滾筒式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p>　　華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱書(1)</p><p>　　華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱書(2)</p><p>　　注：答辯小組根據(jù)評(píng)閱人的評(píng)閱簽署意見(jiàn)、初步評(píng)定成績(jī)，交答辯委員會(huì)審定，蓋學(xué)院公章。</p><p>　　“等級(jí)”用優(yōu)、良、中、及、不及五級(jí)制（

2、可按學(xué)院制定的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)?cè)u(píng)定辦法評(píng)定最后成績(jī)）。</p><p>　　華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄</p><p><b>　　滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)：20090310010516</p><p>　　學(xué)生姓名：

3、 指導(dǎo)老師： 吳志強(qiáng)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要介紹了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的作用，在對(duì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)特點(diǎn)和形式了解之后，對(duì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)?？傮w方案確定后是各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)對(duì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的主要參數(shù)、鏈傳動(dòng)牽引力理論計(jì)算、輥?zhàn)娱g距、輥?zhàn)又睆?、支撐架、腳、軸承等零件進(jìn)行

4、設(shè)計(jì)，選擇合適的動(dòng)力源和合適的傳動(dòng)系統(tǒng)及速度控制系統(tǒng)，為合理地設(shè)計(jì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)提供了依據(jù)。在總體方案和個(gè)零件的參數(shù)確定后，應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)個(gè)零件建模和運(yùn)動(dòng)仿真。</p><p>　　關(guān)鍵字：作用；主要參數(shù)；設(shè)計(jì)；建模；仿真</p><p>　　Design of roller conveyor</p><p><b>　　Abstract</b&g

5、t;</p><p>　　This design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor . It is the design of various componen

6、ts after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller convey

7、or , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed contro</p><p>　　Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation</p><p><b>　　目錄</b></

8、p><p><b>　　摘要6</b></p><p>　　Abstract7</p><p>　　第一章： 開(kāi)題報(bào)告9</p><p>　　第二章： 總體方案的設(shè)計(jì)13</p><p>　　2.1 機(jī)構(gòu)形式13</p><p>　　2.1.1 輸出方式的選擇：

9、13</p><p>　　2.1.2 傳動(dòng)方式的選擇：14</p><p>　　2.1.3 輥?zhàn)又畏绞降倪x擇：14</p><p>　　第三章： 參數(shù)設(shè)計(jì)及驗(yàn)算15</p><p>　　3.1 輥?zhàn)拥牟贾?5</p><p>　　3.2 輥?zhàn)拥某叽缂笆芰Ψ治?5</p><p&

10、gt;　　3.3 電動(dòng)機(jī)及變頻器的選擇；17</p><p>　　3.3.1 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算：17</p><p>　　3.3.2 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的計(jì)算：20</p><p>　　3.3.3 電動(dòng)機(jī)的查表選擇20</p><p>　　3.3.4 變頻器的選擇21</p><p>　　3.4 滾

11、動(dòng)軸承的選擇：21</p><p>　　3.5 鏈條的選擇及鏈輪的設(shè)計(jì)：22</p><p>　　3.6 支撐架的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算：23</p><p>　　3.7 腳的設(shè)計(jì)；24</p><p>　　第四章 三維模型及零件圖、裝配圖25</p><p>　　4.1 輥?zhàn)拥脑煨图吧闪慵D25&

12、lt;/p><p>　　4.2 支撐架的造型及零件圖的生成27</p><p>　　4.3 帶座軸承的造型及裝配圖28</p><p>　　4.4 鏈輪的三維模型及工程圖29</p><p>　　4.5 腳及各種輔助的固定鋼條的造型30</p><p>　　4.6 總裝配圖、爆炸圖和工程圖30

13、</p><p>　　第五章 運(yùn)動(dòng)仿真及其動(dòng)畫的生成33</p><p>　　5.1 支撐板、腳和固定板的裝配33</p><p>　　5.3 螺栓和擋柱等零件的裝配34</p><p>　　5.4 仿真動(dòng)畫的生成34</p><p>　　第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)36</p><

14、;p>　　6.1 電機(jī)的調(diào)速方法36</p><p>　　6.2 通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)36</p><p><b>　　總結(jié)38</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)39</b></p><p><b>　　致謝40</b></p>

15、<p><b>　　第一章：開(kāi)題報(bào)告</b></p><p>　　華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告書</p><p>　　課題類型：（1）A—工程設(shè)計(jì)；B—技術(shù)開(kāi)發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；</p><p>　　（2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題</p><p>　?。?）、（2）均要填，如

16、AY、BX等。</p><p>　　第二章： 總體方案的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 機(jī)構(gòu)形式</b></p><p><b>　　無(wú)動(dòng)力</b></p><p><b>　　鏈傳動(dòng)</b></p><p>　　(A) 按輸出方式 動(dòng)

17、力式 帶傳動(dòng)</p><p><b>　　齒輪傳動(dòng)</b></p><p><b>　　積放式</b></p><p>　　圓柱形 定軸式</p><p>　　(B) 按輥?zhàn)有问?圓錐形

18、 （C）按輥?zhàn)又畏绞?lt;/p><p>　　輪形 轉(zhuǎn)軸式</p><p>　　2.1.1 輸出方式的選擇：</p><p>　　動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)本身有驅(qū)動(dòng)裝置，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài),可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸

19、送過(guò)程的自動(dòng)控制；</p><p>　　無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自身無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置,輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈被動(dòng)狀態(tài),物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動(dòng)。按布置方式分為水平和傾斜兩種。水平布置：依靠人力或外部推拉裝置移動(dòng)。人力推動(dòng)用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場(chǎng)合。傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)行狀態(tài)，物品之間易發(fā)生撞擊，不宜輸送易碎物品。適用于工序間短距離輸送及重力式高架倉(cāng)庫(kù)的輸送

20、。</p><p>　　積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)除具有一般動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送性能外，還允許在驅(qū)動(dòng)照常運(yùn)行的情況下物品在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上停止和積存，而運(yùn)行阻力無(wú)明顯增加，適用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路中需要物品暫時(shí)停留和積存的區(qū)段。常用的積放輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有限力式和觸點(diǎn)控制式兩種類型。</p><p>　　所以根據(jù)使用要求應(yīng)該選擇帶有動(dòng)力系統(tǒng)的輸出形式。</p><p>　　2.1.2

21、傳動(dòng)方式的選擇：</p><p>　　鏈傳動(dòng)：承載能力大，通用性好，布置方便，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸 油、水及溫度較高的地方工作，是最常用的一種動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。在多塵環(huán)境中工作時(shí)鏈條容易磨損，高速運(yùn)行時(shí)噪音較大。鏈傳動(dòng)的布置可以是連續(xù)鏈的結(jié)構(gòu)也可以是輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)渔滘?qū)動(dòng)的形式（如圖2.1—1），a圖中連續(xù)鏈一般用于輕載情況下，b圖中的輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)渔滘?qū)動(dòng)一般用于重載或者需要經(jīng)常換向或啟動(dòng)頻繁的情況，所以選擇輥?zhàn)訉?duì)

