s7 基于plc的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1、<p><b>　　江蘇科技大學(xué)</b></p><p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）</p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械電子工程 </p>

2、<p>　　學(xué)生姓名 鞠 昌 進(jìn) </p><p>　　班級學(xué)號 0745523218 </p><p>　　指導(dǎo)教師 陳 超 </p><p>&l

3、t;b>　　二零一一年五月</b></p><p>　　江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文</p><p>　　基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　The Design of Control System of Automatic Washing Machine Based on PLC</p><p><

4、;b>　　江蘇科技大學(xué)</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書</p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 </p><p>　　學(xué) 號： 0745523218 姓 名： 鞠 昌 進(jìn) </p><p>　　指導(dǎo)教師： 陳 超 職 稱：

5、 x x </p><p>　　2011年 3 月 17 日</p><p>　　注：1、如頁面不夠可加附頁 </p><p>　　2、以上一～五項由指導(dǎo)教師填寫</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全

6、自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，

7、耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn),對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以

8、根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；自動；定時；控制</p><p><b>　　Pick</b></p><p>　　Along with the soci

9、al economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenienc

10、e people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer reg

11、ardless of in quality or in function all with</p><p>　　Keyword: PLC; control; delay;entire automatic</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論---------------------------------

12、------------------------------------------------------1</p><p>　　1.1課題的研究背景-------------------------------------------------------------------------------1</p><p>　　1.2洗衣機(jī)的發(fā)展概況和現(xiàn)狀---------------

13、----------------------------------------------------1</p><p>　　1.3課題研究的目的與意義----------------------------------------------------------------------2</p><p>　　1.4本課題研究的主要內(nèi)容------------------------

14、----------------------------------------------3</p><p>　　第二章 概述---------------------------------------------------------------------------------------4</p><p>　　2.1 PLC的控制特點(diǎn)---------------------

15、----------------------------------------------------------4</p><p>　　2.2 控制系統(tǒng)框圖---------------------------------------------------------------------------------5</p><p>　　2.3 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能--------

16、----------------------------------------------------------5</p><p>　　2.4 控制系統(tǒng)原理---------------------------------------------------------------------------------6</p><p>　　第三章 硬件電路的設(shè)計------------

17、--------------------------------------------------------7</p><p>　　3.1 PLC的選擇-------------------------------------------------------------------------------------7</p><p>　　3.1.1 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計--------

18、-------------------------------------------------------------------8</p><p>　　3.1.2 I/O儲存器容量估計-------------------------------------------------------------------8</p><p>　　3.1.3 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇-----

19、-----------------------------------------------------------9</p><p>　　3.2 PLC外部接線圖-------------------------------------------------------------------------------9</p><p>　　3.3 洗衣機(jī)示意圖------------

20、-------------------------------------------------------------------10</p><p>　　第四章 軟件的設(shè)計--------------------------------------------------------------------------11</p><p>　　4.1 I/O分配表----------

21、-------------------------------------------------------------------------11</p><p>　　4.1.1 輸入地址分配表-----------------------------------------------------------------------11</p><p>　　4.1.2 輸出地址分配表

22、----------------------------------------------------------------------11</p><p>　　4.1.3 內(nèi)部元件地址分配表----------------------------------------------------------------11</p><p>　　4.2 系統(tǒng)流程圖------------

23、----------------------------------------------------------------------12</p><p>　　4.2.1 強(qiáng)制停止流程圖-----------------------------------------------------------------------12</p><p>　　4.2.2 正常運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖---

24、-------------------------------------------------------------------13</p><p>　　4.3 程序設(shè)計-------------------------------------------------------------------------------------15</p><p>　　4.3.1 PLC控

25、制順序功能圖------------------------------------------------------------------15</p><p>　　4.3.2 系統(tǒng)梯形圖----------------------------------------------------------------------------16</p><p>　　4.3.3 系統(tǒng)指令語

26、句表----------------------------------------------------------------------20</p><p>　　第五章 程序運(yùn)行過程分析---------------------------------------------------------------23 </p><p>　　第六章 系統(tǒng)仿真--------------

27、----------------------------------------------------------------24</p><p>　　第七章 模擬硬件連接-----------------------------------------------------------------------26</p><p>　　第八章 全自動洗衣機(jī)展望-------------

28、--------------------------------------------------28</p><p>　　8.1 總結(jié)-------------------------------------------------------------------------------------------28</p><p>　　8.2 全自動洗衣機(jī)展望-----------

29、--------------------------------------------------------------29</p><p>　　結(jié)語---------------------------------------------------------------------------------------------------30</p><p>　　致謝-----

