電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)--變頻器和plc在電梯中的應(yīng)用

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目 變頻器和plc在電梯中的應(yīng)用 </p><p>　　年 月 日</p><p>　　變頻器和plc在電梯中的應(yīng)用</p><p><b>　　摘 要</b></p><p

2、>　　隨著我國(guó)城市化建設(shè)的深入發(fā)展，高樓建筑不斷涌現(xiàn)，電梯己成為了不可缺少的垂直方向運(yùn)載工具，具有廣闊的市場(chǎng)前景。將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于電梯進(jìn)行邏輯控制，大大提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)縮短了電梯的開發(fā)周期。</p><p>　　本文在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的控制原理，重點(diǎn)分析了電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)中如何用 PLC 實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)并編制控制程序，研究并提出了基于

3、PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，針對(duì)這些問(wèn)題對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行了新的設(shè)計(jì).設(shè)計(jì)出了新的采用 PLC 進(jìn)行邏輯控制，用變頻器調(diào)速的電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已成為衡量一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期，載人電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速控制階段，具有乘坐安全、運(yùn)行可靠、舒適度較高等特點(diǎn)。</p>

4、;<p>　　關(guān) 鍵 詞：電梯, PLC, 變頻器, 控制系統(tǒng) </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　前言....................................................1</p><p>　　第一章．電梯的概述..........................

5、.............2</p><p>　　§1.1電梯的起源..................................... 2</p><p>　　§1.2電梯的分類..................................... 2</p><p>　　§1.3電梯的發(fā)展?fàn)顩r...............

6、.................. 3</p><p>　　第二章．可編程控制器.....................................5</p><p>　　§2.1 plc的定義......................................5</p><p>　　§2.2 plc構(gòu)成控制系統(tǒng)的特點(diǎn)......

7、....................5</p><p>　　§2.3 plc的主要技術(shù)指標(biāo)..............................6</p><p>　　§2.4 plc的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)..................................6</p><p>　　§2.5 plc與繼電器的比較......

8、........................7</p><p>　　第三章．變頻器...........................................8</p><p>　　§3.1 變頻器的選擇.................................. 8</p><p>　　§3.2 變頻器的分類.......

9、............................8</p><p>　　§3.3 VS-616G5 型變頻器特點(diǎn)..........................9</p><p>　　§3.4變頻器主要參數(shù)................................. 9</p><p>　　§3.4.1變頻器主要參數(shù)的

10、設(shè)置......................... 9</p><p>　　§3.4.2變頻器參數(shù)設(shè)置的原則........................ 10</p><p>　　第四章．電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..............................11</p><p>　　§4.1 電梯的主要電氣設(shè)備..........

11、..................11</p><p>　　§4.2 電梯的工作方式................................11</p><p>　　§4.2.1 有司機(jī)工作方式..............................12</p><p>　　§4.2.2 無(wú)司機(jī)工作方式..........

12、....................12</p><p>　　§4.2.3 消防工作方式................................12</p><p>　　§4.3 plc的I/O接口設(shè)計(jì).............................13</p><p>　　§4.3.1 轎廂位置的檢測(cè)......

13、........................13</p><p>　　§4.3.2 plc的選型...................................13</p><p>　　§4.3.3 輸入輸出模塊的選擇..........................13</p><p>　　§4.4 電梯控制系統(tǒng).....

14、.............................14</p><p>　　§4.4.1 系統(tǒng)的控制要求..............................14</p><p>　　§4.4.2 電梯控制的功能..............................15</p><p>　　§4.4.3 電梯的工作原

15、理..............................16</p><p>　　§4.4.4 電梯系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)..........................16</p><p>　　§4.4.5 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..........................16</p><p>　　第五章．電梯軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì).......

16、.......................18</p><p>　　§5.1 電梯的控制流程圖..............................18</p><p>　　§5.2 電梯開關(guān)門控制................................19</p><p>　　§5.3 電梯到層指示.........

17、.........................20</p><p>　　§5.4 層呼叫層指示燈控制............................20</p><p>　　§5.5 電梯方向選擇，啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)...............22</p><p>　　§5.6 操縱盤指令指示控制.............

18、...............23</p><p>　　結(jié)論...................................................25</p><p>　　參考文獻(xiàn)...............................................26</p><p>　　致謝........................

19、...........................28</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　可編程控制系統(tǒng)（PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，可執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。電梯是一種起重運(yùn)輸設(shè)

20、備，廣泛的應(yīng)用于高層住宅，大型公共建筑，工廠倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了工作效率。影響的質(zhì)量好壞的重要因數(shù)是它的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制由繼電器——接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護(hù)工作量大，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問(wèn)題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運(yùn)行更加安全，方便。本文主要通過(guò)提出電梯系統(tǒng)的基本功

21、能要求，為實(shí)現(xiàn)這幾種功能，我從硬件和軟件兩個(gè)方面入手，硬件方面，主要從ＰＬＣ的選型，內(nèi)存容量計(jì)算，PLC 輸入輸出地址的分配和硬件的設(shè)計(jì)和選型方面考慮；軟件方面，由于整個(gè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)相當(dāng)復(fù)雜，為了便于設(shè)計(jì)，基于系統(tǒng)不同的功能要求，我將系統(tǒng)劃分為電梯開門控制、電梯到層指示、層呼叫指示燈控制、箱內(nèi)指令指示控制和電梯</p><p>　　第一章. 電梯的概述</p><p><b>

