膜上滾筒式栽植器的設(shè)計與研究.pdf

1、新疆溫差大、日照長、降雨量少，這使新疆番茄種植有著其他地方無法比擬的優(yōu)勢。番茄業(yè)也成為拉動地域經(jīng)濟(jì)的紅色龍頭產(chǎn)業(yè)之一。目前新疆很多地區(qū)番茄苗都采用人工移栽，不僅效率低而且栽植成本高，嚴(yán)重制約了新疆番茄產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。解決該問題的一項重要措施是變?nèi)斯ひ圃詾闄C(jī)械移栽。而目前能夠?qū)崿F(xiàn)膜上栽植的栽植器（栽植機(jī)構(gòu)），卻存在松土僅能覆蓋在膜上，膜下土不能及時回到秧苗根部，造成秧苗成活率降低的問題，還有秧苗直立度問題也沒有很好的得到解決。
　　本文

2、針對膜上覆土，膜下土不回和秧苗直立度的問題，結(jié)合國內(nèi)外移栽機(jī)栽植器研究現(xiàn)狀，提出了一種新的理論，使秧苗在栽植器中先完成栽苗覆土（即二次定植原理）再將苗和土同時栽到地里。并依據(jù)該原理研究設(shè)計了一種新的栽植器：膜上滾筒栽植器。
　?。?）通過分析對比國內(nèi)外移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合新疆番茄特定的種植要求，提出了栽植覆土一體化栽植器的整體設(shè)計方案。
　?。?）介紹了其主要組成結(jié)構(gòu)和工作原理，通過對接苗部分、成穴部分、集土部分各工

3、作過程的理論分析給出了各部件各運(yùn)動過程的理論數(shù)學(xué)模型。
　?。?）通過對番茄苗的物理特性的研究，得到了其三維尺寸和摩擦角（對仿真條件的設(shè)定有關(guān)鍵影響），以此作為依據(jù)結(jié)合農(nóng)藝要求給出了栽植器各部件的設(shè)計原則以及機(jī)車速度、滾筒轉(zhuǎn)速與部件結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)系。并通過三維建模軟件solidworks2007對關(guān)鍵部件完成三維建模，對栽植器整體進(jìn)行了可視化化虛擬裝配和干涉檢查。
　?。?）使用cosmosmotion建立了接苗部件和成穴部件

4、的虛擬仿真模型。接苗部件的動力學(xué)虛擬仿真試驗，以缽苗為研究對象，設(shè)計了9組不同角度接苗筒的仿真試驗，并得到了番茄缽苗的速度曲線和軌跡曲線以及碰撞分析圖像。經(jīng)過分析對比確定接苗器在水平夾角60°，軸向夾角10°附近時下落時間為0.4s、碰撞程度小，接苗效果最好。
　　通過對成穴部件的運(yùn)動學(xué)仿真試驗，以成穴部件的定板和動板為研究對象，得到了在機(jī)車速度為420mm/s，滾筒轉(zhuǎn)速為80deg/s時成穴器定板的運(yùn)動軌跡，符合零速投苗原理的軌