(xù)）</p><p><b>　　第四章 程序編制</b></p><p>　　4.1電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置</p>

92、<p>　　4.1.1電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置梯形圖</p><p>　　圖4-1電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置梯形圖</p><p>　　圖4-1電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置梯形圖（續(xù)）</p><p>　　圖4-1電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置梯形圖（續(xù)）</p><p>　　4.1.2電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)位置對(duì)應(yīng)圖</p>&l

93、t;p>　　圖4-2電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)位置對(duì)應(yīng)圖</p><p>　　4.1.3電梯各樓層預(yù)置脈沖數(shù)設(shè)置功能及說明：</p><p>　　在電梯運(yùn)行前，我們需要對(duì)電梯所要到達(dá)的每個(gè)樓層及其相應(yīng)減速位置進(jìn)行預(yù)先脈沖設(shè)定，作為今后電梯實(shí)際運(yùn)行中各樓層以及中高速減速信號(hào)的基準(zhǔn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將其變?yōu)殡娒}沖信號(hào)，送入PLC的高速計(jì)數(shù)器C251的計(jì)數(shù)口X0和X1。<

94、;/p><p>　　表4-1 2相A-B相型高速計(jì)數(shù)器與輸入端子對(duì)應(yīng)表</p><p>　　我們采用2相2輸入C251（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）32bit二進(jìn)制增/減計(jì)數(shù)器。這計(jì)數(shù)器表中所示的輸入端可用于計(jì)數(shù)，采用中斷方式計(jì)數(shù)，與掃描周期無關(guān)。A相和B相輸入信號(hào)的超前和滯后決定了計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。</p><p>　　功能指令DM

95、OV對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行32bit的傳送。DMOV的用法如圖4-3所示：</p><p>　　圖4-3 功能指令DMOV使用說明</p><p>　　將數(shù)據(jù)源目標(biāo)K100傳送到目標(biāo)D11D10中，在32bit數(shù)據(jù)傳送中，為了防止數(shù)據(jù)塊定義重復(fù)，以D10代替D11D10。源數(shù)據(jù)被傳送到指定目標(biāo)。如X0=OFF指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。當(dāng)傳送指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)K100自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。</p>

96、;<p>　　功能指令DADD是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行32bit的加法，并將所得數(shù)據(jù)送入目標(biāo)源。DADD的用法如圖4-4所示：</p><p>　　圖4-4 功能指令DADD使用說明</p><p>　?。―11D10）+（D13D12）→（D15D14）</p><p>　　指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。</p><p

97、>　　功能指令DSUB是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行32bit的減法，并將所得數(shù)據(jù)送入目標(biāo)源。DSUB的用</p><p><b>　　法如圖4-5所示：</b></p><p>　　圖4-5 功能指令DSUB使用說明</p><p>　?。―11D10）—（D13D12）→（D15D14）</p><p>　　前面指定的元件中的數(shù)

98、減去后面指定的元件中的數(shù)，結(jié)果送到指定的目標(biāo)中。</p><p>　　利用高速雙向計(jì)數(shù)器C251進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，將到達(dá)每個(gè)樓層所需的脈沖數(shù)通過PLC的功能指令傳輸?shù)郊拇嫫鱀。從而可以在今后的電梯運(yùn)行中，通過PLC將電梯轎廂所在位置的脈沖數(shù)和寄存器D里的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，輸出電梯相應(yīng)所在的樓層位置。在程序中所設(shè)定的D93D92和D95D94分別是我們預(yù)先設(shè)定的電梯高速和低速減速脈沖數(shù)，當(dāng)然這個(gè)數(shù)據(jù)我們要通過現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際調(diào)