30、---------------------------------------------------------------------------------------------31</p><p>　　參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------------------------------------32</p

31、><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的研究背景</p><p>　　本次設(shè)計基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場上洗衣機(jī)產(chǎn)品。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。PLC控制具有實(shí)時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的I

32、/O卡件，質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計方向。 </p><p>　　1.2 洗衣機(jī)發(fā)展概

33、況和現(xiàn)狀</p><p>　　從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。世界上第一臺洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。18

34、80年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動力開始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1910年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機(jī)，電動洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1922年，美國改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1932年，美國研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行

35、至今的波輪式洗衣機(jī)。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電動機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了</p><p>　　全自動洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器</p><p>　　按人們預(yù)先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出

36、指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成，所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上分，</p><p>　　全自動洗衣機(jī)可分為兩大類：</p><p>　　第一類：電動控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動元件組成。</p><p>　　第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計算機(jī)組成。電動控制全自動洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動控制類家用

37、電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。隨著計算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺。</p><p>　　全自動洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。目前,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭

38、,廠商又適時地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價格高。</p><p>　　洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動型和全自動型。普通型和半自動型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機(jī)在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。</p><p>　　國內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子

39、、日立好用。</p><p>　　1.3 課題研究的目的與意義</p><p>　　本課題主要著重于全自動洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間、調(diào)試周期，且要降低成本。</p><p>　　傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格

40、便宜、抗干擾能力強(qiáng)。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費(fèi)大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。</p>

41、<p>　　采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。 </p><p>　?。?） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。</p><p>　　（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化

42、產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。</p><p>　?。?） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。</p><p>　?。?） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過

43、程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</p><p>　?。?） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　1.4 本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用PLC控制，主要包括電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進(jìn)排水電磁閥控制

44、、循環(huán)控制、保護(hù)和聯(lián)鎖。</p><p>　　研究的具體內(nèi)容包括：</p><p>　　（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。</p><p>　?。?） 控制系統(tǒng)設(shè)計。包括硬件設(shè)計，PLC的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計，編程方法。</p><p>　　（3） 對編寫好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。</p><p&g

45、t;<b>　　第二章 概述</b></p><p>　　2.1 PLC的控制特點(diǎn)</p><p><b>　　PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：</b></p><p>　　1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時間長。</p>

46、;<p>　　2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。</p><p>　　3）編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖

47、，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計算機(jī)知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機(jī)控制容易。</p><p><b>　　單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：</b></p><p>　　1）要求環(huán)境，單片機(jī)對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。</p><p>　　2）編程和

48、PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學(xué)習(xí)。</p><p>　　3）功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。</p><p>　　典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：</p><p>　　圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖</p><p>　　2.2 控

49、制系統(tǒng)框圖 </p><p>　　此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理, 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。在半自動洗衣機(jī)中，這四個過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,用于說明PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及工作特色。此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn),對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化

50、。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如下圖2。</p><p><b>　　圖2控制系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　2.3 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能</p><p>　　根據(jù)控制過程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計如表1-1</p><p>　　表2-1對應(yīng)設(shè)備及功能表</p&g

51、t;<p><b>　　2.4控制系統(tǒng)原理</b></p><p>　　自動洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。進(jìn)水時，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時，洗滌電動機(jī)啟動，脫水時，脫水桶啟動。</p>

52、;<p>　　第三章 硬件電路的設(shè)計</p><p>　　3.1 PLC的選擇</p><p>　　3.1.1 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計</p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出

53、元件要占用一個輸入輸出點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%—30%的備用量。[該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點(diǎn)6個數(shù)字輸出點(diǎn)，具體的輸入輸出見表3-1. [7]</p><p>　　表3-1 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計表</p><p>　　3.1.2 I/O儲存器容量的估算</p><p>　　PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM

54、。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：</p><p>　　開關(guān)量輸入元件：10—20B/點(diǎn)</p><p>　　開關(guān)量輸出元件：5—10B/點(diǎn)</p><p>　

55、　定時器/計數(shù)器：2B/個</p><p>　　模擬量：100—150B/個</p><p>　　通信接口：一個接口一般需要300B以上[8]</p><p>　　根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點(diǎn)6個數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存280B，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存1

56、6B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。</p><p>　　3.1.3 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。

57、全自動洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。</p><p>　　該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。[9]</p><p>　

58、　綜上所述此次設(shè)計選用西門子S7-200型PLC。</p><p>　　3.2 PLC外部接線圖</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求，對系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計和PLC型號進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計如下圖3。</p><p>　　圖3 PLC外部接線圖</p><p>　　3.3 PLC