22、輥?zhàn)渔滘?qū)動(dòng)形式； </p><p>　　連續(xù)鏈傳動(dòng) 輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)渔滘?qū)動(dòng)形式</p><p><b>　　圖2.1--1</b></p><p>　　帶傳動(dòng)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，對(duì)環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)行，但不適宜在接觸 油污的地方工作。

23、 帶傳動(dòng)分平帶傳動(dòng)、V型帶傳動(dòng)、O型帶傳動(dòng)。平帶傳動(dòng)承載能力較大，V型帶傳動(dòng)次之，O型帶最小。V帶或O帶傳動(dòng)均適宜于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段。O帶傳動(dòng)布置較為靈活。</p><p>　　因?yàn)樨浳镔|(zhì)量為1.5噸，需要根據(jù)需要調(diào)速，所以傳動(dòng)方式選為輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)渔滘?qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式。</p><p>　　2.1.3 輥?zhàn)又畏绞降倪x擇：</p><p>　　定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)永@定軸

24、旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)部分自重輕，運(yùn)行阻力小，輥?zhàn)优c機(jī)架整體裝配性好，是通用的輥?zhàn)又С行问健?lt;/p><p>　　轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)舆B軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支承在兩端固定的軸承座內(nèi)。轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)颖阌诎惭b、調(diào)整、拆卸。多用于重載和運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求高的場(chǎng)合，造價(jià)比定軸式高。</p><p>　　貨物質(zhì)量偏大，所以選擇轉(zhuǎn)軸式的輥?zhàn)印?lt;/p><p>　　第三章： 參數(shù)設(shè)計(jì)及驗(yàn)算</p&

25、gt;<p>　　3.1 輥?zhàn)拥牟贾?lt;/p><p>　　貨物重為1.5噸，設(shè)計(jì)至少有6個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支撐，所以每根輥?zhàn)映惺艿牧椋?lt;/p><p>　　F=G ÷(0.7×n)=15000 ÷( 0.7×6)=3571 N；</p><p>　　貨物底板的長(zhǎng)度為1200mm，所以輥?zhàn)娱g的距離為（取非標(biāo)準(zhǔn)值）：&l

26、t;/p><p>　　l=1200 / 7≈171 mm ； </p><p>　　工作臺(tái)面的長(zhǎng)度為1700mm，所以每個(gè)工作臺(tái)面布置10個(gè)輥?zhàn)?，第一個(gè)輥?zhàn)雍妥詈笠粋€(gè)輥?zhàn)泳嚯x工作臺(tái)面距離為80.5mm ；</p><p>　　貨物底板的寬度為1400mm，所以輥?zhàn)觾芍沃g的距離設(shè)置為1460mm；</p><p>　　3.2 輥?zhàn)拥某叽缂?/p>

27、受力分析</p><p>　　輥?zhàn)觾啥说闹瘟椋?lt;/p><p>　　F=3571/ 2=1785 N</p><p>　　輥?zhàn)拥氖芰θ鐖D3.2.1所示：</p><p>　　F=1785NF=1785N</p><p><b>　　圖3.2.1</b></p><p>

28、;　　輥?zhàn)映惺艿膹澗貓D3.2.2所示：</p><p>　　M(Nm) </p><p><b>　　678</b></p><p><b>　　53.653.6</b></p><p>　　0 30 730 1430 1460 L(mm)&

29、lt;/p><p><b>　　圖3.2.2</b></p><p>　　輥?zhàn)映惺艿呐ぞ卦谌L(zhǎng)范圍內(nèi)如圖3.2.3所示：</p><p><b>　　T(Nm)</b></p><p><b>　　357.1r</b></p><p>　　30

30、 1430 L(mm)</p><p>　　圖3.2.3 （r為軸的半徑）</p><p><b>　　根據(jù)第四強(qiáng)度理論：</b></p><p><b>　　δr =</b></p><p>　　δ = = 678÷</p><p

31、>　　= = 357.1r ÷ </p><p>　　δ 為彎曲拉應(yīng)力; </p><p><b>　　τ 為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力；</b></p><p>　　[δ]為許用應(yīng)力，材料為Q235，所以其值為235 MPa；</

32、p><p><b>　　M為軸的最大彎矩；</b></p><p><b>　　W為抗彎截面系數(shù)；</b></p><p>　　T為軸上的最大扭矩；</p><p><b>　　為抗扭截面系數(shù)；</b></p><p>　　r為軸危險(xiǎn)截面的半徑，</p

33、><p>　　d 為軸危險(xiǎn)截面的直徑； </p><p>　　所以經(jīng)過(guò)計(jì)算可以求得軸的直徑可以圓整為35 mm；</p><p>　　軸的的基本尺寸可以選擇如圖3.2.4所示；</p><p>　　圖3.2.4 （單位：mm）</p><p>　　3.3 電動(dòng)機(jī)及變頻器的選擇；</p><p>

34、　　3.3.1 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算：</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)1，電動(dòng)機(jī)的功率N計(jì)算如下：</p><p>　　輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)渔滘?qū)動(dòng)輸送機(jī)，鏈條對(duì)輥?zhàn)拥臓恳Γ?lt;/p><p><b>　　=f WQ</b></p><p>　　f 為貨物底板與輥?zhàn)拥哪Σ料禂?shù)，其值按表1選取為0.02 ；</p>

35、<p>　　W為每個(gè)動(dòng)力輥?zhàn)域?qū)動(dòng)的重力，單位是N；</p><p>　　Q 為有實(shí)際驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)和滾子鏈損耗系數(shù)說(shuō)確定的系數(shù)；</p><p><b>　　Dr 為輥?zhàn)又睆剑?lt;/b></p><p>　　Ds 為鏈輪的節(jié)圓直徑，取其值為138mm ；</p><p><b>　　W =</b>

36、;</p><p>　　Rd 為單個(gè)主動(dòng)輥?zhàn)樱òㄦ溳喌话ㄝS）的重量；</p><p>　　Ri為單個(gè)從動(dòng)輥?zhàn)樱ú话ㄝS）的重量；</p><p>　　A 為滾道上從動(dòng)輥?zhàn)拥膫€(gè)數(shù)；</p><p>　　Wr 為每個(gè)輥?zhàn)映袚?dān)貨物的重量；</p><p>　　We 為單個(gè)連環(huán)的重量；</p><p&

37、gt;<b>　　Q=[ ]÷ </b></p><p><b>　　n 為實(shí)際輥?zhàn)訑?shù)；</b></p><p>　　為滾子鏈損耗系數(shù)，其值按下表選?。?lt;/p><p><b>　　所以計(jì)算得：</b></p><p>　　W ≈ 15000 N</p>

38、<p><b>　　Q ≈ 10.9</b></p><p>　　Pn = ≈ 1.66 kN</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)的功率N：</b></p><p>　　N = kW</p><p>　　K 為電機(jī)裕量系數(shù)，K =1.15~1.3 ；</p>