22、　　1.1 電梯的起源</b></p><p>　　1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。自1889年美國(guó)奧斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開始

23、了她輝煌的旅程。150 年以來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。</p><p>　　由于城鎮(zhèn)化建設(shè)的加速和房地產(chǎn)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,城市軌道交通、機(jī)場(chǎng)、大型商場(chǎng)等城市建設(shè)投入的增加,電梯在公辦大樓、公司、高層住宅、賓館等場(chǎng)所得到了廣泛應(yīng)用。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。電梯服務(wù)在改革開放以后，我國(guó)電梯的使用數(shù)量快速增長(zhǎng)。尤其是現(xiàn)階段，隨著經(jīng)濟(jì)日新月異的發(fā)展，人們生活水平不斷提高，

24、城市建筑不斷增多，樓房也越來(lái)越高，與此相應(yīng)，電梯也得到迅猛的發(fā)展?，F(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生產(chǎn)、生活中，滿足人們生活、工作及學(xué)習(xí)的需要。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)在用電梯已達(dá) 40 多萬(wàn)臺(tái)，每年還以約 5 萬(wàn)～6 萬(wàn)臺(tái)的速度增長(zhǎng)。</p><p><b>　　1.2電梯的分類</b></p><p>　　一. 按拖動(dòng)系統(tǒng)分:</p><p>　　1.交流電

25、梯 其又分為交流單速電梯、交流雙速電梯、交流調(diào)速電梯、變頻調(diào)速電梯。</p><p>　　2.直流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是直流電機(jī)，分為直流有齒和直流無(wú)齒電梯。</p><p>　　3.液壓電梯 靠液壓傳動(dòng)的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式。</p><p>　　二. 按控制方式分:</p><p>　　信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、下集控制電梯等。

26、</p><p>　　三. 按用途分類分：</p><p>　　乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯；</p><p><b>　　四. 按速度分:</b></p><p>　　l．低速電梯 速度不大于1m/s的電梯，其規(guī)格有0.25m/s、0.5m/s、 0.75m/s和lm/s。&l

27、t;/p><p>　　2．中速電梯 速度在l—2m/s之間，其規(guī)格有 1.5m/s和l.75m/s。</p><p>　　3．高速電梯 速度在2m/s以上，其規(guī)格青2m/s、2.5m/s、3m/s，有的電梯速度已經(jīng)達(dá)到6m/s、10m/s。</p><p>　　1.3 電梯的發(fā)展?fàn)顩r</p><p><b>　　一、國(guó)內(nèi):</

28、b></p><p>　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)建設(shè)的高漲，特別是高樓大廈的興建，對(duì)電梯的要求上升，中國(guó)電梯工業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)期。2007年中國(guó)電梯產(chǎn)銷量達(dá)到了21.6萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)了全世界電梯產(chǎn)量的一半，電梯的生產(chǎn)能力躍居世界第一。2007年，新安裝驗(yàn)收電梯14.6999萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)24%。截至2007年底，全國(guó)在用電梯達(dá)91.7313萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。2008年中國(guó)電梯產(chǎn)量達(dá)25萬(wàn)臺(tái)，目前全

29、國(guó)在用電梯突破100萬(wàn)臺(tái)，這是中國(guó)電梯行業(yè)發(fā)展的又一里程碑。</p><p>　　中國(guó)電梯行業(yè)外商云集，國(guó)際上最大的電梯公司幾乎全部進(jìn)入中國(guó)，最先進(jìn)的電梯產(chǎn)品爭(zhēng)先在中國(guó)生產(chǎn)。美國(guó)奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等世界最負(fù)盛名的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽(yáng)、杭州、廊坊等地投資建廠。他們大多用合資的方式建設(shè)了最好的工廠，裝備了最好的設(shè)備，引進(jìn)了最好的技術(shù)，合資企業(yè)在國(guó)內(nèi)

30、的市場(chǎng)份額已超過(guò)80%。通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)電梯產(chǎn)品和技術(shù)，形成了國(guó)內(nèi)合資企業(yè)為主體的企業(yè)隊(duì)伍。不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品質(zhì)量，推出現(xiàn)代電梯產(chǎn)品。隨著交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)引進(jìn)技術(shù)的消化和吸收，使國(guó)內(nèi)電梯產(chǎn)品得以更新。目前國(guó)內(nèi)電梯更新技術(shù)主要采用微機(jī)控制電梯、可編程器控制電梯，二者都是電梯技術(shù)的方向，各有優(yōu)點(diǎn)。采用微機(jī)控制的電梯，控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。采用可編程控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)電梯進(jìn)行控制再利用變頻調(diào)速技術(shù)

31、，形成的新一代電梯產(chǎn)品由于控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行、安全可靠，特別是利用其技術(shù)，在對(duì)老舊電梯改造上，目前很有前景。</p><p>　　國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，我國(guó)在電梯控制領(lǐng)域雖然還存在一定差距，但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。為保證電梯質(zhì)量，在建立全國(guó)性完整的電梯管理法規(guī)、落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊(duì)伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面，都在進(jìn)行著一系列實(shí)質(zhì)性的工作。</p>