59、外部接線圖</p><p>　　如圖2-2所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后，YV1打開開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時，相應(yīng)的傳感器送出ON信號否則為OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時，YV1關(guān)閉停止進(jìn)水，開始洗衣。[10]</p><p><b>　　圖4洗衣機(jī)示意圖<

60、/b></p><p><b>　　第四章 軟件的設(shè)計</b></p><p>　　4.1 I/O分配表</p><p>　　4.1.1 輸入地址分配表</p><p>　　列出全自動洗衣機(jī)的輸入分配表，見表4-1。</p><p>　　表4-1輸入地址分配表</p><

61、p>　　4.1.2 輸出地址分配表</p><p>　　列出全自動洗衣機(jī)的輸出分配表，見表4-2。</p><p>　　表4-2輸出地址分配表</p><p>　　4.1.3 內(nèi)部元件地址分配表</p><p>　　全制動洗衣機(jī)控制時，需用到PLC內(nèi)部的計時器和計數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表4-3

62、。</p><p>　　表4-3內(nèi)部地址分配表</p><p><b>　　4.2 系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　4.2.1強(qiáng)制停止流程圖</p><p>　　圖4 強(qiáng)制停止流程圖</p><p>　　4.2.2正常運(yùn)行流程圖</p><p>　　全自動洗衣機(jī)正常

63、運(yùn)行時即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按扭，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)。按照以上的工作流程，作出全自動洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖5。</p><p>

64、;　　圖5 正常運(yùn)行流程圖</p><p><b>　　4.3 程序設(shè)計</b></p><p>　　4.3.1 PLC控制順序功能圖</p><p>　　順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖6。[11]&

65、lt;/p><p>　　圖6 PLC控制狀態(tài)流程圖</p><p>　　4.3.2 系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　一、梯形圖的特點(diǎn)</b></p><p>　　梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（

66、或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。實(shí)際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。</p><p>　　梯形圖中的基本編程元素有觸點(diǎn)、線圈和方框。</p><p>　　觸點(diǎn)：

67、代表邏輯控制條件。觸點(diǎn)閉合時表示能量可以流過。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。</p><p>　　線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。能量流到，則該線圈被激勵。</p><p>　　方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。</p><p>　　梯形圖中，每個輸出元素可以構(gòu)成

68、一個梯級。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個梯級組成。</p><p><b>　　二、梯形圖繪制原則</b></p><p>　　(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。</p><p>　　注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線

69、圈與右母線之間不能有任何</p><p><b>　　點(diǎn)，應(yīng)直接連接。</b></p><p>　　(2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限引用。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 </p><p>　　(3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路

70、放下方，則語句增多，程序變長。</p><p>　　(4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。</p><p>　　(5) 梯形圖中，不允許一個觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。</p><p>　　(6) 梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。當(dāng)相同條件復(fù)雜時，這對儲存容

71、量小的PLC很有意義。</p><p>　　(7) 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接。如果某些信號只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。[12]</p><p><b>　　三、系統(tǒng)梯形圖</b><

72、;/p><p>　　根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識、注意事項、特點(diǎn)及上節(jié)（3.3.1節(jié)）中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用STEP7-Micro/WIN編程軟件做出全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。STEP7-Micro/WIN編程軟件是專為西門子S7-200而設(shè)計的，在個人計算機(jī)的WINDOWS操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡單易學(xué)。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的PLC中運(yùn)行。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測試。<

73、/p><p>　　系統(tǒng)梯形圖如下圖7到圖9。</p><p><b>　　圖7系統(tǒng)梯形圖a</b></p><p><b>　　圖8 系統(tǒng)體形圖b</b></p><p><b>　　圖9 系統(tǒng)梯形圖c</b></p><p>　　4.3.3 系統(tǒng)指令語句表

74、</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求和3.3.2中的體形圖得出系統(tǒng)的指令語句表如下。</p><p><b>　　系統(tǒng)指令語句表a</b></p><p><b>　　系統(tǒng)指令語句表b</b></p><p>　　第五章 程序運(yùn)行過程分析</p><p><

75、b>　　(1)洗衣機(jī)進(jìn)水</b></p><p>　　洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(I0.2、I0.3、I0.4)任意一個，再按下啟動按鈕，I0.0接通，Q0.0接通，開始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器(I0.7、I1.0、I1.1)接通，Q0.0斷開停止進(jìn)水，T37開始計時。</p><p><b>　　(2)正反轉(zhuǎn)洗衣<