39、<p>　　Pn 為 鏈條的牽引力；</p><p>　　V 為鏈條的速度；</p><p>　　為傳動(dòng)總效率，=， 為鏈條與鏈輪嚙合的效率，=0.7~0.8 ， 為加速阻力及其他阻力需增大的功率，=0.8 ；</p><p>　　所以電動(dòng)機(jī)的功率 N= = 3 kW</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)2，電動(dòng)機(jī)的額定功率為：

40、</p><p><b>　　N = </b></p><p><b>　　=(+) ω</b></p><p>　　=9.8(+Zq) d/2</p><p>　　=9.8× k÷100</p><p><b>　　=/</b>&l

41、t;/p><p>　　為總的機(jī)械效率，選擇其值為0.5；</p><p>　　為克服輥?zhàn)幽ψ枳龉λ韫β剩?lt;/p><p>　　克服物品質(zhì)量的慣性阻力所需瞬間最大功率；</p><p>　　為輥?zhàn)虞S頸處的軸承阻力矩；</p><p>　　為物品沿輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)阻力矩；</p><p>　　Z為輥?zhàn)訑?shù)，值

42、為10；</p><p>　　q 為每個(gè)輥?zhàn)拥馁|(zhì)量；</p><p>　　為滾動(dòng)摩擦系數(shù)，值按下表選取為0.015：</p><p>　　d 是滑動(dòng)軸承接合面的直徑; 對(duì)使用滾動(dòng)軸承的輥?zhàn)佣? 其輥?zhàn)印?軸頸” 直徑d 是滾動(dòng)軸承 的中間滾動(dòng)面直徑之間安裝滾動(dòng)軸承處的名義直徑</p><p>　　k 是物品與輥?zhàn)娱g的滾動(dòng)摩

43、擦系數(shù)，單位為cm，其值按照下表選取為0.05cm：</p><p>　　為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，因?yàn)楣β什皇呛艽?，所以選擇為1 s ；</p><p>　　所以計(jì)算結(jié)果=1.162 kW</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)3，電動(dòng)機(jī)的功率N：</p><p>　　N =V*W*u / (K*0.6)</p><p>　　=

44、30×1500×0.1÷(4500×0.6)</p><p><b>　　=1.7 HP</b></p><p><b>　　=1.29 kW</b></p><p>　　綜合上述三種計(jì)算方法說(shuō)的結(jié)果，選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率為1.5 kW；</p><p>

45、;　　3.3.2 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的計(jì)算：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)和輥?zhàn)渔溳喭ㄟ^(guò)鏈條鏈接，傳動(dòng)比設(shè)置為1:1，輥?zhàn)拥淖畲筠D(zhuǎn)速大約為136 r/min，所以電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速應(yīng)該大于136 r/min，調(diào)速選擇為變頻調(diào)速。</p><p>　　3.3.3 電動(dòng)機(jī)的查表選擇</p><p>　　選擇的電動(dòng)機(jī)應(yīng)該能夠提供1.5kW的功率，最大轉(zhuǎn)速大約為136 r/mi

46、n 根據(jù)上述條件，選擇R57-4型號(hào)的減速機(jī)，如表3.3.2中的輸出轉(zhuǎn)速為138 r/min型號(hào)，附帶變頻器。</p><p><b>　　表3.3.2</b></p><p>　　3.3.4 變頻器的選擇</p><p>　　根據(jù)減速機(jī)的耳釘功率為1.5kW，額定電流為3.7A，所以選擇TL80B系列得變頻器，具體參數(shù)如圖3.3.1所示&l

47、t;/p><p><b>　　圖3.3.1</b></p><p>　　3.4 滾動(dòng)軸承的選擇：</p><p>　　軸承主要是承受徑向的載荷，軸向載荷可以忽略，當(dāng)量動(dòng)載荷P為1785N,選擇為球軸承；軸承的壽命設(shè)計(jì)為5年，每天工作八小時(shí)；所以軸承的基本額定動(dòng)載荷為C；</p><p>　　= 小時(shí)</

48、p><p><b>　　= 年</b></p><p>　　為工作的時(shí)間，即軸承壽命； </p><p>　　n 為轉(zhuǎn)速，r/min；</p><p>　　C為基本額定載荷，kN；</p><p>　　P為當(dāng)量動(dòng)載荷，其值為1.785 kN；</p>

49、<p>　　為指數(shù)，對(duì)于球軸承來(lái)說(shuō)，其值選為3；</p><p>　　所以，根據(jù)上述公式，求得軸承的基本額定動(dòng)載荷 C =8.8 kN； 所以選擇帶軸承座的滾動(dòng)軸承UCP204型號(hào)；</p><p>　　3.5 鏈條的選擇及鏈輪的設(shè)計(jì)：</p><p>　　選擇鏈輪的齒數(shù)，==17，i=1；</p><p>　　當(dāng)量單排鏈的計(jì)算功

50、率； ===2.73 kW </p><p>　　式中：為工況系數(shù)，根據(jù)參考文獻(xiàn)4中的表9-6選擇其值為1.4； 為主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)，根據(jù)參考文獻(xiàn)4中圖9-13，其值選擇為1.5,；

51、 為多排鏈系數(shù)，雙排為1.75，三排時(shí)為2.5； P 為傳遞的功率，根據(jù)功率計(jì)算的結(jié)果為1.3 kW； </p><p>　　確定鏈條的型號(hào)和節(jié)距P；鏈條的型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排計(jì)算功率和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速由參考文獻(xiàn)4中圖9--1

52、1得到，選擇16A型號(hào)的鏈條，根據(jù)同文獻(xiàn)中的表9--1確定鏈條的節(jié)距P為25.4mm； </p><p>　　鏈輪的中心距為輥?zhàn)拥闹行木酁?71mm； </p><p>　　鏈的節(jié)數(shù)為L(zhǎng)= = =30.5 ，</p><p><b>　　圓整為30；</b></p>

53、<p>　　鏈數(shù)v== ≈ 0.98 m/s，選擇滴油潤(rùn)；</p><p>　　鏈輪的設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)4中表9--3和表9--4計(jì)算； 分度圓的直徑 d=138 mm 齒頂圓直徑 =138 mm

54、 </p><p>　　齒根圓直徑 =122.12 mm</p><p>　　最大軸凸緣直徑 =109.8 mm</p><p>　　齒寬 =15 mm </p><p>　　3.6 支撐架的設(shè)計(jì)及

55、驗(yàn)算：</p><p>　　當(dāng)貨物運(yùn)動(dòng)至輸送機(jī)的中間位置時(shí)，支撐架的受力如圖3.6.1所示： </p><p><b>　　圖3.6.1</b></p><p>　　每個(gè)輥?zhàn)拥馁|(zhì)量為m≈≈23 Kg </p><p>　　為使計(jì)算簡(jiǎn)單，假設(shè)只有中間六個(gè)輥?zhàn)邮芰Γ渭艿淖畲髶隙葹橹渭艿闹虚g點(diǎn)，假設(shè)這六個(gè)輥?zhàn)由系牧ο嗟葹?/p>

56、=15000÷6+230÷2=1365N ；所以中間點(diǎn)的撓度為； 根據(jù)撓度公式 = </p><p>　　再根據(jù)疊加法，得到中間點(diǎn)的撓度，</p><p><