32、<p><b>　　二.國(guó)外:</b></p><p>　　電梯隨著世界經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展及經(jīng)濟(jì)全球化，發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家紛紛研制出高速及超高速電梯一。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。世界上有名的電梯公司，諸如:美國(guó)奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的一辦以上，其中，奧的斯公司和三菱公司是世界

33、上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，隨著電梯技術(shù)的發(fā)展，綠色化、低能耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、藍(lán)牙技術(shù)的電梯成為一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　1．綠色化。綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。</p><p>　　2．降低能耗。減少電梯能耗的措施是多方面的。主要包括:選

34、擇減小電梯機(jī)械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力;合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)等技術(shù)。優(yōu)化控制軟件設(shè)計(jì)，使電梯的停站次數(shù)減至最少。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì)，充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。</p><p>　　3．智能化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化，中國(guó)電梯工業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)期。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如與樓宇控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)

35、、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系，使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適的服務(wù)工具。</p><p>　　第二章. 可編程控制器</p><p>　　2.1 PLC的定義</p><p>　　由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的。1980 年 PLC問(wèn)世后，由美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(National Electric Manufacturer Associatio

36、n NEMA)對(duì) PLC 下過(guò)如下的定義:PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。</p><p>　　1982 年，國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee IEC)頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案，1985 年提交了第 2 版，1987 年的第 3版對(duì) PLC 作了如

37、下的定義:PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　上述的定義表明，PLC 是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)

38、字電子裝置，它有與其他順序控制裝置不同的特點(diǎn)。</p><p>　　2.2 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　一.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格夫人生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。</p><p>　　二.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今

39、天，已經(jīng)成為了各種規(guī)模系列產(chǎn)品可以用于各種規(guī)模的工業(yè)制造場(chǎng)合。</p><p>　　三．易學(xué)易用PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</p><p>　　四.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量小，維護(hù)方便，容易改造。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建設(shè)的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)。</p&

40、gt;<p>　　五.PLC的功能非常豐富。</p><p>　　六.采用模塊化結(jié)構(gòu)。</p><p>　　七.安裝簡(jiǎn)單，維修方便。PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，寫入PLC的應(yīng)用程序即可投入運(yùn)行。PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的概率很低，這大大減輕了維修的工作量。</p><p>

41、;　　八.環(huán)境要求低，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。</p><p><b>　　九.運(yùn)行速度快。</b></p><p>　　十.體積小，重量輕。</p><p>　　2.3 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　一．輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))。I/O點(diǎn)數(shù)是指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開

42、關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。</p><p>　　二．存儲(chǔ)容量。存儲(chǔ)容量是指可編程控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。</p><p>　　三．掃描速度。一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用此/步。</p><p>　　四．功能擴(kuò)展能力?？删幊炭刂破鞒?/p>

43、主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A/D模塊、D/A模塊、位置控制模塊等。</p><p>　　五．指令系統(tǒng)。指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程控制器指令的總和，它是衡量可編程控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。</p><p>　　2.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不同，但是結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由

44、中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出等部分組成。</p><p><b>　　一.主控部分</b></p><p>　　主控部分包括中央處理器、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口和電源等部分組成。中央處理器是PLC的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路，用于運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將結(jié)果送到輸

45、出端，并響應(yīng)外部設(shè)備的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。</p><p>　　二.輸入/輸出(I/O)接口</p><p>　　I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。</p><p>　　三.輸入/輸出擴(kuò)展單元</p><p>　　I/O擴(kuò)展接口用于將

46、外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元連接在一起。輸入輸出擴(kuò)展接口有并行接口、串行接口和雙口存儲(chǔ)器等多種形式。</p><p><b>　　四.外部設(shè)備接口</b></p><p>　　外部設(shè)備接口是PLC主機(jī)實(shí)現(xiàn)人—機(jī)對(duì)話、機(jī)—機(jī)對(duì)話的通道。通過(guò)它，PLC可以與編程器、打印機(jī)等外部設(shè)備相連。該接口的功能是串行/并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、通信格式的識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸?shù)某鲥e(cuò)檢驗(yàn)、信

47、號(hào)電平的轉(zhuǎn)換等。</p><p><b>　　五.編程器</b></p><p>　　編程器是PLC利用外部設(shè)備，用戶用來(lái)輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視PLC的工作情況。一通過(guò)專用的PC/PP工電纜線將PLC與電腦連接，并利用專用的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。</p><p><b>　　六.電源單元</b></p&g

48、t;<p>　　電源是供給PLC電源的器件，通常為輸入設(shè)備提供直流電源。它的作用是把外部的供電電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各電源所需的電源?？删幊绦蚩刂破鞯碾娫匆话悴捎瞄_關(guān)電源，特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高。</p><p>　　2.5 PLC與繼電器的比較</p><p>　　幾十年來(lái)，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量地應(yīng)用

49、，然而其控制性能與自身的功能已無(wú)法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在著質(zhì)的差別。</p><p><b>　　第三章. 變頻器</b></p><p><b>　　3.1變頻器的選擇</b></p><p>　　為降低成本，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同