99、試對(duì)進(jìn)行修正。在調(diào)試中，電梯轎廂出現(xiàn)2種情況是需要調(diào)整脈沖數(shù)的：1、電梯轎廂減速距離過長(zhǎng)，要適當(dāng)減少減速距離的脈沖數(shù)；2、電梯轎廂減速距離過短，造成電梯轎廂的越層，則需適當(dāng)增加減速距離的脈沖數(shù)。</p><p>　　確定電梯轎廂所在的樓層，我們是引入C100至C108（停電保持型）計(jì)數(shù)器來顯示2樓至10樓。當(dāng)轎廂感應(yīng)插板同時(shí)插入上平層磁感應(yīng)器X10和下平層磁感應(yīng)器X11，來表示該樓層的平層位置。2個(gè)平層磁感應(yīng)器同

100、時(shí)接通的次數(shù)被停電保持計(jì)數(shù)器所記錄。C100至C108因?yàn)椴荒軌蜃詣?dòng)清零復(fù)位，所以需要在每次重新調(diào)試前給它作清零復(fù)位，我們是用預(yù)置脈沖數(shù)開關(guān)X12的常閉開關(guān)用來完成這項(xiàng)功能的。</p><p>　　在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前，首先電梯的初始位置必須在一樓平層位置。當(dāng)預(yù)置脈沖數(shù)開關(guān)X12接通，高速雙向計(jì)數(shù)器C251開始作增計(jì)數(shù)，電梯的轎廂開始上行。轎廂在1樓平層位置時(shí)， X20下強(qiáng)迫減速開關(guān)作用下，將高速雙向計(jì)數(shù)器C251的當(dāng)前

101、脈沖數(shù)立即送入D1D0作為1樓所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)位置，同時(shí)停電保持型計(jì)數(shù)器C100至C108也各計(jì)一次數(shù)；當(dāng)電梯到達(dá)2樓，X10、X11再次同時(shí)接通，C100至C108再各計(jì)一次數(shù)，此時(shí)計(jì)數(shù)器C100接通，將C251的脈沖數(shù)送入D3D2中；電梯繼續(xù)上行，到3樓C101接通，C251的脈沖數(shù)送入D5D4；到4樓C102接通，C251的值送入D7D6；到5樓C103接通，C251的值送入D9D8；到6樓C104接通，C251的值送入D11D10

102、；到7樓C105接通，C251的值送入D13D12；到8樓C106接通，C251的值送入D15D14；到9樓C107接通，C251的值送入D17D16；到10樓C108接通，C251的值送入D19D18。當(dāng)運(yùn)行完成一遍后，通過現(xiàn)場(chǎng)對(duì)樓層間隔的脈沖數(shù)進(jìn)行分析，調(diào)整修正高速和低速減速脈沖數(shù)后，將各樓層的脈沖數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減功能指令后的脈沖數(shù)，分</p><p>　　4.2單、多層運(yùn)行判斷</p><

103、;p>　　4.2.1單、多層運(yùn)行判斷梯形圖</p><p>　　圖4-6單、多層運(yùn)行判斷梯形圖</p><p>　　圖4-6單、多層運(yùn)行判斷梯形圖（續(xù)）</p><p>　　圖4-6單、多層運(yùn)行判斷梯形圖（續(xù)）</p><p>　　4.2.2單、多層運(yùn)行判斷功能及說明</p><p>　　在實(shí)際電梯上下行運(yùn)行中，

104、都會(huì)在每個(gè)樓層附近設(shè)下幾檔減速位置，當(dāng)電梯運(yùn)行到某減速位置是否要在此位置發(fā)出減速信號(hào)，則需要我們對(duì)它進(jìn)行控制——單多層的判斷。在這個(gè)10層樓的設(shè)計(jì)中，在每個(gè)樓層的附近只設(shè)定中速和低速2檔減速位置。中速減速位置是當(dāng)電梯要運(yùn)行2層或2層以上，即多層時(shí)才生效。低速減速位置是電梯僅運(yùn)行1層，即單層時(shí)才生效。在這里我們需要確定電梯所在樓層，然后對(duì)所登記的指令信號(hào)和召喚信號(hào)，進(jìn)行邏輯判斷。如何判斷，不妨拿3樓做個(gè)說明。當(dāng)電梯在3樓時(shí)，如果2樓指令信