57、;b>　　= ×2+</b></p><p><b>　　×2</b></p><p><b>　　= － mm</b></p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段機(jī)架的直線度在3m 內(nèi)為其長(zhǎng)度的1/1000；直線型輸送機(jī)機(jī)架在額定負(fù)載下的撓度不大于相鄰支腿間距的1/700；<

58、/p><p><b>　　所以最大的撓度</b></p><p>　　=855×≈1.22mm；</p><p><b>　　≤ </b></p><p><b>　　≤ 1.22 </b></p><p>　　所以 I ≥

59、0.22 × </p><p>　　支撐架選用熱軋槽鋼，根據(jù)GB 707--88 選擇槽鋼的型號(hào)為6.3；</p><p>　　3.7 腳的設(shè)計(jì)；</p><p>　　腳選擇為槽鋼根據(jù)GB 707--88選擇，</p><p>　　根據(jù)公式 </p><p><

60、;b>　　A ≥ 34</b></p><p>　　G為每個(gè)腳所需要支撐的重量， G≈（15000+230×5)÷2=8.075 kN</p><p>　　A為腳橫截面的面積；</p><p>　　為腳的材料的屈服強(qiáng)度，值為235 MP；</p><p>　　所以選擇型號(hào)為5，腳為一端固定另一端活動(dòng)，對(duì)

61、腳進(jìn)行剛度驗(yàn)算：</p><p>　　臨界載荷 </p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　≈334 kN</b></p><p><b>　　顯然符合剛度要求；</b></p><p>　　第

62、四章 三維模型及零件圖、裝配圖</p><p>　　4.1 輥?zhàn)拥脑煨图吧闪慵D</p><p>　　使用Pro/E軟件，運(yùn)行軟件后設(shè)置工作目錄，新建零件，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置零件名稱為“gunzi001”。過(guò)程流程圖如圖4.1.1所示。 </p&

63、gt;<p><b>　　圖4.1.1</b></p><p>　　選擇旋轉(zhuǎn)按鈕或者從“插入”中的下拉菜單中選擇“旋轉(zhuǎn)”，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)造型頁(yè)面，點(diǎn)擊“放置”在其下拉菜單中點(diǎn)擊“定義”，然后選擇FRONT面作為草繪平面，在草繪平面內(nèi)畫出旋轉(zhuǎn)截面如圖4.1.2所示。</p><p><b>　　圖4.1.2</b></p>&

64、lt;p>　　（3） 草繪完后確認(rèn)，得到如圖4.1.3所示的輥?zhàn)印?lt;/p><p><b>　　圖4.1.3</b></p><p>　　新建一個(gè)“繪圖”，輸入名稱gunzi001，不使用缺省模版，在彈出的對(duì)話框中“指定模板”選擇“空”，“方向”為“橫向”，“大小”選擇為“A4”。流程圖如圖4.1.4所示</p><p><b&g

65、t;　　圖4.1.4</b></p><p>　　在工程圖頁(yè)面中選擇“布局”中的“一般”，然后在圖紙上選擇視圖中點(diǎn)，然后設(shè)置彈出的對(duì)話框，比列設(shè)置為0.15，視圖方向設(shè)置為FRONT方向，“視圖顯示”中的“顯示樣式”設(shè)置為“隱藏線”，確定后生成工程圖的主視圖。然后切換至“注釋”，對(duì)圖樣進(jìn)行標(biāo)注。生成的工程圖如圖4.1.5所示。</p><p><b>　　圖4.1.5

66、</b></p><p>　　4.2 支撐架的造型及零件圖的生成</p><p>　　創(chuàng)建名為“zhichengjia001”的新文件，方法同輥?zhàn)拥脑煨?，進(jìn)入造型頁(yè)面，選擇（拉伸）按鈕，進(jìn)入拉伸界面，選擇“放置”中的“定義”在彈出的菜單中選擇FRONT作為草繪面，進(jìn)入草繪界面，草繪支撐架的橫截面，如圖4.2.1所示。</p><p><b>

67、;　　圖4.2.1</b></p><p>　　確認(rèn)草繪后設(shè)置拉伸長(zhǎng)度為1700 mm，確認(rèn)后生成支撐架三維模型。</p><p>　　生成零件圖，如圖4.2.2所示。</p><p><b>　　圖4.2.2</b></p><p>　　4.3 帶座軸承的造型及裝配圖</p><p&

68、gt;　?。?）圖4.3.1是關(guān)于UCP204型號(hào)的帶座外球面軸承的各個(gè)參數(shù)。</p><p><b>　　圖4.3.1</b></p><p>　?。?）根據(jù)上圖中個(gè)參數(shù)造型，軸承中各個(gè)獨(dú)立的部件是單獨(dú)造型，再組裝成組件，對(duì)于造型過(guò)程類似與輥?zhàn)蛹爸渭艿脑煨停x擇拉伸或者旋轉(zhuǎn)等基本造型方法生成三維模型。</p><p>　　（3）新建“組件”

69、，名稱設(shè)置為“daizuozhoucheng006”取消使用缺省模板，選擇“”，通過(guò)裝配按鈕將軸承座、內(nèi)外圈、滾珠、保持架等導(dǎo)入，通過(guò)適當(dāng)?shù)募s束將其裝配為一個(gè)組件。現(xiàn)在以裝配外圈為例，說(shuō)明裝配過(guò)程，再裝配外圈前，已經(jīng)裝配進(jìn)了軸承座。如圖4.3.2所示</p><p><b>　　圖4.3.2</b></p><p>　　生成的裝配圖如圖4.3.3所示。</p&g

70、t;<p><b>　　圖4.3.3</b></p><p>　　4.4 鏈輪的三維模型及工程圖</p><p>　　鏈輪的設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)4中表9--3和表9--4計(jì)算；根據(jù)算得各個(gè)參數(shù)，構(gòu)造出鏈輪的三維模型，造型方法如上述各種造型方法類似。的鏈輪的三維模型及零件圖如圖4.4.1所示。</p><p><b>　　

71、圖4.4.1</b></p><p>　　4.5 腳及各種輔助的固定鋼條的造型</p><p>　　創(chuàng)建的三維模型如圖4.5.1所示</p><p><b>　　圖4.5.1</b></p><p>　　4.6 總裝配圖、爆炸圖和工程圖</p><p>　?。?）總裝方法與帶座軸承

72、的裝配方法類似，通過(guò)將各個(gè)零件轉(zhuǎn)入總裝配圖中形成三維的裝配組件，其三維模型如圖4.6.1所示</p><p>　　圖4.6.1 </p><p>　　工程圖的生成過(guò)程如下：</p><p>　　①“新建”、“繪圖”取消使用缺省

73、模板，彈出的對(duì)話框如圖4.6.2（a）所示，缺省模型，自動(dòng)選擇為總裝配圖，指定模板為空，方向?yàn)闄M向，大小設(shè)置為A2，確認(rèn)。</p><p>　?。╝） （b）</p><p><b>　　圖4.6.2</b></p><p>　　②進(jìn)入工程圖界面之后