50、樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。</p><p>　　電梯用通用變頻器的選擇主要考慮一下幾個(gè)方面:</p><p>　　一．根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇siemens MMV/MDV變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇siemens ECO變頻器。</p><p>　　二．選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為

51、參考。另外應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)變壞。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流增加10%而溫升增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。</p><p>　　三．變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該來(lái)采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇

52、或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。</p><p>　　四．對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。</p><p>　　五．變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。&l

53、t;/p><p><b>　　3.2變頻器的分類</b></p><p>　　一.按變換的環(huán)節(jié)分類</p><p>　　1.交-直-交變頻器，則是先把工頻交流通過(guò)整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。 </p><p>　　2.可分為交-交變頻器，即將工頻交流直

54、接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器。 </p><p>　　二.按直流電源性質(zhì)分類</p><p><b>　　1.電壓型變頻器</b></p><p>　　電壓型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容，負(fù)載的無(wú)功功率將由它來(lái)緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負(fù)載電壓變化較大的

55、場(chǎng)合。</p><p><b>　　2．電流型變頻器</b></p><p>　　電流型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，緩沖無(wú)功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點(diǎn)（優(yōu)點(diǎn)）是能扼制負(fù)載電流頻繁而急劇的變化。常選用于負(fù)載電流變化較大的場(chǎng)合。</p><p>

56、<b>　　三.按工作原理分類</b></p><p>　　可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等。</p><p><b>　　四.按開關(guān)方式分類</b></p><p>　　可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器。</p><p><b&

57、gt;　　五.按用途分類</b></p><p>　　可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。此外，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類，按控制方式分類，按主開關(guān)元器件分類，按輸入電壓高低分類。 </p><p>　　3.3 VS —616G5 型變頻器特點(diǎn)</p><p>　　VS—616G5變頻器的特點(diǎn)如下：<

58、/p><p>　　一．包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p>　　二．有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。</p><p>　　三．由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。</p><p>　　四．保護(hù)功能完善、維修性好。</p><p>　　五．通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。</p>

59、;<p>　　3.4變頻器主要參數(shù)</p><p>　　3.4.1 變頻器主要參數(shù)的設(shè)置</p><p>　　由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時(shí)采用開關(guān)量而不用模擬量。由于616G5是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。VS一616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具

60、有特定的含義。</p><p>　　3.4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置的原則</p><p>　　一．為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些;</p><p>　　二．為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，可以減小停車沖擊;</p><p>　　三．零速一般設(shè)置為0Hz，速抱閘功能將影

61、響舒適感;</p><p>　　四．變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。</p><p>　　第四章. 電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1電梯的主要電氣設(shè)備</p><p><b>　　一.曳引電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　齒輪曳引機(jī)辦電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)

62、動(dòng)電機(jī)、電磁制動(dòng)器(也稱電磁抱閘)、減速器及曳引輪組成。</p><p><b>　　二.自動(dòng)門機(jī)</b></p><p>　　用來(lái)完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門有廳門和轎門。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層廳門才允許開啟，也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許起動(dòng)運(yùn)行。（檢修狀態(tài)時(shí)，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行）</p><p><b>　　三

63、.層樓指示</b></p><p>　　層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。一般由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒構(gòu)成統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　四.呼梯盒</b></p><p>　　呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用來(lái)在每層站召喚電梯。基站與頂站只有一只按鈕，中間

64、層站由上呼與下呼兩個(gè)按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號(hào)己被接收并記憶。滿足呼梯要求時(shí)，呼梯記憶燈將熄滅。</p><p><b>　　五.操縱箱</b></p><p>　　操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對(duì)電梯發(fā)出動(dòng)作命令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕、上下行起動(dòng)按鈕、開/關(guān)門按鈕、急停按鈕、電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)以及照明、層樓指示燈的控

65、制開關(guān)。</p><p><b>　　六.停層裝置</b></p><p>　　在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應(yīng)器，當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)層站時(shí)，其感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，以此檢測(cè)電梯所處位置。</p><p>　　七.安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，極限器及其開關(guān)，上、下限位開關(guān)，上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。</p><p>　　4

66、.2 電梯的工作方式</p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有二種控制方式:PLC控制、微處理器控制，其中微機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾能力弱。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)可靠性高，程序設(shè)計(jì)靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能很好地實(shí)現(xiàn)人

67、機(jī)交互。電梯主要有三種工作方式—有司機(jī)方式、無(wú)司機(jī)方式、消防方式。</p><p>　　4.2.1有司機(jī)工作方式</p><p>　　PLC電梯控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)有司機(jī)方式是指由專職司機(jī)操縱電梯運(yùn)行。具有以下特點(diǎn):</p><p>　　一．電梯上行/下行啟動(dòng)由司機(jī)決定;</p><p>　　二．電梯開門、關(guān)門時(shí)間由司機(jī)控制;</p&g

68、t;<p>　　三．電梯是否直駛(不再響應(yīng)外召喚)由司機(jī)決定。</p><p>　　4.2.2 無(wú)司機(jī)工作方式</p><p>　　無(wú)司機(jī)方式是指由乘客自己操縱電梯，這種電梯具有集選控制功能。具有以下特點(diǎn):</p><p>　　一．電梯開門/關(guān)門/上、下客時(shí)間均由定時(shí)器定時(shí);</p><p>　　二．只要電梯門關(guān)閉后自動(dòng)定向。&