105、號(hào)、2樓下召信號(hào)、2樓上召信號(hào)（當(dāng)2樓以下樓層無登記信號(hào)時(shí)生效）、4樓有指令信號(hào)、4樓的上召信號(hào)或者4樓下召信號(hào)（當(dāng)4樓以上樓層無登記信號(hào)時(shí)生效）其中一個(gè)被登記，那么電梯的運(yùn)行狀態(tài)將為單層運(yùn)行；相反，電梯的運(yùn)行狀態(tài)將視為多層。</p><p>　　同樣，當(dāng)電梯在別的樓層，也是經(jīng)過相似的邏輯判斷。我們可以歸納為如表4-2：</p><p>　　表4-2 電梯單、多層邏輯判斷表</p&g

106、t;<p>　　M11~M20作為輔助繼電器是控制離相對(duì)應(yīng)的樓層是否有2層或2層以上的信號(hào)被登記，如有登記，則繼電器不上電（不接通），相反則接通。</p><p>　　4.3單、多層換速脈沖設(shè)定</p><p>　　4.3.1單、多層換速脈沖設(shè)定梯形圖</p><p>　　圖4-7單、多層換速脈沖設(shè)定梯形圖</p><p>　　

107、圖4-7單、多層換速脈沖設(shè)定梯形圖（續(xù)）</p><p>　　4.3.2單、多層換速脈沖設(shè)定輔助繼電器M對(duì)應(yīng)圖</p><p>　　圖4-8 單、多層換速脈沖設(shè)定輔助繼電器M對(duì)應(yīng)圖</p><p>　　4.3.3單、多層換速脈沖設(shè)定功能及說明</p><p>　　電梯停站之前，需要在到達(dá)該樓層時(shí)的某減速位置發(fā)送減速信號(hào)。確定是否到達(dá)減速位置，

108、我們需要把轎廂位置的脈沖數(shù)（即當(dāng)前C251的脈沖數(shù)）與預(yù)先存儲(chǔ)的減速地址脈沖數(shù)作比較。</p><p>　　這里我們引入功能指令CMP，如圖4-9所示：</p><p>　　圖4-9 功能指令CMP使用說明</p><p>　　功能指令CMP說明：</p><p>　　程序中M0、M1、M2根據(jù)比較的結(jié)果動(dòng)作。K100>C20的當(dāng)前值時(shí)

109、，M0接通；K100=C20的當(dāng)前值時(shí)，M1接通；K100<C20的當(dāng)前值時(shí)，M2接通。當(dāng)執(zhí)行條件X0=OFF時(shí)，CMP指令不執(zhí)行，M0、M1、M2的狀態(tài)保持不變。這里我們用比較指令的第二個(gè)功能模塊。</p><p>　　我們用比較后的結(jié)果來控制輔助繼電器M是否接通。將單層和多層減速信號(hào)的位置與輔助繼電器M一一對(duì)應(yīng)，作為今后電梯轎廂在上下運(yùn)行中的減速位置。</p><p>　　當(dāng)Y0

110、02接通，說明電梯轎廂處于上行狀態(tài)，電梯轎廂的脈沖數(shù)與各樓層的上行中、低速減速位置脈沖數(shù)作比較，當(dāng)比較結(jié)果相等，則對(duì)應(yīng)繼電器M（△△+1）接通，△△代表各繼電器組的第一個(gè)繼電器。</p><p>　　當(dāng)Y003接通，說明電梯轎廂處于下行狀態(tài)，電梯轎廂的脈沖數(shù)與各樓層的下行中、低速減速位置脈沖數(shù)作比較，當(dāng)比較結(jié)果相等，則對(duì)應(yīng)繼電器M（△△+1）接通，△△代表各繼電器組的第一個(gè)繼電器。</p><

