電控農(nóng)用激光平地機(jī)的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵部件分析.pdf

1、a山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文電控電控農(nóng)用激光平地機(jī)的農(nóng)用激光平地機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵部件關(guān)鍵部件分析分析DesignofFarmLaserGraderControlledbyElectricAnalysisontheKeyParts研究生：齊俊滕指導(dǎo)教師：刁培松刁培松教授教授協(xié)助指導(dǎo)教師：馬明建馬明建教授教授申請(qǐng)學(xué)位門類級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱：農(nóng)業(yè)工程研究方向：現(xiàn)代現(xiàn)代農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)裝備及其信息化技術(shù)裝備及其信息化技術(shù)論文完成日期

2、：202015年4月1515日單位代碼：10433學(xué)號(hào)：Y1303085分類號(hào)：S224密級(jí)：山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I摘要隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，對(duì)平地機(jī)的數(shù)量要求不斷增加，對(duì)平地精度的要求也越來越高。國(guó)內(nèi)的農(nóng)用激光平地機(jī)的技術(shù)水平較之國(guó)外還有差距。對(duì)激光控制系統(tǒng)的研究比較膚淺，在精確控制平地機(jī)平地鏟鏟刀的位置和水平度方面達(dá)不到國(guó)外的水平。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外激光平地機(jī)的工作原理以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種電

3、控農(nóng)用激光平地機(jī)。對(duì)激光平地機(jī)的信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析，并運(yùn)用UGNX8.0對(duì)主要工作部件進(jìn)行了三維建模及虛擬裝配，運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，運(yùn)用Solidwks軟件的simulation模塊對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析。電控農(nóng)用激光平地機(jī)通過傳感器來采集信息傳送給信息采集模塊，經(jīng)過模塊處理后將電信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)情況來完成整機(jī)的控制；電控農(nóng)用激光平地機(jī)使用電動(dòng)缸代替了液壓油缸來控制

4、平地鏟的起落，桅桿使用電動(dòng)控制，并增加了一種減振平臺(tái)來保證桅桿的穩(wěn)定性；在平地鏟前端增加了斗門機(jī)構(gòu)來運(yùn)輸土壤，斗門機(jī)構(gòu)運(yùn)用了四桿機(jī)構(gòu)原理；同時(shí)改進(jìn)了牽引部分的鉸接點(diǎn)；對(duì)機(jī)構(gòu)的受力進(jìn)行了分析與校核，確保機(jī)構(gòu)能夠正常工作。本文設(shè)計(jì)的電控農(nóng)用激光平地機(jī)能夠精確的控制平地鏟的高度，機(jī)構(gòu)合理并且省力，同時(shí)保證了土地平整精度。斗門機(jī)構(gòu)可以使平地機(jī)適應(yīng)更復(fù)雜的地形，提升平地機(jī)搬運(yùn)土壤的能力，大大提高了平地機(jī)的工作效率。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：激光平地機(jī)；電控