69、lt;/p><p>　　4.2.3 消防工作方式</p><p>　　消防方式是指大樓發(fā)生火災(zāi)時(shí)，電梯運(yùn)行控制的一種特殊工作方式。具有以下特點(diǎn):</p><p>　　一．正在運(yùn)行的電梯控制系統(tǒng)一旦收到消防信號(hào)，處于上行時(shí)立即返回底樓停站開門，處于下行時(shí)立即直駛底樓停站開門，處于底樓以外停站開門的電梯立即關(guān)門返回底樓停站開門。</p><p>　　

70、二．電梯返回底樓并在底樓開門后，電梯處于消防工作狀態(tài)。此時(shí)，電梯不再響應(yīng)外召喚信號(hào)，電梯的關(guān)門起動(dòng)運(yùn)行和準(zhǔn)備前往層站由消防員控制操作。當(dāng)電梯就近到達(dá)某層站后，立即清除其它所有指令信號(hào)登記，是否繼續(xù)上行依火勢(shì)大小決定。這里選擇的電梯種類為無(wú)司機(jī)駕駛的轎內(nèi)外選層開關(guān)按鈕控制自平層自動(dòng)門電梯。</p><p>　　4.3 PLC的I/O接口設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3.1 橋廂位置的檢測(cè)&l

71、t;/p><p>　　轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層

72、器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。</p><p>　　4.3.2 plc的選型</p><p>　　根據(jù)轎廂位置的檢測(cè)，PLC 選用三菱 FX2N，又根據(jù) PLC I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則，即預(yù)留出 25%左右的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用，4層電梯有 32 個(gè)輸入信號(hào)和 27 個(gè)輸出信號(hào)，本系統(tǒng)選用的 PLC 為三菱 FX2-128MR，這種機(jī)型的 I/O 點(diǎn)數(shù)均為 64，但其編輯指令

73、可超過(guò) 1000 條，有 2000 步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件 MEDOC，不但可通過(guò)手持編輯器進(jìn)行編輯，而且還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行編輯。</p><p>　　4.3.3 輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào)是 PLC 輸入模塊的主要功能，接著把它轉(zhuǎn)換電平信號(hào)，這種信號(hào) PLC 可以內(nèi)部處理。輸入模塊的類型一般是交流形式的，又由于信號(hào)的傳送距離不是很

74、遠(yuǎn)，在加上信號(hào)又是選用低電壓形式（低壓一般有 5V、12V、24V、0V 和 68V），基于可靠性，我首選 24V 為電平信號(hào)電壓。內(nèi)部輸出電平是 PLC 輸出模塊的主要功能，相匹配的外部負(fù)載設(shè)備控制信號(hào)在輸出之前進(jìn)行轉(zhuǎn)換。開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備一般使用晶閘管輸出模塊，但缺點(diǎn)是過(guò)載能力較差，價(jià)格稍高。那么繼電器輸出模塊有什么優(yōu)點(diǎn)呢？它使用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降損失較小，并且價(jià)格不很高，缺陷就是它壽命特短，速度慢，不符合

75、我們的設(shè)計(jì)要求，比較之后我們采用晶閘管輸出模塊。我們選用交流 220V 作為電梯系統(tǒng)的曳引電機(jī)的工作電壓，選用交流 220V 作為轎箱門開關(guān)控制電機(jī)的工作電壓，選用 24V 作為指示燈工作電壓。</p><p><b>　　4.4電梯控制系統(tǒng)</b></p><p>　　4.4.1 系統(tǒng)的控制要求</p><p>　　由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和

76、轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。</p><p>　　電梯無(wú)司機(jī)駕駛時(shí)，電梯完全自動(dòng)響應(yīng)門廳和轎廂內(nèi)指令。乘客按上行或下行按鈕，電梯啟動(dòng)后，若有呼梯信號(hào)，則開門。電梯上、下行到達(dá)目的樓層，電梯到站后自動(dòng)平層開門，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門,或乘客手動(dòng)開關(guān)門

77、。電梯到達(dá)頂層或底層時(shí)，自動(dòng)停止并變換運(yùn)行方式。如果乘客按下報(bào)警按鈕，則報(bào)警器響，否則電梯出錯(cuò)，報(bào)修。</p><p><b>　　控制要求：</b></p><p>　　一.當(dāng)轎廂停于1F，2F，3F時(shí)，按下4F上下按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到4F停止。</p><p>　　二.當(dāng)轎廂停于2F，3F,4F時(shí)，按下1F上下按鈕呼叫電梯，則轎廂下降

78、到1F停止。</p><p>　　三.當(dāng)轎廂停于1F時(shí)，若按下2F按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到2F停止；若按下3F按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到3F停止；若按下4F按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到4F停止。</p><p>　　四.當(dāng)轎廂停于4F時(shí)，若按下3F按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到3F停止若按下；2F按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到2F停止；若按下1F按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到2F停止。</p&g