74、，點(diǎn)擊“布局”中的“一般”添加主視圖，彈出的“選取組合狀態(tài)”對(duì)話框，選擇“無(wú)組合狀態(tài)”，再選擇主視圖的中心位置。彈出“繪圖視圖”對(duì)話框如圖4.6.2（b）所示，“視圖類型”中選擇合適的視圖方向，“比例”中選擇“定制比例”比例值設(shè)置為0.1。視圖顯示設(shè)置為“消隱”。</p><p>　?、厶砑幼笠晥D和俯視圖，點(diǎn)擊“投影”選擇主視圖后分別向右和向下拉，生成左視圖和俯視圖，彈出的“繪圖視圖對(duì)話框”中的設(shè)置和主視圖的設(shè)置

75、一樣。</p><p>　?、芴砑泳植科埔晥D，點(diǎn)擊“一般”選擇視圖中心位置，彈出“繪圖視圖”對(duì)話框?！耙晥D類型”中調(diào)節(jié)合適的視圖方向，“可見(jiàn)區(qū)域”選擇局部，選擇一個(gè)中心點(diǎn)后繪制一個(gè)樣條曲線，將需要局部顯示的部分包圍，再勾選下面的“在Z方向修剪視圖”，在俯視圖中選擇一個(gè)點(diǎn)，將視圖中一些復(fù)雜而無(wú)意義的投影去除?！氨壤痹O(shè)置為0.2，“截面”選擇2D截面。點(diǎn)擊按鈕，載選擇創(chuàng)建新的截面，輸入名字后選擇一個(gè)平面，在點(diǎn)擊后面

76、的“箭頭顯示”，選中后點(diǎn)擊俯視圖，應(yīng)用。“視圖顯示”設(shè)置為“消隱”，應(yīng)用后生成局部剖視圖。</p><p>　?、萸袚Q至“注釋”，用按鈕能添加大部分的尺寸，在“文件”的“繪圖選項(xiàng)”中可以修改尺寸中數(shù)字的大小和箭頭的大小。</p><p>　?、耷袚Q至“表”繪制明細(xì)表，最后完成的工程圖如附圖中所示 </p><p>　　爆炸圖的生成，第一步：先新建“組件”、“設(shè)計(jì)”，

77、取消使用缺省模板，模板選擇為“”，使用按鈕裝配入總裝配圖，選擇“約束類型”選擇為“缺省”，確認(rèn)。第二步：點(diǎn)擊“視圖”在其下來(lái)菜單中選擇“視圖管理器”如圖4.6.3(a)，在“分解”下點(diǎn)擊“新建”輸入名稱“A”，再點(diǎn)擊“編輯”，在其下拉菜單中選擇“編輯位置”，進(jìn)入位置編輯窗口，將零件放置到合適位置后確認(rèn)，再點(diǎn)擊視圖管理器中的“編輯”中的“保存”。</p><p>　?。╝）

78、 （b）</p><p><b>　　圖4.6.3</b></p><p>　　在位置編輯窗口中將零件放置于合適位置的方法如下：點(diǎn)擊“選項(xiàng)”并勾選其下來(lái)菜單的“隨子項(xiàng)移動(dòng)”，然后點(diǎn)擊“平移”按鈕按鈕，選中想要改變位置的零件，選中零件會(huì)變顏色，并且在其上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)系，沿著想要的方向拖動(dòng)零件，如拖動(dòng)鏈輪方法是選中一個(gè)鏈輪后沿著輥?zhàn)虞S的方向拖動(dòng)

79、合適距離，再點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，在下拉菜單中點(diǎn)擊“復(fù)制位置”，彈出“復(fù)制位置”對(duì)話框，如圖4.6.3(b)所示，按住Ctrl鍵選中其他鏈輪后，點(diǎn)擊第二框，再選擇已經(jīng)拖動(dòng)至合適位置的鏈輪，將其他鏈輪也移動(dòng)至合適位置。</p><p>　　其他零件的得拖動(dòng)也是與鏈輪類似，在所有零件拖動(dòng)至合適位置后，確認(rèn)保存。完成爆炸圖的生成。如圖4.6.4為爆炸圖的局部。</p><p><b>　　圖4

80、.6.4</b></p><p>　　第五章 運(yùn)動(dòng)仿真及其動(dòng)畫的生成</p><p>　　運(yùn)動(dòng)仿真的裝配過(guò)程和建立裝配圖時(shí)的裝配過(guò)程類似，但是所用約束有些不一樣，各種運(yùn)動(dòng)副需要仿真，即不能都設(shè)置為固定連接。各種不需要相互運(yùn)動(dòng)的固定連接其裝配方法和裝配圖中的裝配方法相同。具體操作如下各小節(jié)介紹。</p><p>　　5.1 支撐板、腳和固定板的裝配&l

81、t;/p><p>　　首先，新建“組件”“設(shè)計(jì)”，取消使用缺省模板，模板選擇為“”進(jìn)入仿真操作界面。</p><p>　　先裝入支撐架，點(diǎn)擊按鈕，選擇支撐板打開(kāi)，選擇“缺省”約束方式，確認(rèn)將其裝入。再裝入一塊支撐板，同樣按，選擇支撐板打開(kāi)，約束類型選擇為“配對(duì)”、“偏移”，再依次選擇兩支撐架的背面，偏移值設(shè)置為1426mm，取相反方向；點(diǎn)擊“放置”，在其下拉菜單中點(diǎn)擊“新建約束”，“約束類型”

82、選擇為“對(duì)齊”，依次選擇兩支撐架的同一端面；點(diǎn)擊“放置”，在其下拉菜單中點(diǎn)擊“新建約束”，“約束類型”選擇為“對(duì)齊”，依次選擇兩支撐架的底面，確認(rèn)完成裝配。</p><p>　　同樣的方式選擇合適的裝配方式裝入腳和各個(gè)固定板。</p><p>　　5.2 帶座軸承和輥?zhàn)拥难b配</p><p>　　點(diǎn)擊按鈕，選擇軸承座打開(kāi)，再依次選擇軸承座的底面和支撐架的上表面，調(diào)

83、整方向使其重合；依次點(diǎn)擊軸承座的底板側(cè)面和支撐架的背面，調(diào)整方向，使其對(duì)齊；再點(diǎn)擊軸承座的端面和支撐架的一端面，約束方式改為“對(duì)齊”“偏移”，偏移值設(shè)置為17mm，確認(rèn)。</p><p>　　點(diǎn)擊按鈕，選擇外圈打開(kāi)，選取外圈的軸線和軸承座的軸線，約方式變?yōu)椤皩?duì)齊”；再選擇外圈的“RIGHT”平面和軸承座的“FRONT”平面，約束方式自動(dòng)變?yōu)椤芭鋵?duì)”，確認(rèn)。</p><p>　　點(diǎn)擊按鈕，選