111、p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　清華大學(xué)電子學(xué)教研組編.閻石主編.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)第四版.北京：高等教育出版 社，1988</p><p>　　張建華編.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社，1997</p><p>　　黃正瑾編.在系統(tǒng)可編程技術(shù)及其應(yīng)用.南京：東南大學(xué)出版社，

112、1997</p><p>　　高文渙、劉潤(rùn)生編.電子線路基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，1997</p><p>　　樊昌信編.通信原理.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1985</p><p>　　邱關(guān)源編.電路(第三版).北京：高等教育出版社，1989</p><p>　　楊有瑾、陳生潭編.計(jì)算機(jī)電子電路技術(shù).西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1999&l

113、t;/p><p>　　江緝光編.電路原理.北京：清華大學(xué)出版社，1996 </p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）已接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號(hào)。此刻我的心中卻有些悵然若失，因?yàn)槟切┦煜さ膶W(xué)院的恩師們和各位可愛的同學(xué)們，我們也即將揮手告別了。</p><p&

114、gt;　　記得在第一次看到題目“電子選層器在電梯控制上的應(yīng)用”完全沒有任何頭緒，不禁讓我有點(diǎn)擔(dān)心。但是，正可謂“雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越”，我通過圖書館和網(wǎng)絡(luò)搜尋相關(guān)書籍，通過不斷學(xué)習(xí)和積累，一個(gè)個(gè)模糊的概念逐漸在大腦中有了框架，再次不斷學(xué)習(xí)和積累框架的脈絡(luò)越來越清晰，最后形成了整個(gè)系統(tǒng)的概念。現(xiàn)在使我真正的了解了什么是量變和質(zhì)變的關(guān)系。平時(shí)學(xué)習(xí)看似沒有什么進(jìn)展，其實(shí)一個(gè)概念正在大腦中形成，逐漸清晰和完善?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)就是以時(shí)間為

115、基礎(chǔ)的循序漸進(jìn)的過程，其中網(wǎng)絡(luò)和圖書館是學(xué)習(xí)的兩大源泉，所謂學(xué)習(xí)就是學(xué)而后習(xí)，認(rèn)知到實(shí)踐，實(shí)踐中在認(rèn)知，然后在作用于實(shí)踐。在開始做畢設(shè)之前，感覺內(nèi)容很多，當(dāng)做完之后竟然感覺到?jīng)]什么內(nèi)容。</p><p>　　值此論文完成之際，心中充滿了一片感激之情，在整個(gè)論文完成的過程中得到了我的導(dǎo)師XXX老師的精心指導(dǎo)，在此，我要向他致以最崇敬的感謝。X老師總是在百忙之中抽出時(shí)間來為我們解答論文設(shè)計(jì)過程中的疑惑，在大二PLC可

116、編程控制系統(tǒng)課的時(shí)候，X老師一句話“年輕人多吃點(diǎn)苦總是有好處的” 給我留下了深刻的影響，我之所以選擇X老師作為我的導(dǎo)師完全是由于他平易近人的生活作風(fēng)和高深的學(xué)術(shù)造詣，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。再次向X老師獻(xiàn)上誠(chéng)摯的謝意。</p><p>　　感謝我的舍友XXX，XXX同學(xué)，在論文完成的過程中是他們?cè)谏钌虾蛯W(xué)習(xí)上給予我很大的幫助和支持。

117、感謝XXX和XXX同學(xué)，在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中是他們不斷給我自信，如今才能順利完稿。感謝XXX專業(yè)的全體同學(xué)，在這個(gè)大家庭中使我學(xué)會(huì)了寬容，忍讓，團(tuán)結(jié)與互助。大家在學(xué)習(xí)上互相交流，生活上相互幫助，再次衷心的向大家說一聲謝謝。 </p><p>　　最后我要誠(chéng)摯地感謝我的家人，是他們無微不至的關(guān)懷、一貫的體諒與支持，使我能在工作和學(xué)習(xí)上不斷前進(jìn)，他們是我努力工作和積極生活的精神支柱。 </p>&l