79、t;<p>　　五.當(dāng)轎廂停于1F時(shí)，而2F，3F，4F均有人呼叫電梯時(shí)，轎廂上升到2F暫停4S后繼續(xù)上升到3F，暫停4S后繼續(xù)上升到4F。</p><p>　　六.當(dāng)轎廂停于4F時(shí)，而,1F，2F,3F均有人呼叫電梯時(shí)，轎廂下降到3F暫停4S后繼續(xù)下降到2F，暫停4S后繼續(xù)下降到1F。</p><p>　　七.轎廂在樓層之間運(yùn)行超過(guò)12S，電梯停止運(yùn)行。</p>

80、<p>　　八.當(dāng)轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按鈕呼叫電梯均無(wú)效。樓層顯示燈亮表示轎廂停于該層，燈滅表示轎廂離開該層。</p><p>　　4.4.2 電梯控制的功能</p><p>　　現(xiàn)代電梯在功能配置上分為標(biāo)準(zhǔn)功能、用戶要求功能和一些其它新功能。標(biāo)準(zhǔn)功能包括有: 電梯控制的基本功能、管理維護(hù)及提升體驗(yàn)、功能安全性功能。</p><

81、;p>　　一.電梯控制的基本功能</p><p>　　1.司機(jī)操作即手動(dòng)控制運(yùn)行功能。由司機(jī)關(guān)門啟動(dòng)電梯運(yùn)行，由轎內(nèi)指</p><p>　　令按鈕選向，廳外召喚只能順向截梯，自動(dòng)平層。</p><p>　　2.集選控制。集選控制是將轎廂內(nèi)指令與廳外召喚等各種信號(hào)集中進(jìn)行</p><p>　　基于 PLC電梯控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。<

82、/p><p>　　3.下行集選。只在下行時(shí)具有集選功能，因此廳外只設(shè)下行召喚按鈕，</p><p><b>　　上行不能截梯。</b></p><p>　　4.滿載控制。當(dāng)轎內(nèi)滿載時(shí)，不響應(yīng)廳外召喚。</p><p>　　5.清除無(wú)效指令。清除所有與電梯運(yùn)行方向不符的轎內(nèi)指令。</p><p>　　6

83、.開門時(shí)間自動(dòng)控制。根據(jù)廳外召喚、轎內(nèi)指令的種類以及轎內(nèi)情況，</p><p><b>　　自動(dòng)調(diào)整開門時(shí)間。</b></p><p>　　7.開門時(shí)間延長(zhǎng)按鈕。用于延長(zhǎng)開門時(shí)間，使乘客順利進(jìn)出轎廂。</p><p>　　8.故障重開門。因故障使電梯門不能關(guān)閉時(shí)，使門重新打開再試關(guān)門。</p><p>　　9.強(qiáng)迫關(guān)門。

84、當(dāng)門被阻擋超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并以一定力</p><p><b>　　量強(qiáng)行關(guān)門。</b></p><p><b>　　二．安全性功能</b></p><p>　　1.停電時(shí)緊急操作。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時(shí)，用備用電源將電梯運(yùn)行到指定樓層待機(jī)。</p><p>　　2.火災(zāi)時(shí)緊急操作。發(fā)生火災(zāi)時(shí)

85、，使電梯自動(dòng)運(yùn)行到指定樓層待機(jī)。</p><p>　　3.消防操作。當(dāng)消防開關(guān)閉合時(shí)，使電梯自動(dòng)返回基站，此時(shí)只能由消防員進(jìn)行轎內(nèi)操作。</p><p>　　4.地震時(shí)緊急操作。通過(guò)地震儀對(duì)地震的測(cè)試，使轎廂停在最近樓層，讓乘客迅速離開，以防由于地震使大樓擺動(dòng)，損壞導(dǎo)軌，使電梯無(wú)法運(yùn)行，危及人身安全。</p><p>　　5.故障檢測(cè)。將故障記錄在微機(jī)內(nèi)存(一般可存

86、入8~20個(gè)故障)，并以數(shù)碼顯示故障性質(zhì)。當(dāng)故障超過(guò)一定數(shù)量時(shí)，電梯便停止運(yùn)行。只有排除故障，清除內(nèi)存記錄后，電梯才能運(yùn)行。大多數(shù)微機(jī)控制電梯都具有這種功能。</p><p>　　4.4.3 電梯的工作原理</p><p>　　電梯的工作狀態(tài)分為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個(gè)工作狀態(tài)相互獨(dú)立彼此分開。 當(dāng)升降電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，要求檢修操作盒的所有按鈕無(wú)效，同樣當(dāng)設(shè)備處于檢修狀態(tài)下

87、時(shí)要求來(lái)自系統(tǒng)外部的控制信號(hào)無(wú)效，此時(shí)系統(tǒng)只能通過(guò)檢修手動(dòng)盒點(diǎn)動(dòng)檢修。</p><p>　　4.4.4 電梯系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)</p><p><b>　　一．處理橋廂內(nèi)呼叫</b></p><p>　　乘客進(jìn)入橋廂，按下橋廂內(nèi)呼叫按鈕，乘客可以下樓或上樓，這時(shí)有兩種情況，一種電梯正好路過(guò)，與乘客目的地方向相同;一種則相反，須等待電梯返轉(zhuǎn)。<