84、擇內(nèi)圈打開(kāi)，將系統(tǒng)默認(rèn)的“用戶定義”改為“銷釘”，即所示，再選擇內(nèi)圈的軸線和外圈軸線和內(nèi)圈的RIGHT平面和外圈的RIGHT平面，確認(rèn)。</p><p>　　再完成上述操作后只需要在將輥?zhàn)雍蛢?nèi)圈上的軸向固定元件用“用戶定義”模式將其固定裝入軸承內(nèi)圈之中，而在另一個(gè)支撐架上的帶座軸承的軸承座固定裝在另一個(gè)支撐架上，而它的內(nèi)圈及內(nèi)圈上用于軸向固定的元件都是固定裝在輥?zhàn)由?。?duì)于軸承的滾珠及保持架，為了簡(jiǎn)化工作將其固定裝

85、配于軸承的滾道內(nèi)，這也不影響運(yùn)動(dòng)仿真的整體效果。鏈輪及鍵也是固定裝配于輥?zhàn)又稀?lt;/p><p>　　在完成上述工作之后，將用“銷釘”裝入的軸承內(nèi)圈和其外圈、滾珠、保持架、輥?zhàn)蛹拜佔(zhàn)由系逆溳啞㈡I、另一支撐架上帶座軸承的內(nèi)圈及軸向定位元件組成組，再選擇陣列。用“方向”陣列個(gè)數(shù)為10，每個(gè)之間的餓距離為171mm，另一個(gè)支撐架的外圈和滾珠及保持架也組成組，陣列，同樣10個(gè)每個(gè)距離為171mm。</p>

86、<p>　　5.3 螺栓和擋柱等零件的裝配</p><p>　　用“用戶定義”模式裝入其他需要的零件，完成。 </p><p>　　5.4 仿真動(dòng)畫的生成</p><p>　　完成上述裝配過(guò)程之后，還需要添加貨物模型及貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線，先新建一條支持昂，再采用“用戶定義”的方式裝配進(jìn)仿真的裝配圖之中，貨物的得裝配也是先

87、新建貨物模型，在模型的底面的1400mm長(zhǎng)的兩邊中點(diǎn)各添加一個(gè)點(diǎn)，裝配時(shí)，使用“平面”選擇貨物的底面和直線所在水平面，即；在點(diǎn)擊“放置”、“新建集” 、“槽”，再依次選擇貨物上的點(diǎn)和直線，再“新建集”，選擇“槽”選擇貨物底面另一個(gè)點(diǎn)和軌跡直線，確認(rèn)完成。</p><p>　　運(yùn)動(dòng)仿真的裝配建立之后，進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊，進(jìn)行仿真動(dòng)畫。點(diǎn)擊菜單欄的“應(yīng)用程序”，在其下拉菜單中選擇“機(jī)構(gòu)”，進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊。</p&g

88、t;<p>　　點(diǎn)擊按鈕，添加伺服電動(dòng)機(jī)。選擇底板與貨物“槽”約束，在“伺服電機(jī)定義”菜單中的“輪廓”設(shè)置為圖5.4.1所示，確定即可。</p><p>　　圖5.4.1圖5.4.2</p><p>　　同樣的方法添加輥?zhàn)拥乃欧妱?dòng)機(jī)，每個(gè)輥?zhàn)佣家砑右粋€(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，而且方向要合適貨物運(yùn)動(dòng)方向，伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框設(shè)置為圖5.4.2所示，確認(rèn)。</p>&l

89、t;p>　　點(diǎn)擊拖動(dòng)元件按鈕，將貨物拖至合適位置，點(diǎn)擊當(dāng)前快照，拍下快照，關(guān)閉。</p><p>　　點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析按鈕，在彈出的“分析定義”菜單，“類型”設(shè)置為“位置”，“終止時(shí)間”設(shè)置為“5”，“頻幀”設(shè)置為“60”，“初始配置”設(shè)置為快照，點(diǎn)擊上述步驟所拍的快照，然后點(diǎn)擊“運(yùn)行”。機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行。等待一段時(shí)間之后運(yùn)行完成，關(guān)閉。</p><p>　　點(diǎn)擊回放按鈕，選擇生成的結(jié)果集進(jìn)

90、行回放，運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)仿真如圖圖5.4.3所示，在回放的對(duì)話框下有個(gè)“捕獲”，點(diǎn)擊，彈出“捕獲”對(duì)話框，如圖5.4.4所示。</p><p><b>　　圖5.4.3</b></p><p><b>　　圖5.4.4</b></p><p>　　捕獲對(duì)話框的設(shè)置如圖5.4.3所示，“名稱”點(diǎn)擊瀏覽，選擇桌面，“類型”設(shè)置為A

91、VI格式，其他默認(rèn)確定后在桌面生成一個(gè)動(dòng)畫，格式為AVI格式。</p><p>　　第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　6.1 電機(jī)的調(diào)速方法</p><p>　　調(diào)壓調(diào)速 改變電動(dòng)機(jī)定子電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱調(diào)壓

92、調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速，對(duì)于單相電動(dòng)機(jī)，可在0~220V之間的某值；對(duì)于三相電動(dòng)機(jī)，可在0~380V之間的某值。調(diào)壓用變壓器，如果變壓器的調(diào)壓是有級(jí)的，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速也是有級(jí)的，如果變壓器的調(diào)壓是無(wú)級(jí)的，那么電動(dòng)機(jī)調(diào)速也是無(wú)級(jí)的。</p><p>　　變極調(diào)速 改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的

93、接線方式來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，從而可以有級(jí)地改變同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有級(jí)調(diào)速。這種調(diào)速電動(dòng)機(jī)目前有定型系列產(chǎn)品可供選用，比如單繞組多速電動(dòng)機(jī)．</p><p>　　變頻調(diào)速 改變異步電動(dòng)機(jī)定子端輸人電源的頻率，且使之連續(xù)可調(diào)來(lái)改變它的同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法稱

94、為變頻調(diào)速。最節(jié)能高效的就是變頻電機(jī)，只是需要在電源部分安裝變頻器成本太高。</p><p>　　電磁調(diào)速 通過(guò)電磁轉(zhuǎn)差離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱電磁調(diào)速。電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)（俗稱滑差電動(dòng)機(jī)）是一種簡(jiǎn)單可靠的交流無(wú)級(jí)調(diào)速設(shè)備。電動(dòng)機(jī)采用組合式結(jié)構(gòu)，由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器

95、和測(cè)速發(fā)電機(jī)等組成，測(cè)速發(fā)電機(jī)是作為轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)源供控這用。這類電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速是通過(guò)電磁轉(zhuǎn)差離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　根據(jù)使用要求，需要在較大范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，最大速度為30m/min，所以選擇變頻調(diào)速的調(diào)速方式。如前章節(jié)所述，選擇R37型號(hào)的減速機(jī)，選擇TL80B系列的變頻器。</p><p>　　對(duì)于選擇減速機(jī)而不單純采用異步電機(jī)的原因是需要有較大的輸出扭矩，若單純使用電

96、機(jī)的變頻調(diào)速，則無(wú)法滿足使用要求，而經(jīng)過(guò)兩級(jí)減速的減速機(jī)則能提供足夠的扭矩。</p><p>　　6.2 通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　變頻調(diào)速用到的變頻器從結(jié)構(gòu)上分為交—交和交—直—交兩種類型，目前應(yīng)用較多的是交—直—交變頻器</p><p>　　現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開(kāi)關(guān)器件 IGBT 或功率模塊IPM 組成的PWM逆變器，