76、;/b></p><p>　　T37計時時間到，Q0.2接通開始正轉(zhuǎn)洗衣，T38計時開始。T38計時30秒，Q0.2斷開，正洗暫停，T39開始計時。T39計時時間到，Q0.3接通，反洗，T40開始計時。T40計時時間到，Q0.3斷開，反洗暫停，T41開始計時。T41計時時間到，C50計數(shù)一次，同時洗衣返回Q0.2接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿5次數(shù)時，Q0.1接通并自保，開始排水，C50

77、復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計數(shù)。</p><p><b>　　(3)大循環(huán)洗衣</b></p><p>　　排水到脫水水位時，I1.2閉合，Q0.1、Q0.4接通，開始脫水，T42開始計時。T42計時時間到，Q0.1、Q0.4斷開，停止排水和脫水，C51計數(shù)一次，同時洗衣返回Q0.0接通,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動作，知道C51計數(shù)滿3次時，停止洗衣，Q0.5接通報警并自保

78、，T43開始計時。T43計時時間到，報警結(jié)束，整個洗衣過程結(jié)束，T43常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動。</p><p><b>　　(4)強(qiáng)制停止</b></p><p>　　運(yùn)行中按停止按鈕時，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開，則M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5斷開，停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。按排水按鈕時，I0.5常開觸點(diǎn)閉合，Q0.1接通并自保，進(jìn)行手動排水。按

79、手動脫水按鈕，I0.6閉合，Q0.1、Q0.4接通脫水，T42開始計時。T42計時時間到Q0.1、Q0.4斷開，脫水停止，Q0.5接通報警，T43開始計時。T43計時時間到Q0.5斷開報警結(jié)束。</p><p><b>　　第六章 系統(tǒng)仿真</b></p><p>　　S7-200仿真軟件簡介：</p><p>　　(1) S7-200仿真軟件

80、是S7-200系列PLC專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行S7-200.EXE即可進(jìn)入?？梢栽跊]有PLC的情況下，對PLC程序進(jìn)行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬S7-200的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具測試軟件。</p><p>　　(2) 執(zhí)行S7-200.EXE后其窗口如圖10</p><p>　　圖10 執(zhí)行S7-200.EXE后窗口圖</p>

81、;<p>　　執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“CPU型號”，在CPU型號對話框中可選擇自己對應(yīng)的CPU型號。用戶還可以修改CPU的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。圖中灰色部分為是CPU 224類型的PLC面板可顯示CPU運(yùn)行狀態(tài)和I/O點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為1，燈滅為0。CPU224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。CPU模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)面

82、板，具有和CPU224對應(yīng)的14個輸入點(diǎn)，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的模擬LED燈對應(yīng)滅，亮。</p><p>　　開關(guān)面板下方的SMB28,SMB29是兩個直線電位器，分別是CPU224的兩個8位模擬量輸入電位器對應(yīng)的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設(shè)置他的值，范圍在0-255之間。</p><p>　　(3) 仿真軟件不能直接接收S7-200程序代碼，需要

83、在STEP7-Micro/WIN中將程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。然后在S7-200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。</p><p>　　(4) 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的運(yùn)行按鈕使仿真PLC切換到RUN模式開始仿真測試，運(yùn)行過程當(dāng)中點(diǎn)擊開關(guān)面板中的模擬開關(guān)進(jìn)入信號輸入，通過查看菜單當(dāng)中的“程序塊代碼”查看對應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖

84、運(yùn)行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看V區(qū)存儲器對應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控V、T、C、M等內(nèi)部變量的值</p><p>　　(5) 另外，仿真軟件還有讀取CPU和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置PLC實(shí)時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對TD200文本顯示器仿真等功能。[13]</p><p><b>　　系統(tǒng)程序仿真：</b></p><p>　　將第3節(jié)中在STEP7-M

85、icro/WIN中編寫好的程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。然后在S7-200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。按照設(shè)計的要求進(jìn)行仿真，看程序能夠按照要求進(jìn)行各種工作即可。</p><p>　　第七章 模擬硬件連接</p><p>　　經(jīng)過上節(jié)的仿真成功后，就可以進(jìn)行程序的下載、安裝和調(diào)試。但由于條件的限制，此次設(shè)計不能進(jìn)行完全

86、的實(shí)物連接，只能用簡單的元件進(jìn)行模擬連接。具體的模擬元件如下：</p><p>　　采用三個刀開關(guān)來模擬ST1、ST2、ST3三個水位選擇開關(guān)，其余的啟動按鈕、停止按鈕、手動排水/手動脫水和對應(yīng)的水位傳感器，采用八個按鈕開關(guān)來模擬。洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報警，采用五個放光二極管來模擬。</p><p>　　選擇好模擬元件后按照2.2節(jié)中的PLC外部接線圖(圖2-1)連接好模擬硬件