88、/p><p>　　二．指明上行下行方向</p><p>　　當(dāng)電梯門打開，并且電梯運(yùn)行方向?yàn)樯闲?下行，橋廂上行/下行指示燈亮。</p><p>　　4.4.5電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　光電編碼器 </b></p><p>　　圖4-5 控制系統(tǒng)原理圖</p>

89、<p>　　本控制系統(tǒng)是采用 VS— 616G5 型變頻器和三菱 FX2N-128MR 型 PLC 組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng),電氣控制硬件框圖如圖 4-5 ,它由曳引電機(jī)、門電機(jī)、變頻器、可編程控制器 PLC 及其他電氣元件構(gòu)成。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器,利用光電編碼器測(cè)量曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。電路的邏輯部分由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn), PLC 接受來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號(hào)。發(fā)給調(diào)速系統(tǒng)

90、的速度信號(hào)、門機(jī)的開關(guān)門信號(hào)、樓層顯示及呼叫顯示信號(hào)。</p><p>　　第五章. 電梯軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 電梯的控制流程圖</p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　?。?l

91、t;/b></p><p><b>　　N </b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　5.2電梯開關(guān)門控制<

92、/p><p>　　電梯開/關(guān)門的控制梯形圖，如圖 5-1所示：</p><p>　　X000M1 Y002 X002 Y001</p><p>　　Y001 電梯開門</p><p><b>　　T0</b>&l

93、t;/p><p>　　X010 M1 Y001 </p><p><b>　　X011</b></p><p><b>　　X012</b></p><p><b>　　X013</b></

94、p><p>　　X001 X003 Y001 T2 </p><p>　　Y001 電梯關(guān)門</p><p><b>　　T1</b></p><p>　　X006

95、 T2 </p><p>　　電梯運(yùn)行 </p><p>　　圖5-1 電梯開/關(guān)門的控制梯形圖</p><p>　　當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，電梯找平層，門電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，轎門和廳門同步打開，待開門到位后，接收到信號(hào)后，

96、門保持打開延時(shí)狀態(tài)，開門延時(shí)命令結(jié)束后開始關(guān)門，自動(dòng)判斷是否存在紅外信號(hào)，如果有紅外信號(hào)，電梯繼續(xù)延時(shí)開門 2 秒，如果沒(méi)有信號(hào)門電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門，直到關(guān)門到位，然后響應(yīng)下一個(gè)命令。實(shí)驗(yàn)控制要求：始正轉(zhuǎn)，轎門打開，開門到位后，行程開關(guān) SQ1 開,電梯運(yùn)行到某一個(gè)被呼叫層或乘客需要到達(dá)的某一層后，轎門和廳門同步當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，然后電梯找平層，而門電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，轎門和廳門同步</p><p>　　打開后，待乘客進(jìn)入

97、或走出完畢后，門自動(dòng)關(guān)閉，但也可以以手動(dòng)方式開/關(guān)電梯門。</p><p><b>　　5.3電梯到層指示</b></p><p>　　電梯到層指示梯形圖，如圖 5-2所示：</p><p>　　X010` M2</p>

98、<p><b>　　X012 單層</b></p><p>　　M2 M3</p><p><b>　　X011M3</b></p><p><b>　　X013雙層</b></p><p>　　M2 M3</p><p&

99、gt;　　X010 Y013 Y014 Y015Y012</p><p>　　M2 Y012一樓指示</p><p>　　X011 Y012 Y014 Y015Y013</p><p>　　M3 Y013二樓指示<

100、/p><p>　　X012 Y012 Y013 Y015Y014</p><p>　　M2 Y014三樓指示</p><p>　　X013 Y012 Y013 Y014Y015</p><p>　　M3

101、 Y015四樓指示</p><p>　　圖 5-2 電梯到層指示梯形圖</p><p>　　具體的控制過(guò)程如下：</p><p>　　當(dāng)一層或者三層電梯的接近開關(guān)被按下時(shí)，X010 或 X012 動(dòng)作，輔助繼電器 M2 輸出有效信號(hào)并自鎖。當(dāng)一層電梯的接近開關(guān)動(dòng)作時(shí) X010 閉合，同時(shí)輔助繼電器 M2 的觸點(diǎn)閉合，和一樓接近開關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的二、三和四樓的樓

102、層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y012 有效。同理當(dāng)三層電梯的接近開關(guān)動(dòng)作時(shí) X012 閉合同時(shí)輔助繼電器 M2 的觸點(diǎn)閉合，和三樓接近開關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的一、二和四樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y014 有效。</p><p>　　5.4層呼叫層指示燈控制</p><p>　　當(dāng)有乘客在四樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X024 常開觸點(diǎn)閉合，四

103、層呼叫指示輸出有效并自鎖，四層呼叫指示燈亮；當(dāng)四層行程接近開關(guān)被按下 X014 觸點(diǎn)斷開，四層呼叫指示輸出 Y030 無(wú)效，燈滅。</p><p>　　當(dāng)有乘客在三樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X025 常開觸點(diǎn)閉合，三層呼叫指示輸出信號(hào) Y031 輸出有效并自鎖，三層呼叫指示燈亮。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y011 常閉觸點(diǎn)斷開同時(shí)電梯停留在三層時(shí) Y031 的自鎖功能無(wú)效，Y031輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯

104、運(yùn)行過(guò)程中壓下三層接近開關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn) X013斷開，Y031 輸出也無(wú)效。</p><p>　　層呼叫指示燈控制梯形圖，如圖 5-3 所示：</p><p>　　X021 X014 X010Y024</p><p>　　Y024 Y012一層向上呼叫指示</p><p>

105、;　　X022 X014 X011 Y025</p><p>　　Y025Y010二層向上呼叫指示</p><p><b>　　Y013</b></p><p>　　X023X014X012Y026</p><p>　　Y026Y010三層向上呼叫指示<

106、;/p><p><b>　　Y014</b></p><p>　　X024X014 X013Y030</p><p>　　Y030Y015四層向下呼叫指示</p><p>　　X025X014X012Y031</p><p>　　Y031Y011三層向下

107、呼叫指示</p><p><b>　　Y014</b></p><p>　　X026X014 X011Y032</p><p>　　Y032Y011二層向下呼叫指示</p><p><b>　　Y013</b></p><p>　　圖

108、5-3 層呼叫指示燈控制梯形圖</p><p>　　同理，當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)動(dòng)作過(guò)程類似。當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X026 常開觸點(diǎn)會(huì)閉合，二層呼叫指示輸出信號(hào) Y032 輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y011常閉觸點(diǎn)斷開同時(shí)電梯停留在二層時(shí) Y031 的自鎖功能無(wú)效，Y031 輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下二層接近開關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn)

109、X012 斷開，Y032輸出也無(wú)效。</p><p>　　5.5電梯方向選擇，啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)</p><p>　　電梯方向選擇控制設(shè)計(jì)的說(shuō)明如下：</p><p>　　電梯方向選擇控制，即當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，上行指示燈點(diǎn)亮，先將下行呼叫指令記憶存儲(chǔ)起來(lái)；當(dāng)電梯向下運(yùn)行時(shí)，下行指示燈點(diǎn)亮，上行指令記憶存儲(chǔ)起來(lái)。</p><p>　　電梯啟動(dòng)控

110、制時(shí)，即電梯方向運(yùn)行確定后，在關(guān)門信號(hào)和門鎖信號(hào)符合要求的情況下，電梯運(yùn)行 2 秒后加速，在接近目的樓層時(shí)，開始慢速運(yùn)行，直到電梯到達(dá)目的層為止。</p><p>　　電梯方向的選擇 PLC 梯形圖，如圖5-4所示：</p><p>　　Y023Y015Y004Y011 Y010</p><p>　　Y022 Y014

111、 電梯向上指示</p><p>　　Y021 Y013</p><p>　　Y020 Y012 Y003 Y010 Y011</p><p>　　Y021 Y013 電梯

112、向下指示</p><p>　　Y022 Y014</p><p>　　圖5-4 電梯方向的選擇梯形圖</p><p>　　電梯啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)程序設(shè)計(jì)的說(shuō)明如下：</p><p>　　如圖 5-5所示，X021、X022、X023 是電梯上行至某層的按下按鈕，X024、X025、X026 是電梯下行至某層的按鈕，它們的作用是當(dāng)電梯上行至

113、某層的下層接近開關(guān)時(shí)，電梯開始減速，以便平穩(wěn)地在目標(biāo)層停止。同理，當(dāng)電梯下行至某層的上層接近開關(guān)時(shí)，電梯也開始減速，同樣使電梯平穩(wěn)地停在目標(biāo)層。在門鎖信號(hào) X010，門關(guān)信號(hào) Y002 和過(guò)載保護(hù)信號(hào)符合要求的前提下，M4 此時(shí)閉合，Y003 也閉合，電梯快速運(yùn)行，經(jīng)過(guò) 2 秒后，電梯加速運(yùn)行。當(dāng)電梯接近二層時(shí)，二層的上下層接近開關(guān) X030 與 Y021 接通 Y006，或 X034 與 Y021 接通 Y006，電梯慢速運(yùn)行。當(dāng)電梯

114、到達(dá)二層時(shí)，Y013 開始動(dòng)作，電梯就會(huì)停止。</p><p>　　當(dāng)電梯過(guò)載時(shí)，X037 常開觸點(diǎn)閉合，Y035 輸出有效，報(bào)警燈點(diǎn)亮，X037 常閉觸點(diǎn)斷開，電梯不會(huì)啟動(dòng)，電梯停止運(yùn)行。</p><p>　　當(dāng)電梯在向上運(yùn)行或向下運(yùn)行時(shí)，電梯一旦超出行程，會(huì)壓下行程開關(guān) SQ16或 SQ17，常閉觸點(diǎn) X035 或 X036 斷開，電梯啟動(dòng)程序停止，同時(shí)常開觸點(diǎn) X035 或X036

115、閉合，Y033 或 Y034 觸點(diǎn)閉合，報(bào)警電路輸出有效，報(bào)警燈閃亮。</p><p>　　電梯啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)梯形圖，如圖5-5所示： </p><p>　　Y005 K20</p><p>　　T3 Y006