97、構(gòu)成交-直-交電壓源型變壓變頻器，已經(jīng)占領(lǐng)了全世界0.5~500KVA 中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場(chǎng)。圖6.2.1是一種典型的數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖。</p><p><b>　　圖6.2.1</b></p><p>　　變頻器和減速機(jī)的接線圖如圖6.2.2所示。變頻器的設(shè)置和接線根據(jù)其說(shuō)明書和調(diào)速需要設(shè)計(jì)。</p><

98、;p>　　圖6.2.2 變頻器和電機(jī)的接線圖</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　一 、本設(shè)計(jì)所做的主要內(nèi)容如下：</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的總體方案的對(duì)比及選擇；</p><p>　　動(dòng)力系統(tǒng)的分析及選擇，主要有電動(dòng)機(jī)的選擇和變頻器的選擇；</p><p>

99、;<b>　　輥?zhàn)拥脑O(shè)計(jì)；</b></p><p>　　軸承的選擇和校核計(jì)算；</p><p>　　傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要有鏈輪的參數(shù)設(shè)計(jì)和鏈條的選擇；</p><p>　　支撐架的設(shè)計(jì)和校核；</p><p><b>　　腳架的設(shè)計(jì)和校核</b></p><p><b&

100、gt;　　二 、</b></p><p>　　通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)大學(xué)四年的所學(xué)大部分知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)和一次實(shí)踐。將所學(xué)理論知識(shí)應(yīng)用為真實(shí)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。學(xué)會(huì)了如何利用各種資源完成解決設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，學(xué)會(huì)了找文獻(xiàn)找資料等技巧。還是一次堅(jiān)持不懈的過(guò)程。讓我懂得制定計(jì)劃，按照計(jì)劃進(jìn)行工作，按時(shí)合格的完成任務(wù)。</p><p>　　理論和實(shí)踐是做出正確設(shè)計(jì)必不可少的兩點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)讓我

101、積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷遇到問(wèn)題，零部件的設(shè)計(jì)參數(shù)不斷修改，直到最后滿足設(shè)計(jì)要求。在造型過(guò)程中，由于軟件的盜版軟件，不斷出現(xiàn)問(wèn)題，而且還是各種無(wú)理取鬧的問(wèn)題，得不斷網(wǎng)上尋找解決方法，在此，讓我感到一個(gè)行業(yè)要想真正發(fā)展起來(lái)，必要有自己的東西，比如這種造型軟件，我們肩負(fù)的任務(wù)任重而道遠(yuǎn)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)也體現(xiàn)了自己的各種不足，對(duì)于過(guò)去學(xué)習(xí)的知識(shí)的遺忘，對(duì)于制圖中各種細(xì)節(jié)的遺漏。在今后學(xué)習(xí)中

102、需要加強(qiáng)這方面知識(shí)的鞏固。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，機(jī)械部第五設(shè)計(jì)研究院，劉光第 1994.</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算，東風(fēng)汽車公司工廠設(shè)計(jì)研究院，文小炎，史良蟾 1997.</p><p>　　南亞電子材料（昆山）公司CCL二廠圖

103、紙</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)第八版，西北工業(yè)大學(xué)編，高等教育出版社</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)，江西高校出版社，汪家娣主編</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)標(biāo)準(zhǔn)介紹，上海市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院，丁岳陽(yáng)</p><p>　　GZT 型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)系列設(shè)計(jì)，機(jī)電部第五設(shè)計(jì)研究院，劉光第</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的類型

104、及其選用，出口智，真木工業(yè)株式會(huì)社海外事業(yè)部，陳才邁( 譯)</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)，湖南岳陽(yáng)紙業(yè)集團(tuán)有限公司，余能才</p><p>　　滾筒輸送機(jī)及模型試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究院，徐長(zhǎng)生，肖漢斌，郭　燕，周　強(qiáng)，虞正平，趙章焰，徐容容，顧　毅，董熙晨，錢開(kāi)元，張士鍔，武漢交通科技大學(xué)港口機(jī)械工程系</p><p>　　國(guó)內(nèi)外輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的發(fā)展概況，機(jī)

105、械部第四設(shè)計(jì)研究院，張之儀</p><p>　　材料力學(xué)第二版，單輝祖編著，高等教育出版社</p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)控制第四版，鄧星鐘等編著，華中科技大學(xué)出版社</p><p>　　如何正確選用電動(dòng)機(jī)，周希章等編著，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　理論力學(xué)（I）第七版，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社</p>

106、<p><b>　　致謝</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)是在吳老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無(wú)不體現(xiàn)著老師辛苦付出，在這四年的大學(xué)生活期間，也始終感受著老師們師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，讓我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也讓我受益匪淺，我感受到做畢業(yè)設(shè)計(jì)是

107、要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有設(shè)計(jì)的能力，沒(méi)有自己的設(shè)計(jì)，就不會(huì)有所突破。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。</p><p>　　本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，</p><p>　　并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了你們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成，在此

108、向全體老師表示由衷的謝意，感謝各位老師四年來(lái)的辛勤栽培。謝謝！</p><p><b>　　附錄A</b></p><p>　　2010的IEEE自動(dòng)化與物流國(guó)際會(huì)議2010八月16，香港和澳門</p><p>　　研究用于輥式輸送機(jī)的模型和組件的具體設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化</p><p>　　Bernd Kü

109、nne und Dorothee Wieczorek</p><p>　　機(jī)械零件部涂多特蒙德大學(xué)多特蒙德，德國(guó){bernd.kuenne & dorothee.wieczorek}@tu-dortmund.de</p><p>　　摘要 - 滾筒輸送機(jī)是由大量的經(jīng)常性的模塊和組件。因?yàn)槟：墓烙?jì)是用來(lái)規(guī)劃設(shè)計(jì)，這些模塊和組件往往是超大。過(guò)大的輥式輸送機(jī)上是因?yàn)楝F(xiàn)行的模塊

110、和組件數(shù)的過(guò)大的影響。如果受影響該組件的搬運(yùn)力量是已知的，輥式輸送機(jī)的具體設(shè)計(jì)可適應(yīng)力。在基于輸送機(jī)的力傳送發(fā)生的動(dòng)態(tài)力的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)幫助下，已經(jīng)發(fā)展起來(lái)的一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型。這種模式有助于產(chǎn)生新的指引實(shí)施設(shè)計(jì)滾筒輸送機(jī)。</p><p>　　指數(shù)條款 - 滾筒輸送機(jī)，統(tǒng)計(jì)模型，設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)，實(shí)施方案設(shè)計(jì)指南</p><p><b>　　I 引言</b></p>&

