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1、大學(xué)屆本科畢業(yè)論文11前言前言1.11.1研究意義研究意義運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的核心，復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的性能和成本往往在方案設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)決定，在機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中，對(duì)一組滿足功能要求的備選設(shè)計(jì)方案進(jìn)行科學(xué)合理的客觀評(píng)價(jià)以確定最佳方案是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。由于處于設(shè)計(jì)的初始階段，因而在機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)階段，產(chǎn)品信息是殘缺的，即表現(xiàn)為：（1)產(chǎn)品信息是定性的(Qualitative)，(2)產(chǎn)品信息是不精確的，(3)產(chǎn)品信息是不確定的(U

2、ncertain)，(4)產(chǎn)品信息是不完全的(Incomplete)。此外，由于現(xiàn)代復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)本身所具有的多目標(biāo)(指標(biāo))、多屢次、多關(guān)聯(lián)、動(dòng)態(tài)、信息不完備等特點(diǎn)，使得方案評(píng)價(jià)成為一個(gè)復(fù)雜而又困難的問(wèn)題，至今尚未很好解決，以往單純依靠評(píng)審專家對(duì)其定性評(píng)價(jià)的方法已遠(yuǎn)不能滿足要求[1]。為了能夠客觀公正的對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案綜合評(píng)價(jià)方法是十分必要的。1.21.2研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容要求針對(duì)通用機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)方案，建立合理有效

3、的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；利用信息論中的熵權(quán)法結(jié)合系統(tǒng)工程學(xué)中的層次分析法(AHP)確定各指標(biāo)權(quán)重，然后將模糊理論引入評(píng)價(jià)中，建立機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案全面評(píng)價(jià)的分層模糊評(píng)判方法和實(shí)用模型，并通過(guò)具體的評(píng)價(jià)實(shí)例加以驗(yàn)證。具體工作內(nèi)容如下[2]：1）了解機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的常用方法和基本過(guò)程；2）熟悉信息論中的熵權(quán)法確定權(quán)重的基本方法；3）熟悉系統(tǒng)工程學(xué)中層次分析法(AHP)的基本原理和步驟；4）了解模糊數(shù)學(xué)的基本內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上，熟悉模糊綜合評(píng)判的基本原

4、理和過(guò)程；5）熟悉Matlab軟件，能夠熟練運(yùn)用Matlab進(jìn)行科學(xué)計(jì)算；6）針對(duì)通用機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)方案，建立合理有效的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；7）利用層次分析法(AHP)結(jié)合熵權(quán)法確定評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中各級(jí)指標(biāo)權(quán)重；1大學(xué)屆本科畢業(yè)論文22機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)綜述機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)綜述機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，是指機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。方案設(shè)計(jì)階段是決定產(chǎn)品性能、成本及競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對(duì)設(shè)計(jì)師而言，則是最具吸引力，同時(shí)也最具挑戰(zhàn)性的工作。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方

5、案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：根據(jù)給定機(jī)械的工作要求，確定機(jī)械的工作原理，擬定工藝動(dòng)作和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制工作循環(huán)圖；選擇原動(dòng)機(jī)的類型和主要參數(shù)，并進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與組合，隨之形成機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析、比較、評(píng)價(jià)和選擇；對(duì)選定運(yùn)動(dòng)方案中的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)綜合，確定其運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能和動(dòng)力性能分析[3]。一般而言，機(jī)械系統(tǒng)是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)組成。從運(yùn)

6、動(dòng)學(xué)角度考察，機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的生成、傳遞與變換。在機(jī)械系統(tǒng)中，原動(dòng)機(jī)生成原始的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，然后經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞，最后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)變換成為期望的運(yùn)動(dòng)形式之后輸出?？刂葡到y(tǒng)的功能則在于使此過(guò)程更加有效地進(jìn)行。運(yùn)動(dòng)的傳遞與運(yùn)動(dòng)形式的變換是機(jī)構(gòu)的基本特性。從而，一般講傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為“機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)”。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般過(guò)程如下[4]：（1）構(gòu)思機(jī)械工作原理:針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中規(guī)定的機(jī)械功能，構(gòu)思實(shí)現(xiàn)該功能所采用的科學(xué)原理和技

7、術(shù)手段，即機(jī)械的工作原理；由工作原理進(jìn)一步確定機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的工藝動(dòng)作，復(fù)雜的工藝動(dòng)作可分解為幾種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成，采用機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要目的。（2）繪制機(jī)械工作循環(huán)圖:針對(duì)機(jī)械要實(shí)現(xiàn)的工藝動(dòng)作，確定執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目；為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械的功能，各執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作之間往往有一定的協(xié)調(diào)配合要求，為了清晰地表述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系，應(yīng)繪制機(jī)械的工作循環(huán)圖。機(jī)械工作循環(huán)圖也是進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型和擬定機(jī)構(gòu)的組合方案的依據(jù)。(3)選