87、圖，把模擬元件對應(yīng)的作用標(biāo)識清楚，便于連接好裝載程序后的操作。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到PLC中，按照設(shè)計的控制要求按動對應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。</p><p>　　經(jīng)過模擬控制到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計要求，此次設(shè)計成功。</p><p><b>　　第八章 總結(jié)與展望</b></p><p><b>　　8.1總

88、結(jié)</b></p><p>　　下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。</p><p>　　第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.</p><p>　　第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料

89、都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 </p><p>　　第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 </p><p>　　第四，有了研究方向，就要動手實(shí)現(xiàn)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出

90、來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 </p><p>　　第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:</p><p>　　1、文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。</p><p>　　2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W

91、長們請教。</p><p>　　3、細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號、文章各段格式等，都需要細(xì)心。</p><p>　　4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習(xí)到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開

92、始。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 </p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同

93、學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p&g

94、t;　　8.2 全自動洗衣機(jī)的展望</p><p>　　洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀省會的洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。 </p><p>　　洗衣機(jī)無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進(jìn)步和發(fā)展。今后一段時

95、間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場和消費(fèi)者的最愛。 </p><p>　　高度自動化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。總之，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動了洗衣機(jī)自動化程度的提高。 </p><p>　　品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 </p><p>　　節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)

96、能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。 </p><p>　　大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。同時，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的1．5公斤、2．5公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時洗的需要。 </p><p>　　組合化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為5．5

97、公斤，小桶容量為2．5公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時洗、小件衣物即時洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 </p><p>　　在今后一個時期內(nèi)，家用電動洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點(diǎn)，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。今后，家用電動洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、

98、節(jié)水方向發(fā)展。</p><p>　　多功能主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1、去污能力的多樣化。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。2、洗滌容量的多樣化。洗滌容量可以從0．5kg到13kg。3、控制方式的多樣化。如機(jī)械定時器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。4、外觀造型多樣化。為適應(yīng)不同消費(fèi)層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。 </p><p>　　節(jié)電、節(jié)水是今

99、后我國家用電動洗衣機(jī)發(fā)展的主流。目前，我國正在修訂的國標(biāo)GB4288已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計和制造，新國標(biāo)GB4288將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這6個主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級考核，即以上6個指標(biāo)分別分為A、B、C、D4個級別。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級別的產(chǎn)品。</p><p><b>　　結(jié) 語</b&g

100、t;</p><p>　　通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子PLC的特點(diǎn)，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,

101、就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。</p><p>　　通過這次設(shè)計，對自動控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識，在一個多月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。也學(xué)到了不少其它的東西。設(shè)計中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)?？傊?，這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項工作和進(jìn)一

102、步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。

103、</p><p>　　論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師陳老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動力

104、，在我知識的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個論文。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在此我表示感謝，對于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表。

105、</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王鶯.工業(yè)可編程控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J] .北京：航天技術(shù)與民品1999，5：30.</p><p>　　[2] 潘元明.國內(nèi)外全自動洗衣機(jī)現(xiàn)狀[J].家電大視野，2003，11：92.</p><p>　　[3] 吳中俊主編.可

106、編程控制器原理及應(yīng)用[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.28-29.</p><p>　　[4] 吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機(jī)中運(yùn)用[J] .家用電器科技，2000，4：52-54.</p><p>　　[5] 蔣金周.全自動洗衣機(jī)的PLC智能控制 [J] .北京：機(jī)電一體化，2004，5:83-85.</p><p>　　[6] 吳中俊.可編程序控

107、制器原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.29-34.</p><p>　　[7] 王永華.電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M] .北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2003.80-96.</p><p>　　[8] 許謬.電氣控制與PLC控制技術(shù)[M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.153-154.</p><p>　　[9] 殷洪義.可編程控制器選

108、擇設(shè)計與維護(hù)[M] .北京︰機(jī)械工業(yè)出版社，2002.24-49.</p><p>　　[10] 羅宇航.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計[M] .西安電子科技大學(xué)出版社，2006.271.</p><p>　　[11] 許謬.電氣控制與PLC控制技術(shù)[M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.218.</p><p>　　[12] 許謬、王淑英.電氣控制與PLC控制

109、技術(shù)[M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.211-213.</p><p>　　[13] 袁亮.S7-200 PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[M] .綿陽：綿陽師范學(xué)院出版社，2009.2-3.</p><p>　　[14] 中國制冷與暖通空調(diào)信息網(wǎng)，洗衣機(jī)迎來科技時代. 電子文獻(xiàn)類標(biāo)識/載體類型表示 . http://www.chinarhvac.com/jydq/xy8.htm, 2004