111、lt;p>　　一個(gè)可以設(shè)計(jì)出符合要求的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的估計(jì)性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則遺失了。關(guān)于每個(gè)單獨(dú)的零件，估計(jì)性的設(shè)計(jì)是不夠準(zhǔn)確的，在運(yùn)輸過(guò)程中的動(dòng)態(tài)力學(xué)基礎(chǔ)上。相反，由于運(yùn)輸物質(zhì)產(chǎn)生的靜態(tài)力是被考慮到了。因此，具有很高的安全系數(shù)。在導(dǎo)頻測(cè)試中測(cè)量動(dòng)態(tài)機(jī)械負(fù)載來(lái)分析這些情況。測(cè)量的結(jié)果表明，該粗略估計(jì)的力的結(jié)果是得出大尺寸的機(jī)械組件。連續(xù)性的運(yùn)輸機(jī)是物流管理中的一大組成部分。它們應(yīng)用于大的生產(chǎn)能力，布局和承載都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。連續(xù)輸送機(jī)由模塊組

112、成。比如直線段和曲線段，給料部分，轉(zhuǎn)向部分，轉(zhuǎn)移部分。按照要求，這些模塊都放在一起。各個(gè)模塊也是由相同的部件構(gòu)成。側(cè)的型材，基本框架及輸送輥是這樣的組件的例子。在連續(xù)輸送機(jī)過(guò)大的單個(gè)組件有一個(gè)乘數(shù)效應(yīng)，因?yàn)楦咧貜?fù)的模塊和組件。采用動(dòng)態(tài)機(jī)械特性做具體設(shè)計(jì)的單個(gè)零件對(duì)于總體設(shè)計(jì)在節(jié)能和節(jié)約材料方面有很大的影響。這里介紹的工作和業(yè)績(jī)，協(xié)作研究中心696“物流需求”的子項(xiàng)目B1的研究工作的一部分。它是由德國(guó)研究基金會(huì)成立。</p>

113、<p><b>　　II 研究項(xiàng)目</b></p><p>　　該研究項(xiàng)目的具體實(shí)施需要收集被測(cè)量。為了這個(gè)目的，實(shí)驗(yàn)廠已經(jīng)建立起來(lái)，在多特蒙德大學(xué)機(jī)械元件部。輥道輸送機(jī)已被選為作為一個(gè)例子。這是連續(xù)輸送機(jī)的經(jīng)典代表。直鏈的輸送機(jī)被選擇作為測(cè)量部分，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)被限制為該設(shè)備的組件。一個(gè)橢圓形的布局已被選定為實(shí)驗(yàn)設(shè)備，以確保連續(xù)輸送物料的處理。（圖1）</p><

114、;p>　　圖1 機(jī)械元件部實(shí)驗(yàn)設(shè)備。</p><p>　　一般貨物的運(yùn)輸都是通過(guò)串聯(lián)安排在設(shè)備上的眾多輥?zhàn)右苿?dòng)的。這些輸送輥都是通過(guò)皮帶或鏈條被電驅(qū)動(dòng)的。輸送輥之間的距離是預(yù)設(shè)的并稱為輸送輥間距或簡(jiǎn)單的輥距。以貨物的尺寸和重量作為設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)設(shè)計(jì)輥距。在技術(shù)文獻(xiàn)中[2]中提到的輸送容器應(yīng)始終由至少三個(gè)輸送輥支撐，以防止傾斜運(yùn)動(dòng)。這就導(dǎo)致了允許的最大tmax= L /3（tmax=最大允許的輥間距，L

115、=輸送容器的長(zhǎng)度）。由于的動(dòng)態(tài)的的機(jī)械上的輸送輥的的負(fù)載??的是不知道，所需的滾子槳距就可以只可粗略估計(jì)。輸送輥間距的值往往是遠(yuǎn)小于tmax= L /3的理論值。由此，重量輸送，輸送輥和相對(duì)高的安全系數(shù)的負(fù)載容量是考慮到了。選擇的安全系數(shù)高，因?yàn)?，物流系統(tǒng)的故障的情況下所造成損失高。這就是為什么，輸送機(jī)系統(tǒng)的可靠性是最重要的要求。但是，一個(gè)低輥距所意味著輸送輥在輸送機(jī)中必須很大的數(shù)量。由于有利于規(guī)劃輸送輥間距和輥式輸送機(jī)的機(jī)械部件的設(shè)計(jì)

116、，需要對(duì)輸送機(jī)組件的動(dòng)態(tài)機(jī)械負(fù)載進(jìn)行診斷。</p><p>　　出于這一目的，在模塊內(nèi)的輥式輸送機(jī)力流必須首先被確定。力的傳遞是被輸送容器影響。這是被兩側(cè)邊型材之間的輥?zhàn)右苿?dòng)的。這些型材是固定于基架之上的。圖2中所示的輥式輸送機(jī)的模塊和它的組件。</p><p>　　圖2 輥式輸送機(jī)和它的組件的模型</p><p>　　要診斷的機(jī)械負(fù)荷的輸送輥在其軸的每一端已經(jīng)

117、裝上兩個(gè)力傳感器。用于測(cè)量輥?zhàn)拥膫鞲衅鞯膽?yīng)變片是集成的。該傳感器布置在可以單獨(dú)測(cè)量的力，分別在垂直方向（重力加速度方向）和水平方向（輸送方向）。因此，傳感器被安裝在兩端的輸送輥軸終點(diǎn)之間和側(cè)剖面。需要設(shè)計(jì)棍子輸送機(jī)的一個(gè)新的支點(diǎn)。該測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的很緊湊，所以它可以集成在任何點(diǎn)的測(cè)量部。此外，這也可能是一個(gè)非常低的輸送輥間距（圖3）。</p><p><b>　　圖3測(cè)量輸送輥</b><

118、/p><p>　　在DoE的幫助下的統(tǒng)計(jì)模型的開(kāi)發(fā)，可以用于診斷輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在輸送過(guò)程中的動(dòng)態(tài)機(jī)械負(fù)載。我們使用了回歸分析?；貧w分析是一種統(tǒng)計(jì)方法，利用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定量之間的關(guān)系，這樣一個(gè)變量可以從另外一個(gè)變量或其它的那里推測(cè)出來(lái)。在這一個(gè)過(guò)程中，變量之間的函數(shù)關(guān)系用數(shù)學(xué)式表示。從而可以描述變量對(duì)應(yīng)變量的影響。</p><p>　　設(shè)備的特定零件和其操作對(duì)輸送有一定的影響，這個(gè)影響可以通過(guò)這

119、個(gè)模型預(yù)測(cè)。這個(gè)容器通過(guò)棍子輸送機(jī)進(jìn)行攜帶并且驅(qū)動(dòng)。輸送容器受到震動(dòng)。這種動(dòng)態(tài)效果也發(fā)生在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)中有。這是為什么棍子輸送機(jī)的運(yùn)載時(shí)的絕對(duì)靜止的考慮是不夠的。</p><p>　　動(dòng)態(tài)力學(xué)的負(fù)荷在輸送輥上依賴于三個(gè)重要參數(shù)，一些前期調(diào)研所示。這些參數(shù)是在輸送輥間距，輸送的重量和輸送速度。因此，他們已被選定作為預(yù)測(cè)變量用于統(tǒng)計(jì)模型。此外，預(yù)先研究已經(jīng)表明，在水平方向上在輸送輥上的力顯著低于在垂直方向上的力。這在圖